CN218706986U - 一种机械自动化抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械自动化抓取装置，涉及抓取装置技术领域，包括安装架，所述安装架的下端安装有行走件，所述行走件的下表面固定有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有调节件，所述调节件的内部安装有调节电机，所述调节电机的输出轴连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的内部设置有传动杆，所述传动杆的下表面固定有夹持件。该机械自动化抓取装置通过设置的驱动气缸能够带动调节件进行竖直运动，从而对夹持件的高度进行调节，方便对不同高度的工件进行抓取操作，通过调节件内设置的调节电机，能够带动驱动齿轮旋转，使得传动杆带动夹持件进行转动，对夹持件的角度进行调节，便于对不同角度的工件进行抓取，实用性强。

Description

一种机械自动化抓取装置

技术领域

本实用新型涉及抓取装置技术领域，具体为一种机械自动化抓取装置。

背景技术

随着科学技术的发展，机械自动化在诸多领域发挥着越来越重要的作用，如今很多的工厂车间内，便使用大量的自动化设备代替人工，十分方便，并且工作效率大大提高，生产成本也得到了一定的降低。自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。

现有的抓取装置在使用时不方便对夹持的工件进行角度调节，导致需要将工件的位置调整再对工件抓取，不方便人们的使用，针对上述情况，在现有的抓取装置基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械自动化抓取装置，以解决上述背景技术中提出现有的抓取装置在使用时不方便对夹持的工件进行角度调节，导致需要将工件的位置调整再对工件抓取，不方便人们的使用。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械自动化抓取装置，包括：

安装架，所述安装架的下端安装有行走件，所述行走件的下表面固定有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有调节件，所述调节件的内部安装有调节电机，所述调节电机的输出轴连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的内部设置有传动杆，所述传动杆的下表面固定有夹持件，所述夹持件的内部安装有双轴马达，所述双轴马达的输出轴连接有丝杆，所述丝杆的外表面连接有活动板，所述活动板的内部设置有导向杆，所述活动板的下表面设置有夹持板。

优选的，所述调节件与驱动气缸之间构成伸缩结构，且调节电机与调节件之间为固定连接，并且夹持件通过传动杆和驱动齿轮与调节电机之间构成旋转结构。

优选的，所述双轴马达与夹持件之间为固定连接，且丝杆与双轴马达之间构成旋转结构，所述夹持板通过活动板和导向杆与夹持件之间构成滑动结构。

优选的，所述安装架还设有：

导向槽，其对称设置在所述安装架的外表面，所述导向槽的内部连接有限位块。

优选的，所述限位块与行走件之间为一体固定结构，且限位块通过导向槽与安装架之间构成滑动结构。

优选的，所述行走件还设有：

驱动电机，其安装在所述行走件的内部，所述驱动电机的输出轴连接有连接齿轮，所述连接齿轮的上表面连接有齿条。

优选的，所述驱动电机与行走件之间为螺钉连接，且连接齿轮与驱动电机之间构成旋转结构，并且齿条与连接齿轮之间为啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.该机械自动化抓取装置通过设置的驱动气缸能够带动调节件进行竖直运动，从而对夹持件的高度进行调节，方便对不同高度的工件进行抓取操作，通过调节件内设置的调节电机，能够带动驱动齿轮旋转，使得传动杆带动夹持件进行转动，对夹持件的角度进行调节，便于对不同角度的工件进行抓取，实用性强；

2.该机械自动化抓取装置通过夹持件内设置的双轴马达，能够带动丝杆旋转，在导向杆的配合下，使得活动板带动夹持板进行运动，两个夹持板相互靠近从而对工件进行抓取；

3.该机械自动化抓取装置通过行走件内设置的驱动电机，能够带动连接齿轮齿合齿条，从而带动行走件在安装架上进行移动，方便对抓取的工件进行转运；通过行走件上设置的限位块，在导向槽的配合下，能够起到导向的作用，避免行走件在进行移动时发生偏移的情况。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型调节件剖面结构示意图；

图3为本实用新型夹持件剖面结构示意图；

图4为本实用新型安装架剖面结构示意图。

图中：1、安装架；2、行走件；3、驱动气缸；4、调节件；5、调节电机；6、驱动齿轮；7、传动杆；8、夹持件；9、双轴马达；10、丝杆；11、活动板；12、导向杆；13、夹持板；14、导向槽；15、限位块；16、驱动电机；17、连接齿轮；18、齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种机械自动化抓取装置，如图1-图3所示，包括：安装架1，安装架1的下端安装有行走件2，行走件2的下表面固定有驱动气缸3，驱动气缸3的输出端连接有调节件4，调节件4与驱动气缸3之间构成伸缩结构，调节件4的内部安装有调节电机5，调节电机5与调节件4之间为固定连接，调节电机5的输出轴连接有驱动齿轮6，驱动齿轮6的内部设置有传动杆7，传动杆7的下表面固定有夹持件8，夹持件8通过传动杆7和驱动齿轮6与调节电机5之间构成旋转结构，通过设置的驱动气缸3能够带动调节件4进行竖直运动，从而对夹持件8的高度进行调节，方便对不同高度的工件进行抓取操作，通过调节件4内设置的调节电机5，能够带动驱动齿轮6旋转，使得传动杆7带动夹持件8进行转动，对夹持件8的角度进行调节，便于对不同角度的工件进行抓取，实用性强；夹持件8的内部安装有双轴马达9，双轴马达9与夹持件8之间为固定连接，双轴马达9的输出轴连接有丝杆10，且丝杆10与双轴马达9之间构成旋转结构，丝杆10的外表面连接有活动板11，活动板11的内部设置有导向杆12，活动板11的下表面设置有夹持板13，夹持板13通过活动板11和导向杆12与夹持件8之间构成滑动结构，通过夹持件8内设置的双轴马达9，能够带动丝杆10旋转，在导向杆12的配合下，使得活动板11带动夹持板13进行运动，两个夹持板13相互靠近从而对工件进行抓取。

