CN219818612U - 一种高精密的自动化焊接夹具 - Google Patents

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张韦
曹冬冬
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Abstract

本实用新型涉及焊接夹具技术领域,尤其为一种高精密的自动化焊接夹具,包括焊接台,焊接台的顶端设有焊接箱,焊接箱内部顶端设有焊接装置,焊接箱的内部两侧均设有连接板,两个连接板相对一侧底端设有托板,连接板靠近托板的其中一侧设有挡板,连接板远离挡板的一端设有活动板,活动板与连接板连接处设有移动槽,移动槽内设有第二丝杆,第二丝杆其中一端且位于连接板外设有调节旋钮,本实用新型通过调节旋钮配合丝杆,可以对挡板和活动板之间的间距进行手动调节,可以更好的适应多尺寸的工件焊接,托板的设置在底部对工件进行托起,防止工件在摆放时会滑落,配合伸缩缸以及焊接头的使用,实现对工件的对方位焊接,提高装置的实用性。

Description

一种高精密的自动化焊接夹具
技术领域
本实用新型涉及焊接夹具技术领域,具体为一种高精密的自动化焊接夹具。
背景技术
焊接过程的机械化和自动化,是近代焊接技术的一项重要发展。它不仅标志着更高的焊接生产效率和更好的焊接质量,而且还大大改善了生产劳动条件。传统的自动化焊接需要人工将工件进行夹紧固定,且工件固定后不能够进行移动,当需要对工件进行方位转换时,需要将工件重复拆装,操作麻烦,人工成本高。
经检索,中国专利号CN211072448U公开了一种自动化焊接用夹具,包括底座,所述底座上端面设置有底板,所述底板上端面左右两侧设置有竖板,左右两侧竖板之间上方连接有横杆,所述横杆上安装有焊接装置,左侧竖板右端面上安装有夹紧转动组件,右侧竖板左端面上安装有夹紧伸缩组件,结构简单,构造清晰移动,工件通过左夹紧板和右夹紧板实现夹紧作业,通过第三电机可以实现工件的转动,在具体的焊接过程中,可以做横向运动和升降运动的焊头,再配合转动的工件,方便焊接方位调节,操作方便,无需人工进行翻转作业,效率高,且整个焊接装置可以在底座上前后移动,方便整体焊接装置的移动,值得推广。
上述专利产品可以在底座上前后移动,方便整体焊接装置的移动,但在进行焊接时由于焊接工件的尺寸不一,上述专利产品仅通过两个夹紧板进行固定,无法根据不同尺寸大小的焊接工件进行调节夹紧,在焊接过程中会出现工件滑落的风险,导致焊接效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高精密的自动化焊接夹具,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种高精密的自动化焊接夹具,包括焊接台,所述焊接台的顶端设有焊接箱,所述焊接箱内部顶端设有焊接装置,所述焊接箱的内部两侧设有焊接固定夹具机构,所述焊接固定夹具机构包括连接板、托板、挡板、活动板、第二丝杆、调节旋钮以及移动槽,所述焊接箱的内部两侧均设有连接板,两个所述连接板相对一侧底端设有托板,所述连接板靠近所述托板的其中一侧设有挡板,所述连接板远离所述挡板的一端设有活动板,所述活动板与所述连接板连接处设有移动槽,所述移动槽内设有第二丝杆,所述第二丝杆其中一端且位于所述连接板外设有调节旋钮。
作为本实用新型优选的方案,所述第二丝杆与所述活动板丝母连接,所述挡板与所述连接板固定连接。
作为本实用新型优选的方案,所述焊接装置包括第一电机、第一丝杆、螺纹块、第一伸缩缸以及焊接头,所述焊接箱的顶端设有第一丝杆,所述第一丝杆的一端设有第一电机,所述第一丝杆上设有螺纹块,所述螺纹块靠近所述焊接台的一端设有第一伸缩缸,所述第一伸缩缸的执行端连接设有焊接头。
作为本实用新型优选的方案,所述螺纹块与所述第一丝杆丝母连接。
作为本实用新型优选的方案,所述连接板靠近所述焊接箱的一侧设有第二电机,所述第二电机与所述焊接箱连接处设有第三伸缩缸。
