CN213858867U - 一种电气自动化机械夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于化机械夹具技术领域，尤其为一种电气自动化机械夹具，包括装置底板，所述装置底板的顶端外侧固定连接有固定支架，所述固定支架的顶端外侧固定连接有夹头装置总成，所述夹头装置总成包括有夹头装置基体、第二螺纹杆、内六角螺丝头、转动限位片、方形移动块、合金斜卡条、合金短板、夹片，所述装置底板的顶端外侧固定连接有固定外壳，且固定外壳的左端外侧与固定支架的右端外侧固定连接，所述固定外壳的右端内侧固定连接有减速电机，所述减速电机的主轴末端固定连接有主动外齿皮带轮，本装置具有自动将工件进行夹紧的功能，且在夹紧的过程中，装置会自动控制对工件的夹紧力度，从而保证将工件夹紧的同时，不会将工件夹坏。

Description

一种电气自动化机械夹具

技术领域

本实用新型属于化机械夹具技术领域，具体涉及一种电气自动化机械夹具。

背景技术

机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

现有的技术存在以下问题：

1、夹具在机械制造中的使用较为广泛，然后，现有的机械夹具在使用的过程中存在一定的不足，例如，夹具中的夹紧块主要用于对金属物件进行夹紧作用，金属物件会与夹紧块的一侧产生一定的作用力，长期夹紧过程中，夹紧块的一侧会产生一定的形变和磨损，而现有的对整个夹具进行更换操作，这样就提高了维护的成本，提高了生产的成本；

2、夹具在将工件夹紧的过程中一般都是通过人工转动手柄进行夹紧的，这样操作起来非常的累，特别是在长期的重复工作中，会使人的手臂非常酸痛，并且，人们通过转动手柄控制机械将工件夹紧的时候，夹紧的力度都是通过工人通过旋转力感知的，这样对夹紧力量控制不准确。

为解决上述问题，本申请中提出一种电气自动化机械夹具。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种电气自动化机械夹具，具有化机械夹具的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电气自动化机械夹具，包括装置底板，所述装置底板的顶端外侧固定连接有固定支架，所述固定支架的顶端外侧固定连接有夹头装置总成，所述夹头装置总成包括有夹头装置基体、第二螺纹杆、内六角螺丝头、转动限位片、方形移动块、合金斜卡条、合金短板、夹片，且夹头装置基体的一端外侧与固定支架的顶端外侧固定连接，所述装置底板的顶端外侧固定连接有固定外壳，且固定外壳的左端外侧与固定支架的右端外侧固定连接，所述固定外壳的右端内侧固定连接有减速电机，所述减速电机的主轴末端固定连接有主动外齿皮带轮，所述主动外齿皮带轮的一端外侧啮合连接有内齿皮带，所述内齿皮带的顶端内侧啮合连接有从动外齿皮带轮。

作为本实用新型一种电气自动化机械夹具优选的，所述从动外齿皮带轮的左端外侧固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的左端外侧固定连接有转动轴总成，且转动轴总成的左端外侧与固定支架的右端外侧固定连接，所述第一螺纹杆的一端外侧螺纹连接有外方形内螺纹滑块，所述外方形内螺纹滑块的左端外侧固定连接有压力传感器，所述压力传感器的左端外侧固定连接有支架连接块，且支架连接块的一端内侧与外方形内螺纹滑块的一端外侧滑动连接，所述支架连接块的底端外侧固定连接有滑动竖板。

作为本实用新型一种电气自动化机械夹具优选的，所述滑动竖板的底端外侧固定连接有滑动横板，且滑动竖板、滑动横板的一端外侧均与固定外壳的一端内侧卡合滑动，所述支架连接块的顶端外侧固定连接有移动夹头支架，且移动夹头支架的顶端外侧与夹头装置总成的一端外侧固定连接。

作为本实用新型一种电气自动化机械夹具优选的，所述夹头装置基体的上下两端内侧均螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的上下两端外侧均固定连接有内六角螺丝头，所述第二螺纹杆的一端外侧固定连接有转动限位片，所述转动限位片的一端外侧转动连接有方形移动块，且方形移动块的一端外侧与夹头装置基体的一端内侧滑动连接。

作为本实用新型一种电气自动化机械夹具优选的，所述方形移动块的一端外侧固定连接有合金斜卡条，所述合金斜卡条的一端外侧接触连接有合金短板，且合金短板的一端外侧与夹头装置基体的一端内侧滑动连接，所述合金短板的一端外侧固定连接有夹片，且夹片的一端外侧与夹头装置基体的一端外侧接触连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本装置可以对装置中的夹片进行更换，从而解决长期夹紧过程中，夹紧块的一侧会产生一定的形变和磨损，形变和磨损后只能更换整体的弊端，本装置更换夹片后会同样可以使夹片稳定的固定在装置上。

