CN113618369A - 一种新型耐压防爆接头的自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管接头组装机领域，具体是涉及一种新型耐压防爆接头的自动装配设备，包括上料机械手，上料机械手包括第一五轴机械手和第一产品夹具，第一五轴机械手固定安装在机架上，第一产品夹具固定安装在第一五轴机械手手部；组装机械手，组装机械手包括第二五轴机械手、第二产品夹具和电动起子，第二五轴机械手固定安装在机架上，第二产品夹具固定安装在第二五轴机械手手部，电动起子固定安装在手部；装配台，装配台固定安装在机架上；置物盘，置物盘上表面设有若干均匀分布的固定嵌槽，固定嵌槽为正六边形槽，固定嵌槽与工件外边框契合，每个固定嵌槽内设有沉孔。本方案解决了如何在组装工件的同时完成对工件摆盘的技术问题。

Description

一种新型耐压防爆接头的自动装配设备

技术领域

本发明涉及管接头组装机领域，具体是涉及一种新型耐压防爆接头的自动装配设备。

背景技术

防爆接头主要适用范围是：石油精炼和石油化学工业、煤矿、油田、天然气化学工业、火药工业、化纤工业、油漆工业、肥料工业、各种药品工业。石油轮和液化石油气的车辆、飞机、经营易燃易爆品的仓库、电解车间、通讯机装配车间、要求接头不生锈、耐磨抗磁的场所等。

而对于防爆接头的生产及组装现在多由自动装配设备来完成，但现有技术多将装配和摆盘分开来，从而产生多余的工作，为此需要一种将装配和摆盘同时完成的自动装配设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种新型耐压防爆接头的自动装配设备。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种新型耐压防爆接头的自动装配设备，包括，机架，

所述自动装配设备包括有：

上料机械手，上料机械手包括第一五轴机械手和第一产品夹具，第一五轴机械手固定安装在机架上，第一产品夹具固定安装在第一五轴机械手手部；

组装机械手，组装机械手包括第二五轴机械手、第二产品夹具和电动起子，第二五轴机械手固定安装在机架上，第二五轴机械手和第一五轴机械手结构相同，第二产品夹具固定安装在第二五轴机械手手部，第二产品夹具与第一产品夹具结构相同，电动起子固定安装在手部，电动起子的轴线与安装有第二产品夹具的手臂轴线共线，当第二产品夹具将产品夹持住时，电动起子刚好抵住产品；

装配台，装配台固定安装在机架上；

置物盘，置物盘放置在装配台上，置物盘上表面设有若干均匀分布的固定嵌槽，固定嵌槽为正六边形槽，固定嵌槽与工件外边框契合，每个固定嵌槽内设有沉孔。

优选的，所述上料机械手的第一产品夹具包括第一夹爪和第一液压杆，第一夹爪为有梯形缺口的方形弹性块，第一夹爪的梯形缺口与工件的外边框契合，第一夹爪设有两个，第一夹爪可转动的安装在第一五轴机械手手部，第一液压杆设有两个，两个第一液压杆一端分别固定安装在第一五轴机械手的手臂两侧，两个第一液压杆另一端分别固定安装在两个第一夹爪上，两个第一液压杆具有相同液压做同步运动，当两个第一液压杆伸长时，两个第一夹爪夹紧；所述第二产品夹具包括第二夹爪和第二液压杆，第二夹爪与第一夹爪结构相同且设有两个，两个第二夹爪可转动的安装在第二五轴机械手手部，两个第二液压杆一端分别固定安装在第二五轴机械手的手臂两侧，两个第二液压杆另一端分别固定安装在两个第二夹爪上，两个第二液压杆具有相同液压。

优选的，所述电动起子包括第一旋转驱动器、六角批头和透气孔，第一旋转驱动器固定安装在第二五轴机械手手部，第一旋转驱动器的驱动端与安装有第二产品夹具的手臂轴线共线，第一旋转驱动器的驱动段固定安装有六角批头，六角批头的轴线与第一旋转驱动器驱动端周线共线，六角批头上设有贯穿孔透气孔。