作为本实用新型优选的方案,所述第三伸缩缸远离所述连接板的一端顶部连接设有第二伸缩缸,所述第二伸缩缸设置在所述焊接箱内,所述焊接箱内部两侧靠近所述第二电机位置所在处设有升降槽。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:针对上述专利产品仅通过两个夹紧板进行固定,无法根据不同尺寸大小的焊接工件进行调节夹紧,在焊接过程中会出现工件滑落的风险,导致焊接效率较低,本申请采用了限位组件,通过调节旋钮配合丝杆,可以对挡板和活动板之间的间距进行手动调节,可以更好的适应多尺寸的工件焊接,托板的设置在底部对工件进行托起,防止工件在摆放时会滑落,配合伸缩缸以及焊接头的使用,实现对工件的对方位焊接,提高装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型整体结构立体图;
图2为本实用新型整体结构剖面图;
图3为本实用新型焊接固定夹具机构结构立体图。
图中:1、焊接台;101、焊接箱;2、焊接装置;201、第一电机;202、第一丝杆;203、螺纹块;204、第一伸缩缸;205、焊接头;3、焊接固定夹具机构;301、连接板;302、托板;303、挡板;304、活动板;305、第二丝杆;306、调节旋钮;307、移动槽;4、第二伸缩缸;401、升降槽;5、第二电机;6、第三伸缩缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固设于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种高精密的自动化焊接夹具,包括焊接台1,所述焊接台1的顶端设有焊接箱101,所述焊接箱101内部顶端设有焊接装置2,所述焊接箱101的内部两侧设有焊接固定夹具机构3,所述焊接固定夹具机构3包括连接板301、托板302、挡板303、活动板304、第二丝杆305、调节旋钮306以及移动槽307,所述焊接箱101的内部两侧均设有连接板301,两个所述连接板301相对一侧底端设有托板302,所述连接板301靠近所述托板302的其中一侧设有挡板303,所述连接板301远离所述挡板303的一端设有活动板304,所述活动板304与所述连接板301连接处设有移动槽307,所述移动槽307内设有第二丝杆305,所述第二丝杆305其中一端且位于所述连接板301外设有调节旋钮306,所述第二丝杆305与所述活动板304丝母连接,所述挡板303与所述连接板301固定连接,所述连接板301靠近所述焊接箱101的一侧设有第二电机5,所述第二电机5与所述焊接箱101连接处设有第三伸缩缸6,所述第三伸缩缸6远离所述连接板301的一端顶部连接设有第二伸缩缸4,所述第二伸缩缸4设置在所述焊接箱101内,所述焊接箱101内部两侧靠近所述第二电机5位置所在处设有升降槽401。
需要说明的是,本实施例中,在将待焊接的工件放入焊接箱101时,先通过控制面板将电信号通过PLC控制器发送给第三伸缩缸6,第三伸缩缸6带动焊接固定夹具机构3延伸至合适位置,将工件放入两个托板302上,手动转动调节旋钮306,第二丝杆305转动此时活动板304在移动槽307上进行移动,对工件进行夹紧,可以适应多种尺寸大小的工件进行固定,便于后续的焊接工作。
实施例,请参照图1-3,所述焊接装置2包括第一电机201、第一丝杆202、螺纹块203、第一伸缩缸204以及焊接头205,所述焊接箱101的顶端设有第一丝杆202,所述第一丝杆202的一端设有第一电机201,所述第一丝杆202上设有螺纹块203,所述螺纹块203靠近所述焊接台1的一端设有第一伸缩缸204,所述第一伸缩缸204的执行端连接设有焊接头205,所述螺纹块203与所述第一丝杆202丝母连接。
需要说明的是,本实施例中,将工件固定在连接板301上后,通过控制面板将电信号由PLC控制器发送给第一电机201、第一伸缩缸204、第二伸缩缸4以及第二电机5,第一电机201启动带动第一丝杆202转动,此时螺纹块203在第一丝杆202上移动带动第一伸缩缸204移动,带动焊接头205到达需要焊接的位置,第一伸缩缸204带动焊接头205下移抵住工件需要焊接处进行焊接,第二伸缩缸4可以对焊接固定夹具机构3的高度进行调节,第二电机5对固定的工件角度进行调节。
