CN110682231A

CN110682231A - 一种基于plc控制的固定夹持装置

Info

Publication number: CN110682231A
Application number: CN201910968480.3A
Authority: CN
Inventors: 卢江
Original assignee: Xian Lanxin Industrial Automation Engineering Co Ltd
Current assignee: Xian Lanxin Industrial Automation Engineering Co Ltd
Priority date: 2019-10-12
Filing date: 2019-10-12
Publication date: 2020-01-14

Abstract

本发明公开了一种基于PLC控制的固定夹持装置，包括底座组件和夹持组件，所述夹持组件的数量为两个且均安装在底座组件上；所述底座组件包括外壳，所述外壳内壁左右两侧的凹槽内均安装有轴承，两个轴承之间通过螺纹杆活动连接，所述外壳内壁的底部固定连接有保护壳，所述保护壳内壁的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮。本发明通过底座组件和夹持组件的配合，实现了一种基于PLC控制的固定夹持装置，可以很好地针对不同形状的工件进行夹持，夹具更换过程省时省力，方便工作人员对夹具进行拆装更换，极大地减轻了工作人员的工作负担，加快了工件加工进程，给工作人员带来极大的便利。

Description

一种基于PLC控制的固定夹持装置

技术领域

本发明涉及PLC控制技术领域，具体为一种基于PLC控制的固定夹持装置。

背景技术

现如今很多固定夹持装置都变成了自动化设备，都是采用控制器控制其工作，现有PLC控制的固定夹持装置不方便使用，不能很好地针对不同形状的工件进行夹持，在夹持的过程中，更换夹具过程费事费力，需花费工作人员较多的时间及精力去完成旧夹具的拆卸，极大地增加了工作人员的工作负担，拖慢了工件加工进程，给工作人员带来极大的不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于PLC控制的固定夹持装置，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于PLC控制的固定夹持装置，包括底座组件和夹持组件，所述夹持组件的数量为两个且均安装在底座组件上；

所述底座组件包括外壳，所述外壳内壁左右两侧的凹槽内均安装有轴承，两个轴承之间通过螺纹杆活动连接，所述外壳内壁的底部固定连接有保护壳，所述保护壳内壁的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，所述螺纹杆的表面且对应驱动齿轮的位置固定连接有与其相互啮合的从动齿轮，所述外壳内壁的顶部安装有PLC控制器，所述外壳内壁的左右两侧均固定连接有滑轨，所述外壳顶部的左右两侧均开设有运动口，所述PLC控制器与驱动电机之间电性连接；

所述夹持组件包括移动板、套块、限位块、第一夹持板、第二夹持板、连接块、连接杆、横板和第三夹持板，所述移动板螺纹连接在螺纹杆的表面，所述移动板的顶部贯穿运动口且延伸至其外部，所述移动板滑动连接在滑轨的表面，所述第一夹持板和第二夹持板分别固定连接在套块的左右两侧，所述套块滑动连接在移动板的表面，所述限位块的数量为两个且分别固定连接在移动板的左右两侧，所述限位块的顶部与套块的底部相互接触，所述连接杆安装在连接块的底部，所述连接杆的底部贯穿第二夹持板且延伸至其内部与其活动连接，所述横板安装在连接块的右侧，所述第三夹持板固定连接在横板的右侧。

优选的，所述外壳左右两侧的底部均固定连接有安装块，所述安装块的顶部开设有安装口。

优选的，所述螺纹杆与保护壳之间活动连接。

优选的，所述保护壳顶部的左右两侧均固定连接有倾斜板，所述倾斜板的顶部与外壳内壁的顶部固定连接。

优选的，所述第一夹持板、第二夹持板和第三夹持板的底部均与外壳的顶部相互接触。

优选的，所述连接块的底部与第二夹持板的顶部相互接触。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过底座组件和夹持组件的配合，实现了一种基于PLC控制的固定夹持装置，可以很好地针对不同形状的工件进行夹持，夹具更换过程省时省力，方便工作人员对夹具进行拆装更换，极大地减轻了工作人员的工作负担，加快了工件加工进程，给工作人员带来极大的便利。