优选的，所述装配台包括升降驱动装置和升降台，升降驱动装置固定安装在装配台上，升降台可移动的安装在装配台上，升降驱动装置可驱动升降台沿竖直方向运动。

优选的，所述升降驱动装置包括有固定安装在机架上的第二旋转驱动器，第二旋转驱动器的驱动端轴线水平设置，第二旋转驱动器驱动端固定连接有驱动蜗杆，驱动蜗杆的轴线与第二旋转驱动器驱动端轴线共线，升降驱动装置还包括有可转动的安装在机架上的螺纹杆，螺纹杆上固定套接有蜗轮，蜗轮与驱动蜗杆传动连接，所述升降台上设有贯穿的螺孔，螺孔与螺纹杆螺纹连接。

优选的，所述装配台上方设有与置物盘两侧配合的滑轨，而装配台另一侧设有气动推杆，气动推杆可驱动置物盘沿水平方向移动，而所述装配台还包括有固定安装在机架上的皮带传动装置，皮带传动装置的工作上表面与装配台上表面齐平。

优选的，自动装配设备还包括有上料装置，上料装置包括振动盘，振动盘设有两个，振动盘固定安装在机架上。

优选的，所述上料装置包括直线传动装置和气动挡板，直线传动装置和气动挡板设有两个，直线传动装置固定安装在上料装置上，直线传动装置驱动方向水平设置，气动挡板固定安装在上料装置上，气动挡板驱动端竖直向下。

优选的，所述直线传动装置包括第一传动带和第二传送带，第一传动带和第二传送带工作表面齐平，且第一传动带和第二传送带驱动方向平行设置。

优选的，所述组装机械手还包括有固定安装在第二五轴机械手手部的距离传感器。

本申请与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本申请通过机架、上料机械手、组装机械手、装配台、置物盘和上料装置用以执行对工件的装配步骤，实现了对工件的装配及摆盘，解决了如何在组装工件的同时完成对工件摆盘以提高组装效率的技术问题问题。

2.本申请通过第一产品夹具的第一夹爪和第一液压杆用以执行对工件的夹持步骤，实现的移料功能，解决了第一产品夹具和第二产品夹具如何稳定夹持工件的技术问题。

3.本申请通过电动起子的第一旋转驱动器、六角批头和透气孔用以完成螺母的拧紧步骤，完成工件的组装，解决了电动起子如何将螺母拧到金属管工件上的技术问题。

4.本申请通过装配台的升降驱动装置和升降台用以执行将置物盘移动到装配台表面的步骤，实现了置物盘的自动上料，解决了如何提高摆盘效率的技术问题。

5.本申请通过升降驱动装置的第二旋转驱动器、驱动蜗杆、蜗轮和螺纹杆用以执行驱动升降台运动的步骤，实现了驱动升降台的功能，解决了升降驱动装置如何驱动升降台沿竖直方向移动的技术问题。

6.本申请通过装配台的滑轨、气动推杆和皮带传动装置用以执行置物盘下料的步骤，实现了置物盘的自动下料功能，解决了如何替换人工移走摆盘完成的置物盘从而提高自动装配效率的技术问题。

7.本申请通过上料装置的振动盘用以执行工件振动上料的步骤，实现了自动上料功能，解决了如何实现自动上料从而提高装配效率的技术问题。

8.本申请通过第二五轴机械手的距离传感器用以执行螺母和金属管上螺纹的检测步骤，实现螺母和金属管可能出现螺纹不合格从而影响工件质量的技术问题。

附图说明

图1为本发明的立体示意图；

图2为本发明另一视角的立体示意图；

图3为本发明的正视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明组装机械手的正视图；

图6为本发明装配台的正视图；

图7为本发明装配台的俯视图；

图8为本发明置物盘的立体示意图；

图9为本发明上料装置的正视图；

图10为本发明升降台的立体图；

图中标号为：

1-机架；

2-上料机械手；2a-第一五轴机械手；2b-第一产品夹具；2b1-第一夹爪；2b2-第一液压杆；

3-组装机械手；3a-第二五轴机械手；3a1-距离传感器；3b-第二产品夹具；3b1-第二夹爪；3b2-第二液压杆；3c-电动起子；3c1-第一旋转驱动器；3c2-六角批头；3c3-透气孔；

