CN111843260B - 一种直流电机控制器壳体制造的辅助装置及其制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直流电机控制器壳体制造的辅助装置，包括支撑架，还包括工作台，工作台上设置有夹紧组件，工作台的底面与升降柱相连接，支撑架的顶部设置有推送气缸，推送气缸的活塞杆端部连接有角度调节组件，推送气缸通过托座与无杆气缸的滑块相连接。本发明的制造方法包括如下步骤：1)壳体本体和安装板的制备；2)安装板与壳体本体的焊接作业；3)质量检测。本发明通过该辅助装置对安装板与壳体本体之间的焊接位置和角度进行精准调节，保证安装板与壳体本体之间的焊接质量，更便于后续控制器的实际拆卸，并且在焊接过程中始终对壳体本体和安装板两者进行夹紧限位，有效防止焊接过程中壳体本体、安装板发生移位，更有利于实际焊接作业。

Description

一种直流电机控制器壳体制造的辅助装置及其制造方法

技术领域

本发明属于电机控制器技术领域，具体涉及一种直流电机控制器壳体制造的辅助装置及其制造方法。

背景技术

直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。直流电动机以其调速性能好、起动转矩大等优点，被广泛应用，因此直流电动机的控制系统就显得尤为重要。电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路。控制器也是直流电机工作中的重要控制系统，控制器一般由壳体和位于壳体内的电子器件组成，壳体对内部的电子器件进行保护、承载和密封作用。而壳体的侧面会设置安装板，通过安装板可以将实现控制器的安装固定。安装板与壳体之间一般采用焊接固定，而为了确保控制器与安装腔之间的安装牢固性，需要根据实际的安装需求来确定安装板与壳体的焊接角度和位置，而现有技术中并没有针对安装板与壳体之间的焊接的辅助装置，使得安装板与壳体之间的焊接位置和角度存在一定的偏差，从而影响实际的安装。

发明内容

本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种直流电机控制器壳体制造的辅助装置及其制造方法的技术方案，整体结构设计巧妙合理，夹紧组件将壳体本体夹紧限位，升降柱对壳体本体的上下高度进行调节，推送气缸对安装板的左右位置进行调整，无杆气缸则对安装板的前后位置进行调整，从而有效确保安装板的焊接端与壳体本体侧面的焊接位置精准定位，并且通过角度调节组件对安装板焊接端的角度进行调整，从而有效提高安装板与壳体本体之间的焊接质量，整体操作方便简单，实用性高；通过该辅助装置可以对安装板与壳体本体之间的焊接位置和角度进行精准的调节，从而保证安装板与壳体本体之间的焊接质量，更便于后续控制器的实际拆卸，并且在焊接过程中始终对壳体本体和安装板两者进行夹紧限位，有效防止焊接过程中壳体本体、安装板发生移位等，更有利于实际焊接作业，提高焊接速率。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种直流电机控制器壳体制造的辅助装置，包括支撑架，其特征在于：还包括工作台，工作台上设置有夹紧组件，工作台的底面与升降柱相连接，升降柱固定在支撑架上，支撑架的顶部设置有推送气缸，推送气缸的活塞杆端部连接有角度调节组件，推送气缸通过托座与无杆气缸的滑块相连接，无杆气缸固定在支撑架的顶部；通过夹紧组件可以对壳体本体进行夹紧限位，保证壳体本体在工作台上的放置稳固性，从而便于后续位置的调节和焊接作业，而升降柱可以实现工作台上下高度的调整，从而对工作台上的壳体本体的高度进行调整，使得安装板可以正好位于壳体本体侧面的待焊接高度位置，推送气缸可以实现安装板左右位置的调整，从而确保安装板的待焊接面可以与壳体本体的焊接侧面接触，便于实际的焊接作业，而无杆气缸可以对推送气缸的前后位置进行调整，从而实现安装板前后位置的调节，与升降柱配合从而使得安装板精确移动到壳体本体侧面的待焊接位置处，提高实际的焊接精度，角度调节组件既可以实现安装板的夹紧限位，又可以对安装板的角度进行调整，从而使得安装板的角度达到实际所需的焊接角度，有效提高焊接质量。

进一步，夹紧组件包括夹紧板、调节杆和夹紧电机，夹紧电机和调节杆均设置在工作台的底面上，夹紧电机与调节杆相连接，夹紧板的底部与调节杆相连接，结构设计合理，使用操作自动化，通过夹紧电机带动调节杆的转动，从而实现调节杆上的夹紧板的移动，使得夹紧板可以夹紧限位壳体本体。

进一步，工作台的顶面上设置有调节滑槽，夹紧板的底端设置有卡接板，卡接板与调节滑槽相匹配，卡接板卡接在调节滑槽内，卡接板的底端设置有限位板，限位板的长度大于调节滑槽的宽度，限位板与调节杆相连接，卡接板与调节滑槽配合实现夹紧板与工作台之间的精准卡接限位，同时调节滑槽又可以便于夹紧板的前后移动，从而根据壳体本体的实际长度进行调整，而限位板的设计可以起到限位导向作用，限制夹紧板在调节滑槽内的上下位移，同时限位板在夹紧板的移动中始终贴附着工作台的底面，保证夹紧板移动的平稳性和结构稳定性。

