CN206869191U - 一种自动铣扁机 - Google Patents

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宫耀旺
裴庆军
薄宋
李玉龙
刘佳杨
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Abstract

本实用新型公开了一种自动铣扁机,包括:机架;上下料机构,其包括上料机及下料机,所述上料机与所述下料机并排放置在所述机架的一侧;机械臂,其通过安装立柱安装在所述机架上,所述机械臂前端设置摆动机构;气动夹爪,其可拆卸的安装在所述摆动机构上,所述气动夹爪在摆动机构的带动下在水平位与竖直位往复运动;工件定位机构,其设置所述安装立柱旁,用于完成工件的定位及加工工位的转换;铣削部分,其包括第一铣削机构和第二铣削机构,所述第一铣削机构设置在第一工位,所述第二铣削机构设置在第二工位。本实用新型提供的自动铣扁机,一次性装夹完成两个工位的铣削,能够克服克服因多次夹装导致不同工位铣削面不平行的缺陷。

Description

一种自动铣扁机
技术领域
本实用新型属于机械加工技术领域,特别涉及一种自动铣扁机。
背景技术
一些轴杆类零件端头及台阶上需要铣削加工扁面,并且需要使端头双扁面与台阶扁面平行。铣扁机是进行铣扁加工的一种专用设备,因为铣削端头双扁及洗削台阶扁面需要在不同工位进行,所以常见铣扁机需要两次夹装,分别完成铣削端头双扁和铣削台阶扁面工序,这样就无法保证并保证两个工位的铣削平面完全平行。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有铣扁机因多次夹装导致不同工位铣削面不平行的缺陷,提供了一种一次性装夹完成两个工位铣削,能够保证两个工位铣削面平行度自动铣扁机。
本实用新型提供的技术方案为:
一种自动铣扁机,包括:
机架;
上下料机构,其包括上料机及下料机,所述上料机与所述下料机并排放置在所述机架的一侧;
机械臂,其通过安装立柱安装在所述机架上,所述机械臂前端设置摆动机构;
气动夹爪,其可拆卸的安装在所述摆动机构上,所述气动夹爪在摆动机构的带动下在水平位与竖直位往复运动;
工件定位机构,其设置所述安装立柱旁,用于完成工件的定位及加工工位的转换;
铣削部分,其包括第一铣削机构和第二铣削机构,所述第一铣削机构设置在第一工位,所述第二铣削机构设置在第二工位。
优选的是,所述上料机靠近所述机械臂的一侧设置托举机构。
优选的是,所述上料机在托举机构的左右两侧设置接近开关,用于检测托举机构中是否有工件。
优选的是,所述上料机在远离下料机的一侧设置下料气缸,用于将工件推送至下料机。
优选的是,所述机械臂能够在伺服电机的驱动下沿水平方向和竖直方向滑动。
优选的是,所述机械臂分别在水平及竖直方向设置导向机构。
优选的是,所述气动夹爪为两个,且所述两个气动夹爪相互垂直。
优选的是,所述工件定位系统包括:
伺服水平滑台,其安装在所述工作台面上并靠近所述铣削部分,用于将工件由第一工位移动到第二工位。
液压夹具,其安装在所述伺服水平滑台上,用于定位并夹紧工件。
优选的是,所述第一工位完成端面双扁的加工。
优选的是,所述第二工位完成台阶单扁的加工。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的自动铣扁机,一次装夹完成两个工位的铣削,能够保证两个工位铣削面平行度。
附图说明
图1为本实用新型所述的自动铣扁机总体结构示意图。
图2为本实用新型所述的自动铣扁机侧面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1-2所示,本实用新型提供了一种自动铣扁机,其能够实现一次装夹完成两个工位的铣削,保证两个工位铣削面平行度。
所述机架自动铣扁机包括机架110,由方形钢管焊接成的框架作为基础架体,高强度钢板作为工作台面,两部分把合组成,具有足够的强度及刚度。
上下料机构,其包括上料机120及下料机130,上料机120靠近所述机械臂的一侧设置托举机构121,所述上料机120在托举机构121的左右两侧设置接近开关,用于检测托举机构中是否有工件。工件放到上料机120输送部分122,上料机120的输送部分122将工件输送至上料机托举机构121上,有料检测开关检测到有料时,输送部分自动到位停止。托举机构121可在气缸的驱动下将工件托举到气动夹爪150的取件位置。下料机130与上料机120的托举机构121相对应的位置设有托举机构131,上料机托举机构121与下料机托举机构131之间设置过渡连接槽,上料机托举机构121上加工完成的工件被下料气缸通过过渡连接槽推送至下料机托举机构131。下料机有料检测开关检测到有料后,输送部分132转动,工件移动一个工位后,等待下一工件到位,此后可人工下件或机械手下件。
机械臂140,其通过安装立柱安装在所述工作台面上,机械臂140能够在伺服电机的驱动下沿水平方向和竖直方向滑动,所述机械臂140分别在水平及竖直方向设置导向机构。机械臂140前端设置摆动机构,两个气动夹爪150可拆卸的安装在所述摆动机构上,且所述两个气动夹爪相互垂直。气动夹爪150在摆动机构的带动下在水平位与竖直位往复运动,当一个气动夹爪150在竖值位时,另一个气动夹爪处于水平位。
