CN216398017U - 一种平衡、稳定型钢管夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平衡、稳定型钢管夹取装置，包括：连接架和一组夹取装置，其中，所述夹取装置包括气缸、安装板、一组连接板、一组侧板、活动套和一组夹爪机构，所述夹取装置均与连接架连接，所述气缸的上下分别与连接架和安装板连接，所述连接板相对设于安装板的下方，所述侧板相对设于安装板的下方，并设于两连接板之间，所述活动套设于安装板的下方，并与气缸的输出端连接，所述夹爪机构通过连杆与活动套铰接。本实用新型中结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，通过气缸的活塞杆驱动连杆，通过连杆带动夹爪机构张开合闭合来实现对钢管的抓取和放置，实现钢管的自动上料，提高其上料的效率，同时也提高了上料的安全性，减少工人的工作量。

Description

一种平衡、稳定型钢管夹取装置

技术领域

本实用新型属于数控机床技术领域，特别涉及一种平衡、稳定型钢管夹取装置。

背景技术

车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。

钢管因此材质的特殊性，广泛用于各种场合，其在加工时根据应用场合的需要，经常会通过车床对其进行加工，而当前很多车床的上料是通过人工进行的，人工上料不仅效率慢，影响其加工效率，还会存在一定的安全问题，与此同时，即使部分企业采用自动上料，但其在上料的位置不够精准，还需要人工对钢管的位置进行调整，才能够满足车床的加工要求，因此现有的钢管上料还有待于改进。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种平衡、稳定型钢管夹取装置，其结构简单，设计合理，易于生产，通过气缸的活塞杆驱动连杆，通过连杆带动夹爪机构张开合闭合来实现对钢管的抓取和放置，实现钢管的自动上料，提高其上料的效率，同时也提高了上料的安全性，减少工人的工作量。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种平衡、稳定型钢管夹取装置，包括：连接架和一组夹取装置，其中，所述夹取装置包括气缸、安装板、一组连接板、一组侧板、活动套和一组夹爪机构，所述夹取装置均与连接架连接，所述气缸的上下分别与连接架和安装板连接，所述连接板相对设于安装板的下方，所述侧板相对设于安装板的下方，并设于两连接板之间，所述活动套设于安装板的下方，并与气缸的输出端连接，所述夹爪机构通过连杆与活动套铰接。本实用新型中所述的一种平衡、稳定型钢管夹取装置，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，通过气缸的活塞杆驱动连杆，通过连杆带动夹爪机构张开合闭合来实现对钢管的抓取和放置，实现钢管的自动上料，提高其上料的效率，同时也提高了上料的安全性，减少工人的工作量，让其更好的满足车床加工的需要。

其中，所述夹爪机构包括第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪和导向轴，所述第一夹爪和第二夹爪相对设置，且两夹爪的尾部通过铰链销同时与连杆连接，所述第三夹爪交叉设于第一夹爪和第二夹爪之间，且所述第三夹爪的尾部设于两连杆之间，并通过铰链销连接，所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪的交叉处通过导向轴连接。

进一步的，所述活动套包括活动套本体和一组连接耳，所述活动套本体与气缸的输出端连接，所述连接耳设于活动套本体的外侧，所述连杆通过铰链销与连接耳铰接。

优选的，所述连接板的内侧设有滑动凹槽，所述活动套的两侧设有滑块，所述滑块设于滑动凹槽中，且两者做滑动式连接。滑动凹槽和滑块的设置，当气缸驱动的活塞杆上、下运行时，能够推动活动套两侧的滑块沿着连接板内侧的滑动凹槽上下移动，提高了活动套上下运行的顺畅性，同时也提高了其上下运行的稳定性，也对其起到一定的导向作用。

进一步优选的，所述夹取装置中一侧连接板的外侧设有推料气缸，另一侧连接板的外侧设有接近开关。推料气缸的设置，能够对钢管放置车床上加工位时的位置进行微调，提高其车床加工的精准性，同时，接近开关的设置，能够检测出待加工的工件是否到位。

