CN215511092U

CN215511092U - 一种旋转式机械手

Info

Publication number: CN215511092U
Application number: CN202121728386.XU
Authority: CN
Inventors: 伍小亮; 黄乐中; 陈浩文
Original assignee: Guangdong Kangrong High Tech New Material Co ltd
Current assignee: Guangdong Kangrong High Tech New Material Co ltd
Priority date: 2021-07-27
Filing date: 2021-07-27
Publication date: 2022-01-14
Anticipated expiration: 2031-07-27

Abstract

本实用新型公开了一种旋转式机械手，包括基座，所述基座上设有用于安装工件的定位轴；至少两个夹紧驱动组件，至少两个夹紧驱动组件位于定位轴的外侧，并绕定位轴的中心轴线圆周间隔分布；夹紧驱动组件包括安装架、驱动轮、夹紧块、第一驱动件以及第二驱动件，所述安装架可沿定位轴的径向靠近或者远离所述定位轴运动；所述驱动轮枢接于安装架上，所述第一驱动件安装于安装架上并用于带动所述驱动轮转动；所述夹紧块安装于安装架上；所述夹紧块位于驱动轮的上方或者下方；所述夹紧块可沿安装架的高度方向运动。本实用新型的旋转式机械手，其可通过至少两个夹紧驱动组件实现对灯座零部件的旋紧或者旋开。

Description

一种旋转式机械手

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种旋转式机械手。

背景技术

目前，在照明器具或者其他生产行业中，通常会存在两个通过螺纹装配的零部件，在进行组装或者拆卸时，往往需要转动其中一个部件，相对另一个部件旋开或者旋紧。

如led灯泡等部分零部件，一般采用螺纹配合旋紧固定。以一种led灯的陶瓷灯座为例，其分为上部和下部，两者间通过预设的螺纹配合旋紧固定。在其生产过程中，至少涉及：

上部和下部的旋开动作：灯座生产厂家出货一般以上部下部旋紧装配完成的形式，整体产品出货。因此，整体灯具装配前，需旋开灯座上下部以安装零配件；

上部和下部的旋紧动作：在完成灯座零配件安装时，旋紧上部和下部完成装配。

在上述灯座上、下部的旋开/旋紧动作，一般由人工完成，费时费力成本高。当然，也可是采用传统的多轴机器人带动夹爪或者真空吸盘等形成的结构来实现旋开/旋紧动作，成本也相对较高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种旋转式机械手，其可通过至少两个夹紧驱动组件实现对灯座零部件的旋紧或者旋开。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种旋转式机械手，包括，

基座，所述基座上设有用于安装工件的定位轴；

至少两个夹紧驱动组件，至少两个夹紧驱动组件位于定位轴的外侧，并绕定位轴的中心轴线圆周间隔分布；夹紧驱动组件包括安装架、驱动轮、夹紧块、第一驱动件以及第二驱动件，所述安装架可沿定位轴的径向靠近或者远离所述定位轴运动；所述驱动轮枢接于安装架上，所述第一驱动件安装于安装架上并用于带动所述驱动轮转动；所述夹紧块安装于安装架上；所述夹紧块位于驱动轮的上方或者下方；所述夹紧块可沿安装架的高度方向运动；第二驱动件用于带动安装架运动。

进一步地，所述夹紧块位于驱动轮的上方。

进一步地，所述安装架的顶端设有安装片，所述安装片上设有滑槽，所述滑槽沿所述安装片的高度方向延伸；所述夹紧块上设有滑动柱，所述滑动柱滑动的安装于所述滑槽内。

进一步地，所述滑动柱穿过滑槽的端部螺接有螺母。

进一步地，所述安装片的底端位于驱动轮的上方。

进一步地，所述驱动轮为硅胶轮。

进一步地，所述夹紧块为硅胶块。

进一步地，第一驱动件为电机，所述电机的转轴与所述驱动轮连接。

进一步地，所述夹紧驱动组件设有三个，三个夹紧驱动组件绕定位轴的中心轴线圆周间隔分布。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其可通过各个夹紧驱动组件的夹紧块夹紧其中一个工件，而各个夹紧驱动组件的驱动轮可以抵接在另一个工件的外周沿，如此，各个驱动轮转动可带动工件相对另一个工件转动，实现螺纹旋紧或者旋开，驱动结构简单且稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的夹紧驱动组件的结构示意图；

