CN211330854U - 一种双臂拉弯机拉伸座移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械加工中的型材成型设备技术领域，尤其为一种双臂拉弯机拉伸座移动机构，包括机架和关于机架左右对称分布的移动装置，两个所述移动装置均与机架可拆卸连接，所述移动装置包括拉伸转臂，所述拉伸转臂的上端开设有转臂导轨，所述转臂导轨的上端面滑动连接有两个对称分布的拉伸座，所述转臂导轨的内部活动连接有丝杠，所述丝杠远离机架的一侧依次贯穿连接有轴承、丝母、丝母座和丝杠轴承座，所述丝杠远离机架的一端可拆卸连接有减速机，所述减速机位于移动装置的外部，通过控制电动机的正反转来控制移动装置在转臂导轨上前进与后退，同时移动装置通过轴承在丝杠外侧壁进行滑动，从而达到了根据不同工件的长度要求进行拉弯的效果。

Description

一种双臂拉弯机拉伸座移动机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工中的型材成型设备技术领域，具体涉及一种双臂拉弯机拉伸座移动机构。

背景技术

随着机械行业的不断发展，拉弯机已经被很多场合所使用，在航天航空领域中，由于飞机制造中需要将一些特殊铝型材加工成单弧形或多段弧形，以实现连贯的框架，拉弯机正是用于拉弯型材的设备之一，现有拉弯机主要包括有机架、转臂，转臂油缸、机架上侧有工作台、转臂、导轨面上有附带夹头的拉伸缸座，夹头油缸，拉伸油缸，工作台上可安装不同的拉弯模具，以完成不同尺寸的要求，夹头用于夹紧工件，配合转臂转动来实现工件的弯曲变形；工作时，工件横向放置在工作台上，并靠在拉弯模具上，其两端分别由两转臂上的夹头、夹持，夹头可跟随拉伸缸座、移动，以满足不同工件长度的要求。左右两转臂、转动而拉动工件的两端作弯曲变形，当前拉弯机中调节夹头之间的距离主要是利用拉伸油缸、活塞的伸、缩来牵引整个拉伸座，来满足不同工件的长度要求。

目前现有的双臂拉弯机拉伸座移动机构，现有拉弯机的油缸座在转臂上移动也可以通过人工推拉实现，操作繁琐，劳动量大，不利于提高生产率。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种双臂拉弯机拉伸座移动机构，具有定位效果好、操作简便和省力的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双臂拉弯机拉伸座移动机构，包括机架和关于机架左右对称分布的移动装置，两个所述移动装置均与机架可拆卸连接，所述移动装置包括拉伸转臂，所述拉伸转臂的上端开设有转臂导轨，所述转臂导轨的上端面滑动连接有两个对称分布的拉伸座，所述转臂导轨的内部活动连接有丝杠，所述丝杠远离机架的一侧依次贯穿连接有轴承、丝母、丝母座和丝杠轴承座，所述丝母座和丝母均位于丝杠轴承座的内部，所述丝母位于丝母座的内部并与丝母座活动连接，两个所述拉伸座均与轴承可拆卸连接，所述丝杠远离机架的一端可拆卸连接有减速机，所述减速机位于移动装置的外部。

为了将需要拉弯的工件安装到该设备上实现工件的弯曲变形，作为本实用新型一种双臂拉弯机拉伸座移动机构优选的，两个所述拉伸座，所述两个拉伸座的上端贯穿连接有拉伸油缸，所述拉伸油缸的右侧可拆卸连接有夹头油缸，所述夹头油缸的右侧可拆卸连接有附带夹头。

为了将工件放置到工作台上端，作为本实用新型一种双臂拉弯机拉伸座移动机构优选的，所述机架的外侧可拆卸连接有工作台，所述工作台的下方活动连接有机床，所述机床的上端贯穿工作台并延伸至工作台的内部。

为了拉伸工件进行拉弯，作为本实用新型一种双臂拉弯机拉伸座移动机构优选的，所两个所述拉伸转臂的后端面均活动连接有凸缘，两个所述凸缘的另一端均活动连接有转臂油缸，两个所述转臂油缸的下端端均与机床活动连接。

为了方便拉伸转臂与工作台进行转动，作为本实用新型一种双臂拉弯机拉伸座移动机构优选的，两个所述拉伸转臂之间设置有两个转动轴，两个所述拉伸转臂与工作台通过转动轴活动连接。

为了防止拉升油缸运作时从拉伸缸座的内部脱落，作为本实用新型一种双臂拉弯机拉伸座移动机构优选的，所述拉伸缸座的内部设置有安装件，所述拉伸缸座与拉伸油缸通过安装件可拆卸连接，所述安装件的上下两端均螺纹连接有螺母。

为了方便使转臂油缸与凸缘连接和拉伸，作为本实用新型一种双臂拉弯机拉伸座移动机构优选的，两个所述转臂油缸的上端均活动连接有销轴，所述转臂油缸与凸缘通过销轴活动连接。

