CN112965274B - 一种用于手机触摸屏的自动装夹治具装置及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于手机触摸屏的自动装夹治具装置及其工作方法,涉及手机触摸屏技术领域。包括底座、合拢机构、旋转机构、夹持机构和控制器,所述底座的顶部设置有合拢机构,所述合拢机构的顶端固定安装有旋转机构,所述旋转机构的内侧设置有夹持机构,所述底座的内部固定安装有控制器。通过设置合拢机构,利用第一电机通过丝杆带动两个立板进行相向或者相离运动,促使夹持机构可根据待装夹屏幕的长度进行精准调节,从而能将手机触摸屏夹紧,使得装置能够自动装夹手机触摸屏,有效提高了装置的自动化程度,装置使用较为便捷,相较于现有的手动操控而言,该装置更加高效且智能,从而降低了工作人员的劳动强度。

Description

一种用于手机触摸屏的自动装夹治具装置及其工作方法
技术领域
本发明涉及手机触摸屏技术领域,具体为一种用于手机触摸屏的自动装夹治具装置及其工作方法。
背景技术
手机除膜屏又称为触控面板,是个可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置,当接触了屏幕上的图形按钮时,屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置,可用以取代机械式的按钮面板,并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果,手机触摸屏在印刷过程中,需要使用装夹治具固定住触摸屏进行传动。
现有技术中,现有的用于手机触摸屏的装夹治具大多自动化程度较低,装夹过程需要工人全程操控,装置不能自动对定位到的手机触摸屏进行装夹,使用较为不便,同时,现有的用于手机触摸屏的装夹治具在完成夹持后,对触摸屏的旋转大多只能通过拆卸后翻转并再次夹持,而这种翻转方式过于繁琐,从而提高了工作人员的劳动强度。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种用于手机触摸屏的自动装夹治具装置及其工作方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于手机触摸屏的自动装夹治具装置及其工作方法,包括底座、合拢机构、旋转机构、夹持机构和控制器,所述底座的顶部设置有合拢机构,所述合拢机构的顶端固定安装有旋转机构,所述旋转机构的内侧设置有夹持机构,所述底座的内部固定安装有控制器。
作为本发明的一种优选技术方案,所述控制器的输出端分别与合拢机构、旋转机构和夹持机构输入端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述合拢机构包括第一电机,所述底座的内部固定安装有第一电机,所述第一电机的输出轴通过齿杆啮合有两个丝杆,所述丝杆的外侧螺纹连接有螺母座,所述螺母座的底端固定安装有滑轮,所述滑轮的底端与底座的内壁滑动连接,所述螺母座的顶端固定安装有支板,所述支板的顶端延伸至底座的上方。
作为本发明的一种优选技术方案,所述旋转机构包括套环,所述套环与支板的内侧固定安装,所述套环的内壁通过连接杆转动连接有被动齿轮,所述套环的正面开设有延伸口,所述延伸口的内壁转动连接有主动齿轮,所述套环的正面铰接有保护罩,所述主动齿轮位于保护罩的内部。
作为本发明的一种优选技术方案,所述套环的正面固定安装有放置板,所述放置板的顶部铰接有棘齿,所述棘齿的顶端与主动齿轮的外侧相搭接,所述棘齿的内部开设有滑口,所述滑口的内部设置有偏转轮,所述偏转轮的底端与放置板的顶部铰接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述夹持机构包括收纳块、第一夹持块和第二夹持块,所述收纳块与被动齿轮固定连接,所述收纳块的底部固定安装有第一夹持块,所述收纳块的内壁固定安装有第二电机,所述第二电机的输出轴固定套接有导向块,所述导向块的前侧滑动连接有活动杆,所述活动杆的顶端固定安装有横板,所述横板的两端通过导轮与收纳块的内壁所开设的导槽滑动连接,所述横板的顶端固定安装有支杆,所述支杆的顶端延伸至收纳块的上方并固定安装有第二夹持块。