4-装配台；4a-升降驱动装置；4a1-第二旋转驱动器；4a2-驱动蜗杆；4a3-蜗轮；4a4-螺纹杆；4b-升降台；4b1-螺孔；4c-滑轨；4d-气动推杆；4e-皮带传动装置；

5-置物盘；5a-固定嵌槽；5b-沉孔；

6-上料装置；6a-振动盘；6b-直线传动装置；6b1-第一传动带；6b2-第二传送带；6c-气动挡板。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决如何在组装工件的同时完成对工件摆盘以提高组装效率的技术问题，如图1-3所示，提供以下优选技术方案：

一种新型耐压防爆接头的自动装配设备，包括，机架1，

所述自动装配设备包括有：

上料机械手2，上料机械手2包括第一五轴机械手2a和第一产品夹具2b，第一五轴机械手2a固定安装在机架1上，第一产品夹具2b固定安装在第一五轴机械手2a手部；

组装机械手3，组装机械手3包括第二五轴机械手3a、第二产品夹具3b和电动起子3c，第二五轴机械手3a固定安装在机架1上，第二五轴机械手3a和第一五轴机械手2a结构相同，第二产品夹具3b固定安装在第二五轴机械手3a手部，第二产品夹具3b与第一产品夹具2b结构相同，电动起子3c固定安装在手部，电动起子3c的轴线与安装有第二产品夹具3b的手臂轴线共线，当第二产品夹具3b将产品夹持住时，电动起子3c刚好抵住产品；

装配台4，装配台4固定安装在机架1上；

置物盘5，置物盘5放置在装配台4上，置物盘5上表面设有若干均匀分布的固定嵌槽5a，固定嵌槽5a为正六边形槽，固定嵌槽5a与工件外边框契合，每个固定嵌槽5a内设有沉孔5b。

具体的，自动装配设备用于组装一种新型耐压防爆接头，此接头包括一个设有外螺纹的金属管和与其配合的六角螺母；上料机械手2和组装机械手3与控制器电连接；在操作人员需要通过此设备组装工件时，通过控制器发送信号给上料机械手2和组装机械手3，上料机械手2和组装机械手3收到信号后，上料机械手2通过第一五轴机械手2a移动到金属管上方，第一产品夹具2b先将金属管夹取，第一五轴机械手2a再移动到置物盘5的第一个固定嵌槽5a处，第一产品夹具2b松开金属管，将其放置在第一个固定嵌槽5a内，同时，组装机械手3收到信号后，第二五轴机械手3a移动到六角螺母上方，第二产品夹具3b将螺母夹持，在上料机械手2将金属管移动到第一个固定嵌槽5a内之后，第二五轴机械手3a将螺母移动到刚刚放置到第一个固定嵌槽5a的金属管上方，然后第二五轴机械手3a将螺母抵到金属管的上方，此时，电动起子3c刚好抵住螺母，第二五轴机械手3a再向下移动，将螺母固定在电动起子3c上，然后控制器发送信号启动电动起子3c，通过电动起子3c和第二五轴机械手3a的配合，将螺母拧在金属管上，至此完成一个接头的组装和摆盘，然后再重复以上操作，完成第二个接头的组装和摆盘。

进一步的，为了解决第一产品夹具2b和第二产品夹具3b如何稳定夹持工件的技术问题，如图4和图5所示，提供以下优选技术方案：

所述上料机械手2的第一产品夹具2b包括第一夹爪2b1和第一液压杆2b2，第一夹爪2b1为有梯形缺口的方形弹性块，第一夹爪2b1的梯形缺口与工件的外边框契合，第一夹爪2b1设有两个，第一夹爪2b1可转动的安装在第一五轴机械手2a手部，第一液压杆2b2设有两个，两个第一液压杆2b2一端分别固定安装在第一五轴机械手2a的手臂两侧，两个第一液压杆2b2另一端分别固定安装在两个第一夹爪2b1上，两个第一液压杆2b2具有相同液压做同步运动，当两个第一液压杆2b2伸长时，两个第一夹爪2b1夹紧；所述第二产品夹具3b包括第二夹爪3b1和第二液压杆3b2，第二夹爪3b1与第一夹爪2b1结构相同且设有两个，两个第二夹爪3b1可转动的安装在第二五轴机械手3a手部，两个第二液压杆3b2一端分别固定安装在第二五轴机械手3a的手臂两侧，两个第二液压杆3b2另一端分别固定安装在两个第二夹爪3b1上，两个第二液压杆3b2具有相同液压。

