CN219746390U - 一种气动工装夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及气动工装技术领域，并公开了一种气动工装夹具，包括工作台，工作台上设置有横向无杆气缸，横向无杆气缸的滑座上固定有安装板，安装板上设置有纵向无杆气缸，纵向无杆气缸的滑座上固定有工装板，工装板上相对设置有固定夹座和活动夹座，活动夹座靠近或远离固定夹座设置，固定夹座与活动夹座的相对端面均开设有工装槽，固定夹座与活动夹座上均设置有气动夹持机构，气动夹持机构包括气缸和压接板，压接板位于工装槽内，气缸竖直安装在压接板的上方，气缸的伸缩轴连接压接板。能快速的对板件进行夹持固定，其夹持力度可控，且采用气动方式进行驱动，具有响应速度快、工装效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及气动工装技术领域，具体为一种气动工装夹具。
背景技术
夹具是保证机械加工质量、提高生产效率、减轻劳动强度、降低对工人技术的过高要求、实现生产过程自动化不可或缺的重要工艺装备之一。在数控控制器的外壳的生产过程，需要对成型后的板件进行钻孔等操作，而在此过程中则需要将板件固定才能安全、快速的进行。目前板件的工装夹具基本上用多组压块加螺栓进行压紧，由于每加工一件零件都需要多次锁紧及松开螺栓，导致零件的加工周期极大的延长，并且人工锁紧力度不均，难以保证零件被完全压紧，影响零件的加工精度，零件不良率高；同时，板件的移动多采用丝杠螺母副的方式进行驱动，其响应时间慢，工装夹持效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种气动工装夹具，能快速的对板件进行夹持固定，其夹持力度可控，且采用气动方式进行驱动，具有响应速度快、工装效率高的优点。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种气动工装夹具，包括工作台，所述工作台上设置有横向无杆气缸，所述横向无杆气缸的滑座上固定有安装板，所述安装板上设置有纵向无杆气缸，所述纵向无杆气缸的滑座上固定有工装板，所述工装板上相对设置有固定夹座和活动夹座，所述活动夹座靠近或远离所述固定夹座设置，所述固定夹座与所述活动夹座的相对端面均开设有工装槽，所述固定夹座与所述活动夹座上均设置有气动夹持机构，所述气动夹持机构包括气缸和压接板，所述压接板位于所述工装槽内，所述气缸竖直安装在所述压接板的上方，所述气缸的伸缩轴连接所述压接板。
采用上述技术方案的效果为，直接将板件的两端分别放置在固定夹座与活动夹座的工装槽内，通过气缸带动压接板对板件的两端进行夹持固定，采用气动方式对板件进行夹持固定，具有较高的工装速度，通过控制气缸的作用力控制对板件的夹持强度，使板件的夹持力度可视化且便于控制，通过横向无杆气缸与纵向无杆气缸的动作实现板件横向和纵向两个自由度的移动，以改变钻孔位置，从而采用气动方式进行驱动，具有较快的相应速度。
在一些实施例中，所述工装板上开设有钻孔槽，所述钻孔槽位于所述固定夹座与活动夹座之间。
在一些实施例中，所述钻孔槽内滑动设置有支撑板，所述支撑板的顶面高度与所述工装槽的内底壁高度齐平，所述支撑板靠近或远离所述固定夹座移动。
在一些实施例中，所述工装板的一端安装有小型气缸，所述小型气缸的伸缩轴穿入工装槽内与所述支撑板固定连接。
在一些实施例中，所述工装板上设置有横向气缸，所述横向气缸的伸缩轴固定连接所述活动夹座。
在一些实施例中，所述压接板的顶部铰接有球体，所述球体上固定有短杆，所述短杆远离所述球体的一端固定连接所述气缸的伸缩轴。
在一些实施例中，所述压接板包括上板体和下板体，所述上板体与下板体之间通过螺钉连接，所述下板体的顶部开设有凹槽，所述上板体上贯穿开设有圆形槽，所述圆形槽的直径小于所述球体的直径，所述圆形槽与所述凹槽形成铰接槽，所述球体转动适配在所述铰接槽内。
在一些实施例中，所述工装槽的内底壁嵌设有压力传感器。
本实用新型的有益效果是：