进一步，调节杆上设置有第一螺纹段和第二螺纹段，夹紧板包括第一夹紧板和第二夹紧板，第一夹紧板螺纹连接在第一螺纹段上，第二夹紧板螺纹连接在第二螺纹段上，第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹方向相反，设计巧妙合理，第一螺纹段与第一夹紧板相配合，第二螺纹段与第二夹紧板相配合，同时第一螺纹段和第二螺纹段两者的螺纹方向正好相反设置，从而通过一个夹紧电机和调节杆可以实现第一夹紧板、第二夹紧板的相向或相反移动，相向移动时实现对壳体本体的夹紧限位，相反移动时第一夹紧板和第二夹紧板之间的间距变大，实现对壳体本体的松开，使用方便简单，操心自动化。

进一步，工作台上设置有穿孔，穿孔内设置有支撑螺杆，支撑螺杆的底端与支撑架固定连接，工作台通过穿孔套设在支撑螺杆上，工作台的底面上设置有支撑螺母，支撑螺母螺纹旋接在支撑螺杆上，工作台通过多个穿孔套设在对应位置处的支撑螺杆，通过多个支撑螺杆引导工作台上下移动的平稳性和垂直性，同时支撑螺杆与支撑螺母配合，可以在工作台高度调整好后，通过支撑螺母抵触在工作台的底面上对工作台进行辅助支撑限位，有效保证工作台的放置平稳性，提高结构安全性能，减轻升降柱的支撑压力。

进一步，支撑架的顶部设置有限位滑槽，托座的底面上设置有限位卡块，限位卡块与限位滑槽相匹配，限位卡块卡接在限位滑槽内，通过限位滑槽和限位卡块的设计可以实现托座与支撑架之间的卡接限位，便于安装，并且在无杆气缸带动推送气缸前后移动时，限位卡块沿着限位滑槽同步滑动，从而有效保证推送气缸移动的平稳性，操作更加的安全可靠。

进一步，角度调节组件包括支板、调节弧杆和紧固件，支板与推送气缸的活塞杆端部相连接，调节弧杆的两端通过连杆与支板相连接，调节弧杆上设置有调节滑块，调节滑块通过紧定螺钉与调节弧杆抵紧限位，调节滑块与紧固件相连接，整体结构设计紧凑合理，调节滑块沿着调节弧杆滑动，从而实现对调节滑块角度的调节，调节滑块同时带动紧固件的同步转动，实现对紧固件夹紧限位的安装板的角度调整，使得安装板的角度达到所需的焊接角度，当角度调节好后，通过紧定螺钉将调节滑块限位抵紧在调节弧杆上，从而保证安装板焊接过程中始终保持该角度，提高焊接质量，整体调节简单，便于操作。

进一步，调节弧杆的一侧均匀设置有角度刻度，调节滑块上设置有开口槽，开口槽与角度刻度位于同一侧，开口槽内侧壁上设置有读数指示块，开口槽的设计可以将调节弧杆上的角度刻度裸露，再配合读数指示块的设计可以有效读取调节滑块的角度，而调节滑块又与紧固件相连接，紧固件上又限位固定了安装板，调节滑块转动的角度就是安装板的转动角度，从而可以精准控制安装板的焊接角度。

进一步，紧固件包括C型框架和限位盘，调节滑块与C型框架相连接，限位盘位于C型框架内，限位盘的顶面上设置有连接螺柱，C型框架的顶端设置有螺纹穿孔，连接螺柱与螺纹穿孔相匹配，连接螺柱的端部穿过螺纹穿孔延伸至C型框架的外侧，连接螺柱的顶端设置有限位螺母，设计合理，C型框架可以实现安装板的支撑放置，再通过限位盘将C型框架内的安装板压紧限位，从而保证紧固件对安装板的紧固压紧作用，同时通过连接螺柱和螺纹穿孔的巧妙设计，可以实现限位盘与C型框架之间的可调节连接，从而使得限位盘可以根据安装板的实际厚度调整高度，确保限位盘对安装板的压紧限位作用，再通过限位螺母的辅助压紧限位，有效提高限位盘的压紧效果，确保安装板的安装稳固性，从而便于后续对安装板位置和角度的调整。

采用如上述的一种直流电机控制器壳体制造的辅助装置的制造方法，该制造方法是对直流电机控制器壳体的制造，其特征在于：包括如下步骤：

1)壳体本体和安装板的制备：首先根据设计尺寸制造出壳体本体和安装板，并根据设计尺寸在壳体本体上标记出安装板的焊接位置；在壳体本体上测量标记出安装板的实际安装位置，从而便于后续安装板与壳体本体之间焊接位置的精准调节定位，确保焊接质量；

