CN219275704U - 一种气源件组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种气源件组装设备，包括旋转转盘、第一紧螺丝机构、第二紧螺丝机构、组装机构，所述第一紧螺丝机构、第二紧螺丝机构、组装机构依次设置在旋转转盘周围，所述旋转转盘上安装有多个定位工装；所述第一紧螺丝机构、第二紧螺丝机构、组装机构固定安装在底板上，所述旋转转盘旋转安装在底板上；第一紧螺丝机构将气源件主体上端的四个螺丝进行拧紧，第二紧螺丝机构将气源件主体下端的一个螺丝进行拧紧，组装机构将气源件主体与过滤杯连接装配。通过本实用新型，以解决现有技术存在的人工装配质量参差不齐，效率低的问题。

Description

一种气源件组装设备

技术领域

本实用新型涉及非标组装设备技术领域，具体地说涉及一种气源件组装设备。

背景技术

现有的在气源件组装最后的几步中，需要先对气源件主体上端的四个螺丝进行拧紧，再将气源件主体下端的一个螺丝进行拧紧，最后再将气源件主体的下端部放置在过滤杯中装配连接。现有的都是工人手工进行这几步的装配，手拿电动螺丝刀将几个螺丝拧紧，再手动将气源件主体与过滤杯连接装配。

发明内容

本实用新型提供一种气源件组装设备，以解决现有技术存在的人工装配质量参差不齐，效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种气源件组装设备，包括旋转转盘、第一紧螺丝机构、第二紧螺丝机构、组装机构，所述第一紧螺丝机构、第二紧螺丝机构、组装机构依次设置在旋转转盘周围，所述旋转转盘上安装有多个定位工装；

所述第一紧螺丝机构包括第一支架、第一安装板，所述第一安装板依次通过第一Z轴导轨、第一Y轴导轨、第一X轴导轨连接安装在第一支架上并在三维空间上运动，所述第一安装板上滑动配合安装有竖直方向移动的第二安装板，所述第二安装板上安装有第一紧螺丝电机，所述第一安装板上固定安装有第一气缸，所述第二安装板固定有第一连接块，所述第一气缸的第一活塞延伸杆与第一连接块滑动配合连接，所述第一活塞延伸杆上套设有第一弹簧；

所述第二紧螺丝机构包括第二下支架，所述第二下支架固定有第二竖直导轨，所述第二竖直导轨上连接有竖直移动的第三安装板，所述第三安装板上滑动配合安装有竖直方向移动的第四安装板，所述第三安装板上固定有第二下气缸，所述第四安装板上固定有第二紧螺丝电机、第二连接块，所述第二下气缸的第二活塞延伸杆与第二连接块滑动配合连接，所述第二活塞延伸杆上套设有第二弹簧；

所述组装机构包括第三支架，所述第三支架上安装有水平设置的第三水平导轨，所述第三水平导轨上安装有竖直设置的第三竖直导轨，所述第三竖直导轨上安装有竖直方向移动的第五安装板，所述第五安装板固定有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆竖直向下通过第三弹簧与第六安装板连接，所述第六安装板与第五安装板竖直方向滑动配合，所述第六安装板上安装有旋转电机、夹紧气缸，所述旋转电机、夹紧气缸与夹头控制连接。

所述第一紧螺丝机构、第二紧螺丝机构、组装机构固定安装在底板上，所述旋转转盘旋转安装在底板上。

所述第一X轴导轨水平安装在第一支架上，所述第一X轴导轨上安装有移动的第一Y轴导轨，所述第一Y轴导轨水平设置并与第一X轴导轨垂直，所述第一Y轴导轨上安装有移动的第一Z轴导轨，所述第一Z轴导轨竖直设置并与第一Y轴导轨垂直，所述第一Z轴导轨上安装有竖直方向移动的第一安装板。