2、本装置具有自动将工件进行夹紧的功能，且在夹紧的过程中，装置会自动控制对工件的夹紧力度，从而保证将工件夹紧的同时，不会将工件夹坏。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中夹头装置总成的内部结构示意图；

图3为本实用新型中图1的A处结构示意图。

图中：1、装置底板；2、固定支架；3、夹头装置总成；301、夹头装置基体；302、第二螺纹杆；303、内六角螺丝头；304、转动限位片；305、方形移动块；306、合金斜卡条；307、合金短板；308、夹片；4、固定外壳；5、减速电机；6、主动外齿皮带轮；7、内齿皮带；8、从动外齿皮带轮；9、第一螺纹杆；10、转动轴总成；11、外方形内螺纹滑块；12、压力传感器；13、支架连接块；14、滑动竖板；15、滑动横板；16、移动夹头支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1和图2所示；

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中夹头装置总成的内部结构示意图。

一种电气自动化机械夹具，包括装置底板1，装置底板1的顶端外侧固定连接有固定支架2，固定支架2的顶端外侧固定连接有夹头装置总成3，夹头装置总成3包括有夹头装置基体301、第二螺纹杆302、内六角螺丝头303、转动限位片304、方形移动块305、合金斜卡条306、合金短板307、夹片308，且夹头装置基体301的一端外侧与固定支架2的顶端外侧固定连接，装置底板1的顶端外侧固定连接有固定外壳4，且固定外壳4的左端外侧与固定支架2的右端外侧固定连接，固定外壳4的右端内侧固定连接有减速电机5，减速电机5的主轴末端固定连接有主动外齿皮带轮6，主动外齿皮带轮6的一端外侧啮合连接有内齿皮带7，内齿皮带7的顶端内侧啮合连接有从动外齿皮带轮8。

本实施方案中：减速电机5通电后会带动主动外齿皮带轮6从而带动内齿皮带7转动，内齿皮带7会带动从动外齿皮带轮8从而带动第一螺纹杆9转动。

如图1和图3所示；

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图3为本实用新型中图1的A处结构示意图。

在一个可选的实施例中，从动外齿皮带轮8的左端外侧固定连接有第一螺纹杆9，第一螺纹杆9的左端外侧固定连接有转动轴总成10，且转动轴总成10的左端外侧与固定支架2的右端外侧固定连接，第一螺纹杆9的一端外侧螺纹连接有外方形内螺纹滑块11，外方形内螺纹滑块11的左端外侧固定连接有压力传感器12，压力传感器12的左端外侧固定连接有支架连接块13，且支架连接块13的一端内侧与外方形内螺纹滑块11的一端外侧滑动连接，支架连接块13的底端外侧固定连接有滑动竖板14。

本实施例中：通过设置的压力传感器12可以检测到外方形内螺纹滑块11对支架连接块13的推力，从而通过压力传感器12可以检测到支架连接块13带动移动夹头支架16从而带动夹头装置总成3移动与工件夹持的力，当压力传感器12检测到力量达到预设值的时候，停止给减速电机5供电，从而实现调节装置的夹持力。

如图1和图3所示；

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图3为本实用新型中图1的A处结构示意图。

在一个可选的实施例中，滑动竖板14的底端外侧固定连接有滑动横板15，且滑动竖板14、滑动横板15的一端外侧均与固定外壳4的一端内侧卡合滑动，支架连接块13的顶端外侧固定连接有移动夹头支架16，且移动夹头支架16的顶端外侧与夹头装置总成3的一端外侧固定连接。

本实施例中：支架连接块13会带动滑动竖板14从而带动滑动横板15移动，实现支架连接块13通过滑动竖板14与滑动横板15稳定的在固定外壳4内侧移动。

如图2所示；

图2为本实用新型中夹头装置总成的内部结构示意图。

在一个可选的实施例中，夹头装置基体301的上下两端内侧均螺纹连接有第二螺纹杆302，第二螺纹杆302的上下两端外侧均固定连接有内六角螺丝头303，第二螺纹杆302的一端外侧固定连接有转动限位片304，转动限位片304的一端外侧转动连接有方形移动块305，且方形移动块305的一端外侧与夹头装置基体301的一端内侧滑动连接。

本实施例中：通过外六角扳手转动内六角螺丝头303，使内六角螺丝头303带动第二螺纹杆302转动，第二螺纹杆302会带动转动限位片304转动并移动。

如图2所示；

图2为本实用新型中夹头装置总成的内部结构示意图。

在一个可选的实施例中，方形移动块305的一端外侧固定连接有合金斜卡条306，合金斜卡条306的一端外侧接触连接有合金短板307，且合金短板307的一端外侧与夹头装置基体301的一端内侧滑动连接，合金短板307的一端外侧固定连接有夹片308，且夹片308的一端外侧与夹头装置基体301的一端外侧接触连接。