2)安装板与壳体本体的焊接作业：

(1)壳体本体的夹紧：

a、将壳体本体水平放置在工作台上，调整壳体本体的位置，使得壳体本体上标记焊接位置的侧面朝向角度调节组件设置，并沿着工作台的顶面适当移动壳体本体，使得壳体本体上标记焊接位置的侧面移动到与工作台的侧面相齐平；将壳体本体上标记焊接位置的侧面与工作台上靠近角度调节组件的侧面相齐平，便于壳体本体在工作台上的初步放置定位，而由于工作台的侧面平整水平，从而保证壳体本体的侧面不会偏斜，不会影响到安装板与壳体本体侧面之间的焊接作业；

b、接着夹紧电机启动，夹紧电机带动调节杆转动，使得第一螺纹段上的第一夹紧板和第二螺纹段上的第二夹紧板相互相向移动，直至第一夹紧板、第二夹紧板与壳体本体的两端面抵触压紧；使用操作方便，一个夹紧电机可以同时控制第一夹紧板和第二夹紧板的同步移动，从而实现对壳体本体的夹紧或松开，而且第一夹紧板和第二夹紧板还可以对壳体本体在工作台上的前后位置进行调整，第一夹紧板和第二夹紧板前后对称设置在工作台上，从而当两个夹紧板中的一个先触碰到壳体本体的一侧端面时，该夹紧板会带动壳体本体同步往另一个夹紧板方向移动，直至另一个夹紧板抵触到壳体本体的另一侧的端面，确保壳体本体正好位于工作台前后方向的对称中心处；

(2)安装板的夹紧：将待焊接的安装板放置在C型框架内，安装板抵靠在C型框架的内侧端面上，并且安装板的焊接端朝向壳体本体设置，接着往下转动连接螺柱，直至限位盘抵触压紧在安装板的顶面上，再在连接螺柱的顶端旋入限位螺母，并拧紧限位螺母；安装板抵靠在C型框架的内侧端面上，从而保证安装板的放置平整，保证安装板的焊接端面不会偏斜，从而确保安装板的焊接端与壳体本体的焊接侧面相对设置，且两者相互水平，从而便于实际的焊接作业，再通过限位盘将安装板压紧限位C型框架内，保证安装板的放置稳固性，有效防止安装板位置调整过程中和焊接作业中发生偏移、晃动等；

(3)安装板角度的调节：拧松紧定螺钉，沿着调节弧杆转动调节滑块，同时通过读数指示块读取转动的角度，直至调整后的安装板的倾斜角度达到安装板所需的焊接角度时，拧紧紧定螺钉；根据安装板的焊接角度需求调整调节滑块在调节弧杆上的角度，使得安装板的焊接端的角度达到设计的焊接角度需求，初始状态下调节滑块保持横向水平设置，同时安装板在初始夹紧后也保持横向水平，读书指示块对应的角度为0刻度，从而确保安装板的初始角度为0度，安装板相对于壳体本体的侧面呈90°水平垂直设置，从而根据安装板所需焊接角度配合初始状态下的角度得到所需调整的角度，整体设计合理，便于实际的操作调节；

(4)安装板的推送：推送气缸启动，活塞杆伸长带动安装板往壳体本体的方向水平移动，直至安装板的焊接端触碰到壳体本体的侧面；通过推送气缸将安装板的焊接端推送到与壳体本体的侧面相接触，从而便于接下来对安装板的焊接端位置的进一步定位调节，与便于后续的焊接作业；

(5)焊接位置的调节：

a、沿着支撑螺杆往下转动支撑螺母，直至支撑螺母移动到支撑螺杆的底部，接着升降柱启动，升降柱带动工作台上下垂直移动，从而带动工作台上的壳体本体同步上下垂直移动，直至壳体本体侧面标记的焊接位置移动到与安装板的焊接端的高度一致，再沿着支撑螺杆往上转动支撑螺母，直至支撑螺母抵触压紧在工作台的底面上；将支撑螺母移动到支撑螺杆的底部位置，从而为工作台的上下移动留有调整空间，从而便于升降柱根据安装板的焊接端的实际高度来调整壳体本体侧面标记的焊接位置的高度，使得焊接端高度与标记的焊接位置的高度一致，实现安装板焊接端与壳体本体侧面的焊接位置的初步定位，当升降柱对壳体本体的高度调整好后，再将支撑螺母往上转动抵触在工作台的底面，从而通过多个支撑螺母对工作台进行支撑稳固，与升降柱共同配合，保证工作台的结构稳固性，从而保证壳体本体的放置平稳性；

b、无杆气缸启动，带动推送气缸前后水平移动，推送气缸通过角度调节组件带动安装板的同步水平移动，从而使得安装板沿着壳体本体的侧面前后移动，直至安装板的焊接端移动到壳体本体侧面上标记的焊接位置处；通过无杆气缸的进一步配合，对安装板的焊接端的前后位置进行调整，由于焊接端已与壳体本体标记焊接位置的侧面贴合，而升降柱调整后焊接端的高度也与焊接位置同高度，从而通过前后调节，使得焊接端与焊接位置重合，确保安装板在壳体本体上的焊接位置为实际所需的设计位置，从而有效提高实际的焊接质量，便于后续控制器的实际安装固定；

