CN213033960U - 一种汽车微型步进电机齿轮轴压装机研发用组装焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及组装焊接设备技术领域，且公开了一种汽车微型步进电机齿轮轴压装机研发用组装焊接设备，包括工作台，所述工作台顶部的左侧固定安装有焊接机器人，所述工作台的底部固定连接有底部调节仓，所述工作台的底部固定安装有位于底部调节仓右侧的底部驱动电机。该汽车微型步进电机齿轮轴压装机研发用组装焊接设备，通过焊接的配件放置在工作台上，且位于底部气缸输出轴的右侧，同时位于活动板的左侧，然后启动底部驱动电机，使底部螺纹杆转动，又通过设置有底部滑轨与底部滑块滑动连接，从而限制了底部活动块，使底部活动块可通过第二螺纹通孔与底部螺纹杆螺纹连接而左右移动，带动活动板左右移动。

Description

一种汽车微型步进电机齿轮轴压装机研发用组装焊接设备

技术领域

本实用新型涉及组装焊接设备技术领域，具体为一种汽车微型步进电机齿轮轴压装机研发用组装焊接设备。

背景技术

齿轮轴指支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件，一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径，机器中作回转运动的零件就装在轴上，汽车微型步进电机在生产的过程中，需要用到齿轮轴压装机对齿轮轴进行装配，而在齿轮轴压装机研发的过程中需要用到组装焊接设备对生产齿轮轴压装机的配件进行加工。

焊接设备是指实现焊接工艺所需要的装备，焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具，目前市面上的生产齿轮轴压装机的配件在组装焊接时不便于对不同大小或型号的配件进行固定，增加了工作人员的操作难度，降低了企业的生产效率，故提出一种汽车微型步进电机齿轮轴压装机研发用组装焊接设备以解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车微型步进电机齿轮轴压装机研发用组装焊接设备，具备便于夹持不同大小的配件的优点，解决了目前市面上的生产齿轮轴压装机的配件在组装焊接时不便于对不同大小或型号的配件进行固定，增加了工作人员的操作难度，降低了企业的生产效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于夹持不同大小的配件的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车微型步进电机齿轮轴压装机研发用组装焊接设备，包括工作台，所述工作台顶部的左侧固定安装有焊接机器人，所述工作台的底部固定连接有底部调节仓，所述工作台的底部固定安装有位于底部调节仓右侧的底部驱动电机，所述工作台的底部固定连接有位于底部调节仓左侧的金属仓，所述底部驱动电机的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至底部调节仓的内部且与底部调节仓左侧的内壁活动连接的底部螺纹杆，所述底部调节仓的内底壁固定连接有底部滑轨，所述底部螺纹杆的外侧活动安装有底部活动块，所述底部活动块的底部固定连接有与底部滑轨滑动连接的底部滑块，所述底部活动块的顶部固定连接有一端贯穿并延伸至工作台顶部的活动板，所述活动板的顶部活动连接有一端贯穿并延伸至活动板底部的丝杆，所述丝杆的底部活动连接有压板，所述金属仓的内底壁固定安装有底部气缸，所述底部气缸输出轴右侧的顶部固定连接有位于压板左侧的夹板，所述工作台的顶部固定连接有固定板，所述固定板的内顶壁固定连接有顶部调节仓，所述固定板右侧内壁的顶部固定安装有顶部驱动电机，所述顶部驱动电机的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至顶部调节仓的内部且与顶部调节仓左侧的内壁活动连接的顶部螺纹杆，所述顶部调节仓的内顶壁固定连接有顶部滑轨，所述顶部螺纹杆的外侧活动安装有顶部活动块，所述顶部活动块的顶部固定连接有与顶部滑轨滑动连接的顶部滑块，所述顶部活动块的底部固定连接有一端贯穿并延伸至顶部调节仓底部的移动杆，所述移动杆的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定安装有顶部气缸，所述顶部气缸的输出轴固定连接有压持板。

优选的，所述金属仓的形状为一个内部镂空且顶部缺失圆柱体，所述活动板的形状为一个倒L字形。

优选的，所述活动板的顶部开设有与丝杆螺纹连接的第一螺纹通孔，所述底部活动块的右侧开设有与底部螺纹杆螺纹连接的第二螺纹通孔。

优选的，所述底部调节仓和工作台的顶部开设有相互连通的底部矩形通孔，所述底部矩形通孔的宽度与活动板的宽度相同，所述底部矩形通孔的长度为底部调节仓长度的十分之九。

优选的，所述底部气缸的输出轴贯穿并延伸至工作台的顶部，所述工作台的顶部开设有与底部气缸的输出轴相适配的圆形通孔。

优选的，所述顶部活动块的右侧开设有与顶部螺纹杆螺纹连接的第三螺纹通孔，所述顶部调节仓的底部开设有顶部矩形通孔，所述顶部矩形通孔的宽度与移动杆的直径相同，所述顶部矩形通孔的长度为顶部调节仓长度的十分之九。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种汽车微型步进电机齿轮轴压装机研发用组装焊接设备，具备以下有益效果：

