CN114871811B - 一种用于加工圆柱状工件的夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于加工圆柱状工件的夹具，该夹具包括底座、活动钳口和固定钳口，底座内设有第一丝杆，活动钳口和固定钳口分别设置在底座的两侧，第一丝杆通过丝杆螺母与活动钳口连接，活动钳口与固定钳口之间形成装夹口，活动钳口和固定钳口的顶面上均通过螺丝固定有装夹块，位于装夹口两侧外的活动钳口和固定钳口端面上均设有承托机构，两个承托机构之间通过绕线装置连接实现联动，固定钳口两侧下方的底座壁面上通过螺丝固定有丝杆电机，丝杆电机的外侧设有旋转机构，该夹具能适应不同半径大小的圆柱状工件的装夹需要，而且无需手动对工件进行拆卸即可对工件进行转向，节省加工操作的时间，还适用于薄壁类的圆柱状工件加工需要。

Description

一种用于加工圆柱状工件的夹具

技术领域

本发明涉及机械加工夹具领域，具体为一种用于加工圆柱状工件的夹具。

背景技术

夹具在机械加工当中多数是充当对工件进行位置固定的角色，通过夹具对工件的固定才能通过加工刀具对工件进行轮廓的加工；而多数数控铣床上的夹具为虎钳，在虎钳对圆柱状的工件进行装夹时，虎钳上对工件进行夹持的位置只有圆柱状工件的两侧边线，从而造成虎钳对圆柱状工件的装夹定位变得困难，往往需要借助垫块对圆柱状工件的底部进行承托才能对工件进行定位。

若需要对圆柱状工件的表面进行周向的槽类结构加工，在进行加工时则需要对工件进行转动来转换工件的加工面，但多数数控铣床上的夹具并不具有转动工件更换加工面的能力，而是需要操作加工工人手动地对工件进行转动来更换加工面，手动对工件进行转动的操作过程较为复杂，而且在对工件进行转动后需要重新对工件进行装夹定位，从而导致工件加工效率下降。

而且，在对薄壁类的圆柱状加工进行加工时，由于工件的中部为中空结构，在外力的作用下的抗形变性能较差，工件的薄壁结构在使用虎钳进行装夹时受到虎钳上活动钳口的挤压力会容易出现变形的情况，从而导致工件损坏无法正常进行加工。

因此，有必要设计一种用于加工圆柱状工件的夹具。

发明内容

本发明针对上述技术不足提供一种适应不同半径大小的圆柱状工件的装夹需要，而且无需手动对工件进行拆卸即可对工件进行转向，节省加工操作的时间，还适用于薄壁类的圆柱状工件加工需要的夹具。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种用于加工圆柱状工件的夹具，该夹具包括底座、活动钳口和固定钳口，所述底座内设有第一丝杆，所述活动钳口和固定钳口分别设置在底座的两侧，所述第一丝杆通过丝杆螺母与活动钳口连接，所述活动钳口与固定钳口之间形成装夹口，所述活动钳口和固定钳口的顶面上均通过螺丝固定有装夹块，位于所述装夹口两侧外的活动钳口和固定钳口端面上均设有承托机构，两个所述承托机构之间通过绕线装置连接实现联动，所述固定钳口两侧下方的底座壁面上通过螺丝固定有第一丝杆电机，所述第一丝杆电机的外侧设有旋转机构，所述第一丝杆电机上的第二丝杆端部通过固定架固定在底座的两侧上，所述第二丝杆上的丝杆螺母连接在旋转机构上。