具体的，第一液压杆2b2和第二液压杆3b2与控制器电连接，在操作人员通过控制器发送信号给上料机械手2和组装机械手3，启动设备组装工件时，上料机械手2和组装机械手3收到信号后，第一五轴机械手2a将第一产品夹具2b移动到金属管上方，控制器发送信号给上料机械手2的第一液压杆2b2，第一液压杆2b2收到信号后缩短，两个第一夹爪2b1受力张开，然后第一五轴机械手2a将第一产品夹具2b向下驱动，第一液压杆2b2伸长，两个第一夹爪2b1受力夹紧，将金属管夹持住，然后上料机械手2的第一五轴机械手2a将金属管移动到置物盘5的固定嵌槽5a内；然后组装机械手3的第二五轴机械手3a将第二产品夹具3b移动到螺母上方，控制器发送信号给两个第二液压杆3b2，两个第二液压杆3b2受到同步驱动缩短，两个第二夹爪3b1受到第二液压杆3b2驱动而张开，第二五轴机械手3a驱动第二产品夹具3b下移一段距离，控制器再次发送信号给第二液压杆3b2，第二液压杆3b2伸长，第二夹爪3b1受到第二液压杆3b2的驱动而夹紧，将螺母夹持住，然后第二五轴机械手3a将第二产品夹具3b移动到被上料机械手2加持到固定嵌槽5a内的金属管，控制器发送信号给第二液压杆3b2，通过第二液压杆3b2驱动第二夹爪3b1将产品松开，此时电动起子3c将螺母抵在金属管上，第二五轴机械手3a再驱动电动起子3c下移，电动起子3c启动，将螺母旋转拧紧到金属管上。

进一步的，为了解决电动起子3c如何将螺母拧到金属管工件上的技术问题，如图5所示，提供以下优选技术方案：

所述电动起子3c包括第一旋转驱动器3c1、六角批头3c2和透气孔3c3，第一旋转驱动器3c1固定安装在第二五轴机械手3a手部，第一旋转驱动器3c1的驱动端与安装有第二产品夹具3b的手臂轴线共线，第一旋转驱动器3c1的驱动段固定安装有六角批头3c2，六角批头3c2的轴线与第一旋转驱动器3c1驱动端周线共线，六角批头3c2上设有贯穿孔透气孔3c3。

具体的，第一旋转驱动器3c1优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接，当组装机械手3将螺母移动到金属管上后，第二五轴机械手3a驱动电动起子3c向下运动，将螺母包裹在六角批头3c2内，然后控制器发送信号给伺服电机，伺服电机收到信号后启动，六角批头3c2受到伺服电机的驱动而旋转，六角批头3c2旋转驱动螺母旋转，螺母旋转而拧紧在金属管上；由于六角批头3c2向下移动时可能受到螺母和金属管导致气压的影响，从而影响电动起子3c的下移，所以在六角批头3c2上设有透气孔3c3。

进一步的，为了解决如何提高摆盘效率的技术问题，如图5所示，提供以下优选技术方案：

所述装配台4包括升降驱动装置4a和升降台4b，升降驱动装置4a固定安装在装配台4上，升降台4b可移动的安装在装配台4上，升降驱动装置4a可驱动升降台4b沿竖直方向运动。

具体的，升降驱动装置4a与控制器电连接；操作人员在开启自动装配设备之前，先将若干置物盘5叠放在升降台4b上，然后启动设备，设备启动后控制器发送信号给升降驱动装置4a，升降驱动装置4a驱动升降台4b向上运动一定距离，将叠放在升降台4b上的置物盘5向上运动至装配台4表面，然后控制器发送信号给上料机械手2和组装机械手3来完成对工件的组装，当此置物盘5的升降驱动装置4a被摆满之后，操作人员将置物盘5移走之后，通过控制器发送信号给升降驱动装置4a，升降驱动装置4a再驱动升降台4b向上移动，将下一个置物盘5移动到装配台4表面。

