CN113103188A - 一种低压开关柜钣金成型自动化加工设备及加工工艺 - Google Patents
一种低压开关柜钣金成型自动化加工设备及加工工艺 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113103188A CN113103188A CN202110425932.0A CN202110425932A CN113103188A CN 113103188 A CN113103188 A CN 113103188A CN 202110425932 A CN202110425932 A CN 202110425932A CN 113103188 A CN113103188 A CN 113103188A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- adjusting
- processing equipment
- low
- voltage switch
- switch cabinet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
- B25B27/14—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for assembling objects other than by press fit or detaching same
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
- B25B11/02—Assembly jigs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electroplating Methods And Accessories (AREA)
Abstract
本发明涉及电力设备领域，特别涉及一种低压开关柜钣金成型自动化加工设备及加工工艺，包括基座，基座上设置有转盘，转盘上对称设置有支架，支架之间设置有转轴，转轴上固定安装有支撑板，支撑板的顶部呈凸型结构设置，支撑板的上方设置有调节板，调节板的底部呈凹型结构，调节板插设在支撑板上，调节板内对称设置有一号气缸，一号气缸的输出端分别贯穿调节板固定安装在支撑板上，调节板的顶部设置有若干调节槽，调节槽内均滑动连接有调节杆，调节杆均为两两对应设置，对应设置的调节杆相互远离的一侧均设置有L型结构的固定托板。本发明可以自动化的将钢板快速拼接在支架上，极大的提高了低压开关柜的加工效率，适合推广。
Description
技术领域
本发明涉及电力设备领域，特别涉及一种低压开关柜钣金成型自动化加工设备及加工工艺。
背景技术
低压开关柜是一种用于安装和固定电气元件的柜体，主要用于发电厂、石油、化工、冶金、纺织、高层建筑等行业，使现代电力工程领域中常用的一种电力设备。
一般的低压开关柜大都是先采用钢架相互拼接组装成内部支架，在通过焊接或铆接的方式在支架的外侧固定有钢板，使低压开关柜成型，而目前，在对成型后的支架安装钢板时大都是采用人工手动操作，需要人工手动将裁切后的钢板放置在支架上进行对齐和抵紧，在通过焊接或铆接的方式将钢板固定在支架上，这种加工方式效率低下，不利于低压开关柜的批量化加工，也提高了加工成本，同时人工手动对齐与抵紧无法保证精确度，容易在固定时使钢板产生偏移，影响了低压开关柜的良品率。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种低压开关柜钣金成型自动化加工设备及加工工艺，可以自动化的将钢板快速拼接在支架上，极大的提高了低压开关柜的加工效率，降低人工成本，同时可以保证拼接的精确度，提高了低压开关柜的良品率，并可以适应不同规格的低压开关柜的加工，具有较高的适应性。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种低压开关柜钣金成型自动化加工设备，包括基座，所述的基座上设置有转盘，所述转盘上对称设置有支架，所述支架之间设置有转轴，所述转轴上固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部呈凸型结构设置，所述支撑板的上方设置有调节板，所述调节板的底部呈凹型结构，所述调节板插设在所述支撑板上，所述调节板内对称设置有一号气缸，所述一号气缸的输出端分别贯穿所述调节板固定安装在所述支撑板上，所述调节板的顶部设置有若干调节槽，所述调节槽内均滑动连接有调节杆，所述调节杆均为两两对应设置，对应设置的所述调节杆相互远离的一侧均设置有L型结构的固定托板，所述调节杆上并位于所述固定托板的上方均设置有升降槽，所述升降槽内均滑动连接有升降块，所述升降块的一侧分别延伸出所述升降槽并固定安装有L型结构的移动托板，所述固定托板与所述移动托板远离所述调节杆的一侧均设置有一号磁条，通过所述支撑板可以连接和移动所述调节板，通过所述调节板上的所述调节杆可以对成型后的低压开关柜的内框架进行支撑和固定，并带动其进行旋转移动。