更进一步优选的，所述接近开关通过L型支座与连接板连接。

此外，所述安装板的下部设有凹槽，所述侧板设于凹槽内，并通过内六角圆柱头螺丝与连接板固定。对安装板和侧板的结构进行了优化。

优选的，所述夹取装置设有两组，且两组夹取装置中的夹爪机构反向设置。两组夹取装置中夹爪机构反向设置，能够提高其夹取的平衡性和稳定性。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中所述的一种平衡、稳定型钢管夹取装置，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，通过气缸的活塞杆驱动连杆，通过连杆带动夹爪机构张开合闭合来实现对钢管的抓取和放置，实现钢管的自动上料，提高其上料的效率，让其更好的满足车床加工的需要。

2、本实用新型中所述连接板的内侧设有滑动凹槽，所述活动套的两侧设有滑块，所述滑块设于滑动凹槽中，且两者做滑动式连接。滑动凹槽和滑块的设置，当气缸驱动的活塞杆上、下运行时，能够推动活动套两侧的滑块沿着连接板内侧的滑动凹槽上下移动，提高了活动套上下运行的顺畅性，同时也提高了其上下运行的稳定性，也对其起到一定的导向作用。

3、本实用新型中所述夹取装置中一侧连接板的外侧设有推料气缸，另一侧连接板的外侧设有接近开关。推料气缸的设置，能够对钢管放置车床上加工位时的位置进行微调，提高其车床加工的精准性，同时，接近开关的设置，能够检测出待加工的工件是否到位。

4、本实用新型中所述夹取装置设有两组，且两组夹取装置中的夹爪机构反向设置。两组夹取装置中夹爪机构反向设置，能够提高其夹取的平衡性和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型所述的平衡、稳定型钢管夹取装置的结构示意图；

图2为本实用新型中所述的平衡、稳定型钢管夹取装置的侧视图；

图3为本实用新型中夹取装置的爆炸图；

图4为本实用新型中夹爪机构的局部结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

如图1至4所示的一种平衡、稳定型钢管夹取装置，包括：连接架1和一组夹取装置2，其中，所述夹取装置2包括气缸21、安装板22、一组连接板23、一组侧板24、活动套25和一组夹爪机构26，所述夹取装置2均与连接架1连接，所述气缸21的上下分别与连接架1和安装板22连接，所述连接板23相对设于安装板22的下方，所述侧板24相对设于安装板22的下方，并设于两连接板23之间，所述活动套25设于安装板22的下方，并与气缸21的输出端连接，所述夹爪机构26通过连杆27与活动套25铰接，其中，所述夹爪机构26包括第一夹爪261、第二夹爪262、第三夹爪263和导向轴264，所述第一夹爪261和第二夹爪262相对设置，且两夹爪的尾部通过铰链销265同时与连杆27连接，所述第三夹爪263交叉设于第一夹爪261和第二夹爪262之间，且所述第三夹爪263的尾部设于两连杆27之间，并通过铰链销265连接，所述第一夹爪261、第二夹爪262和第三夹爪263的交叉处通过导向轴264连接。

本实施例中所述活动套25包括活动套本体251和一组连接耳252，所述活动套本体251与气缸21的输出端连接，所述连接耳252设于活动套本体251的外侧，所述连杆27通过铰链销265与连接耳252铰接。

本实施例中所述连接板23的内侧设有滑动凹槽231，所述活动套25的两侧设有滑块253，所述滑块253设于滑动凹槽231中，且两者做滑动式连接。

本实施例中所述夹取装置2中一侧连接板23的外侧设有推料气缸28，另一侧连接板23的外侧设有接近开关29。

本实施例中所述接近开关29通过L型支座271与连接板23连接。

本实施例中所述安装板22的下部设有凹槽，所述侧板24设于凹槽内，并通过内六角圆柱头螺丝与连接板23固定。

实施例2

如图1至4所示的一种平衡、稳定型钢管夹取装置，包括：连接架1和一组夹取装置2，所述夹取装置2均与连接架1连接，其中，所述夹取装置2设有两组，且两组夹取装置2中的夹爪机构26反向设置。