为了方便将机构安装到地面，作为本实用新型一种双臂拉弯机拉伸座移动机构优选的，所述机床的左右两侧可拆卸连接有安装座。

为了提高丝母的使用寿命，作为本实用新型一种双臂拉弯机拉伸座移动机构优选的，两个所述丝母采用高档锌基合金材料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该种双臂拉弯机拉伸座移动机构，通过机架的的两侧设置的两个对称分布的拉伸转臂，进而左右两个拉伸转臂转动拉动工件的两端进行弯曲变形，通过两个丝杠的相反的一端设置的减速机，进而控制移动装置移动的速度，两个丝杠轴承座限制移动装置的移动位置，防止移动装置从丝杠的外侧壁脱落，通过控制电动机的正反转来控制移动装置在转臂导轨上前进与后退，同时移动装置通过轴承在丝杠外侧壁进行滑动，从而达到了根据不同工件的长度要求进行拉弯的效果。

2、该种双臂拉弯机拉伸座移动机构，通过拉伸缸座，进而方便将拉伸油缸安装到拉伸缸座上端内部，对拉伸油缸进行拉伸，进而拉紧工件，夹头油缸推动附带夹头夹紧工件，附带夹头用于夹紧工件，从而达到了将需要拉弯的工件安装到该设备上实现工件的弯曲变形的效果。

3、该种双臂拉弯机拉伸座移动机构，通过机架的外侧设置的工作台，将所需要拉弯工件放置到工作台的上端，从而达到了方便将工件放置到工作台通过附带夹头对工件夹装的效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的一种双臂拉弯机拉伸座移动机构剖视图；

图2为本实用新型的拉伸转臂剖视图；

图3为本实用新型的一种双臂拉弯机拉伸座移动机构剖视图；

图中，1、机床；101、安装座；102、机架；103、移动装置；2、转臂油缸；201、销轴；202、工作台；203、凸缘；3、拉伸转臂；301、转动轴；302、转臂导轨；4、拉伸座；401、拉伸油缸；402、螺母；403、安装件；404、夹头油缸；405、附带夹头；5、减速机；501、丝母座；502、丝杠；503、轴承；504、丝母；505、丝杠轴承座。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种双臂拉弯机拉伸座移动机构，包括机架102和左右对称分布的移动装置103，两个移动装置103均与机架102可拆卸连接，移动装置103包括拉伸转臂3，拉伸转臂3的上端开设有转臂导轨302，转臂导轨302的上端面滑动连接有两个拉伸座4，转臂导轨302的内部活动连接有丝杠502，丝杠502远离机架102的一侧依次贯穿连接有轴承503、丝母504、丝母座501和丝杠轴承座505，丝母座501和丝母504均位于丝杠轴承座505的内部，丝母504位于丝母座501的内部并与丝母座501活动连接，两个拉伸座4均与轴承503可拆卸连接，丝杠502远离机架102的一端可拆卸连接有减速机5，减速机5位于移动装置103的外部。

本实施例中：通过机架102的的两侧设置的两个对称分布的移动装置103，进而左右两个拉伸转臂3转动拉动工件的两端进行弯曲变形，通过两个丝杠502的相反的一端设置的减速机5，进而控制拉伸座4移动的速度，通过将丝母座501安放到丝杠轴承座505内部，拧动丝母504，进而将丝杠轴承座505和丝杠502可拆卸连接，两个丝杠轴承座505限制拉伸座4的移动位置，防止拉伸座4从丝杠502的外侧壁脱落，通过控制电动机的正反转来控制拉伸座4在转臂导轨302上前进与后退，同时拉伸座4通过轴承503在丝杠502外侧壁进行滑动，两个移动装置103向机架102拉伸工件，使工件拉弯，从而达到了根据不同工件的长度要求进行拉弯的效果。

具体的，两个拉伸座4，两个拉伸座4的上端贯穿连接有拉伸油缸401，拉伸油缸401的右侧可拆卸连接有夹头油缸404，夹头油缸404的右侧可拆卸连接有附带夹头405。

本实施例中：通过拉伸缸座406，进而方便将拉伸油缸401安装到拉伸缸座406上端内部，对拉伸油缸401进行拉伸，进而拉紧工件，夹头油缸404推动附带夹头405夹紧工件，附带夹头405用于夹紧工件，从而达到了将需要拉弯的工件安装到该设备上实现工件的弯曲变形的效果。

具体的，机架102的外侧可拆卸连接有工作台202，工作台202的下方活动连接有机床1，机床1的上端贯穿工作台202并延伸至工作台202的内部与机架102可拆卸连接。

本实施例中：通过机架102的外侧设置的工作台202，进而将所需要拉弯工件放置到工作台202的上端，从而达到了将工件放置到工作台202通过附带夹头405对工件夹装的效果。

具体的，两个拉伸转臂3的后端面均活动连接有凸缘203，两个凸缘203的另一端均活动连接有转臂油缸2，两个转臂油缸2的下端端均与机床1活动连接。

本实施例中：在拉弯工件工作的过程中，通过转臂油缸2和连接的凸缘203进行拉伸，进而两个203凸缘连接的两个拉伸转臂3向机床1进行移动，从而达到了拉伸工件进行拉弯的效果。

