CN211565648U - 一种六点定位夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种六点定位夹具。所述六点定位夹具包括定位台、阻挡器、推动器、夹持器和压合机构，阻挡器安装在定位台上，且阻挡器包括安装座、弧形夹板和拉簧，安装座固定安装在定位台上表面的一侧，且安装座上安装有两个转动连接的弧形夹板，两个弧形夹板之间通过拉簧弹性连接，推动器安装在定位台上表面的另一侧并与阻挡器相对设置，而推动器包括安装板、第一液压缸和推板，安装板固定安装在定位台上表面的一侧，且安装板的内壁固定安装有水平设置的第一液压缸，第一液压缸的输出端固定安装有推板，而推板上开设有通槽，且推板与阻挡器上的安装座同轴设置。本实用新型提供的六点定位夹具具有夹持稳定的优点。

Description

一种六点定位夹具

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种六点定位夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。

而现有的用于对圆环进行固定的夹具在夹持后，容易出现转动或摆动的现象，导致夹具夹持效果不佳。

因此，有必要提供一种六点定位夹具解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有夹持稳定的六点定位夹具。

本实用新型提供的六点定位夹具包括：定位台；阻挡器，阻挡器安装在定位台上，且阻挡器包括安装座、弧形夹板和拉簧，安装座固定安装在定位台上表面的一侧，且安装座上安装有两个转动连接的弧形夹板，两个弧形夹板之间通过拉簧弹性连接；推动器，用于对圆环进行X轴锁定的推动器安装在定位台上表面的另一侧并与阻挡器相对设置；夹持器，用于对圆环进行Y轴锁定的夹持器设置在定位台内；压合机构，用于对圆环进行Z轴锁定的压合机构通过L型安装架安装在安装座上。

优选的，推动器包括安装板、第一液压缸和推板，安装板固定安装在定位台上表面的一侧，且安装板的内壁固定安装有水平设置的第一液压缸，第一液压缸的输出端固定安装有推板。

优选的，夹持器包括丝杆、旋转电机、螺纹固定块和夹持板，丝杆转动安装在定位台内的安装腔内，且丝杆的一端与定位台内旋转电机的输出端固定连接，丝杆上设有两段相反的螺纹，每段螺纹上均套接有螺纹连接的螺纹固定块，两个螺纹固定块的顶部均固定安装有夹持板。

优选的，压合机构包括第二液压缸、压盘和辅助滑杆，第二液压缸固定安装在L型安装架上，且第二液压缸的输出端固定安装有压盘，压盘的上表面固定安装有两根垂直设置的辅助滑杆，且两根辅助滑杆穿过L型安装架开设的通孔，L型安装架固定安装在安装座上。

优选的，推板上开设有通槽，且推板与阻挡器上的安装座同轴设置。

优选的，夹持器上的夹持板内壁设有弧形槽。

与相关技术相比较，本实用新型提供的六点定位夹具具有如下有益效果：

本实用新型提供一种六点定位夹具，开启第一液压缸使得推板推动圆环的另一侧与两个弧形夹板紧密接触，在圆环受到推力推动时，两个弧形夹板转动张开并使得拉簧拉伸，使得圆环在X轴上固定，开启旋转电机带动丝杆旋转，从而丝杆上的两个螺纹固定块分别带动夹持板沿着丝杆相向滑动，因此两个夹持板对圆环的另外两侧面进行固定夹持，使得圆环在Y轴上固定，而开启第二液压缸使得压盘对圆环进行压制，由于压盘上两根辅助滑杆与L型安装架上的通孔滑动连接，从而提高了压盘下压时的稳定性，而本实用新型通过六点时定位夹持，进一步提高了圆环的固定。

附图说明

图1为本实用新型提供的六点定位夹具的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的夹持器的结构示意图。

图中标号：1、定位台，2、阻挡器，21、安装座，22、弧形夹板，23、拉簧，3、推动器，31、安装板，32、第一液压缸，33、推板，4、夹持器，41、丝杆，42、旋转电机，43、螺纹固定块，44、夹持板，5、L型安装架，6、压合机构，61、第二液压缸，62、压盘，63、辅助滑杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1和图2，其中，图1为本实用新型提供的六点定位夹具的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的夹持器的结构示意图。六点定位夹具包括：定位台1、阻挡器2、推动器3、夹持器4和压合机构6。

在具体实施过程中，如图1所示，阻挡器2安装在定位台1上，且阻挡器2包括安装座21、弧形夹板22和拉簧23，安装座21固定安装在定位台1上表面的一侧，且安装座21上安装有两个转动连接的弧形夹板22，两个弧形夹板22之间通过拉簧23弹性连接，而于对圆环进行X轴锁定的推动器3安装在定位台1上表面的另一侧并与阻挡器2相对设置，而推动器3包括安装板31、第一液压缸32和推板33，安装板31固定安装在定位台1上表面的一侧，且安装板31的内壁固定安装有水平设置的第一液压缸32，第一液压缸32的输出端固定安装有推板33，而推板33上开设有通槽，且推板33与阻挡器2上的安装座21同轴设置。

需要说明的是：将需要加工的圆环放置到定位台1上的加工区，开启第一液压缸32使得推板33推动圆环的另一侧与两个弧形夹板22紧密接触，在圆环受到推力推动时，两个弧形夹板22转动张开并使得拉簧23拉伸，从而使得圆环在X轴上固定，而推板33上的通槽和张开的弧形夹板22可以避免圆环夹持后出现旋转的现象。