本实施例中：方形移动块305会带动合金斜卡条306移动，合金斜卡条306移动会与合金短板307分离，使夹片308可以带着合金短板307移动与夹头装置基体301分离，从而实现夹片308的拆卸更换。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用前需要先通过外接电源进行供电，当需要更换夹片308的时候，通过外六角扳手转动内六角螺丝头303，使内六角螺丝头303带动第二螺纹杆302转动，第二螺纹杆302会带动转动限位片304转动并移动，转动限位片304会带动方形移动块305从而带动合金斜卡条306移动，合金斜卡条306移动会与合金短板307分离，使夹片308可以带着合金短板307移动与夹头装置基体301分离，从而实现夹片308的拆卸更换，通过给减速电机5通电，减速电机5通电后会带动主动外齿皮带轮6从而带动内齿皮带7转动，内齿皮带7会带动从动外齿皮带轮8从而带动第一螺纹杆9转动，第一螺纹杆9会使外方形内螺纹滑块11移动，外方形内螺纹滑块11移动会带动压力传感器12从而带动支架连接块13进行移动，支架连接块13会带动滑动竖板14从而带动滑动横板15移动，实现支架连接块13通过滑动竖板14与滑动横板15稳定的在固定外壳4内侧移动，支架连接块13会带动移动夹头支架16从而带动右侧的夹头装置总成3移动将工件夹持，通过设置的压力传感器12可以检测到外方形内螺纹滑块11对支架连接块13的推力，从而通过压力传感器12可以检测到支架连接块13带动移动夹头支架16从而带动夹头装置总成3移动与工件夹持的力，当压力传感器12检测到力量达到预设值的时候，停止给减速电机5供电，从而实现调节装置的夹持力。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电气自动化机械夹具，包括装置底板(1)，其特征在于：所述装置底板(1)的顶端外侧固定连接有固定支架(2)，所述固定支架(2)的顶端外侧固定连接有夹头装置总成(3)，所述夹头装置总成(3)包括有夹头装置基体(301)、第二螺纹杆(302)、内六角螺丝头(303)、转动限位片(304)、方形移动块(305)、合金斜卡条(306)、合金短板(307)、夹片(308)，且夹头装置基体(301)的一端外侧与固定支架(2)的顶端外侧固定连接，所述装置底板(1)的顶端外侧固定连接有固定外壳(4)，且固定外壳(4)的左端外侧与固定支架(2)的右端外侧固定连接，所述固定外壳(4)的右端内侧固定连接有减速电机(5)，所述减速电机(5)的主轴末端固定连接有主动外齿皮带轮(6)，所述主动外齿皮带轮(6)的一端外侧啮合连接有内齿皮带(7)，所述内齿皮带(7)的顶端内侧啮合连接有从动外齿皮带轮(8)。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化机械夹具，其特征在于：所述从动外齿皮带轮(8)的左端外侧固定连接有第一螺纹杆(9)，所述第一螺纹杆(9)的左端外侧固定连接有转动轴总成(10)，且转动轴总成(10)的左端外侧与固定支架(2)的右端外侧固定连接，所述第一螺纹杆(9)的一端外侧螺纹连接有外方形内螺纹滑块(11)，所述外方形内螺纹滑块(11)的左端外侧固定连接有压力传感器(12)，所述压力传感器(12)的左端外侧固定连接有支架连接块(13)，且支架连接块(13)的一端内侧与外方形内螺纹滑块(11)的一端外侧滑动连接，所述支架连接块(13)的底端外侧固定连接有滑动竖板(14)。

3.根据权利要求2所述的一种电气自动化机械夹具，其特征在于：所述滑动竖板(14)的底端外侧固定连接有滑动横板(15)，且滑动竖板(14)、滑动横板(15)的一端外侧均与固定外壳(4)的一端内侧卡合滑动，所述支架连接块(13)的顶端外侧固定连接有移动夹头支架(16)，且移动夹头支架(16)的顶端外侧与夹头装置总成(3)的一端外侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种电气自动化机械夹具，其特征在于：所述夹头装置基体(301)的上下两端内侧均螺纹连接有第二螺纹杆(302)，所述第二螺纹杆(302)的上下两端外侧均固定连接有内六角螺丝头(303)，所述第二螺纹杆(302)的一端外侧固定连接有转动限位片(304)，所述转动限位片(304)的一端外侧转动连接有方形移动块(305)，且方形移动块(305)的一端外侧与夹头装置基体(301)的一端内侧滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种电气自动化机械夹具，其特征在于：所述方形移动块(305)的一端外侧固定连接有合金斜卡条(306)，所述合金斜卡条(306)的一端外侧接触连接有合金短板(307)，且合金短板(307)的一端外侧与夹头装置基体(301)的一端内侧滑动连接，所述合金短板(307)的一端外侧固定连接有夹片(308)，且夹片(308)的一端外侧与夹头装置基体(301)的一端外侧接触连接。

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