本实用新型通过改进在此提供一种机械自动化抓取装置，如图1和图4所示，包括：导向槽14，其对称设置在安装架1的外表面，导向槽14的内部连接有限位块15，限位块15与行走件2之间为一体固定结构，且限位块15通过导向槽14与安装架1之间构成滑动结构，通过行走件2上设置的限位块15，在导向槽14的配合下，能够起到导向的作用，避免行走件2在进行移动时发生偏移的情况；驱动电机16，其安装在行走件2的内部，驱动电机16与行走件2之间为螺钉连接，驱动电机16的输出轴连接有连接齿轮17，连接齿轮17的上表面连接有齿条18，连接齿轮17与驱动电机16之间构成旋转结构，且齿条18与连接齿轮17之间为啮合连接，通过行走件2内设置的驱动电机16，能够带动连接齿轮17齿合齿条18，从而带动行走件2在安装架1上进行移动，方便对抓取的工件进行转运。

该机械自动化抓取装置的工作原理：在使用该机械自动化抓取装置前，先将安装架1安置到合适的位置，通过行走件2上设置的驱动气缸3能够带动调节件4进行竖直运动，从而对夹持件8的高度进行调节，然后夹持件8内设置的双轴马达9带动丝杆10旋转，在导向杆12的配合下，使得丝杆10旋转时带动螺纹连接的活动板11进行水平运动，两个活动板11分别带动夹持板13相互靠近，从而对工件进行夹持固定，驱动气缸3再带动夹持件8进行复位，通过行走件2内设置的驱动电机16，能够带动连接齿轮17旋转，由于齿条18和安装架1固定连接着，连接齿轮17齿合齿条18旋转时，使得行走件2能够在安装架1上进行水平移动，且通过设置的导向槽14，在限位块15的配合下，能够起到导向的作用，避免行走件2移动时发生偏移的情况，从而对夹持的工件进行转运，方便人们的使用，当需要抓取不同角度的工件时，通过调节件4内设置的调节电机5，能够带动驱动齿轮6进行旋转，使得传动杆7带动夹持件8进行转动，这样能够对抓取机构的角度进行调节，从而对不同角度的工件进行抓取操作，无需对工件的位置进行调整操作，提高实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机械自动化抓取装置，其特征在于，包括：

安装架（1），所述安装架（1）的下端安装有行走件（2），所述行走件（2）的下表面固定有驱动气缸（3），所述驱动气缸（3）的输出端连接有调节件（4），所述调节件（4）的内部安装有调节电机（5），所述调节电机（5）的输出轴连接有驱动齿轮（6），所述驱动齿轮（6）的内部设置有传动杆（7），所述传动杆（7）的下表面固定有夹持件（8），所述夹持件（8）的内部安装有双轴马达（9），所述双轴马达（9）的输出轴连接有丝杆（10），所述丝杆（10）的外表面连接有活动板（11），所述活动板（11）的内部设置有导向杆（12），所述活动板（11）的下表面设置有夹持板（13）。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述调节件（4）与驱动气缸（3）之间构成伸缩结构，且调节电机（5）与调节件（4）之间为固定连接，并且夹持件（8）通过传动杆（7）和驱动齿轮（6）与调节电机（5）之间构成旋转结构。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述双轴马达（9）与夹持件（8）之间为固定连接，且丝杆（10）与双轴马达（9）之间构成旋转结构，所述夹持板（13）通过活动板（11）和导向杆（12）与夹持件（8）之间构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述安装架（1）还设有：

导向槽（14），其对称设置在所述安装架（1）的外表面，所述导向槽（14）的内部连接有限位块（15）。

5.根据权利要求4所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述限位块（15）与行走件（2）之间为一体固定结构，且限位块（15）通过导向槽（14）与安装架（1）之间构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述行走件（2）还设有：

驱动电机（16），其安装在所述行走件（2）的内部，所述驱动电机（16）的输出轴连接有连接齿轮（17），所述连接齿轮（17）的上表面连接有齿条（18）。

7.根据权利要求6所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述驱动电机（16）与行走件（2）之间为螺钉连接，且连接齿轮（17）与驱动电机（16）之间构成旋转结构，并且齿条（18）与连接齿轮（17）之间为啮合连接。

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