图3为本实用新型的旋紧使用状态结构示意图；

图4为本实用新型的旋开使用状态结构示意图。

图中：10、基座；11、定位轴；20、夹紧驱动组件；21、安装架；22、驱动轮；23、夹紧块；24、第一驱动件；26、安装片；261、滑槽；30、第一工件；40、第二工件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-4所示的一种旋转式机械手，包括基座10以及至少两个夹紧驱动组件20，在基座10上设有定位轴11，定位轴11可以用于安装工件。

上述至少两个夹紧驱动组件20位于定位轴11的外侧，并绕定位轴11的中心轴线圆周间隔分布。具体夹紧驱动组件20包括安装架21、驱动轮22、夹紧块23、第一驱动件24以及第二驱动件，安装架21可沿定位轴11的径向靠近或者远离定位轴11运动。

另外，驱动轮22枢接于安装架21上，将第一驱动件24安装于安装架21上并用于带动驱动轮22转动，且夹紧块23安装于安装架21上；夹紧块23位于驱动轮22的上方或者下方；夹紧块23可沿安装架21的高度方向运动；第二驱动件用于带动安装架21运动。

本实施例中以工件为灯座进行说明，灯座的上部和下部为第一工件30和第二工件40。

在上述结构基础上，使用本实用新型的旋转式机械手时，进行旋紧操作时，可将第二工件40套装在定位轴11外，第一工件30可以套装在第二工件40上，然后安装架21可以均靠近定位轴11运动，使安装架21上的驱动轮22抵接在第二工件40，对应的夹紧块23可以夹持在第一工件30外，如此，至少两个夹紧驱动组件20各个驱动轮22可以夹持在第二工件40周向上的不同位置，而各个夹紧块23可以夹持在第一工件30周向上的不同位置，即可以对第一工件30和第二工件40进行限位。

此后，第一驱动件24便可带动对应的驱动轮22转动，驱动轮22转动，可以与第二工件40外周沿摩擦配合，带动第二工件40同步转动，在此过程中，与第二工件40螺纹配合的第一工件30便可在螺纹引导下相对第二工件40向下运动，进而使第一工件30相对第二工件40旋紧。

当然，在第一工件30相对第二工件40旋紧时，与第一工件30抵接的夹紧块23可以相对安装架21向下运动，使夹紧块23与第一工件30的位置保持一致，防止夹紧块23与第一工件30脱离。

相反，在进行旋开操作时，可将第二工件40套装在定位轴11外，第一工件30螺接在第二工件40上，然后安装架21可以均靠近定位轴11运动，使安装架21上的驱动轮22抵接在第二工件40，对应的夹紧块23可以夹持在第一工件30外，如此，至少两个夹紧驱动组件20各个驱动轮22可以夹持在第二工件40周向上的不同位置，而各个夹紧块23可以夹持在第一工件30周向上的不同位置，即可以对第一工件30和第二工件40进行限位。

此后，第一驱动件24便可带动对应的驱动轮22转动，驱动轮22转动，可以与第二工件40外周沿摩擦配合，带动第二工件40同步转动，在此过程中，与第二工件40螺纹配合的第一工件30便可在螺纹引导下相对第二工件40向上运动，进而使第一工件30相对第二工件40旋开。

当然，在第一工件30相对第二工件40旋紧时，与第一工件30抵接的夹紧块23可以相对安装架21向上运动，使夹紧块23与第一工件30的位置保持一致，防止夹紧块23与第一工件30脱离。

需要说明的是，旋开动作和旋紧动作时，驱动轮22的转动方向不同，即通过第一驱动件24带动驱动轮22正向转动或者反向转动即可。

具体的是，本实施例中，夹紧块23位于驱动轮22的上方，即驱动轮22带动工件位于下方的部件转动，使下方的部件相对上方的部件转动。

而在其他情况下，也可以是夹紧块23位于驱动轮22的下方，即夹紧块23夹紧位于工件下方的部件，驱动轮22则与工件上方的部件滚动配合，即上方的部件相对下方的部件转动。