直接将板件的两端分别放置在固定夹座与活动夹座的工装槽内，通过气缸带动压接板对板件的两端进行夹持固定，采用气动方式对板件进行夹持固定，具有较高的工装速度，通过控制气缸的作用力控制对板件的夹持强度，使板件的夹持力度可视化且便于控制，通过横向无杆气缸与纵向无杆气缸的动作实现板件横向和纵向两个自由度的移动，以改变钻孔位置，从而采用气动方式进行驱动，具有较快的相应速度。
附图说明
图1为本实用新型一种气动工装夹具的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种气动工装夹具中工装板的结构示意图；
图3为本实用新型一种气动工装夹具中压接板与球体的连接示意图；
图中，1-工作台，2-横向无杆气缸，3-安装板，4-纵向无杆气缸，5-工装板，6-固定夹座，7-活动夹座，8-工装槽，9-气缸，10-压接板，11-钻孔槽，12-支撑板，13-小型气缸，14-横向气缸，15-球体，16-短杆，17-上板体，18-下板体，19-凹槽，20-圆形槽。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1至图3所示，一种气动工装夹具，包括工作台1，工作台1上设置有横向无杆气缸2，横向无杆气缸2的滑座上固定有安装板3，安装板3上设置有纵向无杆气缸4，纵向无杆气缸4的滑座上固定有工装板5，工装板5上相对设置有固定夹座6和活动夹座7，活动夹座7靠近或远离固定夹座6设置，固定夹座6与活动夹座7的相对端面均开设有工装槽8，固定夹座6与活动夹座7上均设置有气动夹持机构，气动夹持机构包括气缸9和压接板10，压接板10位于工装槽8内，气缸9竖直安装在压接板10的上方，气缸9的伸缩轴连接压接板10，直接将板件的两端分别放置在固定夹座6与活动夹座7的工装槽8内，通过气缸9带动压接板10对板件的两端进行夹持固定，采用气动方式对板件进行夹持固定，具有较高的工装速度，通过控制气缸的作用力控制对板件的夹持强度，使板件的夹持力度可视化且便于控制，通过横向无杆气缸2与纵向无杆气缸4的动作实现板件横向和纵向两个自由度的移动，以改变钻孔位置，从而采用气动方式进行驱动，具有较快的相应速度，工装槽8的内底壁嵌设有压力传感器，在压力传感器上设置板件的夹持强度，当气缸9下压板件进行夹持固定时，当夹持强度到达压力传感器的设置强度时，气缸9停止驱动，完成对板件的自动夹持控制，在保证夹持稳定的同时不会对板件造成挤压形变的情况，使板件的夹持强度得到有效的控制；优选的，工装板5上设置有横向气缸14，横向气缸14的伸缩轴固定连接活动夹座7，通过横向气缸14的伸缩带动活动夹座7靠近或远离固定夹座6移动，以改变活动夹座7与固定夹座6之间的间距，以适应不同尺寸板件的夹持工装。
在一些实施例中，如图2所示，工装板5上开设有钻孔槽11，钻孔槽11位于固定夹座6与活动夹座7之间，通过钻孔槽11的设置避免钻头与工装板5产生干涉，在钻孔时，钻孔穿过板件后穿入钻孔槽11内，避免作用在工装板5上造成工装板5或钻头的损坏。
进一步地，如图1和图2所示，钻孔槽11内滑动设置有支撑板12，支撑板12的顶面高度与工装槽8的内底壁高度齐平，支撑板12靠近或远离固定夹座6移动，由于钻孔槽11的设置，使板件被夹持后不能与工装板5接触进行支撑，而板件仅有位于工装槽8内的两端进行支撑，由于钻孔的强度较大，导致在支撑面积较小的情况下，在钻孔的过程中容易造成板件的形变，造成不良品，因此，为降低不良率，通过支撑板12对板件进行支撑，提高板件的支撑接触面积，降低板件在钻孔过程中形变发生率，支撑板12的位置能够随意调节，以避开钻头的钻孔位置，避免钻头与支撑板12之间产生干涉；优选的，工装板5的一端安装有小型气缸13，小型气缸13的伸缩轴穿入工装槽8内与支撑板12固定连接，采用小型气缸13的伸缩带动支撑板12移动，以改变支撑板12的位置，通过小型气缸13锁定支撑板12的位置，保证在钻孔的过程中支撑板12不会发生偏移，具体实施时，可通过连杆延长小型气缸13的伸缩轴，将连杆的两端分别固定连接小型气缸13的伸缩轴和支撑板12，使小型气缸13能顺利带动支撑板12进行移动。