所述第一支架上还固定安装有第一竖直导轨，所述第一竖直导轨上连接安装有竖直方向移动的第一压块。

所述第二紧螺丝机构还包括有第二上支架，所述第二上支架上固定有第二上气缸，所述第二上气缸的活塞杆竖直向下连接有第二压块。

所述第一紧螺丝电机旋转轴上安装有第一螺丝刀头，所述第二紧螺丝电机旋转轴上安装有第二螺丝刀头。

本实用新型带来的有益效果：本实用新型的气源件组装设备，将气源件主体上的多个螺丝拧上拧紧，将气源件主体与过滤杯装配起来，装配迅速，工作效率高，装配起来的质量好，设备自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型的气源件组装设备的整体结构示意图；

图2是第一紧螺丝机构的示意图；

图3是第一紧螺丝机构的部分结构示意图；

图4是第一竖直导轨上的结构部件的示意图；

图5是第二紧螺丝机构的示意图；

图6是第二紧螺丝机构的部分结构示意图；

图7是组装机构的示意图；

图8是组装机构的部分结构示意图；

其中，1-旋转转盘，2-第一紧螺丝机构，3-第二紧螺丝机构，4-组装机构，5-定位工装，6-底板，201-第一支架，202-第一X轴导轨，203-第一Y轴导轨，204-第一Z轴导轨，205-第一安装板，206-第二安装板，207-第一紧螺丝电机，208-第一螺丝刀头，209-第一气缸，210-第一连接块，211-第一活塞延伸杆，212-第一弹簧，213-第一竖直导轨，214-第一压块，301-第二下支架，302-第二竖直导轨，303-第三安装板，304-第四安装板，305-第二下气缸，306-第二紧螺丝电机，307-第二连接块，308-第二活塞延伸杆，309-第二弹簧，310-第二上支架，311-第二上气缸，312-第二压块，313-第二螺丝刀头，401-第三支架，402-第三水平导轨，403-第三竖直导轨，404-第五安装板，405-第三气缸，406-第三弹簧，407-第六安装板，408-旋转电机，409-夹紧气缸，410-夹头，7-气源件主体，8-过滤杯。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步地详细说明。

一种气源件组装设备，如图1，包括旋转转盘1、第一紧螺丝机构2、第二紧螺丝机构3、组装机构4，第一紧螺丝机构2、第二紧螺丝机构3、组装机构4依次设置在旋转转盘1周围并固定在底板6上，旋转转盘1旋转安装在底板6上，旋转转盘1上安装有多个定位工装5。

如图2，第一紧螺丝机构2包括第一支架201、第一X轴导轨202、第一Y轴导轨203、第一Z轴导轨204、第一安装板205，第一X轴导轨202水平安装在第一支架201上，第一X轴导轨202上安装有移动的第一Y轴导轨203，第一Y轴导轨203水平设置并与第一X轴导轨202垂直，第一Y轴导轨203上安装有移动的第一Z轴导轨204，第一Z轴导轨204竖直设置并与第一Y轴导轨203垂直，第一Z轴导轨204上安装有竖直方向移动的第一安装板205。

如图3，第一安装板205上滑动配合安装有竖直方向移动的第二安装板206，第二安装板206上安装有第一紧螺丝电机207，第一紧螺丝电机207旋转轴上安装有第一螺丝刀头208，第一安装板205上固定安装有第一气缸209，第二安装板206固定有第一连接块210，第一气缸209的第一活塞延伸杆211与第一连接块210滑动配合连接，第一活塞延伸杆211伸缩运动方向与第二安装板206运动方向平行，第一活塞延伸杆211上套设有第一弹簧212，第一弹簧212的下端与第一连接块210抵接，第一弹簧212的上端与第一活塞延伸杆211抵接。