具体的，两个拉伸转臂3之间设置有两个转动轴301，两个拉伸转臂3与工作台202通过转动轴301活动连接。

本实施例中：两个转动轴301与工作台202通过转动轴301活动连接，进而转臂油缸2拉动两个拉伸转臂3向机床1进行移动时，工作台202与拉伸转臂3通过转动轴301进行转动，从而达到了方便拉伸转臂3与工作台202进行转动的效果。

具体的，拉伸缸座406的内部设置有安装件403，拉伸缸座406与拉伸油缸401通过安装件403可拆卸连接，安装件403的上下两端均螺纹连接有螺母402。

本实施例中：将拉伸油缸401安装在拉伸缸座406的内部，通过拧动安装件403上端的螺母402，进而将拉伸油缸401固定到拉伸缸座406的内部，从而避免了拉伸油缸401运作时从拉伸缸座406的内部脱落的效果。

具体的，两个转臂油缸2的上端均活动连接有销轴201，转臂油缸2与凸缘203通过销轴201活动连接。

本实施例中：转臂油缸2与凸缘203通过销轴201活动连接，进而销轴201连接转臂油缸2与凸缘203进行拉伸，从而达到了转臂油缸2与凸缘203的连接，并方便转臂油缸2与凸缘203进行拉伸的效果。

具体的，机床1的左右两侧可拆卸连接有安装座101。

本实施例中：通过机床1的左右两侧设置的安装座101，将安装座101与地面进行安装，从而达到了将机构安装到地面的效果。

具体的，两个丝母504采用高档锌基合金材料。

本实施例中：两个丝母504采用高档锌基合金材料，经久耐用，更好的提高了丝母504的使用寿命，保证了设备的正常运行。

本实用新型的工作原理及使用流程：工作时，工作人员将工件横向放置在机架102的外侧设置的工作台202上，工作人员将根据不同工件的长度要求，控制电动机的正反转来控制拉伸座4在转臂导轨302上前进与后退，同时拉伸座4通过轴承503在丝杠502外侧壁进行滑动到工件的一端，停止滑动，工件的两端分别由附带夹头405对其进行装夹，夹头油缸404推动附带夹头405夹紧工件，然后拉伸油缸401进行拉伸，转臂油缸2的活塞杆拉动机架102两侧两个拉伸转臂3带动移动装置103以铰接处为中心进行转动，同时，转臂油缸2拉动型材的两端作弯曲变形。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种双臂拉弯机拉伸座移动机构，包括机架和关于机架左右对称分布的移动装置，两个所述移动装置均与机架可拆卸连接，其特征在于：所述移动装置包括拉伸转臂，所述拉伸转臂的上端开设有转臂导轨，所述转臂导轨的上端面滑动连接有两个对称分布的拉伸座，所述转臂导轨的内部活动连接有丝杠，所述丝杠远离机架的一侧依次贯穿连接有轴承、丝母、丝母座和丝杠轴承座，所述丝母座和丝母均位于丝杠轴承座的内部，所述丝母位于丝母座的内部并与丝母座活动连接，两个所述拉伸座均与轴承可拆卸连接，所述丝杠远离机架的一端可拆卸连接有减速机，所述减速机位于移动装置的外部。

2.根据权利要求1所述的一种双臂拉弯机拉伸座移动机构，其特征在于：两个所述拉伸座，所述两个拉伸座的上端贯穿连接有拉伸油缸，所述拉伸油缸的右侧可拆卸连接有夹头油缸，所述夹头油缸的右侧可拆卸连接有附带夹头。

3.根据权利要求1所述的一种双臂拉弯机拉伸座移动机构，其特征在于：所述机架的外侧可拆卸连接有工作台，所述工作台的下方活动连接有机床，所述机床的上端贯穿工作台并延伸至工作台的内部。

4.根据权利要求1所述的一种双臂拉弯机拉伸座移动机构，其特征在于：两个所述拉伸转臂的后端面均活动连接有凸缘，两个所述凸缘的另一端均活动连接有转臂油缸，两个所述转臂油缸的下端均与机床活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种双臂拉弯机拉伸座移动机构，其特征在于：两个所述拉伸转臂之间设置有两个转动轴，两个所述拉伸转臂与工作台通过转动轴活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种双臂拉弯机拉伸座移动机构，其特征在于：所述拉伸座包括拉伸缸座，所述拉伸缸座的内部设置有安装件，所述拉伸缸座与拉伸油缸通过安装件可拆卸连接，所述安装件的上下两端均螺纹连接有螺母。

7.根据权利要求4所述的一种双臂拉弯机拉伸座移动机构，其特征在于：两个所述转臂油缸的上端均活动连接有销轴，所述转臂油缸与凸缘通过销轴活动连接。

8.根据权利要求3所述的一种双臂拉弯机拉伸座移动机构，其特征在于：所述机床的左右两侧可拆卸连接有安装座。

9.根据权利要求1所述的一种双臂拉弯机拉伸座移动机构，其特征在于：两个所述丝母采用高档锌基合金材料。

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