在一些实施例中，如图1和图3所示，压接板10的顶部铰接有球体15，球体15上固定有短杆16，短杆16远离球体15的一端固定连接气缸9的伸缩轴，使压接板10具有偏转自由度，能在气缸9的作用力下能自适应偏转贴合板件的表面进行夹持，从而能够夹持部分不规则的板件，如板件的上表面为斜面，压接板10包括上板体17和下板体18，上板体17与下板体18之间通过螺钉连接，下板体18的顶部开设有凹槽19，上板体17上贯穿开设有圆形槽20，圆形槽20的直径小于球体15的直径，圆形槽20与凹槽19形成铰接槽，球体15转动适配在铰接槽内，实现球体15与压接板10的安装，安装时，上板体17与下板体18呈分离状态，然后将球体15的短杆16穿过圆形槽20，由于圆形槽20的直径小于球体15的直径，使球体15不能穿过圆形槽20，然后将球体15的头部适配在凹槽19内，最后连接上板体17与下板体18即可，实现球体15与安装板3的安装适配。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；以及本领域普通技术人员可知，本实用新型所要达到的有益效果仅仅是在特定情况下与现有技术中目前的实施方案相比达到更好的有益效果，而不是要在行业中直接达到最优秀使用效果。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种气动工装夹具，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上设置有横向无杆气缸(2)，所述横向无杆气缸(2)的滑座上固定有安装板(3)，所述安装板(3)上设置有纵向无杆气缸(4)，所述纵向无杆气缸(4)的滑座上固定有工装板(5)，所述工装板(5)上相对设置有固定夹座(6)和活动夹座(7)，所述活动夹座(7)靠近或远离所述固定夹座(6)设置，所述固定夹座(6)与所述活动夹座(7)的相对端面均开设有工装槽(8)，所述固定夹座(6)与所述活动夹座(7)上均设置有气动夹持机构，所述气动夹持机构包括气缸(9)和压接板(10)，所述压接板(10)位于所述工装槽(8)内，所述气缸(9)竖直安装在所述压接板(10)的上方，所述气缸(9)的伸缩轴连接所述压接板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种气动工装夹具，其特征在于，所述工装板(5)上开设有钻孔槽(11)，所述钻孔槽(11)位于所述固定夹座(6)与活动夹座(7)之间。
3.根据权利要求2所述的一种气动工装夹具，其特征在于，所述钻孔槽(11)内滑动设置有支撑板(12)，所述支撑板(12)的顶面高度与所述工装槽(8)的内底壁高度齐平，所述支撑板(12)靠近或远离所述固定夹座(6)移动。
4.根据权利要求3所述的一种气动工装夹具，其特征在于，所述工装板(5)的一端安装有小型气缸(13)，所述小型气缸(13)的伸缩轴穿入工装槽(8)内与所述支撑板(12)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种气动工装夹具，其特征在于，所述工装板(5)上设置有横向气缸(14)，所述横向气缸(14)的伸缩轴固定连接所述活动夹座(7)。
6.根据权利要求1所述的一种气动工装夹具，其特征在于，所述压接板(10)的顶部铰接有球体(15)，所述球体(15)上固定有短杆(16)，所述短杆(16)远离所述球体(15)的一端固定连接所述气缸(9)的伸缩轴。
7.根据权利要求6所述的一种气动工装夹具，其特征在于，所述压接板(10)包括上板体(17)和下板体(18)，所述上板体(17)与下板体(18)之间通过螺钉连接，所述下板体(18)的顶部开设有凹槽(19)，所述上板体(17)上贯穿开设有圆形槽(20)，所述圆形槽(20)的直径小于所述球体(15)的直径，所述圆形槽(20)与所述凹槽(19)形成铰接槽，所述球体(15)转动适配在所述铰接槽内。
8.根据权利要求1所述的一种气动工装夹具，其特征在于，所述工装槽(8)的内底壁嵌设有压力传感器。
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