进一步，所述承托机构包括第一连接座、承托块、滚轮连接架和滚轮，所述第一连接座的两侧设有竖直的连接板，所述连接板上通过通入螺丝的方式连接在活动钳口和固定钳口的两侧壁面上，所述连接板一侧外的第一连接座表面上设有第一固定座，两个所述第一固定座上配合有第一连接轴，所述第一连接轴上配合有若干承托块，两块所述承托块之间的第一连接轴上固定连接有第一传动齿轮，所述滚轮连接架套设在两块承托块之间的第一连接轴上，所述第一传动齿轮与滚轮连接架之间通过交替设置的方式连接在第一连接轴上，所述滚轮连接架的一侧上固定连接有第二传动齿轮，所述滚轮通过转轴连接在滚轮连接架的端部处，所述第一固定座一侧外的第一连接座上设有第二固定座，两个所述第二固定座上配合有第二连接轴，所述滚轮连接架一侧外的第一连接座上设有第三固定座，所述第一传动齿轮一侧外的第三固定座上通过轴套设有第三传动齿轮，所述第三传动齿轮一侧外的第三固定座上通过轴套设有第四传动齿轮，所述第二连接轴配合在轴套的配合孔内，所述第四传动齿轮下方的第三固定座上通过转轴设有第五传动齿轮，所述第五传动齿轮通过轮齿啮合的方式分别与第三传动齿轮和第四传动齿轮配合，所述绕线装置设置在第二连接轴的端部处。

进一步，朝向所述固定钳口侧的承托块壁面为第一圆弧面，朝向所述固定钳口侧的滚轮连接架壁面为第二圆弧面，所述第一圆弧面与第二圆弧面的弯曲方向相反，所述承托块下方的第一连接座上设有若干个宽度与承托块的厚度相同的第一凹槽，所述第一凹槽的位置与承托块的位置相对应，所述滚轮连接架下方的第一连接座上设有若干个第二凹槽，所述第二凹槽的位置与滚轮连接架的位置相对应。

进一步，所述绕线装置包括第一皮带轮、第二皮带轮、第六传动齿轮、第七传动齿轮、第一绕线轮和第二绕线轮，所述第一皮带轮设置在位于活动钳口侧的第二连接轴的端部处，位于所述第二固定座下方的活动钳口和固定钳口侧壁上通过转轴设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过传动带连接，所述活动钳口侧的第二皮带轮上设有第一绕线轮，所述第二绕线轮设置在位于固定钳口侧的第二皮带轮上，所述第一绕线轮与第二绕线轮对同一钢线进行卷绕，位于所述固定钳口侧的第二固定座上通过转轴设有第三皮带轮，所述第三皮带轮通过传动带与固定钳口侧上的第二皮带轮连接，位于所述固定钳口侧的第二皮带轮上设有第六传动齿轮，所述第六传动齿轮上方的第二连接轴的端部处设有第七传动齿轮，所述第六传动齿轮通过轮齿啮合的方式与第七传动齿轮配合，所述第六传动齿轮的一侧上设有六角扭动块。

进一步，所述旋转机构包括滑座、第二连接座、第二丝杆电机、第三丝杆电机和顶针机构，位于所述活动钳口侧的第一连接座底端处设有第一滑槽，所述滑座位于第一滑槽下方并与滑座配合，所述第二连接座通过螺丝固定在滑座的一侧上，所述第二丝杆上的丝杆螺母连接在第二连接座的一侧上，所述第二丝杆电机设置在第二连接座上的纵向腔体内，所述第二丝杆电机上的第三丝杆端部固定在纵向腔体的一侧壁面上，所述第二丝杆电机上方的纵向腔体壁面设有第二滑槽，所述纵向腔体的顶面上设有呈L型的滑动连接架，所述滑动连接架的水平部分上设有电机固定座，所述电机固定座上固定有转向电机，所述第三丝杆上的丝杆螺母延伸至第二滑槽外并与电机固定座连接，所述滑动连接架的竖直部分上通过螺丝连接有竖向腔体，所述竖向腔体内设有第三丝杆电机，所述第三丝杆电机上的第四丝杆端部固定在竖向腔体的顶端上，所述第四丝杆上的丝杆螺母上设有L型状的连接块，所述滑动连接架的一侧壁面上设有第三滑槽，所述连接块的另一端延伸至第三滑槽外并与电机固定座的一侧连接，所述顶针机构连接在转向电机的驱动端上。