如图2、4，第一支架201上还固定安装有第一竖直导轨213，第一竖直导轨213上连接安装有竖直方向移动的第一压块214。

如图5、6，第二紧螺丝机构3包括第二下支架301，第二下支架301固定有第二竖直导轨302，第二竖直导轨302上连接有竖直方向移动的第三安装板303，第三安装板303上滑动配合安装有竖直方向移动的第四安装板304，第三安装板303上固定有第二下气缸305，第四安装板304上固定有第二紧螺丝电机306、第二连接块307，第二下气缸305的第二活塞延伸杆308与第二连接块307滑动配合连接，第二活塞延伸杆308上套设有第二弹簧309，第二弹簧309的上端与第二连接块307抵接，第二弹簧309的下端与第二活塞延伸杆308抵接，第二紧螺丝电机306旋转轴竖直向上并连接安装有第二螺丝刀头313。

如图5，第二紧螺丝机构3还包括有第二上支架310，第二上支架310上固定有第二上气缸311，第二上气缸311的活塞杆竖直向下连接有第二压块312。

如图7，组装机构4包括第三支架401，第三支架401上安装有水平设置的第三水平导轨402，第三水平导轨402上安装有竖直设置水平方向移动的第三竖直导轨403，第三竖直导轨403上安装有竖直方向移动的第五安装板404。如图8，第五安装板404固定有第三气缸405，第三气缸405的活塞杆竖直向下通过第三弹簧406与第六安装板407连接，第六安装板407与第五安装板404竖直方向滑动配合，第六安装板407上安装有旋转电机408、夹紧气缸409，旋转电机408连接控制夹头410以竖直轴为旋转轴旋转，夹头410包括两个夹爪，夹紧气缸409控制夹头410的两个夹爪相向运动或远离。

本实用新型工作原理：工作人员将待装配的气源件主体7、过滤杯8放置在定位工装5上。需要说明的是，此时螺丝都已经初步放置在气源件主体7上的对应位置处，在后续需要拧紧螺丝的步骤中，只需要螺丝刀将其拧进去拧紧即可。旋转转盘1旋转，首先将定位工装5旋转至第一紧螺丝机构2处，参考图2-4，控制第一压块214下压，将气源件主体7压住固定，此处需要对气源件主体7上的四个螺丝拧进去拧紧，第一X轴导轨202、第一Y轴导轨203、第一Z轴导轨204控制使第一螺丝刀头208位于螺丝上方，第一气缸209控制第一活塞延伸杆211下降，第一螺丝刀头208下降并压住螺丝，第一紧螺丝电机207控制第一螺丝刀头208旋转将螺丝拧进去拧紧。第一气缸209控制第一活塞延伸杆211下降压力大小，第一弹簧212在第一活塞延伸杆211、第一连接块210之间做抵接缓冲。依次将四个螺丝拧紧后，控制第一螺丝刀头208抬起，第一压块214抬起。

旋转转盘1旋转，将定位工装5旋转至第二紧螺丝机构3处，参考图5-6，第二上气缸311控制第二压块312下降将气源件主体7固定住，下方的第三安装板303上升，第二下气缸305控制第二活塞延伸杆308伸出，第四安装板304往上移动，第二螺丝刀头313与气源件主体下端的一个螺丝抵接，第二紧螺丝电机306控制第二螺丝刀头313旋转将螺丝拧进去拧紧。第二下气缸305控制第二活塞延伸杆308上升压力大小，第二弹簧309在第二活塞延伸杆308、第二连接块307之间做抵接缓冲。将螺丝拧紧后，控制第二螺丝刀头313下降，第二压块312抬起。

旋转转盘1旋转，将定位工装5旋转至组装机构4处，参考图7-8，控制夹头410移动至气源件主体7上方后下降，夹头410将气源件主体7夹住并抬起，移动将气源件主体7下端部放置在过滤杯8中，夹头410旋转，将气源件主体7与过滤杯8配合连接上，夹头410将气源件主体7松开抬起，完成装配。