(6)焊接作业：采用焊接设备对安装板与壳体本体进行焊接作业；位置调整好后，由于夹紧组件始终对壳体本体进行夹紧限位，而限位盘也始终对安装板进行压紧固定，在两个焊接件相互固定且所需焊接面贴合接触的情况下，通过焊接设备之间对两者的连接处进行焊接作业，有效提高焊接速率和质量，而且焊接过程中无需手动对安装板和壳体本体进行支撑稳固，有效提高操作安全性能；

3)质量检测：焊接完成后，夹紧电机转动，使得第一夹紧板和第二夹紧板相互相反移动，从而将壳体本体松开，接着拧松限位螺母，往上转动连接螺柱，使得限位盘与安装板脱离，将焊接好的安装板和壳体本体的组合从辅助装置上取下，再对焊接质量进行检测，焊接完成后将焊接好的组合取下并对焊接质量进行检测，确保最终壳体的生产质量，而且壳体本体一侧的安装板焊接完成后，可以根据该侧安装板与壳体本体的整体焊接过程进行壳体本体另一侧的安装板的焊接作业，使用操作方便简单。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明通过夹紧组件将壳体本体夹紧限位在工作台上，保证壳体本体在工作台上的放置稳固性，从而便于后续位置的调节和焊接作业，而升降柱可以实现工作台上下高度的调整，从而对工作台上的壳体本体的高度进行调整，使得安装板可以正好位于壳体本体侧面的待焊接高度位置，推送气缸可以实现安装板左右位置的调整，从而确保安装板的待焊接面可以与壳体本体的焊接侧面接触，便于实际的焊接作业，而无杆气缸可以对推送气缸的前后位置进行调整，从而实现安装板前后位置的调节，与升降柱配合从而使得安装板精确移动到壳体本体侧面的待焊接位置处，有效提高实际的焊接精度，并且通过角度调节组件既可以实现安装板的夹紧限位，又可以对安装板的焊接角度进行调整，从而使得安装板的焊接角度达到实际所需的焊接角度，有效提高焊接质量，而且整体操作方便，实用性强。

本发明通过该辅助装置可以对安装板与壳体本体之间的焊接位置和角度进行精准的调节，从而保证安装板与壳体本体之间的焊接质量，更便于后续控制器的实际拆卸，并且在焊接过程中始终对壳体本体和安装板两者进行夹紧限位，有效防止焊接过程中壳体本体、安装板发生移位等，更有利于实际焊接作业，提高焊接速率。整个焊接过程，先通过夹紧组件将壳体本体夹紧限位，并且保证壳体本体的待焊接侧面平整不偏斜，再通过限位盘将安装板夹紧限位，并且确保安装板的焊接端平整不偏斜，确保两个工件夹紧后初始状态下两者的焊接面相互平行设置，从而保证两者焊接面之间的接触面积，便于后续的焊接作业，接着先进行角度调节，角度调节好后将安装板的焊接端移动到与壳体本体的焊接侧面接触，再根据安装板焊接端的高度调整壳体本体侧面标记的焊接位置的高度，使得两者高度一致，然后再通过无杆气缸调整安装板的焊接端的前后位置，使得焊接端与焊接位置重合，从而确保安装板与壳体本体焊接的精准性，调整结束和通过焊接设备进行焊接操作，焊接完对焊接后的产品进行质量检测。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种直流电机控制器壳体制造的辅助装置的结构示意图；

图2为本发明的底部结构示意图；

图3为本发明中第一夹紧板的结构示意图；

图4为本发明中紧固件与调节滑块的安装结构示意图；

图5为图4中I处的局部放大结构示意图；

图6为本发明中C型框架的结构示意图；

图7为本发明中角度调节组件的结构示意图；

图8为本发明中工作台的结构示意图；

图9为本发明处于壳体本体夹紧的结构示意图；

图10为本发明处于安装板夹紧的结构示意图；

图11为本发明处于安装板角度调整的结构示意图；

图12为本发明处于安装板推送与壳体本体接触的结构示意图。

图中：1-支撑架；2-工作台；3-夹紧组件；4-升降柱；5-推送气缸；6-角度调节组件；7-托座；8-无杆气缸；9-调节杆；10-夹紧电机；11-调节滑槽；12-卡接板；13-限位板；14-第一螺纹段；15-第二螺纹段；16-第一夹紧板；17-第二夹紧板；18-穿孔；19-支撑螺杆；20-支撑螺母；21-限位滑槽；22-限位卡块；23-支板；24-调节弧杆；25-紧固件；26-连杆；27-调节滑块；28-紧定螺钉；29-角度刻度；30-开口槽；31-读数指示块；32-C型框架；33-限位盘；34-连接螺柱；35-螺纹穿孔；36-限位螺母；37-壳体本体；38-安装板；39-滑块。