所述基座上并位于所述转盘的一侧设置有移动槽，所述移动槽内滑动连接有移动块，所述移动块的顶部延伸出所述移动槽并设置有移动台，所述移动台的顶部设置有二号气缸，所述二号气缸的输出端设置有连接架，所述连接架的两侧对称设置有一号滑槽，所述一号滑槽内均滑动安装有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆远离所述滑槽的一侧均设置有固定杆，所述固定杆靠近所述转盘的一端均设置有定位槽，所述定位槽相互对应设置，所述定位槽的内壁上均设置有二号磁条，通过所述移动台和所述二号气缸可以移动和升降所述连接架，通过所述连接架和所述固定杆可以对裁切后的钢板进行固定，并带动其贴合在内框架上实现对齐。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的调节板上设置有若干推杆，所述推杆分别贯穿所述调节板延伸至所述调节槽内固定安装在对应设置的所述调节杆上，所述调节杆远离所述推杆的一侧均设置有弹簧杆，所述弹簧杆远离所述调节杆的一端分别固定安装在所述调节槽的内壁上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定杆内均设置有铆钉枪，所述铆钉枪的输出端贯穿所述固定杆与所述定位槽相连通。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的调节杆的顶部均设置有丝杠，所述丝杠分别贯穿所述调节杆延伸至所述升降槽内并贯穿对应设置的所述升降块，所述丝杠与所述升降块螺纹连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的基座内设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端贯穿所述基座并固定安装在所述转盘的底部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的转轴的一端贯穿所述支架并固定安装有齿轮，所述支架上设置有三号气缸，所述三号气缸的输出端设置有齿条，所述齿条与所述齿轮对应设置并相啮合。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的连接架靠近所述转盘的一侧垂直设置有二号滑槽，所述二号滑槽内滑动安装有一号滑块，所述一号滑块远离所述二号滑槽的一侧水平设置有三号滑槽，所述三号滑槽内滑动安装有二号滑块，所述二号滑块远离所述三号滑槽的一侧设置有伸缩槽，所述伸缩槽内设置有磁块。
此外本发明还提供了一种低压开关柜钣金成型自动化加工方法，包括以下步骤：
S1、固定框架：将焊接成型后的低压开关柜内框架放置在调节板上，通过调节杆对框架进行支撑和固定；
S2、定位钢板：将裁切好的钢板卡接在固定杆上的定位槽内，通过移动台的移动，带动卡接在定位槽内的钢板与上述S1中经过固定的框架相接触，同时通过定位槽使钢板与框架对齐后进行固定；
S3、往复操作：当上述S2中的钢板经过固定后，操作移动台复位，操作转盘旋转带动框架旋转角度后重复操作S2即可再次固定钢板。
本发明的有益效果在于：
1.本发明可以自动化的将钢板快速拼接在支架上，极大的提高了低压开关柜的加工效率，降低人工成本，同时可以保证拼接的精确度，提高了低压开关柜的良品率，并可以适应不同规格的低压开关柜的加工，具有较高的适应性。
2.本发明设计了调节板，通过调节板上的调节杆可以对不同规格的内框架进行支撑和固定，具有较高的适应性，同时可以配合转盘和转轴带动固定后的内框架旋转角度，便于和钢板进行拼接。
3.本发明设计了连接架，通过连接架和固定杆可以对不同尺寸的钢板进行夹持，配合移动台和二号气缸可以带动被夹持的钢板进行升降和移动，可以使钢板贴合在内框架上并实现对齐，实现自动化加工，并保证了拼接的精度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的基座的剖视结构示意图；
图3是本发明的调节板的立体剖切结构示意图；
图4是本发明的支架的局部结构示意图；
图5是本发明的调节杆的局部剖视结构示意图；
图6是本发明的连接架的立体剖切结构示意图；
图7是本发明的连接架的局部剖视结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图7所示，一种低压开关柜钣金成型自动化加工设备，包括基座1，基座1上设置有转盘11，转盘11上对称设置有支架12，支架12之间设置有转轴13，转轴13上固定安装有支撑板14，支撑板14的顶部呈凸型结构设置，支撑板14的上方设置有调节板2，调节板2的底部呈凹型结构，调节板2插设在支撑板14上，调节板2内对称设置有一号气缸21，一号气缸21的输出端分别贯穿调节板2固定安装在支撑板14上，基座1用于支撑和固定，转盘11用于连接支架12并带动其转动，支架12用于支撑转轴13，转轴13用于连接支撑板14并带动其转动，支撑板14用于连接调节板2，调节板2通过一号气缸21与支撑板14相连接并实现移动调节。