进一步的，为了解决升降驱动装置4a如何驱动升降台4b沿竖直方向移动的技术问题，如图6和图10所示，提供以下优选技术方案：

所述升降驱动装置4a包括有固定安装在机架1上的第二旋转驱动器4a1，第二旋转驱动器4a1的驱动端轴线水平设置，第二旋转驱动器4a1驱动端固定连接有驱动蜗杆4a2，驱动蜗杆4a2的轴线与第二旋转驱动器4a1驱动端轴线共线，升降驱动装置4a还包括有可转动的安装在机架1上的螺纹杆4a4，螺纹杆4a4上固定套接有蜗轮4a3，蜗轮4a3与驱动蜗杆4a2传动连接，所述升降台4b上设有贯穿的螺孔4b1，螺孔4b1与螺纹杆4a4螺纹连接。

具体的，所述第二旋转驱动器4a1具体为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；在操作人员启动自动装配设备时，控制器发送信号给第二旋转驱动器4a1，第二旋转驱动器4a1收到信号后驱动与其固定连接的驱动蜗杆4a2旋转，驱动蜗杆4a2旋转驱动蜗轮4a3旋转，从而驱动螺纹杆4a4旋转，螺纹杆4a4旋转驱动与其螺纹连接的升降台4b向上运动；而使用蜗杆结构既可以省力，又可以减速避免上升过快。

进一步的，为了解决如何替换人工移走摆盘完成的置物盘5从而提高自动装配效率的技术问题，如图7和图10所示，提供以下优选技术方案：

所述装配台4上方设有与置物盘5两侧配合的滑轨4c，而装配台4另一侧设有气动推杆4d，气动推杆4d可驱动置物盘5沿水平方向移动，而所述装配台4还包括有固定安装在机架1上的皮带传动装置4e，皮带传动装置4e的工作上表面与装配台4上表面齐平。

具体的，使用人工移动摆盘完成的置物盘5会导致一个工人只能监看少数机器，从而导致人员成本增大，装配效率大幅降低，所以设置自动下料装置；所述气动推杆4d和皮带传动装置4e与控制器电连接；在自动装配设备启动后，皮带传动装置4e收到控制器发送的信号而启动，在置物盘5摆盘完成后，控制器会发送信号给气动推杆4d，气动推杆4d收到信号后驱动放置在装配台4表面摆盘完成的置物盘5沿滑轨4c水平移动到皮带传动装置4e工作表面，通过皮带传动装置4e的驱动移动到指定下料区。

进一步的，为了解决如何实现自动上料从而提高装配效率的技术问题，如图1和图9所示，提供以下优选技术方案：

自动装配设备还包括有上料装置6，上料装置6包括振动盘6a，振动盘6a设有两个，振动盘6a固定安装在机架1上。

具体的，由于自动装配设备的装配效率很高，如若使用人工上料会跟不上自动装配设备的需求，所以会大大降低设备的装配效率，因此本设备设置了上料装置6以自动上料，从而提高设备的装配效率。所述上料装置6的振动盘6a与控制器电连接，在操作人员启动自动装配设备后，控制器发送信号给振动盘6a,振动盘6a启动，将工件自动移动，从而与上料机械手2和组装机械手3配合，以完成自动装配。

进一步的，为了解决使用上料装置6的振动盘6a上料会导致上料机械手2和组装机械手3夹持工件困难的技术问题，如图2和图4所示，提供以下优选技术方案：

所述上料装置6包括直线传动装置6b和气动挡板6c，直线传动装置6b和气动挡板6c设有两个，直线传动装置6b固定安装在上料装置6上，直线传动装置6b驱动方向水平设置，气动挡板6c固定安装在上料装置6上，气动挡板6c驱动端竖直向下。

