CN213857981U - 一种螺丝螺母锁付机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺丝螺母锁付机构，包括控制单元、驱动主体、锁付模块和快换批头库，所述控制单元控制驱动主体运动，所述锁付模块连接在所述驱动主体上，所述锁付模块包括快速锁付单元、平垫吸取单元和视觉检测单元，所述快速锁付单元包括依次连接的伺服电机、减速机构、批头负压腔、对接法兰和批头，所述批头可拆卸的连接在所述对接法兰下端，所述驱动主体带动所述锁付模块移动至所述快换批头库处更换所述批头，本实用新型可以设置螺丝螺母锁付扭矩，保证了螺丝螺母锁付松紧度一致；通过快换批头库可以快速更换不同规格的批头；采用机械手更适合自动化生产的作业需求。

Description

一种螺丝螺母锁付机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体涉及一种螺丝螺母锁付机构。

背景技术

当今时代，生产技术飞速发展，产品更新日新月异，对生产设备提出了更高的要求，包括最基础的螺丝螺母锁付。大多情况下，工作人员手拿一套工具锁螺丝或螺母，至于产品螺丝或螺母是否锁紧，完全取决于工作人员的主观意识。有人力大，可能会造成螺丝或螺母锁付过紧，造成产品损坏；有人力小，可能螺丝或螺母完全没锁紧，造成产品在使用过程中螺丝或螺母脱落，影响产品使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺丝螺母锁付机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种螺丝螺母锁付机构，包括控制单元、驱动主体、锁付模块和快换批头库，所述控制单元控制驱动主体运动，所述锁付模块连接在所述驱动主体上，所述锁付模块包括快速锁付单元、平垫吸取单元和视觉检测单元，所述快速锁付单元、平垫吸取单元、视觉检测单元分别与所述控制单元连接，所述快速锁付单元包括依次连接的伺服电机、减速机构、批头负压腔、对接法兰和批头，所述批头可拆卸的连接在所述对接法兰下端，所述驱动主体带动所述锁付模块移动至所述快换批头库处更换所述批头。

优选的，减速机构与批头负压腔之间，以及批头负压腔和对接法兰之间均通过接触式橡胶密封轴承连接。

优选的，所述平垫吸取单元包括依次连接的气缸、平垫负压管和平垫负压腔，所述气缸驱动平垫负压管，所述平垫负压管通过无油衬套连接在平垫负压腔内部。

优选的，所述快换批头库设有2个以上批头库位，所述批头库位设有批头定位柱、批头夹紧气缸和批头感应器。

优选的，所述对接法兰设有定位孔，所述批头设有对应所述定位孔的定位销，所述批头顶端还设有永磁铁和负压气孔，所述批头外周设有对应所述批头定位柱的销口。

优选的，所述视觉检测单元位于所述快速锁付单元的一侧，所述视觉检测单元包括相机和感应光源。

本实用新型通过采用伺服电机，可以设置螺丝螺母锁付扭矩，保证了螺丝螺母锁付松紧度一致；通过设置快换批头库，可以快速更换不同规格的批头，实用性强；采用机械手更适合自动化生产的作业需求。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型中锁付模块的立体图；

图3为本实用新型中锁付模块另一角度的立体图；

图4为本实用新型中批头的立体图；

图5为本实用新型中快换批头库的立体图；

图6为本实用新型中锁付模块另一角度的立体图；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示的一种螺丝螺母锁付机构，包括控制单元1、驱动主体2、锁付模块3和快换批头库4，控制单元1控制驱动主体2运动，锁付模块3连接在驱动主体2上，本实施例中，驱动主体2为机械手，锁付模块3设有连接头31，锁付模块3通过连接头31连接在驱动主体2上，锁付模块3包括快速锁付单元5、平垫吸取单元6和视觉检测单元7，快速锁付单元5、平垫吸取单元6和视觉检测单元7分别与控制单元1连接。快速锁付单元5用于螺丝螺母锁付，具体来说，快速锁付单元5包括由上而下依次连接的伺服电机51、减速机构52、批头负压腔53、对接法兰54和批头55，批头55可拆卸的连接在对接法兰54下端，对接法兰54设有定位孔541，批头55设有对应定位孔541的定位销551，二者插接后形成连接，批头55顶端还设有永磁铁552和负压气孔553，永磁铁552与减速机构52末端形成磁力吸附，确保批头55安装牢固，负压气孔553与批头负压腔53连通，使批头55处形成吸附螺丝螺母的吸附力，为了使批头55相对于批头负压腔53形成转动连接，减速机构52与批头负压腔53之间，以及批头负压腔53和对接法兰54之间均通过接触式橡胶密封轴承56连接，通过伺服电机51驱动批头55转动即可设置统一螺丝螺母的锁付扭矩，避免了人工作业造成锁付过松或过紧的情况。

