CN219945117U - 一种机器人夹具快换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于夹具快换装置技术领域，尤其为一种机器人夹具快换装置，包括机器人焊接工作台设置在其上的夹具底座，所述机器人焊接工作台的顶端开设有空腔，所述空腔内设置有限位构件和驱动其进行移动的第一驱动构件，所述限位构件包括设置在所述第一驱动构件顶端的两个可相向滑动的第一滑块以及设置的第一滑轨顶端的限位板；本实用新型通过设置的限位构件能够对夹具底座起到限位作用，通过设置的第二驱动构件能够带动限位板向下移动，从而能够对夹具底座向下挤压，解决了现有技术中因限位板和限位槽上下之间具有空隙而导致在加工时容易出现上下晃动的技术问题，因而对夹具固定的更加的稳定，保证了机器人的后续加工精度。

Description

一种机器人夹具快换装置

技术领域

本实用新型属于夹具快换装置技术领域，具体涉及一种机器人夹具快换装置。

背景技术

随着自动化工业的推进，采用自动化机器人生产加工成为必然的趋势，采用机器人代替人工进行生产，提高品质的同时，还提高了产量，降低了成本，夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等，但是，在焊接机器人焊接的过程中，由于各种工件的不同，需要不同的夹具进行匹配焊接。

现有技术如申请号为“CN218313581U”，公开了一种机器人夹具快换框架，上述技术方案通过外安装机构与内安装结构之间的配合使用，可快速的将焊接夹具base板固定装配在工作框架底部，可以实现对焊接夹具的快速更换，然而在实际使用的过程中，弧形卡块与弧形槽上下之间以及插块和插槽上下之间具有间隙，因而使用弧形卡块和插块的方式虽然能够将夹具固定在工作侧，然而由于其之间具有一定间隙，因而不可避免的会导致其进行上下的晃动，因而其安装精度较差，机器人进行加工时，即使是轻微的晃动就可能导致较大的误差，其对夹具定位的不够稳定，容易对后续机器人的工作造成影响。

为解决上述问题，本申请中提出一种机器人夹具快换装置。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种机器人夹具快换装置，具有对夹具固定更加稳定的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人夹具快换装置，包括机器人焊接工作台设置在其上的夹具底座，所述机器人焊接工作台的顶端开设有空腔，所述空腔内设置有限位构件和驱动其进行移动的第一驱动构件，所述限位构件包括设置在所述第一驱动构件顶端的两个可相向滑动的第一滑块以及设置的第一滑轨顶端的限位板，所述第一滑块和所述限位板之间连接有第二驱动构件，所述第二驱动构件包括设置在所述第一滑块顶端的第二滑轨，所述第二滑轨的一侧安装有第二电机，所述第二电机的主轴连接第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹套接有两个第二滑块，两个所述第二滑块的顶端均铰接安装有连接杆，两个所述连接杆交叉设置且其交叉连接处铰接连接。

作为本实用新型一种机器人夹具快换装置优选的，所述第一驱动构件包括设置在所述空腔内部底端的第一滑轨，所述第一滑轨内一侧安装有第一电机，所述第一电机的主轴上连接有第一丝杆，所述第一滑块螺纹套接在所述第一丝杆上，设置的第一丝杆和第二丝杆均为双向丝杆，在电机驱动时，均能够带动其上的滑块向相同或相反方向滑动。

作为本实用新型一种机器人夹具快换装置优选的，所述限位板的底端安装有两个连接块，两个所述连接块的底端分别与其中一个连接杆的顶端铰接。

作为本实用新型一种机器人夹具快换装置优选的，所述限位板的底端开设有滑槽，其中一个所述连接块滑动连接在所述滑槽内，另一个所述连接块固定在所述限位板的底端，所述限位板的底端安装有橡胶垫，设置的橡胶垫能够起到保护的作用，能够避免限位板力度太大导致限位槽内壁被破坏。

作为本实用新型一种机器人夹具快换装置优选的，所述夹具底座的底端开设有两个T型限位槽，所述限位槽的底部向下延伸并贯穿所述夹具底座，限位槽的底部贯穿能够对连接杆起到让位的作用，方便连接杆与连接块的连接。

作为本实用新型一种机器人夹具快换装置优选的，所述限位板的一侧安装有压力传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置的限位构件能够对夹具底座起到限位作用，通过设置的第二驱动构件能够带动限位板向下移动，从而能够对夹具底座向下挤压，因而解决了现有技术中因限位板和限位槽上下之间具有空隙而导致在加工时容易出现上下晃动的技术问题，因而对夹具固定的更加的稳定，保证了机器人的后续加工精度；

2、通过设置的第一构件能够驱动两个限位板快速的插入到限位槽内，从而能够快速的对机器人夹具进行定位，提高了对机器人夹具的更换效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型图1的剖视图之一；

图3为本实用新型图1的剖视图之二；

图4为本实用新型夹具底座的剖视图

图中：1、机器人焊接工作台；101、空腔；2、第一驱动构件；201、第一滑轨；202、第一电机；203、第一丝杆；3、限位构件；301、第一滑块；302、限位板；303、连接块；4、第二驱动构件；401、第二滑轨；402、第二电机；403、第二丝杆；404、第二滑块；405、连接杆；5、夹具底座；501、限位槽；6、压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本申请实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：

