CN220388773U - 一种应用于机床上下料的双头抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种应用于机床上下料的双头抓手，包括设置在机械臂上的安装组件、以及设置在安装组件上的夹持机构，夹持机构包括包括两个垂直设置在安装组件上且端面相互垂直的固定板、两个分别设置在两个固定板相互远离一端端面上的夹持底座、通过调节组件设置在夹持底座远离固定板一端端面呈圆周阵列开设三条调节槽内的调节条、以及设置在三个调节条上对柱状料件进行夹持固定的夹持杆，三条调节槽的开口长度方向均通过夹持底座中心位置；调节组件驱动三个调节条相互靠近或相互远离；本实用新型可以便捷的对柱状料件进行夹持固定，并提高了对柱状料件的加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机床上料设备技术领域，具体为一种应用于机床上下料的双头抓手。
背景技术
机床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在机床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。
现有的机床在对工件尤其是规则的柱形或者管类工件进行加工的过程中，在上料时常规机床的加工方式是通过卡盘卡爪夹紧待加工零件的方式来实现的。其中在对零部件进行装夹上料时，通过机械臂上的夹持固定装置对柱状料件进行夹持固定，将柱状料件放置于机床上对柱状料件进行加工，但是现有的机械臂上的夹持固定装置对柱状料件进行夹持移动时，仅仅可以对单一的柱状料件进行夹持固定，在对机床上经过加工的单一柱状料件夹持下来后，再次放置于输送装置上，再将输送装置上的待加工柱状料件夹持固定到机床上进行加工，导致加工效率降低，不便于对柱状料件进行夹持移动。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型提供一种应用于机床上下料的双头抓手，可以便捷的对柱状料件进行夹持固定，并提高了对柱状料件的加工效率。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于机床上下料的双头抓手，包括设置在机械臂上的安装组件、以及设置在安装组件上的夹持机构，夹持机构包括包括两个垂直设置在安装组件上且端面相互垂直的固定板、两个分别设置在两个固定板相互远离一端端面上的夹持底座、通过调节组件设置在夹持底座远离固定板一端端面呈圆周阵列开设三条调节槽内的调节条、以及设置在三个调节条上对柱状料件进行夹持固定的夹持杆，三条调节槽的开口长度方向均通过夹持底座中心位置；调节组件驱动三个调节条相互靠近或相互远离。
优选的，夹持杆呈C型结构，且三个夹持杆的开口位置相互靠近。
优选的，夹持杆远离夹持底座一端端面上呈矩形阵列开设有多个缓冲槽，且缓冲槽开口位置上设置有固定杆，固定杆一端通过缓冲组件设置在缓冲槽底壁上。
优选的，缓冲组件包括两端分别固定设置在缓冲槽底壁和固定杆一端端部的伸缩杆、以及套设于伸缩杆杆身上的缓冲弹簧，缓冲弹簧两端分别固定连接缓冲槽底壁和固定杆。
优选的，缓冲组件包括两端分别固定设置在缓冲槽底壁和固定杆一端端部的伸缩杆、以及套设于伸缩杆杆身上且分别固定设置在缓冲槽底壁和固定杆一端端部的两个磁铁，两个磁铁相邻一端磁极相同。
优选的，两个磁铁分别为永磁体和或电磁铁。
优选的，安装组件包括设置在机械臂转动电机输出端上的转动杆、以及设置在转动杆上的安装板，两个固定板之间相互垂直且均与安装板端面固定垂直。
优选的，夹持机构还包括设置在夹持底座上的支撑组件，支撑组件包括固定设置在夹持底座远离固定板一端端面上的定位板、三根呈圆周阵列固定设置在定位板端面上的限位条、以及活动穿设于每根限位条上的支撑块，三根限位条一端分别固定设置在定位板中心位置上。
优选的，调节组件包括设置在调节槽内且输出端连接调节条的控制气缸。