具体实施方式

如图1至图8所示，为本发明一种直流电机控制器壳体制造的辅助装置，包括支撑架1，还包括工作台2，工作台2上设置有夹紧组件3，工作台2的底面与升降柱4相连接，升降柱4固定在支撑架1上，支撑架1的顶部设置有推送气缸5，推送气缸5的活塞杆端部连接有角度调节组件6，推送气缸5通过托座7与无杆气缸8的滑块39相连接，无杆气缸8固定在支撑架1的顶部；通过夹紧组件3可以对壳体本体37进行夹紧限位，保证壳体本体37在工作台2上的放置稳固性，从而便于后续位置的调节和焊接作业，而升降柱4可以实现工作台2上下高度的调整，从而对工作台2上的壳体本体37的高度进行调整，使得安装板38可以正好位于壳体本体37侧面的待焊接高度位置，推送气缸5可以实现安装板38左右位置的调整，从而确保安装板38的待焊接面可以与壳体本体37的焊接侧面接触，便于实际的焊接作业，而无杆气缸8可以对推送气缸5的前后位置进行调整，从而实现安装板38前后位置的调节，与升降柱4配合从而使得安装板38精确移动到壳体本体37侧面的待焊接位置处，提高实际的焊接精度，角度调节组件6既可以实现安装板38的夹紧限位，又可以对安装板38的角度进行调整，从而使得安装板38的角度达到实际所需的焊接角度，有效提高焊接质量。

夹紧组件3包括夹紧板、调节杆9和夹紧电机10，夹紧电机10和调节杆9均设置在工作台2的底面上，夹紧电机10与调节杆9相连接，夹紧板的底部与调节杆9相连接，结构设计合理，使用操作自动化，通过夹紧电机10带动调节杆9的转动，从而实现调节杆9上的夹紧板的移动，使得夹紧板可以夹紧限位壳体本体37。工作台2的顶面上设置有调节滑槽11，夹紧板的底端设置有卡接板12，卡接板12与调节滑槽11相匹配，卡接板12卡接在调节滑槽11内，卡接板12的底端设置有限位板13，限位板13的长度大于调节滑槽11的宽度，限位板13与调节杆9相连接，卡接板12与调节滑槽11配合实现夹紧板与工作台2之间的精准卡接限位，同时调节滑槽11又可以便于夹紧板的前后移动，从而根据壳体本体37的实际长度进行调整，而限位板13的设计可以起到限位导向作用，限制夹紧板在调节滑槽11内的上下位移，同时限位板13在夹紧板的移动中始终贴附着工作台2的底面，保证夹紧板移动的平稳性和结构稳定性。

调节杆9上设置有第一螺纹段14和第二螺纹段15，夹紧板包括第一夹紧板16和第二夹紧板17，第一夹紧板16螺纹连接在第一螺纹段14上，第二夹紧板17螺纹连接在第二螺纹段15上，第一螺纹段14和第二螺纹段15的螺纹方向相反，设计巧妙合理，第一螺纹段14与第一夹紧板16相配合，第二螺纹段15与第二夹紧板17相配合，同时第一螺纹段14和第二螺纹段15两者的螺纹方向正好相反设置，从而通过一个夹紧电机10和调节杆9可以实现第一夹紧板16、第二夹紧板17的相向或相反移动，相向移动时实现对壳体本体37的夹紧限位，相反移动时第一夹紧板16和第二夹紧板17之间的间距变大，实现对壳体本体37的松开，使用方便简单，操心自动化。

工作台2上设置有穿孔18，穿孔18内设置有支撑螺杆19，支撑螺杆19的底端与支撑架1固定连接，工作台2通过穿孔18套设在支撑螺杆19上，工作台2的底面上设置有支撑螺母20，支撑螺母20螺纹旋接在支撑螺杆19上，工作台2通过多个穿孔18套设在对应位置处的支撑螺杆19，通过多个支撑螺杆19引导工作台2上下移动的平稳性和垂直性，同时支撑螺杆19与支撑螺母20配合，可以在工作台2高度调整好后，通过支撑螺母20抵触在工作台2的底面上对工作台2进行辅助支撑限位，有效保证工作台2的放置平稳性，提高结构安全性能，减轻升降柱4的支撑压力。

支撑架1的顶部设置有限位滑槽21，托座7的底面上设置有限位卡块22，限位卡块22与限位滑槽21相匹配，限位卡块22卡接在限位滑槽21内，通过限位滑槽21和限位卡块22的设计可以实现托座7与支撑架1之间的卡接限位，便于安装，并且在无杆气缸8带动推送气缸5前后移动时，限位卡块22沿着限位滑槽21同步滑动，从而有效保证推送气缸5移动的平稳性，操作更加的安全可靠。