进一步，所述顶针机构包括顶针主体、压板、弹簧和内套筒，所述顶针主体的一端上设有接头，所述接头通过螺丝固定在转向电机的驱动端上，所述压板的中部设有第一通孔，所述顶针主体配合在第一通孔内，所述顶针主体为中空结构，所述顶针主体的侧壁上周向设有若干个第四滑槽，所述内套筒配合在顶针主体内，所述第一通孔外侧的压板壁面上周向设有若干个限位块，所述内套筒的一侧端面上周向设有若干个限位槽，所述限位块从外向内穿过第四滑槽并装插在限位槽内，所述弹簧配合在内套筒一侧外的顶针主体内。

进一步，所述限位块的厚度与限位槽的深度相同，所述顶针主体的一端设有直径大小与内套筒的外径大小相同的第二通孔，所述第二通孔深度值与限位块的厚度值之和等于压板的厚度值，所述限位块位于第二通孔的内侧方向处。

本发明的有益效果为：

通过承托机构能对圆柱状工件的工件进行承托，并能将其托高装夹固定，能适应不同半径大小的圆柱状工件的装夹需要，而且通过顶针机构能对工件进行转向操作，无需手动对工件进行拆卸即可对工件进行转向，节省加工操作的时间，还适用于薄壁类的圆柱状工件加工需要。

附图说明

图1为该夹具的结构示意图。

图2为承托机构设置在活动钳口和固定钳口上的结构示意图。

图3为承托机构的结构示意图。

图4为承托块的结构示意图。

图5为滚轮连接架的结构示意图。

图6为旋转机构的外部结构示意图。

图7为旋转机构的内部结构示意图。

图8为顶针机构的外部结构示意图。

图9为顶针机构的内部结构示意图。

图10为顶针机构的爆炸图。

图中，底座1、活动钳口2、固定钳口3、装夹块4、承托机构5、第二通孔6、旋转机构7、第一连接座8、承托块9、滚轮连接架10、滚轮11、连接板12、第一固定座13、第一连接轴14、承托块15、第一传动齿轮16、第二传动齿轮17、第二固定座18、第二连接轴19、第三固定座20、第三传动齿轮21、第四传动齿轮22、第五传动齿轮23、第一圆弧面24、第二圆弧面25、第一凹槽26、第二凹槽27、第一皮带轮28、第二皮带轮29、第六传动齿轮30、第七传动齿轮31、第一绕线轮32、第二绕线轮33、钢线34、传动带35、滑座36、第二连接座37、第一丝杆电机38、第二丝杆电机39、顶针机构40、纵向腔体41、第二滑槽42、滑动连接架43、电机固定座44、转向电机45、竖向腔体46、第三丝杆电机47、连接块48、第三滑槽49、顶针主体50、压板51、弹簧52、内套筒53、第一通孔54、第四滑槽55、限位块56、限位槽57、第一丝杆58、六角扭动块59、第三皮带轮60、接头61。

具体实施方式

如图1~10结合所示，一种用于加工圆柱状工件的夹具，该夹具包括底座1、活动钳口2和固定钳口3，所述底座1内设有第一丝杆58，所述活动钳口2和固定钳口3分别设置在底座1的两侧，所述第一丝杆58通过丝杆螺母与活动钳口2连接，所述活动钳口2与固定钳口3之间形成装夹口，所述活动钳口2和固定钳口3的顶面上均通过螺丝固定有装夹块4，位于所述装夹口两侧外的活动钳口2和固定钳口3端面上均设有承托机构5，两个所述承托机构5之间通过绕线装置连接实现联动，所述固定钳口3两侧下方的底座1壁面上通过螺丝固定有第一丝杆电机38，所述第一丝杆电机38的外侧设有旋转机构7，所述第一丝杆电机38上的第二丝杆端部通过固定架固定在底座1的两侧上，所述第二丝杆上的丝杆螺母连接在旋转机构7上。