本实用新型的有益效果：其中通过机械臂带动夹持底座移动到输送装置上的待加工柱状料件上，并通过调节组件带动三个调节槽内的调节条进行移动，从而若便于带动设置在调节条上的夹持杆相互靠近，从而便于通过三根夹持杆对柱状料件进行夹持固定，再通过机械臂带动夹持底座移动到机床上，此时通过设置在机械臂上另一个夹持底座上的三根夹持杆对机床上加工完毕的柱状料件取下，并同时将待加工柱状料件放置于机床上，减少了机械臂输出端在输送装置到机床之间的移动次数，提高了对柱状料件的上料速率，可以便捷的对柱状料件进行夹持固定，并提高了对柱状料件的加工效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
图1为本实用新型提出的应用于机床上下料的双头抓手结构示意图。
图2为本实用新型提出的应用于机床上下料的双头抓手侧面结构示意图。
图3为本实用新型的夹持机构展开结构示意图。
图4为本实用新型的夹持杆结构示意图。
图中：1、安装板；2、转动杆；3、固定板；4、夹持底座；5、调节槽；6、调节条；7、夹持杆；8、柱状料件；9、定位板；10、限位条；11、支撑块；12、固定杆。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
请参阅图1-4，一种应用于机床上下料的双头抓手，包括设置在机械臂上的安装组件、以及设置在安装组件上的夹持机构，夹持机构包括包括两个垂直设置在安装组件上且端面相互垂直的固定板3、两个分别设置在两个固定板3相互远离一端端面上的夹持底座4、通过调节组件设置在夹持底座4远离固定板3一端端面呈圆周阵列开设三条调节槽5内的调节条6、以及设置在三个调节条6上对柱状料件8进行夹持固定的夹持杆7，三条调节槽5的开口长度方向均通过夹持底座4中心位置；调节组件驱动三个调节条6相互靠近或相互远离，其中通过机械臂带动夹持底座4在输送装置和机床之间进行移动，通过设置在夹持底座4上开设调节槽5内设置的调节组件从而便于带动调节条6进行移动，从而便于带动设置在调节条6上的夹持杆7对柱状料件8进行夹持固定，并将柱状料件8放置于机床上和从机床上取下，且设置在两个夹持底座4上的夹持杆7便于对待加工柱状料件8从输送装置上夹持固定，移动到机床上，并通过夹持底座4上的夹持杆7对机床上加工完成的柱状料件取下，并将另一个夹持底座4上夹持杆7固定的柱状料件8放置于机床上，从而避免了机械臂对柱状料件8在机床输送装置之间来回移动的过程，提高了将柱状料件8夹持固定并放置于机床上，提高了对柱状料件8的上料效率，可以便捷的对柱状料件8进行夹持固定，并提高了对柱状料件8的加工效率。
如图1-4所示，夹持杆7呈C型结构，且三个夹持杆7的开口位置相互靠近，其中通过调节组件带动调节条6相互靠近或相互远离，从而便于通过调节条6远离夹持底座4一端端部对柱状料件8进行夹持固定，即保证了机械臂在对柱状料件8夹持固定输送，从而保证了柱状料件8在从输送装置移动到机床上的过程时，避免了柱状料件8出现掉落的情况。
如图4所示，夹持杆7远离夹持底座4一端端面上呈矩形阵列开设有多个缓冲槽，且缓冲槽开口位置上设置有固定杆12，固定杆12一端通过缓冲组件设置在缓冲槽底壁上，其中在通过夹持杆7对柱状料件8进行夹持固定时，多根穿设于夹持杆7端部上的固定杆12穿设于缓冲槽内，保证了多根固定杆12端部与柱状料件8紧密贴合，并保证了对柱状料件8固定的稳定性，从而便于对柱状料件8进行移动时避免了柱状料件8从夹持底座4上掉落的情况出现，其中缓冲组件驱动多根固定杆12向缓冲槽外部移动的趋势，从而便于保证多根固定杆12端部与柱状料件8侧面紧密贴合。
如图4所示，缓冲组件包括两端分别固定设置在缓冲槽底壁和固定杆12一端端部的伸缩杆、以及套设于伸缩杆杆身上的缓冲弹簧，缓冲弹簧两端分别固定连接缓冲槽底壁和固定杆12，其中通过套设于伸缩杆上的缓冲弹簧从而便于保证固定杆12位于缓冲槽开口位置，在夹持杆7对柱状料件8进行夹持固定时，会带动多根固定杆12向缓冲槽内进行移动，从而保证了多根固定杆12端部与柱状料件8紧密贴合，从而增加了对柱状料件8固定的稳定性。
如图4所示，缓冲组件包括两端分别固定设置在缓冲槽底壁和固定杆12一端端部的伸缩杆、以及套设于伸缩杆杆身上且分别固定设置在缓冲槽底壁和固定杆12一端端部的两个磁铁，两个磁铁相邻一端磁极相同，