综上所述，本实用新型的气源件组装设备，将气源件主体上的多个螺丝拧上拧紧，将气源件主体与过滤杯装配起来，装配迅速，工作效率高，装配起来的质量好，设备自动化程度高。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种气源件组装设备，其特征在于：包括旋转转盘（1）、第一紧螺丝机构（2）、第二紧螺丝机构（3）、组装机构（4），所述第一紧螺丝机构（2）、第二紧螺丝机构（3）、组装机构（4）依次设置在旋转转盘（1）周围，所述旋转转盘（1）上安装有多个定位工装（5）；

所述第一紧螺丝机构（2）包括第一支架（201）、第一安装板（205），所述第一安装板（205）依次通过第一Z轴导轨（204）、第一Y轴导轨（203）、第一X轴导轨（202）连接安装在第一支架（201）上并在三维空间上运动，所述第一安装板（205）上滑动配合安装有竖直方向移动的第二安装板（206），所述第二安装板（206）上安装有第一紧螺丝电机（207），所述第一安装板（205）上固定安装有第一气缸（209），所述第二安装板（206）固定有第一连接块（210），所述第一气缸（209）的第一活塞延伸杆（211）与第一连接块（210）滑动配合连接，所述第一活塞延伸杆（211）上套设有第一弹簧（212）；

所述第二紧螺丝机构（3）包括第二下支架（301），所述第二下支架（301）固定有第二竖直导轨（302），所述第二竖直导轨（302）上连接有竖直移动的第三安装板（303），所述第三安装板（303）上滑动配合安装有竖直方向移动的第四安装板（304），所述第三安装板（303）上固定有第二下气缸（305），所述第四安装板（304）上固定有第二紧螺丝电机（306）、第二连接块（307），所述第二下气缸（305）的第二活塞延伸杆（308）与第二连接块（307）滑动配合连接，所述第二活塞延伸杆（308）上套设有第二弹簧（309）；

所述组装机构（4）包括第三支架（401），所述第三支架（401）上安装有水平设置的第三水平导轨（402），所述第三水平导轨（402）上安装有竖直设置的第三竖直导轨（403），所述第三竖直导轨（403）上安装有竖直方向移动的第五安装板（404），所述第五安装板（404）固定有第三气缸（405），所述第三气缸（405）的活塞杆竖直向下通过第三弹簧（406）与第六安装板（407）连接，所述第六安装板（407）与第五安装板（404）竖直方向滑动配合，所述第六安装板（407）上安装有旋转电机（408）、夹紧气缸（409），所述旋转电机（408）、夹紧气缸（409）与夹头（410）控制连接。

2.如权利要求1所述的气源件组装设备，其特征在于，所述第一紧螺丝机构（2）、第二紧螺丝机构（3）、组装机构（4）固定安装在底板（6）上，所述旋转转盘（1）旋转安装在底板（6）上。

3.如权利要求1所述的气源件组装设备，其特征在于，所述第一X轴导轨（202）水平安装在第一支架（201）上，所述第一X轴导轨（202）上安装有移动的第一Y轴导轨（203），所述第一Y轴导轨（203）水平设置并与第一X轴导轨（202）垂直，所述第一Y轴导轨（203）上安装有移动的第一Z轴导轨（204），所述第一Z轴导轨（204）竖直设置并与第一Y轴导轨（203）垂直，所述第一Z轴导轨（204）上安装有竖直方向移动的第一安装板（205）。

4.如权利要求1所述的气源件组装设备，其特征在于，所述第一支架（201）上还固定安装有第一竖直导轨（213），所述第一竖直导轨（213）上连接安装有竖直方向移动的第一压块（214）。

5.如权利要求1所述的气源件组装设备，其特征在于，所述第二紧螺丝机构（3）还包括有第二上支架（310），所述第二上支架（310）上固定有第二上气缸（311），所述第二上气缸（311）的活塞杆竖直向下连接有第二压块（312）。

6.如权利要求1所述的气源件组装设备，其特征在于，所述第一紧螺丝电机（207）旋转轴上安装有第一螺丝刀头（208），所述第二紧螺丝电机（306）旋转轴上安装有第二螺丝刀头（313）。

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