CN220427631U - 一种灵活性强的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种灵活性强的夹具，包括工作台，所述工作台的下表面固定有四个支撑脚，所述工作台的内部设有调节工件加工面的调节机构，所述调节机构的上表面固定有两个固定座，两个所述固定座相背的一侧均固定有固定箱，所述固定箱远离固定座的一侧内腔壁固定有气缸。该灵活性强的夹具，在调节机构的作用下通过支撑箱、第一电动推杆、升降板以及连接板的配合使工件升高远离工作台，从而使其可以进行旋转运动，接着通过连接箱、电机、橡胶垫以及夹持板的配合带动工件进行旋转，从而改变工件的被加工面，并在滚筒、转杆、固定板以及支撑板的配合下对夹持板旋转的同时进行支撑，避免电机输出轴受力太大弯曲。

Description

一种灵活性强的夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种灵活性强的夹具。

背景技术

机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等，现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。机床在加工工件时需要将工件进行固定，因此需要使用相应且灵活性强的夹具。

例如中国专利CN216000054U，该实用新型属于气动夹具领域，具体的说是一种灵活性强的气动夹具，包括底杆、转动杆、支撑块、气动推杆、夹块、转动筒、转动销、磁环、弧形齿条、弹簧一、调节螺栓、限位孔、圆筒、T型方杆、齿轮、弧形齿条、弹簧二、圆杆、锥形块、弹簧三、固定块、T型圆杆、弹簧四以及磁块；围绕转动销转动转动筒，转动筒转动带动夹块移动，进而调节工件的位置，调节螺栓沿着螺纹孔移动，调节螺栓移动带动弧形磁条移动与磁环吸附贴合，进而固定转动筒的位置，起到固定工件位置的目的，齿轮转动对弧形齿条进行挤压，使得弧形齿条移动对弹簧二进行挤压，当弧形齿条与齿轮对齐时，在弹簧二弹力的作用下，弧形齿条移动与齿轮啮合，进而固定转动杆的位置。

上述专利还存在一定缺陷，通过启动气动夹具固定住工件，但是在工件被固定后只能通过机床对工件的上表面以及侧面进行加工，无法完成对底面的加工，需要加工底面时工人需要对工件进行重新固定导致工作效率下降，同时二次夹持工件夹具会对其造成二次损耗。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种灵活性强的夹具，具备自动旋转调节加工面等优点，解决了在工件被固定后只能通过机床对工件的上表面以及侧面进行加工无法完成对底面的加工的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种灵活性强的夹具，包括工作台，所述工作台的下表面固定有四个支撑脚，所述工作台的内部设有调节工件加工面的调节机构，所述调节机构的上表面固定有两个固定座，两个所述固定座相背的一侧均固定有固定箱，所述固定箱远离固定座的一侧内腔壁固定有气缸，所述工作台的上表面设有用于限位的限位机构；

所述调节机构包括滑动连接在工作台内部的两个连接板，所述连接板的下表面固定有升降板，所述升降板的下表面固定有支撑箱，所述支撑箱内腔的顶壁固定有第一电动推杆且第一电动推杆的输出轴固定工作台的内部，所述气缸输出轴的外侧固定有连接箱，所述连接箱靠近固定座的一侧内腔壁固定有电机，所述电机输出轴的外侧固定有夹持板，所述夹持板远离连接箱的一侧固定有橡胶垫。

进一步，所述夹持板靠近固定座的一侧固定有两个支撑板，两个所述支撑板相对的一侧均固定有固定板，所述固定板和夹持板相对的一侧之间转动连接有转杆，所述转杆的外侧固定有贴合在连接箱外侧的滚筒。

进一步，所述调节机构以工作台的中轴线为对称线左右互相对称，所述工作台的上表面开设有供以连接板贯穿的升降孔，且连接板通过升降孔与工作台间隙配合。

进一步，所述连接箱的形状为内部中空且远离固定座的一侧缺失的长方体，所述支撑箱的形状为内部中空且上表面确实的长方体。

进一步，所述固定板与夹持板相对的一侧均开设有安装槽，所述安装槽的内部固定有轴承，所述转杆固定在轴承的内部。

进一步，所述限位机构包括固定在工作台上表面的两个支撑座，所述工作台的上表面固定有位于支撑座内部的第二电动推杆，所述第二电动推杆输出轴的外侧固定有平移板，所述平移板的上表面规定有两个插接在连接箱内部的定位块，所述平移板的下表面固定有滑动连接在支撑座内部的限位杆，所述限位杆的底端固定有滑动连接在支撑座内部的限位块。

进一步，所述支撑座的内部开设有供以限位块滑动连接的限位槽，所述支撑座的上表面开设有供以限位杆贯穿的限位孔，且限位杆通过限位孔与支撑座间隙配合。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该灵活性强的夹具，在调节机构的作用下通过支撑箱、第一电动推杆、升降板以及连接板的配合使工件升高远离工作台，从而使其可以进行旋转运动，接着通过连接箱、电机、橡胶垫以及夹持板的配合带动工件进行旋转，从而改变工件的被加工面，并在滚筒、转杆、固定板以及支撑板的配合下对夹持板旋转的同时进行支撑，避免电机输出轴受力太大弯曲。