角度调节组件6包括支板23、调节弧杆24和紧固件25，支板23与推送气缸5的活塞杆端部相连接，调节弧杆24的两端通过连杆26与支板23相连接，调节弧杆24上设置有调节滑块27，调节滑块27通过紧定螺钉28与调节弧杆24抵紧限位，调节滑块27与紧固件25相连接，整体结构设计紧凑合理，调节滑块27沿着调节弧杆24滑动，从而实现对调节滑块27角度的调节，调节滑块27同时带动紧固件25的同步转动，实现对紧固件25夹紧限位的安装板38的角度调整，使得安装板38的角度达到所需的焊接角度，当角度调节好后，通过紧定螺钉28将调节滑块27限位抵紧在调节弧杆24上，从而保证安装板38焊接过程中始终保持该角度，提高焊接质量，整体调节简单，便于操作。调节弧杆24的一侧均匀设置有角度刻度29，调节滑块27上设置有开口槽30，开口槽30与角度刻度29位于同一侧，开口槽30内侧壁上设置有读数指示块31，开口槽30的设计可以将调节弧杆24上的角度刻度29裸露，再配合读数指示块31的设计可以有效读取调节滑块27的角度，而调节滑块27又与紧固件25相连接，紧固件25上又限位固定了安装板38，调节滑块27转动的角度就是安装板38的转动角度，从而可以精准控制安装板38的焊接角度。

紧固件25包括C型框架32和限位盘33，调节滑块27与C型框架32相连接，限位盘33位于C型框架32内，限位盘33的顶面上设置有连接螺柱34，C型框架32的顶端设置有螺纹穿孔35，连接螺柱34与螺纹穿孔35相匹配，连接螺柱34的端部穿过螺纹穿孔35延伸至C型框架32的外侧，连接螺柱34的顶端设置有限位螺母36，设计合理，C型框架32可以实现安装板38的支撑放置，再通过限位盘33将C型框架32内的安装板38压紧限位，从而保证紧固件25对安装板38的紧固压紧作用，同时通过连接螺柱34和螺纹穿孔35的巧妙设计，可以实现限位盘33与C型框架32之间的可调节连接，从而使得限位盘33可以根据安装板38的实际厚度调整高度，确保限位盘33对安装板38的压紧限位作用，再通过限位螺母36的辅助压紧限位，有效提高限位盘33的压紧效果，确保安装板38的安装稳固性，从而便于后续对安装板38位置和角度的调整。

如图9至图12所示，采用如上述的一种直流电机控制器壳体制造的辅助装置的制造方法，该制造方法是对直流电机控制器壳体的制造，包括如下步骤：

1)壳体本体37和安装板38的制备：首先根据设计尺寸制造出壳体本体37和安装板38，并根据设计尺寸在壳体本体37上标记出安装板38的焊接位置；在壳体本体37上测量标记出安装板38的实际安装位置，从而便于后续安装板38与壳体本体37之间焊接位置的精准调节定位，确保焊接质量；

2)安装板38与壳体本体37的焊接作业：

(1)壳体本体37的夹紧：

a、将壳体本体37水平放置在工作台2上，调整壳体本体37的位置，使得壳体本体37上标记焊接位置的侧面朝向角度调节组件6设置，并沿着工作台2的顶面适当移动壳体本体37，使得壳体本体37上标记焊接位置的侧面移动到与工作台2的侧面相齐平；将壳体本体37上标记焊接位置的侧面与工作台2上靠近角度调节组件6的侧面相齐平，便于壳体本体37在工作台2上的初步放置定位，而由于工作台2的侧面平整水平，从而保证壳体本体37的侧面不会偏斜，不会影响到安装板38与壳体本体37侧面之间的焊接作业；

b、接着夹紧电机10启动，夹紧电机10带动调节杆9转动，使得第一螺纹段14上的第一夹紧板16和第二螺纹段15上的第二夹紧板17相互相向移动，直至第一夹紧板16、第二夹紧板17与壳体本体37的两端面抵触压紧；使用操作方便，一个夹紧电机10可以同时控制第一夹紧板16和第二夹紧板17的同步移动，从而实现对壳体本体37的夹紧或松开，而且第一夹紧板16和第二夹紧板17还可以对壳体本体37在工作台2上的前后位置进行调整，第一夹紧板16和第二夹紧板17前后对称设置在工作台2上，从而当两个夹紧板中的一个先触碰到壳体本体37的一侧端面时，该夹紧板会带动壳体本体37同步往另一个夹紧板方向移动，直至另一个夹紧板抵触到壳体本体37的另一侧的端面，确保壳体本体37正好位于工作台2前后方向的对称中心处；

(2)安装板38的夹紧：将待焊接的安装板38放置在C型框架32内，安装板38抵靠在C型框架32的内侧端面上，并且安装板38的焊接端朝向壳体本体37设置，接着往下转动连接螺柱34，直至限位盘33抵触压紧在安装板38的顶面上，再在连接螺柱34的顶端旋入限位螺母36，并拧紧限位螺母36；安装板38抵靠在C型框架32的内侧端面上，从而保证安装板38的放置平整，保证安装板38的焊接端面不会偏斜，从而确保安装板38的焊接端与壳体本体37的焊接侧面相对设置，且两者相互水平，从而便于实际的焊接作业，再通过限位盘33将安装板38压紧限位C型框架32内，保证安装板38的放置稳固性，有效防止安装板38位置调整过程中和焊接作业中发生偏移、晃动等；