本实施例中所述夹取装置2包括气缸21、安装板22、一组连接板23、一组侧板24、活动套25和一组夹爪机构26，所述气缸21的上下分别与连接架1和安装板22连接，所述连接板23相对设于安装板22的下方，所述侧板24相对设于安装板22的下方，并设于两连接板23之间，所述活动套25设于安装板22的下方，并与气缸21的输出端连接，所述夹爪机构26通过连杆27与活动套25铰接，其中，所述夹爪机构26包括第一夹爪261、第二夹爪262、第三夹爪263和导向轴264，所述第一夹爪261和第二夹爪262相对设置，且两夹爪的尾部通过铰链销265同时与连杆27连接，所述第三夹爪263交叉设于第一夹爪261和第二夹爪262之间，且所述第三夹爪263的尾部设于两连杆27之间，并通过铰链销265连接，所述第一夹爪261、第二夹爪262和第三夹爪263的交叉处通过导向轴264连接。

本实施例中所述活动套25包括活动套本体251和一组连接耳252，所述活动套本体251与气缸21的输出端连接，所述连接耳252设于活动套本体251的外侧，所述连杆27通过铰链销265与连接耳252铰接。

本实施例中所述连接板23的内侧设有滑动凹槽231，所述活动套25的两侧设有滑块253，所述滑块253设于滑动凹槽231中，且两者做滑动式连接。

本实施例中所述夹取装置2中一侧连接板23的外侧设有推料气缸28，另一侧连接板23的外侧设有接近开关29。

本实施例中所述接近开关29通过L型支座271与连接板23连接。

本实施例中所述安装板22的下部设有凹槽，所述侧板24设于凹槽内，并通过内六角圆柱头螺丝与连接板23固定。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种平衡、稳定型钢管夹取装置，其特征在于：包括：连接架（1）和一组夹取装置（2），其中，所述夹取装置（2）包括气缸（21）、安装板（22）、一组连接板（23）、一组侧板（24）、活动套（25）和一组夹爪机构（26），所述夹取装置（2）均与连接架（1）连接，所述气缸（21）的上下分别与连接架（1）和安装板（22）连接，所述连接板（23）相对设于安装板（22）的下方，所述侧板（24）相对设于安装板（22）的下方，并设于两连接板（23）之间，所述活动套（25）设于安装板（22）的下方，并与气缸（21）的输出端连接，所述夹爪机构（26）通过连杆（27）与活动套（25）铰接。

2.根据权利要求1所述的平衡、稳定型钢管夹取装置，其特征在于：所述夹爪机构（26）包括第一夹爪（261）、第二夹爪（262）、第三夹爪（263）和导向轴（264），所述第一夹爪（261）和第二夹爪（262）相对设置，且两夹爪的尾部通过铰链销（265）同时与连杆（27）连接，所述第三夹爪（263）交叉设于第一夹爪（261）和第二夹爪（262）之间，且所述第三夹爪（263）的尾部设于两连杆（27）之间，并通过铰链销（265）连接，所述第一夹爪（261）、第二夹爪（262）和第三夹爪（263）的交叉处通过导向轴（264）连接。

3.根据权利要求1所述的平衡、稳定型钢管夹取装置，其特征在于：所述活动套（25）包括活动套本体（251）和一组连接耳（252），所述活动套本体（251）与气缸（21）的输出端连接，所述连接耳（252）设于活动套本体（251）的外侧，所述连杆（27）通过铰链销（265）与连接耳（252）铰接。

4.根据权利要求1所述的平衡、稳定型钢管夹取装置，其特征在于：所述连接板（23）的内侧设有滑动凹槽（231），所述活动套（25）的两侧设有滑块（253），所述滑块（253）设于滑动凹槽（231）中，且两者做滑动式连接。

5.根据权利要求1所述的平衡、稳定型钢管夹取装置，其特征在于：所述夹取装置（2）中一侧连接板（23）的外侧设有推料气缸（28），另一侧连接板（23）的外侧设有接近开关（29）。

6.根据权利要求5所述的平衡、稳定型钢管夹取装置，其特征在于：所述接近开关（29）通过L型支座（271）与连接板（23）连接。

7.根据权利要求1所述的平衡、稳定型钢管夹取装置，其特征在于：所述安装板（22）的下部设有凹槽，所述侧板（24）设于凹槽内，并通过内六角圆柱头螺丝与连接板（23）固定。

8.根据权利要求1所述的平衡、稳定型钢管夹取装置，其特征在于：所述夹取装置（2）设有两组，且两组夹取装置（2）中的夹爪机构（26）反向设置。

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