进一步地，还可在安装架21的顶端设有安装片26，将安装片26上设有滑槽261，该滑槽261可沿安装片26的高度方向延伸。对应在夹紧块23上设有滑动柱，滑动柱滑动的安装于滑槽261内。如此，在夹紧块23装配时，夹紧块23上的滑动柱可以穿接在滑槽261内，夹紧块23便可在滑动柱的引导下上下运动。

需要说明的是，在具体进行工件旋紧操作时，工件的第一工件30和第二工件40初始状态具有一定的高度差距，因而可以手动使夹紧块23向上运动后夹紧在第一工件30外，在第一工件30相对第二工件40旋紧的过程中，夹紧块23便可在滑动柱的引导下沿滑槽261向下运动。反之，进行工件旋开操作时，第一工件30和第二工件40处于结合的状态，此时夹紧块23可在自身重力作用位于滑槽261最底端，可以直接抵接在第一工件30外，在第一工件30相对第二工件40旋开的过程中，夹紧块23便可在滑动柱的引导下沿滑槽261向上运动。

本实施例中，上述滑动柱穿过滑槽261的端部螺接有螺母，该螺母可以抵接在安装片26上，防止滑动柱与安装片26上的滑槽261脱离。需要说明的是，滑动柱可以是穿接在夹紧块23上的螺栓结构形成，如此，螺栓的尾部可以穿过滑槽261，然后将螺母直接螺接在螺栓即可，便于拆装。

当然，螺母可以相对螺栓旋紧或者旋出，可以调节夹持块伸出于安装片26的长度，弥补工件与夹持块之间的间距即可。

更具体的是，安装片26的底端可位于驱动轮22的上方，如此，安装片26可以限制驱动轮22的上方浮动，使驱动轮22的转动结构更加稳定。

进一步地，驱动轮22为硅胶轮，硅胶轮由柔性材质，因而可以与工件实现柔性接触，防止在转动过程中损坏工件。此外，硅胶轮相对工件的摩擦较大，防止驱动过程中打滑。

同样的是，上述夹紧块23也可为硅胶块，如此，硅胶块也可与工件实现柔性接触，防止转动过程中损坏工件，且可增大摩擦，夹持结构更加稳定。

进一步地，本实施例中第一驱动件24为电机，将电机的转轴与驱动轮22连接，如此，电机的转轴转动便可带动驱动轮22转动，驱动结构简单，成本较低。

另外，上述第二驱动件可以是安装在基座10上的气缸形成，各个气缸对应带动安装架21运动即可。当然，基座10可以是由现有技术中的气动手指，各个夹紧驱动组件20的安装架21可以与气动手指的各个手指连接也可以实现带动各个安装架21相互靠近或相互远离，在该结构基础上，上述定位轴11设于气动手指的中间即可。

进一步地，夹紧驱动组件20设有三个，三个夹紧驱动组件20绕定位轴11的中心轴线圆周间隔分布，即可通过三个夹紧驱动组件20实现三角夹持结构，夹持结构更加稳定。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims

1.一种旋转式机械手，其特征在于，包括，

基座，所述基座上设有用于安装工件的定位轴；

2.如权利要求1所述的旋转式机械手，其特征在于，所述夹紧块位于驱动轮的上方。

3.如权利要求2所述的旋转式机械手，其特征在于，所述安装架的顶端设有安装片，所述安装片上设有滑槽，所述滑槽沿所述安装片的高度方向延伸；所述夹紧块上设有滑动柱，所述滑动柱滑动的安装于所述滑槽内。

4.如权利要求3所述的旋转式机械手，其特征在于，所述滑动柱穿过滑槽的端部螺接有螺母。

5.如权利要求3所述的旋转式机械手，其特征在于，所述安装片的底端位于驱动轮的上方。

6.如权利要求1所述的旋转式机械手，其特征在于，所述驱动轮为硅胶轮。

7.如权利要求1所述的旋转式机械手，其特征在于，所述夹紧块为硅胶块。

8.如权利要求1-7任一项所述的旋转式机械手，其特征在于，第一驱动件为电机，所述电机的转轴与所述驱动轮连接。

9.如权利要求1-7任一项所述的旋转式机械手，其特征在于，所述夹紧驱动组件设有三个，三个夹紧驱动组件绕定位轴的中心轴线圆周间隔分布。