具体的，所述直线传动装置6b和气动挡板6c与控制器电连接；在操作人员启动自动装配设备后，控制器会发送信号启动振动盘6a，两个振动盘6a启动后，金属管和螺母会一个接一个移动，当工件移动到最上方后被气动挡板6c挡住，然后气动挡板6c将挡板收回，一个工件被驱动到直线传动装置6b处，直线传动装置6b驱动工件继续移动至指定位置，然后上料机械手2和组装机械手3收到控制器的信号而将工件装配并摆盘。

进一步的，为了解决直线传动装置6b如何驱动工件移动的技术问题，如图9所示，提供以下优选技术方案：

所述直线传动装置6b包括第一传动带6b1和第二传送带6b2，第一传动带6b1和第二传送带6b2工作表面齐平，且第一传动带6b1和第二传送带6b2驱动方向平行设置。

具体的，第一传动带6b1和第二传送带6b2与控制器电连接；在操作人员启动自动装配设备后，控制器发送信号给第一传动带6b1和第二传送带6b2,第一传动带6b1和第二传送带6b2收到信号后启动，在气动挡板6c收到控制器信号将挡板收回，将一个工件放出后再次挡住工件，而被放出的工件受到启动后的第一传动带6b1和第二传送带6b2驱动而移动到指定位置。

进一步的，为了解决螺母和金属管可能出现螺纹不合格从而影响工件质量的技术问题，如图5所示，提供以下优选技术方案：

所述组装机械手3还包括有固定安装在第二五轴机械手3a手部的距离传感器3a1。

具体的，所述距离传感器3a1具体为MSE-LED10光电测距传感器，光电出传感器与控制器电连接，在螺母和金属管的生产过程中可能出现螺纹加工不合格的情况，所以在将工件组装过程中通过距离传感器3a1检测电动起子3c下移情况，若出现滑牙或卡住的情况，光电测距传感器就会感应到第二产品夹具3b的下移会出现异常，然后控制器就会通过发送信号给上料机械手2和组装机械手3将工件移动到指定不合格区，从而完成质检工作，保证工件的质量。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种新型耐压防爆接头的自动装配设备，包括，机架(1)，

其特征在于，所述自动装配设备包括有：

上料机械手(2)，上料机械手(2)包括第一五轴机械手(2a)和第一产品夹具(2b)，第一五轴机械手(2a)固定安装在机架(1)上，第一产品夹具(2b)固定安装在第一五轴机械手(2a)手部；

组装机械手(3)，组装机械手(3)包括第二五轴机械手(3a)、第二产品夹具(3b)和电动起子(3c)，第二五轴机械手(3a)固定安装在机架(1)上，第二五轴机械手(3a)和第一五轴机械手(2a)结构相同，第二产品夹具(3b)固定安装在第二五轴机械手(3a)手部，第二产品夹具(3b)与第一产品夹具(2b)结构相同，电动起子(3c)固定安装在手部，电动起子(3c)的轴线与安装有第二产品夹具(3b)的手臂轴线共线，当第二产品夹具(3b)将产品夹持住时，电动起子(3c)刚好抵住产品；

装配台(4)，装配台(4)固定安装在机架(1)上；

置物盘(5)，置物盘(5)放置在装配台(4)上，置物盘(5)上表面设有若干均匀分布的固定嵌槽(5a)，固定嵌槽(5a)为正六边形槽，固定嵌槽(5a)与工件外边框契合，每个固定嵌槽(5a)内设有沉孔(5b)。

2.根据权利要求1所述的一种新型耐压防爆接头的自动装配设备，其特征在于，所述上料机械手(2)的第一产品夹具(2b)包括第一夹爪(2b1)和第一液压杆(2b2)，第一夹爪(2b1)为有梯形缺口的方形弹性块，第一夹爪(2b1)的梯形缺口与工件的外边框契合，第一夹爪(2b1)设有两个，第一夹爪(2b1)可转动的安装在第一五轴机械手(2a)手部，第一液压杆(2b2)设有两个，两个第一液压杆(2b2)一端分别固定安装在第一五轴机械手(2a)的手臂两侧，两个第一液压杆(2b2)另一端分别固定安装在两个第一夹爪(2b1)上，两个第一液压杆(2b2)具有相同液压做同步运动，当两个第一液压杆(2b2)伸长时，两个第一夹爪(2b1)夹紧；所述第二产品夹具(3b)包括第二夹爪(3b1)和第二液压杆(3b2)，第二夹爪(3b1)与第一夹爪(2b1)结构相同且设有两个，两个第二夹爪(3b1)可转动的安装在第二五轴机械手(3a)手部，两个第二液压杆(3b2)一端分别固定安装在第二五轴机械手(3a)的手臂两侧，两个第二液压杆(3b2)另一端分别固定安装在两个第二夹爪(3b1)上，两个第二液压杆(3b2)具有相同液压。