实施例一

请参阅图1-图4所示，一种机器人夹具快换装置，包括机器人焊接工作台1设置在其上的夹具底座5，机器人焊接工作台1的顶端开设有空腔101，空腔101内设置有限位构件3和驱动其进行移动的第一驱动构件2，限位构件3包括设置在第一驱动构件2顶端的两个可相向滑动的第一滑块301以及设置的第一滑轨201顶端的限位板302，第一滑块301和限位板302之间连接有第二驱动构件4，第二驱动构件4包括设置在第一滑块301顶端的第二滑轨401，第二滑轨401的一侧安装有第二电机402，第二电机402的主轴连接第二丝杆403，第二丝杆403上螺纹套接有两个第二滑块404，两个第二滑块404的顶端均铰接安装有连接杆405，两个连接杆405交叉设置且其交叉连接处铰接连接。

在一些示例中，第一驱动构件2包括设置在空腔101内部底端的第一滑轨201，第一滑轨201内一侧安装有第一电机202，第一电机202的主轴上连接有第一丝杆203，第一滑块301螺纹套接在第一丝杆203上。

在一些示例中，限位板302的底端安装有两个连接块303，两个连接块303的底端分别与其中一个连接杆405的顶端铰接。

在一些示例中，限位板302的底端开设有滑槽，其中一个连接块303滑动连接在滑槽内，另一个连接块303固定在限位板302的底端，限位板302的底端安装有橡胶垫。

在一些示例中，夹具底座5的底端开设有两个T型限位槽501，限位槽501的底部向下延伸并贯穿夹具底座5。

在一些示例中，限位板302的一侧安装有压力传感器6，设置的压力传感器6与外接控制器电性连接，当第一电机202工作使得两个第一滑块301相互靠近，进而能够使得两个限位板302相互靠近，进而能够使得压力传感器6与限位槽501的内壁接触，当压力传感器6的压力值达到设定值时，第一电机202便能够停止工作，压力传感器6为本领域技术人员所数值的传感器，因而其的结构、型号及具体工作方式此处不做过多赘述。

通过采用上述技术方案：第一电机202工作能够使得第一丝杆203转动，进而使得两个第一滑块301相互靠近，进而能够使得两个限位板302插入到限位槽501内，当压力传感器6达到设定值时，第一电机202便能够停止工作，之后第二电机402工作能够使得第二丝杆403转动，进而使得两个第二滑块404相互远离，在连接杆405的带动作用下，两个连接块303之间的距离增大，进而能够带动限位板302向下滑动，从而能够对夹具底座5向下挤压，避免在后续加工时，夹具出现上下晃动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人夹具快换装置，包括机器人焊接工作台(1)设置在其上的夹具底座(5)，其特征在于：所述机器人焊接工作台(1)的顶端开设有空腔(101)，所述空腔(101)内设置有限位构件(3)和驱动其进行移动的第一驱动构件(2)，所述限位构件(3)包括设置在所述第一驱动构件(2)顶端的两个可相向滑动的第一滑块(301)以及设置的第一滑轨(201)顶端的限位板(302)，所述第一滑块(301)和所述限位板(302)之间连接有第二驱动构件(4)，所述第二驱动构件(4)包括设置在所述第一滑块(301)顶端的第二滑轨(401)，所述第二滑轨(401)的一侧安装有第二电机(402)，所述第二电机(402)的主轴连接第二丝杆(403)，所述第二丝杆(403)上螺纹套接有两个第二滑块(404)，两个所述第二滑块(404)的顶端均铰接安装有连接杆(405)，两个所述连接杆(405)交叉设置且其交叉连接处铰接连接。

2.根据权利要求1所述的机器人夹具快换装置，其特征在于：所述第一驱动构件(2)包括设置在所述空腔(101)内部底端的第一滑轨(201)，所述第一滑轨(201)内一侧安装有第一电机(202)，所述第一电机(202)的主轴上连接有第一丝杆(203)，所述第一滑块(301)螺纹套接在所述第一丝杆(203)上。

3.根据权利要求1所述的机器人夹具快换装置，其特征在于：所述限位板(302)的底端安装有两个连接块(303)，两个所述连接块(303)的底端分别与其中一个连接杆(405)的顶端铰接。

4.根据权利要求3所述的机器人夹具快换装置，其特征在于：所述限位板(302)的底端开设有滑槽，其中一个所述连接块(303)滑动连接在所述滑槽内，另一个所述连接块(303)固定在所述限位板(302)的底端，所述限位板(302)的底端安装有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的机器人夹具快换装置，其特征在于：所述夹具底座(5)的底端开设有两个T型限位槽(501)，所述限位槽(501)的底部向下延伸并贯穿所述夹具底座(5)。

6.根据权利要求1所述的机器人夹具快换装置，其特征在于：所述限位板(302)的一侧安装有压力传感器(6)。