工件定位机构,其安装在所述工作台面上,所述工件定位系统包括伺服水平滑台160及液压夹具170,水平滑台160安装在所述工作台面上并靠近所述铣削部分,用于将工件在第一工位与第二工位之间移动。液压夹具170,其安装在所述伺服水平滑台上,用于定位并夹紧工件。
铣削部分,其包括第一铣削机构180和第二铣削机构190,所述第一铣削机构180在第一工位完成端面双扁的铣削加工,所述第二铣削机构190在第二工位完成台阶单扁铣削加工。
所述自动铣扁机的工艺流程为:人工或机械手将工件放到上料机120的输送部分122,输送部分122将工件输送至上料机托举机构121上,有料检测开关检测到有料时,输送部分自动到位停止。托举机构121可在气缸的驱动下将工件托举到气动夹爪的取件位置,初定位气缸及限位挡板对工件初定位,等待气动夹爪150取件,机械臂140带动气动夹爪150移动到取件位,第一个气动夹爪取件后,上升到安全高度,摆动机构带动两气动夹爪换位(转90度),第二个气动夹爪下降移动到取件位取件。
机械臂140带动气动夹爪150移到第一铣削工位,一个气动夹爪将工件放置在液压夹具170中后升到安全高度,液压夹具170对工件精定位,同步夹具夹紧。第一铣削机构180铣端头双扁,完毕后伺服水平滑台160位移到第二工位,第二铣削机构190铣台阶单扁,完毕后伺服水平滑台160回到第一工位,机械臂140下降,气动夹爪150抓取完成工件后上升到安全高度,两气动夹爪换位(转90度),第二气动夹爪下降,将工件放置到液压夹具170中后上升回安全高度,液压夹具170定位夹紧后,铣削机构开始对工件进行铣削加工。
同时,两气动夹爪150换位(回转90度)并平移到下件工位将完成工件放在托举机构121上后,上升到安全高度。下料气缸将托举机构121上的完成工件通过过渡连接槽推送至下料机托举机构131。托举机构131下降至输送部分132,下料机有料检测开关检测到有件后,输送部分132转动,完成工件移动一个工位后,等待下一工件到位,此后可人工下件或机械手下件。托举机构121将完成工件转移后,下降至输送部分122,输送部分122启动将工件输送至上料机托举机构121上,有料检测开关检测到有料,输送部分122自动到位停止。托举机构121在气缸的驱动下将工件托举到气动夹爪150的取件位置,初定位气缸及限位挡板对工件初定位,两气动夹爪(转90度)移动到取件工位取件,上升到安全高度后,两机械手换位(回转90度)位移到第一工位,气动夹爪150抓取完成工件。之后,进入下一循环。
所述自动铣扁机可完成不同尺寸工件的加工,换产不同直径尺寸杆件时按相应杆件直径尺寸更换夹具及定位架胎具。换产杆件长度尺寸变化较大时,需调整有料检测开关及定位机构、气缸位置。
所述的自动铣扁机采用PLC编程控制系统,触摸屏操作,自动循环作业,效率高,质量稳定,产品一致性好。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种自动铣扁机,其特征在于,包括:
机架;
上下料机构,其包括上料机及下料机,所述上料机与所述下料机并排放置在所述机架的一侧;
机械臂,其通过安装立柱安装在所述机架上,所述机械臂前端设置摆动机构;
气动夹爪,其可拆卸的安装在所述摆动机构上,所述气动夹爪在摆动机构的带动下在水平位与竖直位往复运动;
工件定位机构,其设置所述安装立柱旁,用于完成工件的定位及加工工位的转换;
铣削部分,其包括第一铣削机构和第二铣削机构,所述第一铣削机构设置在第一工位,所述第二铣削机构设置在第二工位。
2.根据权利要求1所述的自动铣扁机,其特征在于,所述上料机靠近所述机械臂的一侧设置托举机构。
3.根据权利要求2所述的自动铣扁机,其特征在于,所述上料机在托举机构的左右两侧设置接近开关,用于检测托举机构中是否有工件。
4.根据权利要求1所述的自动铣扁机,其特征在于,所述上料机在远离下料机的一侧设置下料气缸,用于将工件推送至下料机。
5.根据权利要求1所述的自动铣扁机,其特征在于,所述机械臂能够在伺服电机的驱动下沿水平方向和竖直方向滑动。
6.根据权利要求5所述的自动铣扁机,其特征在于,所述机械臂分别在水平及竖直方向设置导向机构。
7.根据权利要求1所述的自动铣扁机,其特征在于,所述气动夹爪为两个,且所述两个气动夹爪相互垂直。
8.根据权利要求1所述的自动铣扁机,其特征在于,所述工件定位系统包括:
伺服水平滑台,其安装在工作台面上并靠近所述铣削部分,用于将工件由第一工位移动到第二工位;
液压夹具,其安装在所述伺服水平滑台上,用于定位并夹紧工件。
9.根据权利要求1所述的自动铣扁机,其特征在于,所述第一工位完成端面双扁的加工。
10.根据权利要求1所述的自动铣扁机,其特征在于,所述第二工位完成台阶单扁的加工。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108637334A (zh) * 2018-05-23 2018-10-12 夏文斌 一种多功能扳手中心固定销自动加工装置

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