CN220051890U - 带浮动功能平行双夹爪 - Google Patents
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Abstract
带浮动功能平行双夹爪，属于夹具防脱技术领域，为了解决平行夹具在使用的过程中，对圆柱体的工件进行夹持会出现圆柱体工件滑脱，或者一些异性工件夹持不稳定，容易脱落，影响夹持效果的问题。本申请通过气缸输出端带动滑块和转动块下移，转动块带动转动杆下移，转动杆拉动滑动夹爪在连接壳内滑动，两个滑动夹爪对工件夹持，转动板上的第一斜面与第二斜面对圆柱体或异形工件进行夹持，第一斜面与第二斜面对圆柱体和异形工件外壁进行夹持，工件外壁挤压第一斜面和第二斜面，使得转动板轻微转动在安装槽内，转动板转动时挤压安装槽内的弹簧，使得转动板上的第一斜面与第二斜面更贴合工件，使得工件不容易滑脱，夹持更稳定，不会影响夹持效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具防脱技术领域，具体为带浮动功能平行双夹爪。
背景技术
夹具机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见，常简称为夹具，平行夹具在使用的过程中，对圆柱体的工件进行夹持会出现圆柱体工件滑脱，或者一些异性工件夹持不稳定，容易脱落，影响夹持效果，所以需要一种带有辅助夹持功能的平行夹具。
针对上述问题。为此，提出带浮动功能平行双夹爪来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决平行夹具在使用的过程中，对圆柱体的工件进行夹持会出现圆柱体工件滑脱，或者一些异性工件夹持不稳定，容易脱落，影响夹持效果的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：带浮动功能平行双夹爪，包括驱动机构和设置在驱动机构上的辅助夹爪机构，且辅助夹爪机构设置有两组，所述驱动机构包括连接壳，连接壳下端固定连接有固定壳，连接壳内部滑动连接有两个滑动夹爪，连接壳内设置连接组件，固定壳内部固定连接有气缸。
优选的，所述连接组件由连接块、凹槽、限位滑槽、滑块、限位滑杆、转动块和转动杆构成。
优选的，所述连接块固定连接在连接壳内部，凹槽设置在连接块上，两个限位滑槽设置在凹槽内部一侧，滑块滑动连接在凹槽内，限位滑杆固定连接在滑块两侧。
优选的，所述两个转动块固定连接在滑块两侧，转动杆转动连接在转动块上。
优选的，所述辅助夹爪机构由固定组件和辅助夹爪组件构成。
优选的，所述固定组件由固定块、安装槽和转动槽构成。
优选的，所述两个固定块分别固定连接在两个所述的滑动夹爪一侧，安装槽设置在固定块一侧，两个转动槽设置在安装槽内部一侧，两个弹簧固定连接在安装槽内部一侧。
优选的，所述辅助夹爪组件由转动板、第一斜面和第二斜面构成。
优选的，所述转动板通过连接轴转动连接在安装槽内，且转动板两侧的连接轴转动连接在转动槽内，第一斜面与第二斜面设置在转动板一侧，且第一斜面与第二斜面一侧固定连接有橡胶垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型提出的带浮动功能平行双夹爪，通过连接组件、固定组件和辅助夹爪组件的设置，实现了平行夹具在夹持圆柱体或异形工件不容易滑脱，不会影响夹持效果的目的，解决了平行夹具在使用的过程中，对圆柱体的工件进行夹持会出现圆柱体工件滑脱，或者一些异性工件夹持不稳定，容易脱落，影响夹持效果的问题。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的驱动机构结构示意图；
图3为本实用新型的连接组件结构示意图；
图4为本实用新型的辅助夹爪机构结构示意图；
图5为本实用新型的固定组件结构示意图。
图中：1、驱动机构；11、连接壳；12、固定壳；13、滑动夹爪；14、连接组件；141、连接块；142、凹槽；143、限位滑槽；144、滑块；145、限位滑杆；146、转动块；147、转动杆；15、气缸；2、辅助夹爪机构；21、固定组件；211、固定块；212、安装槽；213、转动槽；214、弹簧；22、辅助夹爪组件；221、转动板；222、第一斜面；223、第二斜面。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。
结合图1和图2，本实用新型的带浮动功能平行双夹爪，包括驱动机构1和设置在驱动机构1上的辅助夹爪机构2，且辅助夹爪机构2设置有两组，驱动机构1包括连接壳11，连接壳11下端固定连接有固定壳12，连接壳11内部滑动连接有两个滑动夹爪13，连接壳11内设置连接组件14，固定壳12内部固定连接有气缸15。
下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