2、该灵活性强的夹具，在限位机构的作用下通过支撑座、第二电动推杆、限位块、限位杆、平移板以及定位块的配合限制夹具的移动，从而避免了工人手动在工作台上进行操作时因设备误启动导致工人被夹具夹伤的可能，进而提高了设备使用的安全。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型调节机构示意图；

图3为本实用新型图2中A处结构放大示意图；

图4为本实用新型限位机构示意图。

图中：1调节机构、101支撑箱、102第一电动推杆、103升降板、104连接板、105连接箱、106电机、107橡胶垫、108夹持板、109滚筒、110转杆、111固定板、112支撑板、2支撑脚、3气缸、4限位机构、401支撑座、402第二电动推杆、403限位块、404限位杆、405平移板、406定位块、5固定座、6固定箱、7工作台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实施例中的一种灵活性强的夹具，包括工作台7，工作台7的下表面固定有四个支撑脚2，工作台7的内部设有调节工件加工面的调节机构1，调节机构1的上表面固定有两个固定座5，两个固定座5相背的一侧均固定有固定箱6，固定箱6远离固定座5的一侧内腔壁固定有气缸3，工作台7的上表面设有用于限位的限位机构4，文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。

请参阅图2-3，为了方便调节工件加工面，本实施例中的调节机构1包括滑动连接在工作台7内部的两个连接板104，两个固定座5分别固定在两个连接板104的上表面，连接板104的下表面固定有升降板103，升降板103的下表面固定有支撑箱101，支撑箱101内腔的顶壁固定有第一电动推杆102且第一电动推杆102的输出轴固定工作台7的内部，第一电动推杆102通过输出轴带动升降板103向上移动，并通过升降板103带动两个连接板104向上移动，并通过两个连接板104分别带动两个固定座5一起向上移动，从而通过夹具带动工件远离工作台7，使其可以进行转动，气缸3输出轴的外侧固定有连接箱105，连接箱105靠近固定座5的一侧内腔壁固定有电机106，电机106输出轴的外侧固定有夹持板108，夹持板108远离连接箱105的一侧固定有橡胶垫107，电机106通过输出轴橡胶垫107和夹持板108一起旋转，从而带动工件进行旋转，从而完成加工面的改变。

本实施例中的，夹持板108靠近固定座5的一侧固定有两个支撑板112，两个支撑板112相对的一侧均固定有固定板111，固定板111和夹持板108相对的一侧之间转动连接有转杆110，转杆110的外侧固定有贴合在连接箱105外侧的滚筒109，通过支撑板112、固定板111、转杆110以及滚筒109的配合对夹持板108进行支撑，使其在旋转过程中不会向上或者向下偏移，从而避免了电机106输出轴的弯曲，从而降低了电机106的损耗，调节机构1以工作台7的中轴线为对称线左右互相对称，工作台7的上表面开设有供以连接板104贯穿的升降孔，且连接板104通过升降孔与工作台7间隙配合，连接箱105的形状为内部中空且远离固定座5的一侧缺失的长方体，支撑箱101的形状为内部中空且上表面确实的长方体，固定板111与夹持板108相对的一侧均开设有安装槽，安装槽的内部固定有轴承，转杆110固定在轴承的内部。

需要说明的是，调节机构1通过支撑箱101、第一电动推杆102、升降板103以及连接板104的配合使工件升高远离工作台7，从而使其可以进行旋转运动，接着通过连接箱105、电机106、橡胶垫107以及夹持板108的配合带动工件进行旋转，从而改变工件的被加工面，并在滚筒109、转杆110、固定板111以及支撑板112的配合下对夹持板108旋转的同时进行支撑，避免电机106输出轴受力太大弯曲。

请参阅图4，为了对连接箱105进行支撑，本实施例中的限位机构4包括固定在工作台7上表面的两个支撑座401，工作台7的上表面固定有位于支撑座401内部的第二电动推杆402，第二电动推杆402输出轴的外侧固定有平移板405，平移板405的上表面规定有两个插接在连接箱105内部的定位块406，第二电动推杆402通过输出轴带动平移板405向下移动，并通过平移板405带动两个定位块406一起向下移动并与连接箱105分离，从而接触对夹具的限定平移板405的下表面固定有滑动连接在支撑座401内部的限位杆404，限位杆404的底端固定有滑动连接在支撑座401内部的限位块403。

本实施例中的，连接箱105的下表面开设有供以定位块406插接的定位槽，支撑座401的内部开设有供以限位块403滑动连接的限位槽，支撑座401的上表面开设有供以限位杆404贯穿的限位孔，且限位杆404通过限位孔与支撑座401间隙配合，本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，限位机构4通过支撑座401、第二电动推杆402、限位块403、限位杆404、平移板405以及定位块406的配合限制夹具的移动，从而避免了工人手动在工作台7上进行操作时因设备误启动导致工人被夹具夹伤的可能，进而提高了设备使用的安全。