所述承托机构5包括第一连接座8、承托块9、滚轮连接架10和滚轮11，所述第一连接座8的两侧设有竖直的连接板12，所述连接板12上通过通入螺丝的方式连接在活动钳口2和固定钳口3的两侧壁面上，所述连接板12一侧外的第一连接座8表面上设有第一固定座13，两个所述第一固定座13上配合有第一连接轴14，所述第一连接轴14上配合有若干承托块9，两块所述承托块9之间的第一连接轴14上固定连接有第一传动齿轮16，所述滚轮连接架10套设在两块承托块9之间的第一连接轴14上，所述第一传动齿轮16与滚轮连接架10之间通过交替设置的方式连接在第一连接轴14上，所述滚轮连接架10的一侧上固定连接有第二传动齿轮17，所述滚轮11通过转轴连接在滚轮连接架10的端部处，所述第一固定座13一侧外的第一连接座8上设有第二固定座18，两个所述第二固定座18上配合有第二连接轴19，所述滚轮连接架10一侧外的第一连接座8上设有第三固定座20，所述第一传动齿轮16一侧外的第三固定座20上通过轴套设有第三传动齿轮21，所述第三传动齿轮21一侧外的第三固定座20上通过轴套设有第四传动齿轮22，所述第二连接轴19配合在轴套的配合孔内，所述第四传动齿轮22下方的第三固定座20上通过转轴设有第五传动齿轮23，所述第五传动齿轮23通过轮齿啮合的方式分别与第三传动齿轮21和第四传动齿轮22配合，所述绕线装置设置在第二连接轴19的端部处。

朝向所述固定钳口3侧的承托块9壁面为第一圆弧面24，朝向所述固定钳口3侧的滚轮连接架10壁面为第二圆弧面25，所述第一圆弧面24与第二圆弧面25的弯曲方向相反，所述承托块9下方的第一连接座8上设有若干个宽度与承托块9的厚度相同的第一凹槽26，所述第一凹槽26的位置与承托块9的位置相对应，所述滚轮连接架10下方的第一连接座8上设有若干个第二凹槽27，所述第二凹槽27的位置与滚轮连接架10的位置相对应。

所述绕线装置包括第一皮带轮28、第二皮带轮29、第六传动齿轮30、第七传动齿轮31、第一绕线轮32和第二绕线轮33，所述第一皮带轮28设置在位于活动钳口2侧的第二连接轴19的端部处，位于所述第二固定座18下方的活动钳口2和固定钳口3侧壁上通过转轴设置有第二皮带轮29，所述第一皮带轮28与第二皮带轮29之间通过传动带35连接，所述活动钳口2侧的第二皮带轮29上设有第一绕线轮32，所述第二绕线轮33设置在位于固定钳口3侧的第二皮带轮29上，所述第一绕线轮32与第二绕线轮33对同一钢线34进行卷绕，位于所述固定钳口3侧的第二固定座18上通过转轴设有第三皮带轮60，所述第三皮带轮60通过传动带与固定钳口3侧上的第二皮带轮29连接，位于所述固定钳口3侧的第二皮带轮29上设有第六传动齿轮30，所述第六传动齿轮30上方的第二连接轴19的端部处设有第七传动齿轮31，所述第六传动齿轮30通过轮齿啮合的方式与第七传动齿轮31配合，所述第六传动齿轮30的一侧上设有六角扭动块59。

所述旋转机构7包括滑座36、第二连接座37、第二丝杆电机39、第三丝杆电机47和顶针机构40，位于所述活动钳口2侧的第一连接座8底端处设有第一滑槽，所述滑座36位于第一滑槽下方并与滑座36配合，所述第二连接座37通过螺丝固定在滑座36的一侧上，所述第二丝杆上的丝杆螺母连接在第二连接座37的一侧上，所述第二丝杆电机39设置在第二连接座37上的纵向腔体41内，所述第二丝杆电机39上的第三丝杆端部固定在纵向腔体41的一侧壁面上，所述第二丝杆电机39上方的纵向腔体41壁面设有第二滑槽42，所述纵向腔体41的顶面上设有呈L型的滑动连接架43，所述滑动连接架43的水平部分上设有电机固定座44，所述电机固定座44上固定有转向电机45，所述第三丝杆上的丝杆螺母延伸至第二滑槽42外并与电机固定座44连接，所述滑动连接架43的竖直部分上通过螺丝连接有竖向腔体46，所述竖向腔体46内设有第三丝杆电机47，所述第三丝杆电机47上的第四丝杆端部固定在竖向腔体46的顶端上，所述第四丝杆上的丝杆螺母上设有L型状的连接块48，所述滑动连接架43的一侧壁面上设有第三滑槽49，所述连接块48的另一端延伸至第三滑槽49外并与电机固定座44的一侧连接，所述顶针机构40连接在转向电机45的驱动端上。