2、本发明通过设置安装块和安装口，方便工作人员将固定夹持装置安装到工作位置，通过设置倾斜板，避免工件加工过程中的碎料堆积在保护壳的顶部。

附图说明

图1为本发明正视图的结构剖面图；

图2为本发明图1中A-A的局部放大图；

图3为本发明夹持组件正视图的结构剖面图；

图4为本发明夹持组件俯视图的结构示意图。

图中：1底座组件、101外壳、102轴承、103螺纹杆、104保护壳、105驱动电机、106驱动齿轮、107从动齿轮、108 PLC控制器、109滑轨、110运动口、2夹持组件、201移动板、202套块、203限位块、204第一夹持板、205第二夹持板、206连接块、207连接杆、208横板、209第三夹持板、3安装块、4安装口、5倾斜板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种基于PLC控制的固定夹持装置，包括底座组件1和夹持组件2，夹持组件2的数量为两个且均安装在底座组件1上。

请参阅图1-2，底座组件1包括外壳101，外壳101左右两侧的底部均固定连接有安装块3，安装块3的顶部开设有安装口4，通过设置安装块3和安装口4，方便工作人员将固定夹持装置安装到工作位置，外壳101内壁左右两侧的凹槽内均安装有轴承102，两个轴承102之间通过螺纹杆103活动连接，轴承102外环的表面与外壳101固定连接，轴承102内环与外环可以发生相对旋转的特性，使得螺纹杆103可以进行旋转，但不会发生晃动，外壳101内壁的底部固定连接有保护壳104，螺纹杆103与保护壳104之间活动连接，保护壳104顶部的左右两侧均固定连接有倾斜板5，倾斜板5的顶部与外壳101内壁的顶部固定连接，通过设置倾斜板5，避免工件加工过程中的碎料堆积在保护壳104的顶部，保护壳104内壁的顶部安装有驱动电机105，驱动电机105的输出轴上安装有驱动齿轮106，螺纹杆103的表面且对应驱动齿轮106的位置固定连接有与其相互啮合的从动齿轮107，外壳101内壁的顶部安装有PLC控制器108，外壳101内壁的左右两侧均固定连接有滑轨109，外壳101顶部的左右两侧均开设有运动口110，PLC控制器108与驱动电机105之间电性连接，PLC控制器108的型号为S7-200SMART。

请参阅图1-4，夹持组件2包括移动板201、套块202、限位块203、第一夹持板204、第二夹持板205、连接块206、连接杆207、横板208和第三夹持板209，两个201移动板内部的螺纹互为反向螺纹，当螺纹杆103旋转时，两个移动板201要么向相互靠近的方向运动，要么向相互远离的方向运动，移动板201螺纹连接在螺纹杆103的表面，移动板201的顶部贯穿运动口110且延伸至其外部，移动板201滑动连接在滑轨109的表面，第一夹持板204和第二夹持板205分别固定连接在套块202的左右两侧，套块202滑动连接在移动板201的表面，限位块203的数量为两个且分别固定连接在移动板201的左右两侧，限位块203的顶部与套块202的底部相互接触，连接杆207安装在连接块206的底部，连接块206的底部与第二夹持板205的顶部相互接触，连接杆207的底部贯穿第二夹持板205且延伸至其内部与其活动连接，连接杆207的形状为方形柱状杆，之所以使得连接杆207为方形柱状杆，是为了使连接杆207可以在第二夹持板205的内部进行上下运动，但不会发生自转，横板208安装在连接块206的右侧，第三夹持板209固定连接在横板208的右侧，第一夹持板204、第二夹持板205和第三夹持板209的底部均与外壳101的顶部相互接触，通过底座组件1和夹持组件2的配合，实现了一种基于PLC控制的固定夹持装置，可以很好地针对不同形状的工件进行夹持，夹具更换过程省时省力，方便工作人员对夹具进行拆装更换，极大地减轻了工作人员的工作负担，加快了工件加工进程，给工作人员带来极大的便利。