实施例1：
请参阅图3-图5，连接组件14由连接块141、凹槽142、限位滑槽143、滑块144、限位滑杆145、转动块146和转动杆147构成，连接块141固定连接在连接壳11内部，凹槽142设置在连接块141上，两个限位滑槽143设置在凹槽142内部一侧，滑块144滑动连接在凹槽142内，滑块144与气缸15输出端固定连接，限位滑杆145固定连接在滑块144两侧，滑块144与限位滑槽143与滑动连接，两个转动块146固定连接在滑块144两侧，转动杆147转动连接在转动块146上，转动杆147另一端与滑动夹爪13转动连接，辅助夹爪机构2由固定组件21和辅助夹爪组件22构成，固定组件21由固定块211、安装槽212和转动槽213构成，两个固定块211分别固定连接在两个所述的滑动夹爪13一侧，安装槽212设置在固定块211一侧，两个转动槽213设置在安装槽212内部一侧，两个弹簧214固定连接在安装槽212内部一侧，辅助夹爪组件22由转动板221、第一斜面222和第二斜面223构成，转动板221通过连接轴转动连接在安装槽212内，且转动板221两侧的连接轴转动连接在转动槽213内，第一斜面222与第二斜面223设置在转动板221一侧，且第一斜面222与第二斜面223一侧固定连接有橡胶垫。
具体的，当对圆柱体或异形工件进行夹持时，气缸15输出端带动滑块144下移，滑块144在凹槽142内滑动，滑块144带动限位滑杆145在限位滑槽143内滑动，滑块144带动转动块146下移，转动块146带动转动杆147下移，转动杆147转动在转动块146内，转动杆147拉动滑动夹爪13在连接壳11内滑动，两个滑动夹爪13之间距离变小，对工件夹持，转动板221上的第一斜面222与第二斜面223对圆柱体或异形工件进行夹持，第一斜面222与第二斜面223对圆柱体和异形工件外壁进行夹持，当夹持异形工件时，工件外壁挤压第一斜面222和第二斜面223，使得转动板221轻微转动在安装槽212内，转动板221转动时挤压安装槽212内的弹簧214，使得转动板221上的第一斜面222与第二斜面223更贴合工件，使得工件不容易从夹爪上滑脱，夹持更稳定，不会影响夹持效果。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.带浮动功能平行双夹爪，包括驱动机构(1)和设置在驱动机构(1)上的辅助夹爪机构(2)，且辅助夹爪机构(2)设置有两组，其特征在于：所述驱动机构(1)包括连接壳(11)，连接壳(11)下端固定连接有固定壳(12)，连接壳(11)内部滑动连接有两个滑动夹爪(13)，连接壳(11)内设置连接组件(14)，固定壳(12)内部固定连接有气缸(15)。
2.根据权利要求1所述的带浮动功能平行双夹爪，其特征在于：所述连接组件(14)由连接块(141)、凹槽(142)、限位滑槽(143)、滑块(144)、限位滑杆(145)、转动块(146)和转动杆(147)构成。
3.根据权利要求2所述的带浮动功能平行双夹爪，其特征在于：所述连接块(141)固定连接在连接壳(11)内部，凹槽(142)设置在连接块(141)上，两个限位滑槽(143)设置在凹槽(142)内部一侧，滑块(144)滑动连接在凹槽(142)内，限位滑杆(145)固定连接在滑块(144)两侧。
4.根据权利要求3所述的带浮动功能平行双夹爪，其特征在于：所述两个转动块(146)固定连接在滑块(144)两侧，转动杆(147)转动连接在转动块(146)上。
5.根据权利要求1所述的带浮动功能平行双夹爪，其特征在于：所述辅助夹爪机构(2)由固定组件(21)和辅助夹爪组件(22)构成。
6.根据权利要求5所述的带浮动功能平行双夹爪，其特征在于：所述固定组件(21)由固定块(211)、安装槽(212)和转动槽(213)构成。
7.根据权利要求6所述的带浮动功能平行双夹爪，其特征在于：所述两个固定块(211)分别固定连接在两个所述的滑动夹爪(13)一侧，安装槽(212)设置在固定块(211)一侧，两个转动槽(213)设置在安装槽(212)内部一侧，两个弹簧(214)固定连接在安装槽(212)内部一侧。
8.根据权利要求7所述的带浮动功能平行双夹爪，其特征在于：所述辅助夹爪组件(22)由转动板(221)、第一斜面(222)和第二斜面(223)构成。
9.根据权利要求8所述的带浮动功能平行双夹爪，其特征在于：所述转动板(221)通过连接轴转动连接在安装槽(212)内，且转动板(221)两侧的连接轴转动连接在转动槽(213)内，第一斜面(222)与第二斜面(223)设置在转动板(221)一侧，且第一斜面(222)与第二斜面(223)一侧固定连接有橡胶垫。
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