所述顶针机构40包括顶针主体50、压板51、弹簧52和内套筒53，所述顶针主体50的一端上设有接头61，所述接头61通过螺丝固定在转向电机45的驱动端上，所述压板51的中部设有第一通孔54，所述顶针主体50配合在第一通孔54内，所述顶针主体50为中空结构，所述顶针主体50的侧壁上周向设有若干个第四滑槽55，所述内套筒53配合在顶针主体50内，所述第一通孔54外侧的压板51壁面上周向设有若干个限位块56，所述内套筒53的一侧端面上周向设有若干个限位槽57，所述限位块56从外向内穿过第四滑槽55并装插在限位槽57内，所述弹簧52配合在内套筒53一侧外的顶针主体50内。

所述限位块56的厚度与限位槽57的深度相同，所述顶针主体50的一端设有直径大小与内套筒53的外径大小相同的第二通孔6，所述第二通孔6深度值与限位块56的厚度值之和等于压板51的厚度值，所述限位块56位于第二通孔6的内侧方向处。

通过工具转动第一丝杆58，使活动钳口2向固定钳口3侧移动，并将工件放置在承托机构5处，承托块9对工件进行承托并向下摆动，第一圆弧面24与工件表面接触，两个第一圆弧面24对工件的底面进行承托支撑，使工件的底面受限于第一弧形面的形状限制，不会滚出到于第一弧形面外，在工件与承托块9接触时，承托块9的一端向下移动，从而带动第一传动齿轮16转动，第一传动齿轮16转动带动第三传动齿轮21转动，转第三传动齿轮21转动带动第二连接轴19转动，第二连接轴19转动带动第四传动齿轮22转动，第四传动齿轮22转动带动第五传动齿轮23转动，第五传动齿轮23转动带动第二传动齿轮17转动，第二传动齿轮17转动带动滚轮连接架10上第二圆弧面25的一端向上摆动，滚轮连接架10逐渐向上摆动并通过滚轮11取代向下摆动的承托块9对工件进行承托，在这个过程中第二圆弧面25能使工件尽可能地向滚轮11侧处移动，从而有利于工件从承托块9上过渡至滚轮11上进行承托；同时，通过工具扭动六角扭动块59使第六传动齿轮30转动，第六传动齿轮30转动带动第七传动齿轮31转动，第七齿轮转动带动固定钳口3侧上的第二连接轴19转动，从而使固定钳口3侧上的滚轮连接架10进一步向上摆动，第六传动齿轮30的转动同时也带动第三皮带轮60转动，第三皮带轮60转动会带动固定钳口3侧上的第二皮带轮29转动，固定钳口3侧的第二皮带轮29转动带动固定钳口3侧的第一绕线轮32转动，固定钳口3侧的上的第一绕线轮32转动对钢线34进行收卷，从而带动活动钳口2侧上的第一绕线轮32转动，活动钳口2侧上的第一绕线轮32转动带动活动钳口2侧上的第二皮带轮29转动，活动钳口2侧上的第二皮带轮29转动带动第一皮带轮28转动，第一皮带轮28转动带动活动钳口2侧上的第二连接轴19转动，第二连接轴19转动带动互动前口测上的滚轮连接架10进一步向上摆动，通过两侧上滚轮连接架10的滚轮11将工件托起，直至工件中心线与活动钳口2和固定钳口3上的装夹块4中线向平，在活动钳口2和固定钳口3逐渐靠近的过程中通过装夹块4对工件进行装夹固定。