该汽车微型步进电机齿轮轴压装机研发用组装焊接设备，通过焊接的配件放置在工作台上，且位于底部气缸输出轴的右侧，同时位于活动板的左侧，然后启动底部驱动电机，使底部螺纹杆转动，又通过设置有底部滑轨与底部滑块滑动连接，从而限制了底部活动块，使底部活动块可通过第二螺纹通孔与底部螺纹杆螺纹连接而左右移动，带动活动板左右移动，配合着底部气缸的输出轴将配件固定，然后可转动丝杆，使丝杆通过与第一螺纹通孔螺纹连接而上下移动，从而使压板将配件压持固定，同时可启动底部气缸，使夹板向下移动，使夹板将配件夹持固定，通过调节底部气缸和底部驱动电机，可将不同大小的配件进行稳定的夹持固定，且整个操作过程简单方便，然后工作人员可将需要与之焊接的配件放置在工作台上，启动顶部驱动电机，使顶部气缸移动到适当的位置，然后启动顶部气缸，使压持板对配件压持固定，然后调节控制焊接机器人进行焊接。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底部调节仓的剖视图。

图中：1工作台、2底部驱动电机、3底部调节仓、4金属仓、5焊接机器人、6顶部调节仓、7顶部驱动电机、8固定板、9底部气缸、10底部滑轨、11底部螺纹杆、12底部滑块、13底部活动块、14压板、15丝杆、16顶部气缸、17连接板、18移动杆、19顶部活动块、20顶部滑块、21顶部滑轨、22顶部螺纹杆、23压持板、24夹板、25活动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种汽车微型步进电机齿轮轴压装机研发用组装焊接设备，包括工作台1，工作台1顶部的左侧固定安装有焊接机器人5，工作台1的底部固定连接有底部调节仓3，工作台1的底部固定安装有位于底部调节仓3右侧的底部驱动电机2，底部驱动电机2的型号可为Y160M-4，工作台1的底部固定连接有位于底部调节仓3左侧的金属仓4，金属仓4的形状为一个内部镂空且顶部缺失圆柱体，底部驱动电机2的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至底部调节仓3的内部且与底部调节仓3左侧的内壁活动连接的底部螺纹杆11，底部调节仓3的内底壁固定连接有底部滑轨10，底部螺纹杆11的外侧活动安装有底部活动块13，底部活动块13的右侧开设有与底部螺纹杆11螺纹连接的第二螺纹通孔，底部活动块13的底部固定连接有与底部滑轨10滑动连接的底部滑块12，底部活动块13的顶部固定连接有一端贯穿并延伸至工作台1顶部的活动板25，底部调节仓3和工作台1的顶部开设有相互连通的底部矩形通孔，底部矩形通孔的宽度与活动板25的宽度相同，底部矩形通孔的长度为底部调节仓3长度的十分之九，活动板25的形状为一个倒L字形，活动板25的顶部活动连接有一端贯穿并延伸至活动板25底部的丝杆15，活动板25的顶部开设有与丝杆15螺纹连接的第一螺纹通孔，丝杆15的底部活动连接有压板14，金属仓4的内底壁固定安装有底部气缸9，底部气缸9的型号可为SIJ，底部气缸9输出轴右侧的顶部固定连接有位于压板14左侧的夹板24，底部气缸9的输出轴贯穿并延伸至工作台1的顶部，工作台1的顶部开设有与底部气缸9的输出轴相适配的圆形通孔，工作台1的顶部固定连接有固定板8，固定板8的内顶壁固定连接有顶部调节仓6，固定板8右侧内壁的顶部固定安装有顶部驱动电机7，顶部驱动电机7的型号可为Y160M-4，顶部驱动电机7的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至顶部调节仓6的内部且与顶部调节仓6左侧的内壁活动连接的顶部螺纹杆22，顶部调节仓6的内顶壁固定连接有顶部滑轨21，顶部螺纹杆22的外侧活动安装有顶部活动块19，顶部活动块19的右侧开设有与顶部螺纹杆22螺纹连接的第三螺纹通孔，顶部活动块19的顶部固定连接有与顶部滑轨21滑动连接的顶部滑块20，顶部活动块19的底部固定连接有一端贯穿并延伸至顶部调节仓6底部的移动杆18，顶部调节仓6的底部开设有顶部矩形通孔，顶部矩形通孔的宽度与移动杆18的直径相同，顶部矩形通孔的长度为顶部调节仓6长度的十分之九，移动杆18的底部固定连接有连接板17，连接板17的底部固定安装有顶部气缸16，顶部气缸16的型号可为SIJ，顶部气缸16的输出轴固定连接有压持板23，文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有的电连接，不再文中赘述。