作为本发明的一种优选技术方案,所述第一夹持块和第二夹持块的内部设置有安装弹簧,同侧的两个安装弹簧之间固定安装有夹持板,所述第一夹持块和第二夹持块的内部均固定安装有接触开关。
一种用于手机触摸屏的自动装夹治具装置的工作方法,包括以下步骤:
S1、底边夹持工作:先将待装夹屏幕放置与两个夹持机构的中间,而后启动合拢机构,使得第一电机通过齿杆带动丝杆进行同步转动,由于两个丝杆的转动方向不同且丝杆的螺纹走向相同,使得两个螺母座进行相向运动,促使螺母座带动支板进行滑动,使得两个支板带动夹持机构逐渐靠近,促使两个夹持机构内部的第一夹持块逐渐对待装夹屏幕的底边进行夹持;
S2、顶边夹持工作:当两个第一夹持块完成对待装夹屏幕底边的夹持后,启动第二电机,使得第二电机带动导向块带动活动杆进行圆周运动,促使活动杆的另一端带动横板进行高度下降,促使支杆带动第二夹持块逐渐向着待装夹屏幕的顶边移动,促使第二夹持块逐渐对待装夹屏幕的顶边完成夹持;
S3、翻转工作:当需要对夹持后的屏幕进行旋转时,打开旋转机构内部的保护罩,并同步转动主动齿轮,并且主动齿轮的转动方向为逆时针转动,使得主动齿轮带动被动齿轮进行转动,促使被动齿轮带动收纳块进行转动,使得两个收纳块共同带动位于其中的屏幕进行翻转工作。
与现有技术相比,本发明提供了一种用于手机触摸屏的自动装夹治具装置及其工作方法,具备以下有益效果:
1、该用于手机触摸屏的自动装夹治具装置及其工作方法,通过设置合拢机构,利用第一电机通过丝杆带动两个立板进行相向或者相离运动,促使夹持机构可根据待装夹屏幕的长度进行精准调节,从而能将手机触摸屏夹紧,使得装置能够自动装夹手机触摸屏,有效提高了装置的自动化程度,装置使用较为便捷,相较于现有的手动操控而言,该装置更加高效且智能,从而降低了工作人员的劳动强度。
2、该用于手机触摸屏的自动装夹治具装置及其工作方法,通过设置旋转机构,在夹持机构完成对屏幕的定位后,可通过转动主动齿轮带动被动齿轮进行转动,使得被动齿轮通过夹持机构带动屏幕进行翻转,同时棘齿会对主动齿轮进行限位,使得屏幕翻转后可进行有效定位,从而避免了对触摸屏的旋转只能通过拆卸后翻转并再次夹持的方式,使得该装置的翻转方式更加省时省力,从而进一步提高了加工效率。
3、该用于手机触摸屏的自动装夹治具装置及其工作方法,通过设置夹持机构,利用第二电机带动导向块进行转动,促使导向块带动横板进行升降运动,使得第一夹持块和第二夹持块可根据待装夹屏幕的宽度进行有效调节,使得夹持机构可装夹多种规格的屏幕,从而提高了该装置的实用性。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于手机触摸屏的自动装夹治具装置及其工作方法的结构示意图;
图2为本发明提出的一种用于手机触摸屏的自动装夹治具装置及其工作方法的底座结构正剖图;
图3为本发明提出的一种用于手机触摸屏的自动装夹治具装置及其工作方法的套环结构侧剖图;
图4为图3中A处结构放大图;
图5为本发明提出的一种用于手机触摸屏的自动装夹治具装置及其工作方法的夹持机构示意图;
图6为本发明提出的一种用于手机触摸屏的自动装夹治具装置及其工作方法的收纳块结构正剖图;
图7为本发明提出的一种用于手机触摸屏的自动装夹治具装置及其工作方法的第一夹持块结构剖视图。
图中:1、底座;2、合拢机构;3、旋转机构;4、夹持机构;5、控制器; 6、第一电机;7、齿杆;8、丝杆;9、螺母座;10、滑轮;11、支板;12、套环;13、连接杆;14、被动齿轮;15、延伸口;16、主动齿轮;17、保护罩;18、放置板;19、棘齿;20、滑口;21、偏转轮;22、收纳块;23、第二电机;24、导向块;25、活动杆;26、横板;27、导槽;28、导轮;29、支杆;30、第一夹持块;31、第二夹持块;32、安装弹簧;33、夹持板;34、接触开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7,一种用于手机触摸屏的自动装夹治具装置及其工作方法,包括底座1、合拢机构2、旋转机构3、夹持机构4和控制器5,所述底座1 的顶部设置有合拢机构2,所述合拢机构2的顶端固定安装有旋转机构3,所述旋转机构3的内侧设置有夹持机构4,所述底座1的内部固定安装有控制器 5,所述控制器5的输出端分别与合拢机构2、旋转机构3和夹持机构4输入端电连接,控制器5为单片机,且单片机的型号为AT89S51,AT89S51型单片机相对于传统的89C51单片机支持在线程序更新功能,成本降低,而且提升了功能,适用性更加广泛。