在需要对工件进行转向时，通过移动活动钳口2使装夹块4不再对工件进行装夹，从而使工件的底面由滚轮11进行支撑，通过控制第一丝杆电机38带动滑座36移动，直至顶针机构40与工件的中心处于同一直线上，通过第三丝杆电机47带动转向电机45向上移动，使转向电机45上的顶针机构40移动至与工件中心同一水平位置上，通过第二丝杆电机39带动转动电机向工件的端部处移动，从而通过顶针机构40对工件的两端进行夹持，最后通过转向电机45的转动使工件以其径向中心为轴心进行转动；滚轮11不仅在工件旋转的过程中防止工件脱落对工作台造成损坏的情况出现，而且还能方便工件的旋转。

在需要对薄壁的圆柱状工件进行加工时，可通过压板51与薄壁圆柱状工件的两端相抵，通过第二丝杆电机39继续带动压板51向工件侧推进，压板51在于工件的端面相抵后与工件处于一个相对静止的状态，同时压板51上的限位块56会推动内套筒53对弹簧52进行压缩，而顶针主体50会继续随转向电机45的移动逐渐伸入到工件中部的空腔中，从而对工件的中部进行支撑，即使薄壁的圆柱状工件在加工过程中受到加工刀具对工件中心的挤压力作用，薄壁的圆柱状工件也能以顶针主体50作为其内部的支撑对加工刀具的挤压力作用进行抵抗，从而避免薄壁的圆柱状工件在加工过程中出现变形的情况。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种用于加工圆柱状工件的夹具，该夹具包括底座、活动钳口和固定钳口，所述底座内设有第一丝杆，所述活动钳口和固定钳口分别设置在底座的两侧，所述第一丝杆通过丝杆螺母与活动钳口连接，所述活动钳口与固定钳口之间形成装夹口，其特征在于，所述活动钳口和固定钳口的顶面上均通过螺丝固定有装夹块，位于所述装夹口两侧外的活动钳口和固定钳口端面上均设有承托机构，两个所述承托机构之间通过绕线装置连接实现联动，所述固定钳口两侧下方的底座壁面上通过螺丝固定有第一丝杆电机，所述第一丝杆电机的外侧设有旋转机构，所述第一丝杆电机上的第二丝杆端部通过固定架固定在底座的两侧上，所述第二丝杆上的丝杆螺母连接在旋转机构上，所述旋转机构包括滑座、第二连接座、第二丝杆电机、第三丝杆电机和顶针机构，位于所述活动钳口侧的第一连接座上底端处设有第一滑槽，所述滑座位于第一滑槽下方并与滑座配合，所述第二连接座通过螺丝固定在滑座的一侧上，所述第二丝杆上的丝杆螺母连接在第二连接座的一侧上，所述第二丝杆电机设置在第二连接座上的纵向腔体内，所述第二丝杆电机上的第三丝杆端部固定在纵向腔体的一侧壁面上，所述第二丝杆电机上方的纵向腔体壁面设有第二滑槽，所述纵向腔体的顶面上设有呈L型的滑动连接架，所述滑动连接架的水平部分上设有电机固定座，所述电机固定座上固定有转向电机，所述第三丝杆上的丝杆螺母延伸至第二滑槽外并与电机固定座连接，所述滑动连接架的竖直部分上通过螺丝连接有竖向腔体，所述竖向腔体内设有第三丝杆电机，所述第三丝杆电机上的第四丝杆端部固定在竖向腔体的顶端上，所述第四丝杆上的丝杆螺母上设有L型状的连接块，所述滑动连接架的一侧壁面上设有第三滑槽，所述连接块的另一端延伸至第三滑槽外并与电机固定座的一侧连接，所述顶针机构连接在转向电机的驱动端上。