(3)安装板38角度的调节：拧松紧定螺钉28，沿着调节弧杆24转动调节滑块27，同时通过读数指示块31读取转动的角度，直至调整后的安装板38的倾斜角度达到安装板38所需的焊接角度时，拧紧紧定螺钉28；根据安装板38的焊接角度需求调整调节滑块27在调节弧杆24上的角度，使得安装板38的焊接端的角度达到设计的焊接角度需求，初始状态下调节滑块27保持横向水平设置，同时安装板38在初始夹紧后也保持横向水平，读书指示块对应的角度为0刻度，从而确保安装板38的初始角度为0度，安装板38相对于壳体本体37的侧面呈90°水平垂直设置，从而根据安装板38所需焊接角度配合初始状态下的角度得到所需调整的角度，整体设计合理，便于实际的操作调节；

(4)安装板38的推送：推送气缸5启动，活塞杆伸长带动安装板38往壳体本体37的方向水平移动，直至安装板38的焊接端触碰到壳体本体37的侧面；通过推送气缸5将安装板38的焊接端推送到与壳体本体37的侧面相接触，从而便于接下来对安装板38的焊接端位置的进一步定位调节，与便于后续的焊接作业；

(5)焊接位置的调节：

a、沿着支撑螺杆19往下转动支撑螺母20，直至支撑螺母20移动到支撑螺杆19的底部，接着升降柱4启动，升降柱4带动工作台2上下垂直移动，从而带动工作台2上的壳体本体37同步上下垂直移动，直至壳体本体37侧面标记的焊接位置移动到与安装板38的焊接端的高度一致，再沿着支撑螺杆19往上转动支撑螺母20，直至支撑螺母20抵触压紧在工作台2的底面上；将支撑螺母20移动到支撑螺杆19的底部位置，从而为工作台2的上下移动留有调整空间，从而便于升降柱4根据安装板38的焊接端的实际高度来调整壳体本体37侧面标记的焊接位置的高度，使得焊接端高度与标记的焊接位置的高度一致，实现安装板38焊接端与壳体本体37侧面的焊接位置的初步定位，当升降柱4对壳体本体37的高度调整好后，再将支撑螺母20往上转动抵触在工作台2的底面，从而通过多个支撑螺母20对工作台2进行支撑稳固，与升降柱4共同配合，保证工作台2的结构稳固性，从而保证壳体本体37的放置平稳性；

b、无杆气缸8启动，带动推送气缸5前后水平移动，推送气缸5通过角度调节组件6带动安装板38的同步水平移动，从而使得安装板38沿着壳体本体37的侧面前后移动，直至安装板38的焊接端移动到壳体本体37侧面上标记的焊接位置处；通过无杆气缸8的进一步配合，对安装板38的焊接端的前后位置进行调整，由于焊接端已与壳体本体37标记焊接位置的侧面贴合，而升降柱4调整后焊接端的高度也与焊接位置同高度，从而通过前后调节，使得焊接端与焊接位置重合，确保安装板38在壳体本体37上的焊接位置为实际所需的设计位置，从而有效提高实际的焊接质量，便于后续控制器的实际安装固定；

(6)焊接作业：采用焊接设备对安装板38与壳体本体37进行焊接作业；位置调整好后，由于夹紧组件3始终对壳体本体37进行夹紧限位，而限位盘33也始终对安装板38进行压紧固定，在两个焊接件相互固定且所需焊接面贴合接触的情况下，通过焊接设备之间对两者的连接处进行焊接作业，有效提高焊接速率和质量，而且焊接过程中无需手动对安装板38和壳体本体37进行支撑稳固，有效提高操作安全性能；

3)质量检测：焊接完成后，夹紧电机10转动，使得第一夹紧板16和第二夹紧板17相互相反移动，从而将壳体本体37松开，接着拧松限位螺母36，往上转动连接螺柱34，使得限位盘33与安装板38脱离，将焊接好的安装板38和壳体本体37的组合从辅助装置上取下，再对焊接质量进行检测，焊接完成后将焊接好的组合取下并对焊接质量进行检测，确保最终壳体的生产质量，而且壳体本体37一侧的安装板38焊接完成后，可以根据该侧安装板38与壳体本体37的整体焊接过程进行壳体本体37另一侧的安装板38的焊接作业，使用操作方便简单。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (2)