调节板2的顶部设置有若干调节槽22，调节槽22内均滑动连接有调节杆23，调节杆23均为两两对应设置，对应设置的调节杆23相互远离的一侧均设置有L型结构的固定托板24，调节杆23上并位于固定托板24的上方均设置有升降槽25，升降槽25内均滑动连接有升降块26，升降块26的一侧分别延伸出升降槽25并固定安装有L型结构的移动托板27，固定托板24与移动托板27远离调节杆23的一侧均设置有一号磁条28，调节槽22用于连接和移动调节杆23，调节杆23用于贴合在内框架的内壁上，对内框架进行内支撑，固定托板24用于支撑内框架，升降槽25配合升降块26用于连接和升降移动托板27，移动托板27可以根据内框架的规格进行调节，用于配合固定托板24对内框架进行支撑和固定，一号磁条28用于使固定托板24和移动托板27吸附在内框架上。
基座1上并位于转盘11的一侧设置有移动槽3，移动槽3内滑动连接有移动块31，移动块31的顶部延伸出移动槽3并设置有移动台32，移动台32的顶部设置有二号气缸33，二号气缸33的输出端设置有连接架34，连接架34的两侧对称设置有一号滑槽35，一号滑槽35内均滑动安装有弹簧伸缩杆36，弹簧伸缩杆36远离滑槽35的一侧均设置有固定杆37，固定杆37靠近转盘11的一端均设置有定位槽38，定位槽38相互对应设置，定位槽38的内壁上均设置有二号磁条39，移动槽3配合移动块31用于连接移动台32并带动其进行移动，移动台32通过二号气缸33连接和升降连接架34，连接架34上的一号滑槽35用于连接和移动弹簧伸缩杆36，弹簧伸缩杆36用于连接固定杆37，固定杆37配合定位槽38用于对钢板进行夹持，二号磁条39用于对钢板进行吸附。
调节板2上设置有若干推杆29，推杆29分别贯穿调节板2延伸至调节槽22内固定安装在对应设置的调节杆23上，调节杆23远离推杆29的一侧均设置有弹簧杆231，弹簧杆231远离调节杆23的一端分别固定安装在调节槽22的内壁上，推杆29用于带动调节杆23在调节槽22内移动，弹簧杆231用于对调节杆23进行抵紧，使调节杆23紧密贴合在内框架上。
固定杆37内均设置有铆钉枪371，铆钉枪371的输出端贯穿固定杆37与定位槽38相连通，铆钉枪371用于在钢板拼接后使钢板铆接在内框架上，实现自动化加工固定。
调节杆23的顶部均设置有丝杠232，丝杠232分别贯穿调节杆23延伸至升降槽25内并贯穿对应设置的升降块26，丝杠232与升降块26螺纹连接，丝杠232通过旋转带动升降块26进行升降。
基座1内设置有旋转电机15，旋转电机15的输出端贯穿基座1并固定安装在转盘11的底部，旋转电机11用于带动转盘11进行旋转。
转轴13的一端贯穿支架12并固定安装有齿轮16，支架12上设置有三号气缸17，三号气缸17的输出端设置有齿条18，齿条18与齿轮16对应设置并相啮合，三号气缸17用于伸缩齿条18，齿条18配合齿轮16用于带动转轴13旋转，可以带动被夹持的内框架进行翻转。
连接架34靠近转盘11的一侧垂直设置有二号滑槽5，二号滑槽5内滑动安装有一号滑块51，一号滑块51远离二号滑槽5的一侧水平设置有三号滑槽52，三号滑槽52内滑动安装有二号滑块53，二号滑块53远离三号滑槽52的一侧设置有伸缩槽54，伸缩槽54内设置有磁块55，二号滑槽5用于连接和移动一号滑块51，一号滑块51上的三号滑槽52用于连接和移动二号滑块53，二号滑块53配合伸缩槽54用于连接磁块55，磁块55用于吸附钢板，通过一号滑块51和二号滑块53可以使吸附在磁块55上的钢板进行任意移动，便于固定杆37对钢板的四角进行固定。
此外,本发明还提供了一种低压开关柜钣金成型自动化加工方法，包括以下步骤：
S1、固定框架：将焊接成型后的低压开关柜内框架放置在调节板2上，通过调节杆23对框架进行支撑和固定；
S2、定位钢板：将裁切好的钢板卡接在固定杆27上的定位槽38内，通过移动台32的移动，带动卡接在定位槽38内的钢板与上述S1中经过固定的框架相接触，同时通过定位槽38使钢板与框架对齐后进行固定；
S3、往复操作：当上述S2中的钢板经过固定后，操作移动台32复位后再次放置钢板，操作转盘11旋转带动框架旋转角度后重复操作S2即可再次固定钢板。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种低压开关柜钣金成型自动化加工设备，包括基座(1)，其特征在于：所述的基座(1)上设置有转盘(11)，所述转盘(11)上对称设置有支架(12)，所述支架(12)之间设置有转轴(13)，所述转轴(13)上固定安装有支撑板(14)，所述支撑板(14)的顶部呈凸型结构设置，所述支撑板(14)的上方设置有调节板(2)，所述调节板(2)的底部呈凹型结构，所述调节板(2)插设在所述支撑板(14)上，所述调节板(2)内对称设置有一号气缸(21)，所述一号气缸(21)的输出端分别贯穿所述调节板(2)固定安装在所述支撑板(14)上，所述调节板(2)的顶部设置有若干调节槽(22)，所述调节槽(22)内均滑动连接有调节杆(23)，所述调节杆(23)均为两两对应设置，对应设置的所述调节杆(23)相互远离的一侧均设置有L型结构的固定托板(24)，所述调节杆(23)上并位于所述固定托板(24)的上方均设置有升降槽(25)，所述升降槽(25)内均滑动连接有升降块(26)，所述升降块(26)的一侧分别延伸出所述升降槽(25)并固定安装有L型结构的移动托板(27)，所述固定托板(24)与所述移动托板(27)远离所述调节杆(23)的一侧均设置有一号磁条(28)；