2.根据权利要求1所述的一种用于加工圆柱状工件的夹具，其特征在于，所述承托机构包括第一连接座、承托块、滚轮连接架和滚轮，所述第一连接座的两侧设有竖直的连接板，所述连接板上通过通入螺丝的方式连接在活动钳口和固定钳口的两侧壁面上，所述连接板一侧外的第一连接座表面上设有第一固定座，两个所述第一固定座上配合有第一连接轴，所述第一连接轴上配合有若干承托块，两块所述承托块之间的第一连接轴上固定连接有第一传动齿轮，所述滚轮连接架套设在两块承托块之间的第一连接轴上，所述第一传动齿轮与滚轮连接架之间通过交替设置的方式连接在第一连接轴上，所述滚轮连接架的一侧上固定连接有第二传动齿轮，所述滚轮通过转轴连接在滚轮连接架的端部处，所述第一固定座一侧外的第一连接座上设有第二固定座，两个所述第二固定座上配合有第二连接轴，所述滚轮连接架一侧外的第一连接座上设有第三固定座，所述第一传动齿轮一侧外的第三固定座上通过轴套设有第三传动齿轮，所述第三传动齿轮一侧外的第三固定座上通过轴套设有第四传动齿轮，所述第二连接轴配合在轴套的配合孔内，所述第四传动齿轮下方的第三固定座上通过转轴设有第五传动齿轮，所述第五传动齿轮通过轮齿啮合的方式分别与第三传动齿轮和第四传动齿轮配合，所述绕线装置设置在第二连接轴的端部处。

3.根据权利要求2所述的一种用于加工圆柱状工件的夹具，其特征在于，朝向所述固定钳口侧的承托块壁面为第一圆弧面，朝向所述固定钳口侧的滚轮连接架壁面为第二圆弧面，所述第一圆弧面与第二圆弧面的弯曲方向相反，所述承托块下方的第一连接座上设有若干个宽度与承托块的厚度相同的第一凹槽，所述第一凹槽的位置与承托块的位置相对应，所述滚轮连接架下方的第一连接座上设有若干个第二凹槽，所述第二凹槽的位置与滚轮连接架的位置相对应。

4.根据权利要求2所述的一种用于加工圆柱状工件的夹具，其特征在于，所述绕线装置包括第一皮带轮、第二皮带轮、第六传动齿轮、第七传动齿轮、第一绕线轮和第二绕线轮，所述第一皮带轮设置在位于活动钳口侧的第二连接轴的端部处，位于所述第二固定座下方的活动钳口和固定钳口侧壁上通过转轴设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过传动带连接，所述活动钳口侧的第二皮带轮上设有第一绕线轮，所述第二绕线轮设置在位于固定钳口侧的第二皮带轮上，所述第一绕线轮与第二绕线轮对同一钢线进行卷绕，位于所述固定钳口侧的第二固定座上通过转轴设有第三皮带轮，所述第三皮带轮通过传动带与固定钳口侧上的第二皮带轮连接，位于所述固定钳口侧上的第二皮带轮上设有第六传动齿轮，所述第六传动齿轮上方的第二连接轴的端部处设有第七传动齿轮，所述第六传动齿轮通过轮齿啮合的方式与第七传动齿轮配合，所述第六传动齿轮的一侧上设有六角扭动块。

5.根据权利要求1所述的一种用于加工圆柱状工件的夹具，其特征在于，所述顶针机构包括顶针主体、压板、弹簧和内套筒，所述顶针主体的一端上设有接头，所述接头通过螺丝固定在转向电机的驱动端上，所述压板的中部设有第一通孔，所述顶针主体配合在第一通孔内，所述顶针主体为中空结构，所述顶针主体的侧壁上周向设有若干个第四滑槽，所述内套筒配合在顶针主体内，所述第一通孔外侧的压板壁面上周向设有若干个限位块，所述内套筒的一侧端面上周向设有若干个限位槽，所述限位块从外向内穿过第四滑槽并装插在限位槽内，所述弹簧配合在内套筒一侧外的顶针主体内。

6.根据权利要求5所述的一种用于加工圆柱状工件的夹具，其特征在于，所述限位块的厚度与限位槽的深度相同，所述顶针主体的一端设有直径大小与内套筒的外径大小相同的第二通孔，所述第二通孔深度值与限位块的厚度值之和等于压板的厚度值，所述限位块位于第二通孔的内侧方向处。

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