CN219275775U - 一种用于零件装配的夹紧旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本申请属于旋转机构技术领域,尤其是涉及一种用于零件装配的夹紧旋转机构,包括电动轨道、控制柜以及旋转机架,所述电动轨道上滑动安装控制柜,所述旋转机架活动安装在控制柜上,所述旋转机架还包括电力板、伸缩气缸和零件夹头,所述电力板固定安装在旋转机架顶部的两侧,两个所述电力板的顶部均固定安装有伸缩气缸。本实用新型中,待加工的零件放入旋转机架上,伸缩气缸开启并带动零件夹头移动,使零件夹头对零件进行夹紧,而后对零件进行装配工作,加工装配过程中,开启驱动电机,使旋转机架得以转动一定角度,使零件的工位得以调整,以便对不同位置进行加工、装配,自动化将零件夹紧旋转,提升工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种旋转机构,具体涉及一种用于零件装配的夹紧旋转机构。
背景技术
装配件经常需要多个连接件以在特定、所期望的位置固定和恰当地保持零件的稳定。现有大都采用一种半自动机构,将零件固定于转盘上,采用人工的方式拨动转盘并进行加工,装配,在装配一处后人工旋转180°或其他角度,再次采用人工的方式拨动,其效率低下。
实用新型内容
本公开的主要目的在于提供了一种用于零件装配的夹紧旋转机构,以有效解决发明人在上述背景技术提出的问题。
为达成上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种用于零件装配的夹紧旋转机构,包括电动轨道、控制柜以及旋转机架,所述电动轨道上滑动安装控制柜,所述旋转机架活动安装在控制柜上,所述旋转机架还包括电力板、伸缩气缸和零件夹头,所述电力板固定安装在旋转机架顶部的两侧,两个所述电力板的顶部均固定安装有伸缩气缸,两个所述伸缩气缸的输出端均固定连接有零件夹头。
优选的,所述控制柜内固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端固定连接有动轴,所述旋转机架固定安装在动轴的顶端。
优选的,所述电动轨道上开设有立向导轨,所述立向导轨内固定安装有螺纹杆,所述螺纹杆上螺纹安装有限位升降台,所述控制柜固定安装在限位升降台上。
优选的,所述电动轨道的顶部固定安装有步进电机,所述步进电机的输出端固定连接螺纹杆。
优选的,所述电动轨道的外侧固定安装有平行导轨,所述平行导轨上开设有轨槽,所述轨槽内固定安装有移柱,所述限位升降台滑动安装在移柱上。
优选的,所述电动轨道的底座上固定安装有导轨安装板,所述导轨安装板上开设安装孔。
鉴于此,与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(一)、本申请中,待加工的零件放入旋转机架上,伸缩气缸开启并带动零件夹头移动,使零件夹头对零件进行夹紧,而后对零件进行装配工作,加工装配过程中,开启驱动电机,使旋转机架得以转动一定角度,使零件的工位得以调整,以便对不同位置进行加工、装配,自动化将零件夹紧旋转,提升工作效率。
(二)、本申请中,在加工过程中,加工装配的位置与更换零件的位置分开进行,即开启步进电机,使螺纹杆转动,继而使限位升降台沿着电动轨道上下移动,使得控制柜带动旋转机架上下移动,使零件的高度得以调整,用于适应装配装置,而更换零件或取下零件时,将旋转机架移动至不同的高程,方便操作,安全可靠。
附图说明
图1所示为本实用新型提供的用于零件装配的夹紧旋转机构结构示意图;
图2所示为旋转机架的立体图;
图3所示为控制柜的剖面图;
图4所示为限位升降台的立体图;
图5所示为电动轨道的立体图;
图6所示为电动轨道的剖面图。
图标:
1-电动轨道;101-立向导轨;102-螺纹杆;103-限位升降台;104-平行导轨;105-轨槽;106-移柱;107-步进电机;2-控制柜;201-驱动电机;3-旋转机架;301-电力板;302-伸缩气缸;303-零件夹头;4-导轨安装板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6,本实用新型提供以下实施例:
一种用于零件装配的夹紧旋转机构,包括电动轨道1、控制柜2以及旋转机架3,电动轨道1上滑动安装控制柜2,旋转机架3活动安装在控制柜2上,旋转机架3还包括电力板301、伸缩气缸302和零件夹头303,电力板301固定安装在旋转机架3顶部的两侧,两个电力板301的顶部均固定安装有伸缩气缸302,两个伸缩气缸302的输出端均固定连接有零件夹头303。
具体的,控制柜2内固定安装有驱动电机201,驱动电机201的输出端固定连接有动轴,旋转机架3固定安装在动轴的顶端。
具体的,电动轨道1上开设有立向导轨101,立向导轨101内固定安装有螺纹杆102,螺纹杆102上螺纹安装有限位升降台103,控制柜2固定安装在限位升降台103上。
具体的,电动轨道1的顶部固定安装有步进电机107,步进电机107的输出端固定连接螺纹杆102。
具体的,电动轨道1的外侧固定安装有平行导轨104,平行导轨104上开设有轨槽105,轨槽105内固定安装有移柱106,限位升降台103滑动安装在移柱106上,使限位升降台103的移动更为稳定流畅。
具体的,电动轨道1的底座上固定安装有导轨安装板4,导轨安装板4上开设安装孔。
本实施例的具体实施方式为:待加工的零件放入旋转机架3上,伸缩气缸302开启并带动零件夹头303移动,使零件夹头303对零件进行夹紧,而后对零件进行装配工作,加工装配过程中,开启驱动电机201,使旋转机架3得以转动一定角度,使零件的工位得以调整,以便对不同位置进行加工、装配,自动化将零件夹紧旋转,提升工作效率;
在加工过程中,加工装配的位置与更换零件的位置分开进行,即开启步进电机107,使螺纹杆102转动,继而使限位升降台103沿着电动轨道1上下移动,使得控制柜2带动旋转机架3上下移动,使零件的高度得以调整,用于适应装配装置,而更换零件或取下零件时,将旋转机架3移动至不同的高程,方便操作,安全可靠。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.一种用于零件装配的夹紧旋转机构,其特征在于:包括电动轨道(1)、控制柜(2)以及旋转机架(3),所述电动轨道(1)上滑动安装控制柜(2),所述旋转机架(3)活动安装在控制柜(2)上,所述旋转机架(3)还包括电力板(301)、伸缩气缸(302)和零件夹头(303),所述电力板(301)固定安装在旋转机架(3)顶部的两侧,两个所述电力板(301)的顶部均固定安装有伸缩气缸(302),两个所述伸缩气缸(302)的输出端均固定连接有零件夹头(303)。
2.根据权利要求1所述的一种用于零件装配的夹紧旋转机构,其特征在于:所述控制柜(2)内固定安装有驱动电机(201),所述驱动电机(201)的输出端固定连接有动轴,所述旋转机架(3)固定安装在动轴的顶端。
3.根据权利要求1所述的一种用于零件装配的夹紧旋转机构,其特征在于:所述电动轨道(1)上开设有立向导轨(101),所述立向导轨(101)内固定安装有螺纹杆(102),所述螺纹杆(102)上螺纹安装有限位升降台(103),所述控制柜(2)固定安装在限位升降台(103)上。
4.根据权利要求3所述的一种用于零件装配的夹紧旋转机构,其特征在于:所述电动轨道(1)的顶部固定安装有步进电机(107),所述步进电机(107)的输出端固定连接螺纹杆(102)。
5.根据权利要求4所述的一种用于零件装配的夹紧旋转机构,其特征在于:所述电动轨道(1)的外侧固定安装有平行导轨(104),所述平行导轨(104)上开设有轨槽(105),所述轨槽(105)内固定安装有移柱(106),所述限位升降台(103)滑动安装在移柱(106)上。
6.根据权利要求1所述的一种用于零件装配的夹紧旋转机构,其特征在于:所述电动轨道(1)的底座上固定安装有导轨安装板(4),所述导轨安装板(4)上开设安装孔。
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