1.一种直流电机控制器壳体制造的辅助装置，包括支撑架，其特征在于：还包括工作台，所述工作台上设置有夹紧组件，所述工作台的底面与升降柱相连接，所述升降柱固定在所述支撑架上，所述支撑架的顶部设置有推送气缸，所述推送气缸的活塞杆端部连接有角度调节组件，所述推送气缸通过托座与无杆气缸的滑块相连接，所述无杆气缸固定在所述支撑架的顶部，所述工作台上设置有穿孔，所述穿孔内设置有支撑螺杆，所述支撑螺杆的底端与所述支撑架固定连接，所述工作台通过所述穿孔套设在所述支撑螺杆上，所述工作台的底面上设置有支撑螺母，所述支撑螺母螺纹旋接在所述支撑螺杆上，所述支撑架的顶部设置有限位滑槽，所述托座的底面上设置有限位卡块，所述限位卡块与所述限位滑槽相匹配，所述限位卡块卡接在所述限位滑槽内，所述夹紧组件包括夹紧板、调节杆和夹紧电机，所述夹紧电机和调节杆均设置在所述工作台的底面上，所述夹紧电机与所述调节杆相连接，所述夹紧板的底部与所述调节杆相连接，所述工作台的顶面上设置有调节滑槽，所述夹紧板的底端设置有卡接板，所述卡接板与所述调节滑槽相匹配，所述卡接板卡接在所述调节滑槽内，所述卡接板的底端设置有限位板，所述限位板的长度大于所述调节滑槽的宽度，所述限位板与所述调节杆相连接，所述调节杆上设置有第一螺纹段和第二螺纹段，所述夹紧板包括第一夹紧板和第二夹紧板，所述第一夹紧板螺纹连接在所述第一螺纹段上，所述第二夹紧板螺纹连接在所述第二螺纹段上，所述第一螺纹段和所述第二螺纹段的螺纹方向相反，所述角度调节组件包括支板、调节弧杆和紧固件，所述支板与所述推送气缸的活塞杆端部相连接，所述调节弧杆的两端通过连杆与所述支板相连接，所述调节弧杆上设置有调节滑块，所述调节滑块通过紧定螺钉与所述调节弧杆抵紧限位，所述调节滑块与所述紧固件相连接，所述调节弧杆的一侧均匀设置有角度刻度，所述调节滑块上设置有开口槽，所述开口槽与所述角度刻度位于同一侧，所述开口槽内侧壁上设置有读数指示块，所述紧固件包括C型框架和限位盘，所述调节滑块与所述C型框架相连接，所述限位盘位于所述C型框架内，所述限位盘的顶面上设置有连接螺柱，所述C型框架的顶端设置有螺纹穿孔，所述连接螺柱与所述螺纹穿孔相匹配，所述连接螺柱的端部穿过所述螺纹穿孔延伸至所述C型框架的外侧，所述连接螺柱的顶端设置有限位螺母。

2.基于权利要求1所述的一种直流电机控制器壳体制造的辅助装置的制造方法，其特征在于：包括如下步骤：

1）壳体本体和安装板的制备：首先根据设计尺寸制造出壳体本体和安装板，并根据设计尺寸在壳体本体上标记出安装板的焊接位置；

2）安装板与壳体本体的焊接作业：

（1）壳体本体的夹紧：

a、将壳体本体水平放置在工作台上，调整壳体本体的位置，使得壳体本体上标记焊接位置的侧面朝向角度调节组件设置，并沿着工作台的顶面适当移动壳体本体，使得壳体本体上标记焊接位置的侧面移动到与工作台的侧面相齐平；

b、接着夹紧电机启动，夹紧电机带动调节杆转动，使得第一螺纹段上的第一夹紧板和第二螺纹段上的第二夹紧板相互相向移动，直至第一夹紧板、第二夹紧板与壳体本体的两端面抵触压紧；

（2）安装板的夹紧：将待焊接的安装板放置在C型框架内，安装板抵靠在C型框架的内侧端面上，并且安装板的焊接端朝向壳体本体设置，接着往下转动连接螺柱，直至限位盘抵触压紧在安装板的顶面上，再在连接螺柱的顶端旋入限位螺母，并拧紧限位螺母；

（3）安装板角度的调节：拧松紧定螺钉，沿着调节弧杆转动调节滑块，同时通过读数指示块读取转动的角度，直至调整后的安装板的倾斜角度达到安装板所需的焊接角度时，拧紧紧定螺钉；

（4）安装板的推送：推送气缸启动，活塞杆伸长带动安装板往壳体本体的方向水平移动，直至安装板的焊接端触碰到壳体本体的侧面；

（5）焊接位置的调节：

a、沿着支撑螺杆往下转动支撑螺母，直至支撑螺母移动到支撑螺杆的底部，接着升降柱启动，升降柱带动工作台上下垂直移动，从而带动工作台上的壳体本体同步上下垂直移动，直至壳体本体侧面标记的焊接位置移动到与安装板的焊接端的高度一致，再沿着支撑螺杆往上转动支撑螺母，直至支撑螺母抵触压紧在工作台的底面上；

b、无杆气缸启动，带动推送气缸前后水平移动，推送气缸通过角度调节组件带动安装板的同步水平移动，从而使得安装板沿着壳体本体的侧面前后移动，直至安装板的焊接端移动到壳体本体侧面上标记的焊接位置处；

（6）焊接作业：采用焊接设备对安装板与壳体本体进行焊接作业；

3）质量检测：焊接完成后，夹紧电机转动，使得第一夹紧板和第二夹紧板相互相反移动，从而将壳体本体松开，接着拧松限位螺母，往上转动连接螺柱，使得限位盘与安装板脱离，将焊接好的安装板和壳体本体的组合从辅助装置上取下，再对焊接质量进行检测。