作为本实施例的一种具体技术方案,所述合拢机构2包括第一电机6,所述底座1的内部固定安装有第一电机6,所述第一电机6的输出轴通过齿杆 7啮合有两个丝杆8,所述丝杆8的外侧螺纹连接有螺母座9,所述螺母座9 的底端固定安装有滑轮10,所述滑轮10的底端与底座1的内壁滑动连接,所述螺母座9的顶端固定安装有支板11,所述支板11的顶端延伸至底座1的上方。
本实施方案中,通过设置合拢机构2,利用第一电机6通过丝杆8带动两个立板进行相向或者相离运动,促使夹持机构4可根据待装夹屏幕的长度进行精准调节,从而能将手机触摸屏夹紧,使得装置能够自动装夹手机触摸屏,有效提高了装置的自动化程度,装置使用较为便捷,相较于现有的手动操控而言,该装置更加高效且智能,从而降低了工作人员的劳动强度。
作为本实施例的一种具体技术方案,所述旋转机构3包括套环12,所述套环12与支板11的内侧固定安装,所述套环12的内壁通过连接杆13转动连接有被动齿轮14,所述套环12的正面开设有延伸口15,所述延伸口15的内壁转动连接有主动齿轮16,所述套环12的正面铰接有保护罩17,所述主动齿轮16位于保护罩17的内部,
本实施方案中,通过设置旋转机构3,在夹持机构4完成对屏幕的定位后,可通过转动主动齿轮16带动被动齿轮14进行转动,使得被动齿轮14通过夹持机构4带动屏幕进行翻转,同时棘齿19会对主动齿轮16进行限位,使得屏幕翻转后可进行有效定位,从而避免了对触摸屏的旋转只能通过拆卸后翻转并再次夹持的方式,使得该装置的翻转方式更加省时省力,从而进一步提高了加工效率。
作为本实施例的一种具体技术方案,所述套环12的正面固定安装有放置板18,所述放置板18的顶部铰接有棘齿19,所述棘齿19的顶端与主动齿轮 16的外侧相搭接,所述棘齿19的内部开设有滑口20,所述滑口20的内部设置有偏转轮21,所述偏转轮21的底端与放置板18的顶部铰接。
本实施方案中,当需要对主动齿轮16进行顺时针转动时,手动将棘齿19 拨开,促使棘齿19远离主动齿轮16,促使棘齿19对主动齿轮16的限制状态解除,此时主动齿轮16可进行顺势在转动。
作为本实施例的一种具体技术方案,所述夹持机构4包括收纳块22、第一夹持块30和第二夹持块31,所述收纳块22与被动齿轮14固定连接,所述收纳块22的底部固定安装有第一夹持块30,所述收纳块22的内壁固定安装有第二电机23,所述第二电机23的输出轴固定套接有导向块24,所述导向块24的前侧滑动连接有活动杆25,所述活动杆25的顶端固定安装有横板26,所述横板26的两端通过导轮28与收纳块22的内壁所开设的导槽27滑动连接,所述横板26的顶端固定安装有支杆29,所述支杆29的顶端延伸至收纳块22的上方并固定安装有第二夹持块31。
本实施方案中,通过设置夹持机构4,利用第二电机23带动导向块24进行转动,促使导向块24带动横板26进行升降运动,使得第一夹持块30和第二夹持块31可根据待装夹屏幕的宽度进行有效调节,使得夹持机构4可装夹多种规格的屏幕,从而提高了该装置的实用性。
作为本实施例的一种具体技术方案,所述第一夹持块30和第二夹持块31 的内部设置有安装弹簧32,同侧的两个安装弹簧32之间固定安装有夹持板 33,所述第一夹持块30和第二夹持块31的内部均固定安装有接触开关34。
本实施方案中,由于夹持板33为梯形设计,使得屏幕很轻易地就可以卡在两个夹持板33之间,并配合安装弹簧32的自动回弹性,促使夹持板33将屏幕卡在二者之间,再配合接触开关34,当屏幕边框触碰到接触开关34时,接触开关34将信号上传至控制器5的内部,使得控制器5停止启动第二电机 23,使得第一夹持块30和第二夹持块31之间的距离得到了限制。