参考图2所示，用于对圆环进行Y轴锁定的夹持器4设置在定位台1内，夹持器4包括丝杆41、旋转电机42、螺纹固定块43和夹持板44，丝杆41转动安装在定位台1内的安装腔内，且丝杆41的一端与定位台1内旋转电机42的输出端固定连接，丝杆41上设有两段相反的螺纹，每段螺纹上均套接有螺纹连接的螺纹固定块43，两个螺纹固定块43的顶部均固定安装有夹持板44，而夹持器4上的夹持板44内壁设有弧形槽。

需要说明的是：开启旋转电机42带动丝杆41旋转，从而丝杆41上的两个螺纹固定块43分别带动夹持板44沿着丝杆41相向滑动，因此两个夹持板44对圆环的另外两侧面进行固定夹持，使得圆环在Y轴上固定。

参考图1所示，用于对圆环进行Z轴锁定的压合机构6通过L型安装架5安装在安装座21上，压合机构6包括第二液压缸61、压盘62和辅助滑杆63，第二液压缸61固定安装在L型安装架5上，且第二液压缸61的输出端固定安装有压盘62，压盘62的上表面固定安装有两根垂直设置的辅助滑杆63，且两根辅助滑杆63穿过L型安装架5开设的通孔，L型安装架5固定安装在安装座21上。

需要说明的是：开启第二液压缸61使得压盘62对圆环进行压制，由于压盘62上两根辅助滑杆63与L型安装架5上的通孔滑动连接，从而提高了压盘62下压时的稳定性。

本实用新型提供的六点定位夹具的工作原理如下：

将需要加工的圆环放置到定位台1上的加工区，开启第一液压缸32使得推板33推动圆环的另一侧与两个弧形夹板22紧密接触，在圆环受到推力推动时，两个弧形夹板22转动张开并使得拉簧23拉伸，使得圆环在X轴上固定，而推板33上的通槽和张开的弧形夹板22可以避免圆环夹持后出现旋转的现象，开启旋转电机42带动丝杆41旋转，从而丝杆41上的两个螺纹固定块43分别带动夹持板44沿着丝杆41相向滑动，因此两个夹持板44对圆环的另外两侧面进行固定夹持，使得圆环在Y轴上固定，而开启第二液压缸61使得压盘62对圆环进行压制，由于压盘62上两根辅助滑杆63与L型安装架5上的通孔滑动连接，从而提高了压盘62下压时的稳定性，而本实用新型通过六点时定位夹持，进一步提高了圆环的固定。

本方案中，旋转电机42采用Y80M1-2型号，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，电机运行为现有常规电路，而电机的供电接口通过开关连接供电系统，实现电机的转动控制，第一液压缸32的产品型号为ROB63，第二液压缸61的产品型号为MOBL_MOBL1，本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种六点定位夹具，其特征在于，包括：定位台(1)；阻挡器(2)，所述阻挡器(2)安装在定位台(1)上，且阻挡器(2)包括安装座(21)、弧形夹板(22)和拉簧(23)，所述安装座(21)固定安装在定位台(1)上表面的一侧，且安装座(21)上安装有两个转动连接的弧形夹板(22)，两个弧形夹板(22)之间通过拉簧(23)弹性连接；推动器(3)，用于对圆环进行X轴锁定的所述推动器(3)安装在定位台(1)上表面的另一侧并与阻挡器(2)相对设置；夹持器(4)，用于对圆环进行Y轴锁定的所述夹持器(4)设置在定位台(1)内；压合机构(6)，用于对圆环进行Z轴锁定的所述压合机构(6)通过L型安装架(5)安装在安装座(21)上。

2.根据权利要求1所述的六点定位夹具，其特征在于，所述推动器(3)包括安装板(31)、第一液压缸(32)和推板(33)，所述安装板(31)固定安装在定位台(1)上表面的一侧，且安装板(31)的内壁固定安装有水平设置的第一液压缸(32)，所述第一液压缸(32)的输出端固定安装有推板(33)。

3.根据权利要求1所述的六点定位夹具，其特征在于，所述夹持器(4)包括丝杆(41)、旋转电机(42)、螺纹固定块(43)和夹持板(44)，所述丝杆(41)转动安装在定位台(1)内的安装腔内，且丝杆(41)的一端与定位台(1)内旋转电机(42)的输出端固定连接，所述丝杆(41)上设有两段相反的螺纹，每段螺纹上均套接有螺纹连接的螺纹固定块(43)，两个所述螺纹固定块(43)的顶部均固定安装有夹持板(44)。

4.根据权利要求1所述的六点定位夹具，其特征在于，所述压合机构(6)包括第二液压缸(61)、压盘(62)和辅助滑杆(63)，所述第二液压缸(61)固定安装在L型安装架(5)上，且第二液压缸(61)的输出端固定安装有压盘(62)，所述压盘(62)的上表面固定安装有两根垂直设置的辅助滑杆(63)，且两根辅助滑杆(63)穿过L型安装架(5)开设的通孔，所述L型安装架(5)固定安装在安装座(21)上。

5.根据权利要求2所述的六点定位夹具，其特征在于，所述推板(33)上开设有通槽，且推板(33)与阻挡器(2)上的安装座(21)同轴设置。

6.根据权利要求3所述的六点定位夹具，其特征在于，所述夹持器(4)上的夹持板(44)内壁设有弧形槽。

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