所述基座(1)上并位于所述转盘(11)的一侧设置有移动槽(3)，所述移动槽(3)内滑动连接有移动块(31)，所述移动块(31)的顶部延伸出所述移动槽(3)并设置有移动台(32)，所述移动台(32)的顶部设置有二号气缸(33)，所述二号气缸(33)的输出端设置有连接架(34)，所述连接架(34)的两侧对称设置有一号滑槽(35)，所述一号滑槽(35)内均滑动安装有弹簧伸缩杆(36)，所述弹簧伸缩杆(36)远离所述滑槽(35)的一侧均设置有固定杆(37)，所述固定杆(37)靠近所述转盘(11)的一端均设置有定位槽(38)，所述定位槽(38)相互对应设置，所述定位槽(38)的内壁上均设置有二号磁条(39)。
2.根据权利要求1所述的一种低压开关柜钣金成型自动化加工设备，其特征在于：所述的调节板(2)上设置有若干推杆(29)，所述推杆(29)分别贯穿所述调节板(2)延伸至所述调节槽(22)内固定安装在对应设置的所述调节杆(23)上，所述调节杆(23)远离所述推杆(29)的一侧均设置有弹簧杆(231)，所述弹簧杆(231)远离所述调节杆(23)的一端分别固定安装在所述调节槽(22)的内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种低压开关柜钣金成型自动化加工设备，其特征在于：所述的固定杆(37)内均设置有铆钉枪(371)，所述铆钉枪(371)的输出端贯穿所述固定杆(37)与所述定位槽(38)相连通。
4.根据权利要求1所述的一种低压开关柜钣金成型自动化加工设备，其特征在于：所述的调节杆(23)的顶部均设置有丝杠(232)，所述丝杠(232)分别贯穿所述调节杆(23)延伸至所述升降槽(25)内并贯穿对应设置的所述升降块(26)，所述丝杠(232)与所述升降块(26)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种低压开关柜钣金成型自动化加工设备，其特征在于：所述的基座(1)内设置有旋转电机(15)，所述旋转电机(15)的输出端贯穿所述基座(1)并固定安装在所述转盘(11)的底部。
6.根据权利要求1所述的一种低压开关柜钣金成型自动化加工设备，其特征在于：所述的转轴(13)的一端贯穿所述支架(12)并固定安装有齿轮(16)，所述支架(12)上设置有三号气缸(17)，所述三号气缸(17)的输出端设置有齿条(18)，所述齿条(18)与所述齿轮(16)对应设置并相啮合。
7.根据权利要求1所述的一种低压开关柜钣金成型自动化加工设备，其特征在于：所述的连接架(34)靠近所述转盘(11)的一侧垂直设置有二号滑槽(5)，所述二号滑槽(5)内滑动安装有一号滑块(51)，所述一号滑块(51)远离所述二号滑槽(5)的一侧水平设置有三号滑槽(52)，所述三号滑槽(52)内滑动安装有二号滑块(53)，所述二号滑块(53)远离所述三号滑槽(52)的一侧设置有伸缩槽(54)，所述伸缩槽(54)内设置有磁块(55)。
8.根据权利要求1所述的一种低压开关柜钣金成型自动化加工设备，其特征在于：使用上述低压开关柜钣金成型自动化加工设备加工低压开关柜的方法包括以下步骤：
S1、固定框架：将焊接成型后的低压开关柜内框架放置在调节板(2)上，通过调节杆(23)对框架进行支撑和固定；
S2、定位钢板：将裁切好的钢板卡接在固定杆(27)上的定位槽(38)内，通过移动台(32)的移动，带动卡接在定位槽(38)内的钢板与上述S1中经过固定的框架相接触，同时通过定位槽(38)使钢板与框架对齐后进行固定；
S3、往复操作：当上述S2中的钢板经过固定后，操作移动台(32)复位，操作转盘(11)旋转带动框架旋转角度后重复操作S2即可再次固定钢板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110425932.0A CN113103188A (zh) | 2021-04-20 | 2021-04-20 | 一种低压开关柜钣金成型自动化加工设备及加工工艺 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110425932.0A CN113103188A (zh) | 2021-04-20 | 2021-04-20 | 一种低压开关柜钣金成型自动化加工设备及加工工艺 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113103188A true CN113103188A (zh) | 2021-07-13 |