3.根据权利要求1所述的一种新型耐压防爆接头的自动装配设备，其特征在于，所述电动起子(3c)包括第一旋转驱动器(3c1)、六角批头(3c2)和透气孔(3c3)，第一旋转驱动器(3c1)固定安装在第二五轴机械手(3a)手部，第一旋转驱动器(3c1)的驱动端与安装有第二产品夹具(3b)的手臂轴线共线，第一旋转驱动器(3c1)的驱动段固定安装有六角批头(3c2)，六角批头(3c2)的轴线与第一旋转驱动器(3c1)驱动端周线共线，六角批头(3c2)上设有贯穿孔透气孔(3c3)。

4.根据权利要求1所述的一种新型耐压防爆接头的自动装配设备，其特征在于，所述装配台(4)包括升降驱动装置(4a)和升降台(4b)，升降驱动装置(4a)固定安装在装配台(4)上，升降台(4b)可移动的安装在装配台(4)上，升降驱动装置(4a)可驱动升降台(4b)沿竖直方向运动。

5.根据权利要求4所述的一种新型耐压防爆接头的自动装配设备，其特征在于，所述升降驱动装置(4a)包括有固定安装在机架(1)上的第二旋转驱动器(4a1)，第二旋转驱动器(4a1)的驱动端轴线水平设置，第二旋转驱动器(4a1)驱动端固定连接有驱动蜗杆(4a2)，驱动蜗杆(4a2)的轴线与第二旋转驱动器(4a1)驱动端轴线共线，升降驱动装置(4a)还包括有可转动的安装在机架(1)上的螺纹杆(4a4)，螺纹杆(4a4)上固定套接有蜗轮(4a3)，蜗轮(4a3)与驱动蜗杆(4a2)传动连接，所述升降台(4b)上设有贯穿的螺孔(4b1)，螺孔(4b1)与螺纹杆(4a4)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型耐压防爆接头的自动装配设备，其特征在于，所述装配台(4)上方设有与置物盘(5)两侧配合的滑轨(4c)，而装配台(4)另一侧设有气动推杆(4d)，气动推杆(4d)可驱动置物盘(5)沿水平方向移动，而所述装配台(4)还包括有固定安装在机架(1)上的皮带传动装置(4e)，皮带传动装置(4e)的工作上表面与装配台(4)上表面齐平。

7.根据权利要求1所述的一种新型耐压防爆接头的自动装配设备，其特征在于，自动装配设备还包括有上料装置(6)，上料装置(6)包括振动盘(6a)，振动盘(6a)设有两个，振动盘(6a)固定安装在机架(1)上。

8.根据权利要求7所述的一种新型耐压防爆接头的自动装配设备，其特征在于，所述上料装置(6)包括直线传动装置(6b)和气动挡板(6c)，直线传动装置(6b)和气动挡板(6c)设有两个，直线传动装置(6b)固定安装在上料装置(6)上，直线传动装置(6b)驱动方向水平设置，气动挡板(6c)固定安装在上料装置(6)上，气动挡板(6c)驱动端竖直向下。

9.根据权利要求8所述的一种新型耐压防爆接头的自动装配设备，其特征在于，所述直线传动装置(6b)包括第一传动带(6b1)和第二传送带(6b2)，第一传动带(6b1)和第二传送带(6b2)工作表面齐平，且第一传动带(6b1)和第二传送带(6b2)驱动方向平行设置。

10.根据权利要求3所述的一种新型耐压防爆接头的自动装配设备，其特征在于，所述组装机械手(3)还包括有固定安装在第二五轴机械手(3a)手部的距离传感器(3a1)。

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