CN215747893U - 一种机械臂电机盖加工用工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂电机盖加工用工装夹具，包括底板，所述底板的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹座，所述螺纹座的底部通过转轴转动连接有调节杆，所述调节杆的端部通过转轴转动连接有连接板。本实用新型通过第一伺服电机、双向螺纹杆、螺纹座和调节杆之间的配合，使得装置在进行使用的时候，可以根据工作人员的身高情况进行调节，从而使得在进行加工的时候，更加方便轻松，避免了因为过高或者过低，从而使得在进行加工的时候，提高加工的难度。

Description

一种机械臂电机盖加工用工装夹具

技术领域

本实用新型涉及电机盖加工相关技术领域，具体为一种机械臂电机盖加工用工装夹具。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，在对机械臂的电机盖进行加工的时候，需要用到工装对其进行夹持固定，在进行固定的时候所需要使用的装置叫做工装夹具。

但是现有的工装夹具在技术还存在以下缺点：

1、现有的装置在进行使用的时候，不便根据工作人员的身高对其加工位置进行调节，从而使得在进行加工的时候，因为过高或者过低，从而影响加工效果；

2、现有的装置在进行夹持的时候，需要人为进行夹持，从而使得在进行夹持的时候，浪费较多的时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂电机盖加工用工装夹具，以解决上述不便根据工作人员的身高对其加工位置进行调节和需要人为进行夹持提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂电机盖加工用工装夹具，包括底板，所述底板的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹座，所述螺纹座的底部通过转轴转动连接有调节杆，所述调节杆的端部通过转轴转动连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有第一安装板，所述第一安装板的侧边安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有单向螺纹杆，所述单向螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹环，所述螺纹环的表面固定连接有夹持板。

进一步的，所述底板的顶部固定连接有放置盒，所述支撑板的顶部固定连接有第二安装板，所述第二安装板的侧边与第一伺服电机固定连接。

进一步的，所述支撑板的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内壁与调节杆的表面滑动连接，两个所述连接板之间固定连接有伸缩杆。

进一步的，所述螺纹环的表面固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的端部固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆与夹持板固定连接。

进一步的，所述夹持板的侧边固定连接有限位片，所述限位片的顶部固定连接有夹持弹簧，所述夹持弹簧的端部固定连接有移动片，所述移动片的侧边与夹持板的侧边滑动连接。

进一步的，所述夹持板的侧边固定连接有导向杆，所述导向杆与第一安装板贯穿连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

(1)本实用新型通过第一伺服电机、双向螺纹杆、螺纹座和调节杆之间的配合，使得装置在进行使用的时候，可以根据工作人员的身高情况进行调节，从而使得在进行加工的时候，更加方便轻松，避免了因为过高或者过低，从而使得在进行加工的时候，提高加工的难度。

(2)本实用新型通过第二伺服电机、单向螺纹杆、螺纹环和夹持板之间的配合，使得装置在进行加工的时候，可以自动对其进行夹持固定，避免了在进行操作的时候，需要通过人为进行操作，浪费工作时间。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型夹持机构结构示意图；

图3是本实用新型夹持板结构示意图。

图中：1、底板；2、支撑杆；3、支撑板；4、第一伺服电机；5、双向螺纹杆；6、螺纹座；7、调节杆；8、连接板；9、第一安装板；10、第二伺服电机；11、单向螺纹杆；12、螺纹环；13、夹持板；14、放置盒；15、第二安装板；16、滑槽；17、伸缩杆；18、第一连接杆；19、第二连接杆；20、限位片；21、夹持弹簧；22、移动片；23、导向杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：一种机械臂电机盖加工用工装夹具，包括底板1，底板1的顶部固定连接有支撑杆2，支撑杆2的顶部固定连接有支撑板3，支撑板3的顶部固定连接有第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出端固定连接有双向螺纹杆5，双向螺纹杆5的表面螺纹连接有螺纹座6，螺纹座6的底部通过转轴转动连接有调节杆7，调节杆7的端部通过转轴转动连接有连接板8，连接板8的底部固定连接有第一安装板9，第一安装板9的侧边安装有第二伺服电机10，第二伺服电机10的输出端固定连接有单向螺纹杆11，单向螺纹杆11的表面螺纹连接有螺纹环12，螺纹环12的表面固定连接有夹持板13，在进行使用的时候，通过设置的调节杆7之间相互交错，从而使得在进行调节的时候，更加方便轻松，通过设置的第一安装板9的侧边起到固定连接的作用，通过连接板8的设置，使得在进行使用的时候，起到支撑的作用。