上述实施例的工作原理为：

(1)更改工件被加工面时启动第一电动推杆102，第一电动推杆102通过输出轴带动升降板103向上移动，并通过升降板103带动两个连接板104向上移动，并通过两个连接板104分别带动两个固定座5一起向上移动，当升降板103与工作台7的下表面贴合后启动电机106，电机106通过输出轴橡胶垫107和夹持板108一起旋转，从而带动工件进行旋转，工件旋转至需要加工的面后关闭电机106，调节机构1通过支撑箱101、第一电动推杆102、升降板103以及连接板104的配合使工件升高远离工作台7，从而使其可以进行旋转运动，接着通过连接箱105、电机106、橡胶垫107以及夹持板108的配合带动工件进行旋转，从而改变工件的被加工面，并在滚筒109、转杆110、固定板111以及支撑板112的配合下对夹持板108旋转的同时进行支撑，避免电机106输出轴受力太大弯曲。

(2)通过夹具固定工件前首先启动第二电动推杆402，第二电动推杆402通过输出轴带动平移板405向下移动，并通过平移板405带动两个定位块406一起向下移动并与连接箱105分离，限位块403和限位杆404随着平移板405一起向下移动，当限位块403滑动至限位槽内腔的底壁时关闭第二电动推杆402启动夹具固定工件，限位机构4通过支撑座401、第二电动推杆402、限位块403、限位杆404、平移板405以及定位块406的配合限制夹具的移动，从而避免了工人手动在工作台7上进行操作时因设备误启动导致工人被夹具夹伤的可能，进而提高了设备使用的安全。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种灵活性强的夹具，包括工作台(7)，其特征在于：所述工作台(7)的下表面固定有四个支撑脚(2)，所述工作台(7)的内部设有调节工件加工面的调节机构(1)，所述调节机构(1)的上表面固定有两个固定座(5)，两个所述固定座(5)相背的一侧均固定有固定箱(6)，所述固定箱(6)远离固定座(5)的一侧内腔壁固定有气缸(3)，所述工作台(7)的上表面设有用于限位的限位机构(4)；

所述调节机构(1)包括滑动连接在工作台(7)内部的两个连接板(104)，所述连接板(104)的下表面固定有升降板(103)，所述升降板(103)的下表面固定有支撑箱(101)，所述支撑箱(101)内腔的顶壁固定有第一电动推杆(102)且第一电动推杆(102)的输出轴固定工作台(7)的内部，所述气缸(3)输出轴的外侧固定有连接箱(105)，所述连接箱(105)靠近固定座(5)的一侧内腔壁固定有电机(106)，所述电机(106)输出轴的外侧固定有夹持板(108)，所述夹持板(108)远离连接箱(105)的一侧固定有橡胶垫(107)。

2.根据权利要求1所述的一种灵活性强的夹具，其特征在于：所述夹持板(108)靠近固定座(5)的一侧固定有两个支撑板(112)，两个所述支撑板(112)相对的一侧均固定有固定板(111)，所述固定板(111)和夹持板(108)相对的一侧之间转动连接有转杆(110)，所述转杆(110)的外侧固定有贴合在连接箱(105)外侧的滚筒(109)。

3.根据权利要求1所述的一种灵活性强的夹具，其特征在于：所述调节机构(1)以工作台(7)的中轴线为对称线左右互相对称，所述工作台(7)的上表面开设有供以连接板(104)贯穿的升降孔，且连接板(104)通过升降孔与工作台(7)间隙配合。

4.根据权利要求1所述的一种灵活性强的夹具，其特征在于：所述连接箱(105)的形状为内部中空且远离固定座(5)的一侧缺失的长方体，所述支撑箱(101)的形状为内部中空且上表面确实的长方体。

5.根据权利要求2所述的一种灵活性强的夹具，其特征在于：所述固定板(111)与夹持板(108)相对的一侧均开设有安装槽，所述安装槽的内部固定有轴承，所述转杆(110)固定在轴承的内部。

6.根据权利要求1所述的一种灵活性强的夹具，其特征在于：所述限位机构(4)包括固定在工作台(7)上表面的两个支撑座(401)，所述工作台(7)的上表面固定有位于支撑座(401)内部的第二电动推杆(402)，所述第二电动推杆(402)输出轴的外侧固定有平移板(405)，所述平移板(405)的上表面规定有两个插接在连接箱(105)内部的定位块(406)，所述平移板(405)的下表面固定有滑动连接在支撑座(401)内部的限位杆(404)，所述限位杆(404)的底端固定有滑动连接在支撑座(401)内部的限位块(403)。

7.根据权利要求6所述的一种灵活性强的夹具，其特征在于：所述支撑座(401)的内部开设有供以限位块(403)滑动连接的限位槽，所述支撑座(401)的上表面开设有供以限位杆(404)贯穿的限位孔，且限位杆(404)通过限位孔与支撑座(401)间隙配合。