Family
ID=76718851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110425932.0A Withdrawn CN113103188A (zh) | 2021-04-20 | 2021-04-20 | 一种低压开关柜钣金成型自动化加工设备及加工工艺 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113103188A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114161134A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-11 | 扬中市神华电仪设备有限公司 | 一种基于开关柜外壳加工的钣金对正治具及其使用方法 |
| CN117399973A (zh) * | 2023-10-18 | 2024-01-16 | 上华电气有限公司 | 一种电力开关柜柜体装配机器人 |
-
2021
- 2021-04-20 CN CN202110425932.0A patent/CN113103188A/zh not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114161134A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-11 | 扬中市神华电仪设备有限公司 | 一种基于开关柜外壳加工的钣金对正治具及其使用方法 |
| CN117399973A (zh) * | 2023-10-18 | 2024-01-16 | 上华电气有限公司 | 一种电力开关柜柜体装配机器人 |
| CN117399973B (zh) * | 2023-10-18 | 2024-03-12 | 上华电气有限公司 | 一种电力开关柜柜体装配机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113103188A (zh) | 一种低压开关柜钣金成型自动化加工设备及加工工艺 | |
| CN114160976B (zh) | 一种电机定子硅钢片激光焊接装置 | |
| CN211708478U (zh) | 一种电池极耳焊接专用夹具 | |
| CN113231994B (zh) | 一种配电柜自动化拼装工作台 | |
| CN113714349B (zh) | 卧式四角弯框机及其生产方法 | |
| CN111993045B (zh) | 一种机械转子齿轮装配机 | |
| CN116727917B (zh) | 一种配电柜焊接装配平台 | |
| CN220985491U (zh) | 一种通用带磁组装磁极盒的装置 | |
| CN219170721U (zh) | 舟托组装治具 | |
| CN215358328U (zh) | 一种电磁离合器的轴承定位装置 | |
| CN212496250U (zh) | 一种筒体组对装置 | |
| CN210816835U (zh) | 一种钣金折弯装置 | |
| CN210608860U (zh) | 一种电机的自动磁极组合机 | |
| CN222491868U (zh) | 一种批量折弯工装 | |
| CN219818612U (zh) | 一种高精密的自动化焊接夹具 | |
| CN222680028U (zh) | 焊接辅助工装 | |
| CN218533388U (zh) | 一种可调节式机柜柜架焊接用工装夹具 | |
| CN221676275U (zh) | 一种门框焊接工装 | |
| CN220837327U (zh) | 一种钣金件生产用的弯折装置 | |
| CN222343947U (zh) | 一种高精度垫片制作用冲压装置 | |
| CN222643431U (zh) | 一种自动攻丝回牙装置 | |
| CN222440804U (zh) | 极耳托平装置 | |
| CN217413925U (zh) | 一种机械零部件制造用移动工作台 | |
| CN222609351U (zh) | 一种机械加工的多规格工件夹具 | |
| CN219402717U (zh) | 一种定位焊接装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20210713 |
|
| DD01 | Delivery of document by public notice | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: An Xiaoming Document name: Refund Approval Notice |