为了进行不同规格螺丝螺母的锁付作业，需要匹配不同规格的批头，因而本实用新型还包括快换批头库4，当需要进行更换时，驱动主体2带动锁付模块3移动至快换批头库4处更换批头55，具体来说，如图5所示，快换批头库4设有2个以上批头库位41，所述批头库位设有批头定位柱42、批头夹紧气缸43和批头感应器44，批头库位41用于放置不同规格的批头，批头55外周设有对应批头定位柱42的销口554，使批头55放置后形成固定，批头夹紧气缸43位于快换批头库4的一侧，批头感应器44位于批头库位41下方，当批头感应器44感应到批头55进入批头库位41后，批头夹紧气缸43自动夹紧批头55，批头55克服磁力而脱离减速机构52末端，选取其它规格的批头后，驱动主体2带动锁付模块3移至对应位置，与对应的批头对接后，批头夹紧气缸43释放，在磁力作用下批头被吸附固定，从而完成更换动作。

平垫吸取单元6用于平垫吸附装配，具体来说，如图4所示，平垫吸取单元6包括依次连接的气缸61、平垫负压管62和平垫负压腔63，气缸61驱动平垫负压管62，平垫负压管62通过无油衬套64连接在平垫负压腔63内部，平垫负压腔63用于产生平垫吸附的吸附力，并通过平垫负压管62传递负压进行吸附。

视觉检测单元7用于检测锁付位置，视觉检测单元7位于快速锁付单元5的一侧，视觉检测单元7包括相机71和感应光源72，相机71用于拍照抓取目标锁付位置，并通过控制单元1计算目标锁付位置的坐标，当相机71受采光影响时，感应光源72自动开启照明。

工作原理：工作人员设定螺丝螺母规格，选好参数后驱动主体2带动锁付模块3移动至快换批头库4，选取对应的批头55，批头55到位后，驱动主体2再将锁付模块3移动至平垫供料器(图中未示出)处，平垫吸取单元6吸取平垫，驱动主体2带动锁付模块3移动至螺丝螺母供料器(图中未示出)处，批头55吸取螺丝螺母，驱动主体2带动锁付模块3移动至产品处，将平垫放好后锁付螺丝螺母，完成锁付作业。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种螺丝螺母锁付机构，包括控制单元(1)、驱动主体(2)、锁付模块(3)和快换批头库(4)，所述控制单元控制驱动主体运动，所述锁付模块连接在所述驱动主体上，其特征在于，所述锁付模块包括快速锁付单元(5)、平垫吸取单元(6)和视觉检测单元(7)，所述快速锁付单元、平垫吸取单元、视觉检测单元分别与所述控制单元连接，所述快速锁付单元包括依次连接的伺服电机(51)、减速机构(52)、批头负压腔(53)、对接法兰(54)和批头(55)，所述批头可拆卸的连接在所述对接法兰下端，所述驱动主体带动所述锁付模块移动至所述快换批头库处更换所述批头。

2.如权利要求1所述的螺丝螺母锁付机构，其特征在于，减速机构(52)与批头负压腔(53)之间，以及批头负压腔(53)和对接法兰(54)之间均通过接触式橡胶密封轴承(56)连接。

3.如权利要求1所述的螺丝螺母锁付机构，其特征在于，所述平垫吸取单元包括依次连接的气缸(61)、平垫负压管(62)和平垫负压腔(63)，所述气缸驱动平垫负压管，所述平垫负压管通过无油衬套(64)连接在平垫负压腔内部。

4.如权利要求1所述的螺丝螺母锁付机构，其特征在于，所述快换批头库设有2个以上批头库位(41)，所述批头库位设有批头定位柱(42)、批头夹紧气缸(43)和批头感应器(44)。

5.如权利要求4所述的螺丝螺母锁付机构，其特征在于，所述对接法兰设有定位孔(541)，所述批头设有对应所述定位孔的定位销(551)，所述批头顶端还设有永磁铁(552)和负压气孔(553)，所述批头外周设有对应所述批头定位柱的销口(554)。

6.如权利要求1所述的螺丝螺母锁付机构，其特征在于，所述视觉检测单元位于所述快速锁付单元的一侧，所述视觉检测单元包括相机(71)和感应光源(72)。

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