本实用新型工作流程:PLC控制器的型号为:“6ES7214-1HG40-0XB0”,第一电机201以及第二电机5的型号为:“DMBR-11E”。
在将待焊接的工件放入焊接箱101时,先通过控制面板将电信号通过PLC控制器发送给第三伸缩缸6,第三伸缩缸6带动焊接固定夹具机构3延伸至合适位置,将工件放入两个托板302上,手动转动调节旋钮306,第二丝杆305转动此时活动板304在移动槽307上进行移动,对工件进行夹紧,可以适应多种尺寸大小的工件进行固定,便于后续的焊接工作。
将工件固定在连接板301上后,通过控制面板将电信号由PLC控制器发送给第一电机201、第一伸缩缸204、第二伸缩缸4以及第二电机5,第一电机201启动带动第一丝杆202转动,此时螺纹块203在第一丝杆202上移动带动第一伸缩缸204移动,带动焊接头205到达需要焊接的位置,第一伸缩缸204带动焊接头205下移抵住工件需要焊接处进行焊接,第二伸缩缸4可以对焊接固定夹具机构3的高度进行调节,第二电机5对固定的工件角度进行调节。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高精密的自动化焊接夹具,包括焊接台(1),其特征在于:所述焊接台(1)的顶端设有焊接箱(101),所述焊接箱(101)内部顶端设有焊接装置(2),所述焊接箱(101)的内部两侧设有焊接固定夹具机构(3),所述焊接固定夹具机构(3)包括连接板(301)、托板(302)、挡板(303)、活动板(304)、第二丝杆(305)、调节旋钮(306)以及移动槽(307),所述焊接箱(101)的内部两侧均设有连接板(301),两个所述连接板(301)相对一侧底端设有托板(302),所述连接板(301)靠近所述托板(302)的其中一侧设有挡板(303),所述连接板(301)远离所述挡板(303)的一端设有活动板(304),所述活动板(304)与所述连接板(301)连接处设有移动槽(307),所述移动槽(307)内设有第二丝杆(305),所述第二丝杆(305)其中一端且位于所述连接板(301)外设有调节旋钮(306)。
2.根据权利要求1所述的一种高精密的自动化焊接夹具,其特征在于:所述第二丝杆(305)与所述活动板(304)丝母连接,所述挡板(303)与所述连接板(301)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种高精密的自动化焊接夹具,其特征在于:所述焊接装置(2)包括第一电机(201)、第一丝杆(202)、螺纹块(203)、第一伸缩缸(204)以及焊接头(205),所述焊接箱(101)的顶端设有第一丝杆(202),所述第一丝杆(202)的一端设有第一电机(201),所述第一丝杆(202)上设有螺纹块(203),所述螺纹块(203)靠近所述焊接台(1)的一端设有第一伸缩缸(204),所述第一伸缩缸(204)的执行端连接设有焊接头(205)。
4.根据权利要求3所述的一种高精密的自动化焊接夹具,其特征在于:所述螺纹块(203)与所述第一丝杆(202)丝母连接。
5.根据权利要求1所述的一种高精密的自动化焊接夹具,其特征在于:所述连接板(301)靠近所述焊接箱(101)的一侧设有第二电机(5),所述第二电机(5)与所述焊接箱(101)连接处设有第三伸缩缸(6)。
6.根据权利要求5所述的一种高精密的自动化焊接夹具,其特征在于:所述第三伸缩缸(6)远离所述连接板(301)的一端顶部连接设有第二伸缩缸(4),所述第二伸缩缸(4)设置在所述焊接箱(101)内,所述焊接箱(101)内部两侧靠近所述第二电机(5)位置所在处设有升降槽(401)。
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