一种用于手机触摸屏的自动装夹治具装置的工作方法,包括以下步骤:
S1、底边夹持工作:先将待装夹屏幕放置与两个夹持机构4的中间,而后启动合拢机构2,使得第一电机6通过齿杆7带动丝杆8进行同步转动,由于两个丝杆8的转动方向不同且丝杆8的螺纹走向相同,使得两个螺母座9 进行相向运动,促使螺母座9带动支板11进行滑动,使得两个支板11带动夹持机构4逐渐靠近,促使两个夹持机构4内部的第一夹持块30逐渐对待装夹屏幕的底边进行夹持;
S2、顶边夹持工作:当两个第一夹持块30完成对待装夹屏幕底边的夹持后,启动第二电机23,使得第二电机23带动导向块24带动活动杆25进行圆周运动,促使活动杆25的另一端带动横板26进行高度下降,促使支杆29带动第二夹持块31逐渐向着待装夹屏幕的顶边移动,促使第二夹持块31逐渐对待装夹屏幕的顶边完成夹持;
S3、翻转工作:当需要对夹持后的屏幕进行旋转时,打开旋转机构3内部的保护罩17,并同步转动主动齿轮16,并且主动齿轮16的转动方向为逆时针转动,使得主动齿轮16带动被动齿轮14进行转动,促使被动齿轮14带动收纳块22进行转动,使得两个收纳块22共同带动位于其中的屏幕进行翻转工作。
本发明 的工作原理及使用流程:
在使用时先将待装夹屏幕放置与两个夹持机构4的中间,而后启动合拢机构2,使得第一电机6通过齿杆7带动丝杆8进行同步转动,由于两个丝杆 8的转动方向不同且丝杆8的螺纹走向相同,使得两个螺母座9进行相向运动,促使螺母座9带动支板11进行滑动,使得两个支板11带动夹持机构4逐渐靠近;
促使两个夹持机构4内部的第一夹持块30逐渐对待装夹屏幕的底边进行夹持,当两个第一夹持块30完成对待装夹屏幕底边的夹持后,启动第二电机 23,使得第二电机23带动导向块24带动活动杆25进行圆周运动,促使活动杆25的另一端带动横板26进行高度下降,促使支杆29带动第二夹持块31 逐渐向着待装夹屏幕的顶边移动,促使第二夹持块31逐渐对待装夹屏幕的顶边完成夹持;
至此,待装夹屏幕的顶边和底边均得到有效夹持;
当需要对夹持后的屏幕进行旋转时,打开旋转机构3内部的保护罩17,并同步转动主动齿轮16,并且主动齿轮16的转动方向为逆时针转动,使得主动齿轮16带动被动齿轮14进行转动,促使被动齿轮14带动收纳块22进行转动,使得两个收纳块22共同带动位于其中的屏幕进行翻转工作;
当需要对主动齿轮16进行顺时针转动时,手动将棘齿19拨开,促使棘齿19远离主动齿轮16,促使棘齿19对主动齿轮16的限制状态解除,此时主动齿轮16可进行顺势在转动。
综上所述,该用于手机触摸屏的自动装夹治具装置及其工作方法,通过设置合拢机构2,利用第一电机6通过丝杆8带动两个立板进行相向或者相离运动,促使夹持机构4可根据待装夹屏幕的长度进行精准调节,从而能将手机触摸屏夹紧,使得装置能够自动装夹手机触摸屏,有效提高了装置的自动化程度,装置使用较为便捷,相较于现有的手动操控而言,该装置更加高效且智能,从而降低了工作人员的劳动强度;通过设置旋转机构3,在夹持机构 4完成对屏幕的定位后,可通过转动主动齿轮16带动被动齿轮14进行转动,使得被动齿轮14通过夹持机构4带动屏幕进行翻转,同时棘齿19会对主动齿轮16进行限位,使得屏幕翻转后可进行有效定位,从而避免了对触摸屏的旋转只能通过拆卸后翻转并再次夹持的方式,使得该装置的翻转方式更加省时省力,从而进一步提高了加工效率;通过设置夹持机构4,利用第二电机 23带动导向块24进行转动,促使导向块24带动横板26进行升降运动,使得第一夹持块30和第二夹持块31可根据待装夹屏幕的宽度进行有效调节,使得夹持机构4可装夹多种规格的屏幕,从而提高了该装置的实用性。
需要说明的是,在本文中,诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于手机触摸屏的自动装夹治具装置,包括底座(1)、合拢机构(2)、旋转机构(3)、夹持机构(4)和控制器(5),其特征在于:所述底座(1)的顶部设置有合拢机构(2),所述合拢机构(2)的顶端固定安装有旋转机构(3),所述旋转机构(3)的内侧设置有夹持机构(4),所述底座(1)的内部固定安装有控制器(5);