其中通过套设于伸缩杆上的两个磁铁相互排斥从而便于保证固定杆12位于缓冲槽开口位置，在夹持杆7对柱状料件8进行夹持固定时，会带动多根固定杆12向缓冲槽内进行移动，从而保证了多根固定杆12端部与柱状料件8紧密贴合，从而增加了对柱状料件8固定的稳定性。
两个磁铁分别为永磁体和或电磁铁。
安装组件包括设置在机械臂转动电机输出端上的转动杆2、以及设置在转动杆2上的安装板1，两个固定板3之间相互垂直且均与安装板1端面固定垂直。
夹持机构还包括设置在夹持底座4上的支撑组件，支撑组件包括固定设置在夹持底座4远离固定板3一端端面上的定位板9、三根呈圆周阵列固定设置在定位板9端面上的限位条10、以及活动穿设于每根限位条10上的支撑块11，三根限位条10一端分别固定设置在定位板9中心位置上。
如图1-3所示，其中通过多个支撑块11在限位条10上进行移动，从而便于调节支撑块11在限位条10上的位置进行固定，从而便于在将柱状料件8放置于支撑块11上时，并通过三根夹持杆7对柱状料件8侧面进行固定，从而便于对柱状料件8进行夹持固定，提高了对柱状料件8的固定夹持。
如图1-3所示，调节组件包括设置在调节槽5内且输出端连接调节条6的控制气缸，其中通过控制气缸便于带动三个调节条6在调节槽5内进行移动，从而便于带动三根夹持杆7对柱状料件8进行夹持固定。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种应用于机床上下料的双头抓手，包括设置在机械臂上的安装组件、以及设置在安装组件上的夹持机构，其特征在于，夹持机构包括两个垂直设置在安装组件上且端面相互垂直的固定板(3)、两个分别设置在两个固定板(3)相互远离一端端面上的夹持底座(4)、通过调节组件设置在夹持底座(4)远离固定板(3)一端端面呈圆周阵列开设三条调节槽(5)内的调节条(6)、以及设置在三个调节条(6)上对柱状料件(8)进行夹持固定的夹持杆(7)，三条调节槽(5)的开口长度方向均通过夹持底座(4)中心位置；调节组件驱动三个调节条(6)相互靠近或相互远离。
2.根据权利要求1所述的一种应用于机床上下料的双头抓手，其特征在于：夹持杆(7)呈C型结构，且三个夹持杆(7)的开口位置相互靠近。
3.根据权利要求2所述的一种应用于机床上下料的双头抓手，其特征在于：夹持杆(7)远离夹持底座(4)一端端面上呈矩形阵列开设有多个缓冲槽，且缓冲槽开口位置上设置有固定杆(12)，固定杆(12)一端通过缓冲组件设置在缓冲槽底壁上。
4.根据权利要求3所述的一种应用于机床上下料的双头抓手，其特征在于：缓冲组件包括两端分别固定设置在缓冲槽底壁和固定杆(12)一端端部的伸缩杆、以及套设于伸缩杆杆身上的缓冲弹簧，缓冲弹簧两端分别固定连接缓冲槽底壁和固定杆(12)。
5.根据权利要求3所述的一种应用于机床上下料的双头抓手，其特征在于：缓冲组件包括两端分别固定设置在缓冲槽底壁和固定杆(12)一端端部的伸缩杆、以及套设于伸缩杆杆身上且分别固定设置在缓冲槽底壁和固定杆(12)一端端部的两个磁铁，两个磁铁相邻一端磁极相同。
6.根据权利要求5所述的一种应用于机床上下料的双头抓手，其特征在于：两个磁铁分别为永磁体和或电磁铁。
7.根据权利要求1至5中任意一项所述的一种应用于机床上下料的双头抓手，其特征在于：安装组件包括设置在机械臂转动电机输出端上的转动杆(2)、以及设置在转动杆(2)上的安装板(1)，两个固定板(3)之间相互垂直且均与安装板(1)端面固定垂直。
8.根据权利要求1所述的一种应用于机床上下料的双头抓手，其特征在于：夹持机构还包括设置在夹持底座(4)上的支撑组件，支撑组件包括固定设置在夹持底座(4)远离固定板(3)一端端面上的定位板(9)、三根呈圆周阵列固定设置在定位板(9)端面上的限位条(10)、以及活动穿设于每根限位条(10)上的支撑块(11)，三根限位条(10)一端分别固定设置在定位板(9)中心位置上。
9.根据权利要求1所述的一种应用于机床上下料的双头抓手，其特征在于：调节组件包括设置在调节槽(5)内且输出端连接调节条(6)的控制气缸。
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