使用时，PLC控制器108控制驱动电机105开始工作，驱动电机105通过驱动齿轮106和从动齿轮107的配合带动螺纹杆103旋转，螺纹杆103旋转使得两个移动板201向相互靠近的方向运动，移动板201运动使得夹持组件2运动，两个夹持组件2对工件进行夹持，第一夹持板204、第二夹持板205和第三夹持板209形状不一样，可以针对不同工件进行夹持，工作人员向上拉动连接块206，连接块206带动连接杆207运动，连接杆207从第二夹持板205中脱离，此时，可以取下第三夹持板209，工作人员向上拉动套块202，套块202从移动板201的表面脱离，之后，从俯视图来看，旋转套块202一百八十度后，将套块202重新套接在移动板201上，此时，可以利用第一夹持板204对工件夹持，夹具可以灵活调换，方便对不同形状的工件进行夹持。

与专利201721240238.7 、201920320246.5、201810917937.3 相比，该基于PLC控制的固定夹持装置，通过底座组件1和夹持组件2的配合，可以很好地针对不同形状的工件进行夹持，夹具更换过程省时省力，方便工作人员对夹具进行拆装更换，极大地减轻了工作人员的工作负担，加快了工件加工进程，给工作人员带来极大的便利。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种基于PLC控制的固定夹持装置，包括底座组件（1）和夹持组件（2），其特征在于：所述夹持组件（2）的数量为两个且均安装在底座组件（1）上；

所述底座组件（1）包括外壳（101），所述外壳（101）内壁左右两侧的凹槽内均安装有轴承（102），两个轴承（102）之间通过螺纹杆（103）活动连接，所述外壳（101）内壁的底部固定连接有保护壳（104），所述保护壳（104）内壁的顶部安装有驱动电机（105），所述驱动电机（105）的输出轴上安装有驱动齿轮（106），所述螺纹杆（103）的表面且对应驱动齿轮（106）的位置固定连接有与其相互啮合的从动齿轮（107），所述外壳（101）内壁的顶部安装有PLC控制器（108），所述外壳（101）内壁的左右两侧均固定连接有滑轨（109），所述外壳（101）顶部的左右两侧均开设有运动口（110），所述PLC控制器（108）与驱动电机（105）之间电性连接；

所述夹持组件（2）包括移动板（201）、套块（202）、限位块（203）、第一夹持板（204）、第二夹持板（205）、连接块（206）、连接杆（207）、横板（208）和第三夹持板（209），所述移动板（201）螺纹连接在螺纹杆（103）的表面，所述移动板（201）的顶部贯穿运动口（110）且延伸至其外部，所述移动板（201）滑动连接在滑轨（109）的表面，所述第一夹持板（204）和第二夹持板（205）分别固定连接在套块（202）的左右两侧，所述套块（202）滑动连接在移动板（201）的表面，所述限位块（203）的数量为两个且分别固定连接在移动板（201）的左右两侧，所述限位块（203）的顶部与套块（202）的底部相互接触，所述连接杆（207）安装在连接块（206）的底部，所述连接杆（207）的底部贯穿第二夹持板（205）且延伸至其内部与其活动连接，所述横板（208）安装在连接块（206）的右侧，所述第三夹持板（209）固定连接在横板（208）的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的固定夹持装置，其特征在于：所述外壳（101）左右两侧的底部均固定连接有安装块（3），所述安装块（3）的顶部开设有安装口（4）。

3.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的固定夹持装置，其特征在于：所述螺纹杆（103）与保护壳（104）之间活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的固定夹持装置，其特征在于：所述保护壳（104）顶部的左右两侧均固定连接有倾斜板（5），所述倾斜板（5）的顶部与外壳（101）内壁的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的固定夹持装置，其特征在于：所述第一夹持板（204）、第二夹持板（205）和第三夹持板（209）的底部均与外壳（101）的顶部相互接触。

6.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的固定夹持装置，其特征在于：所述连接块（206）的底部与第二夹持板（205）的顶部相互接触。