所述合拢机构(2)包括第一电机(6),所述底座(1)的内部固定安装有第一电机(6),所述第一电机(6)的输出轴通过齿杆(7)啮合有两个丝杆(8),所述丝杆(8)的外侧螺纹连接有螺母座(9),所述螺母座(9)的底端固定安装有滑轮(10),所述滑轮(10)的底端与底座(1)的内壁滑动连接,所述螺母座(9)的顶端固定安装有支板(11),所述支板(11)的顶端延伸至底座(1)的上方;
所述旋转机构(3)包括套环(12),所述套环(12)与支板(11)的内侧固定安装,所述套环(12)的内壁通过连接杆(13)转动连接有被动齿轮(14),所述套环(12)的正面开设有延伸口(15),所述延伸口(15)的内壁转动连接有主动齿轮(16),所述套环(12)的正面铰接有保护罩(17),所述主动齿轮(16)位于保护罩(17)的内部;
所述夹持机构(4)包括收纳块(22)、第一夹持块(30)和第二夹持块(31),所述收纳块(22)与被动齿轮(14)固定连接,所述收纳块(22)的底部固定安装有第一夹持块(30),所述收纳块(22)的内壁固定安装有第二电机(23),所述第二电机(23)的输出轴固定套接有导向块(24),所述导向块(24)的前侧滑动连接有活动杆(25),所述活动杆(25)的顶端固定安装有横板(26),所述横板(26)的两端通过导轮(28)与收纳块(22)的内壁所开设的导槽(27)滑动连接,所述横板(26)的顶端固定安装有支杆(29),所述支杆(29)的顶端延伸至收纳块(22)的上方并固定安装有第二夹持块(31)。
2.根据权利要求1所述的一种用于手机触摸屏的自动装夹治具装置,其特征在于:所述控制器(5)的输出端分别与合拢机构(2)、旋转机构(3)和夹持机构(4)输入端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于手机触摸屏的自动装夹治具装置,其特征在于:所述套环(12)的正面固定安装有放置板(18),所述放置板(18)的顶部铰接有棘齿(19),所述棘齿(19)的顶端与主动齿轮(16)的外侧相搭接,所述棘齿(19)的内部开设有滑口(20),所述滑口(20)的内部设置有偏转轮(21),所述偏转轮(21)的底端与放置板(18)的顶部铰接。
4.根据权利要求1所述的一种用于手机触摸屏的自动装夹治具装置,其特征在于:所述第一夹持块(30)和第二夹持块(31)的内部设置有安装弹簧(32),同侧的两个安装弹簧(32)之间固定安装有夹持板(33),所述第一夹持块(30)和第二夹持块(31)的内部均固定安装有接触开关(34)。
5.根据权利要求1所述的一种用于手机触摸屏的自动装夹治具装置的工作方法,包括以下步骤:
S1、底边夹持工作:先将待装夹屏幕放置与两个夹持机构(4)的中间,而后启动合拢机构(2),使得第一电机(6)通过齿杆(7)带动丝杆(8)进行同步转动,由于两个丝杆(8)的转动方向不同且丝杆(8)的螺纹走向相同,使得两个螺母座(9)进行相向运动,促使螺母座(9)带动支板(11)进行滑动,使得两个支板(11)带动夹持机构(4)逐渐靠近,促使两个夹持机构(4)内部的第一夹持块(30)逐渐对待装夹屏幕的底边进行夹持;
S2、顶边夹持工作:当两个第一夹持块(30)完成对待装夹屏幕底边的夹持后,启动第二电机(23),使得第二电机(23)带动导向块(24)带动活动杆(25)进行圆周运动,促使活动杆(25)的另一端带动横板(26)进行高度下降,促使支杆(29)带动第二夹持块(31)逐渐向着待装夹屏幕的顶边移动,促使第二夹持块(31)逐渐对待装夹屏幕的顶边完成夹持;
S3、翻转工作:当需要对夹持后的屏幕进行旋转时,打开旋转机构(3)内部的保护罩(17),并同步转动主动齿轮(16),并且主动齿轮(16)的转动方向为逆时针转动,使得主动齿轮(16)带动被动齿轮(14)进行转动,促使被动齿轮(14)带动收纳块(22)进行转动,使得两个收纳块(22)共同带动位于其中的屏幕进行翻转工作。
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