具体的，底板1的顶部固定连接有放置盒14，支撑板3的顶部固定连接有第二安装板15，第二安装板15的侧边与第一伺服电机4固定连接，在进行使用的时候，通过设置的放置盒14方便对材料的放置，通过设置的第二安装板15方便对第一伺服电机4的安装。

具体的，支撑板3的顶部开设有滑槽16，滑槽16的内壁与调节杆7的表面滑动连接，两个连接板8之间固定连接有伸缩杆17，在进行使用的时候，通过开设的滑槽16使得在进行使用的时候，可以对调节杆7进行限位，同时也避免了在双向螺纹杆5进行转动的时候，螺纹座6随着一起进行转动。

具体的，螺纹环12的表面固定连接有第一连接杆18，第一连接杆18的端部固定连接有第二连接杆19，第二连接杆19与夹持板13固定连接，在进行使用的时候，通过第一连接杆18和第二连接杆19的设置，使得在进行使用的时候，可以更好的对夹持板13进行推动。

具体的，夹持板13的侧边固定连接有限位片20，限位片20的顶部固定连接有夹持弹簧21，夹持弹簧21的端部固定连接有移动片22，移动片22的侧边与夹持板13的侧边滑动连接，通过夹持弹簧21的拉动，从而使得限位片20和移动片22对材料的上下进行限位，从而使得在进行夹持的时候，夹持效果更好。

具体的，夹持板13的侧边固定连接有导向杆23，导向杆23与第一安装板9贯穿连接，在进行使用的时候，通过设置的导向杆23起到限位的作用，从而使得在螺纹环12进行移动的时候，不会导致随着单向螺纹杆11一起进行转动，从而影响夹持效果。

本实用新型的工作原理：装置在进行工作的时候，通过启动第一伺服电机4带动双向螺纹杆5进行转动，从而带动螺纹座6发生移动，进而导致调节杆7可以进行转动，使得连接板8向下进行移动，在移动到合适的位置后，通过将材料放置到限位片20和移动片22之间，然后通过夹持弹簧21的弹力进行限位，在进行限位后，通过启动第二伺服电机10带动单向螺纹杆11进行转动，从而带动螺纹环12进行移动，使得在第一连接杆18和第二连接杆19的配合下对夹持板13起到推动的作用，从而通过夹持板13对材料进行夹持固定，使得在进行夹持的时候，夹持的效果更好稳定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械臂电机盖加工用工装夹具，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的顶部固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶部固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的顶部固定连接有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出端固定连接有双向螺纹杆(5)，所述双向螺纹杆(5)的表面螺纹连接有螺纹座(6)，所述螺纹座(6)的底部通过转轴转动连接有调节杆(7)，所述调节杆(7)的端部通过转轴转动连接有连接板(8)，所述连接板(8)的底部固定连接有第一安装板(9)，所述第一安装板(9)的侧边安装有第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)的输出端固定连接有单向螺纹杆(11)，所述单向螺纹杆(11)的表面螺纹连接有螺纹环(12)，所述螺纹环(12)的表面固定连接有夹持板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂电机盖加工用工装夹具，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有放置盒(14)，所述支撑板(3)的顶部固定连接有第二安装板(15)，所述第二安装板(15)的侧边与第一伺服电机(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂电机盖加工用工装夹具，其特征在于：所述支撑板(3)的顶部开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)的内壁与调节杆(7)的表面滑动连接，两个所述连接板(8)之间固定连接有伸缩杆(17)。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂电机盖加工用工装夹具，其特征在于：所述螺纹环(12)的表面固定连接有第一连接杆(18)，所述第一连接杆(18)的端部固定连接有第二连接杆(19)，所述第二连接杆(19)与夹持板(13)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂电机盖加工用工装夹具，其特征在于：所述夹持板(13)的侧边固定连接有限位片(20)，所述限位片(20)的顶部固定连接有夹持弹簧(21)，所述夹持弹簧(21)的端部固定连接有移动片(22)，所述移动片(22)的侧边与夹持板(13)的侧边滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂电机盖加工用工装夹具，其特征在于：所述夹持板(13)的侧边固定连接有导向杆(23)，所述导向杆(23)与第一安装板(9)贯穿连接。

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