综上所述，该汽车微型步进电机齿轮轴压装机研发用组装焊接设备，通过焊接的配件放置在工作台1上，且位于底部气缸9输出轴的右侧，同时位于活动板25的左侧，然后启动底部驱动电机2，使底部螺纹杆11转动，又通过设置有底部滑轨10与底部滑块12滑动连接，从而限制了底部活动块13，使底部活动块13可通过第二螺纹通孔与底部螺纹杆11螺纹连接而左右移动，带动活动板25左右移动，配合着底部气缸9的输出轴将配件固定，然后可转动丝杆15，使丝杆15通过与第一螺纹通孔螺纹连接而上下移动，从而使压板14将配件压持固定，同时可启动底部气缸9，使夹板24向下移动，使夹板24将配件夹持固定，通过调节底部气缸9和底部驱动电机2，可将不同大小的配件进行稳定的夹持固定，且整个操作过程简单方便，然后工作人员可将需要与之焊接的配件放置在工作台1上，启动顶部驱动电机7，使顶部气缸16移动到适当的位置，然后启动顶部气缸16，使压持板23对配件压持固定，然后调节控制焊接机器人5进行焊接，解决了目前市面上的生产齿轮轴压装机的配件在组装焊接时不便于对不同大小或型号的配件进行固定，增加了工作人员的操作难度，降低了企业的生产效率的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种汽车微型步进电机齿轮轴压装机研发用组装焊接设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部的左侧固定安装有焊接机器人(5)，所述工作台(1)的底部固定连接有底部调节仓(3)，所述工作台(1)的底部固定安装有位于底部调节仓(3)右侧的底部驱动电机(2)，所述工作台(1)的底部固定连接有位于底部调节仓(3)左侧的金属仓(4)，所述底部驱动电机(2)的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至底部调节仓(3)的内部且与底部调节仓(3)左侧的内壁活动连接的底部螺纹杆(11)，所述底部调节仓(3)的内底壁固定连接有底部滑轨(10)，所述底部螺纹杆(11)的外侧活动安装有底部活动块(13)，所述底部活动块(13)的底部固定连接有与底部滑轨(10)滑动连接的底部滑块(12)，所述底部活动块(13)的顶部固定连接有一端贯穿并延伸至工作台(1)顶部的活动板(25)，所述活动板(25)的顶部活动连接有一端贯穿并延伸至活动板(25)底部的丝杆(15)，所述丝杆(15)的底部活动连接有压板(14)，所述金属仓(4)的内底壁固定安装有底部气缸(9)，所述底部气缸(9)输出轴右侧的顶部固定连接有位于压板(14)左侧的夹板(24)，所述工作台(1)的顶部固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)的内顶壁固定连接有顶部调节仓(6)，所述固定板(8)右侧内壁的顶部固定安装有顶部驱动电机(7)，所述顶部驱动电机(7)的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至顶部调节仓(6)的内部且与顶部调节仓(6)左侧的内壁活动连接的顶部螺纹杆(22)，所述顶部调节仓(6)的内顶壁固定连接有顶部滑轨(21)，所述顶部螺纹杆(22)的外侧活动安装有顶部活动块(19)，所述顶部活动块(19)的顶部固定连接有与顶部滑轨(21)滑动连接的顶部滑块(20)，所述顶部活动块(19)的底部固定连接有一端贯穿并延伸至顶部调节仓(6)底部的移动杆(18)，所述移动杆(18)的底部固定连接有连接板(17)，所述连接板(17)的底部固定安装有顶部气缸(16)，所述顶部气缸(16)的输出轴固定连接有压持板(23)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车微型步进电机齿轮轴压装机研发用组装焊接设备，其特征在于：所述金属仓(4)的形状为一个内部镂空且顶部缺失圆柱体，所述活动板(25)的形状为一个倒L字形。

3.根据权利要求1所述的一种汽车微型步进电机齿轮轴压装机研发用组装焊接设备，其特征在于：所述活动板(25)的顶部开设有与丝杆(15)螺纹连接的第一螺纹通孔，所述底部活动块(13)的右侧开设有与底部螺纹杆(11)螺纹连接的第二螺纹通孔。

4.根据权利要求1所述的一种汽车微型步进电机齿轮轴压装机研发用组装焊接设备，其特征在于：所述底部调节仓(3)和工作台(1)的顶部开设有相互连通的底部矩形通孔，所述底部矩形通孔的宽度与活动板(25)的宽度相同，所述底部矩形通孔的长度为底部调节仓(3)长度的十分之九。

5.根据权利要求1所述的一种汽车微型步进电机齿轮轴压装机研发用组装焊接设备，其特征在于：所述底部气缸(9)的输出轴贯穿并延伸至工作台(1)的顶部，所述工作台(1)的顶部开设有与底部气缸(9)的输出轴相适配的圆形通孔。

6.根据权利要求1所述的一种汽车微型步进电机齿轮轴压装机研发用组装焊接设备，其特征在于：所述顶部活动块(19)的右侧开设有与顶部螺纹杆(22)螺纹连接的第三螺纹通孔，所述顶部调节仓(6)的底部开设有顶部矩形通孔，所述顶部矩形通孔的宽度与移动杆(18)的直径相同，所述顶部矩形通孔的长度为顶部调节仓(6)长度的十分之九。

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