CN116352631A - 一种手机主板加工用自动夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种手机主板加工用自动夹持装置，包括底板，所述底板顶部开设有一横向分布的滑动槽，所述滑动槽内部滑动连接有两组滑动块，两组所述滑动块顶端通过升降机构连接有活动筒，所述活动筒外壁通过翻转机构连接有夹持块。该手机主板加工用自动夹持装置，通过设置翻转机构，当手机主板正面加工完成后，通过开启第三电机可以带动转动杆和主动齿轮旋转，此时的主动齿轮可以与从动齿轮啮合，并推动旋转杆、夹持块以及被夹持的手机主板做180°翻转，从而便于对手机主板反面进行进一步的加工处理，增大了设备的加工范围，提升了装置的使用效果，使用时无需手动翻转，操作性能更强，更为省时省力。
Description
技术领域
本发明涉及手机主板加工技术领域，具体为一种手机主板加工用自动夹持装置。
背景技术
手机主板就是手机里的主电路板，含有主要的电子元件及接口，一些辅助电子元件，主板用绝缘材料作为基材，按照要求切成一定尺寸的板材(绝缘板上有铜箔)，并根据布线要求进行打孔(如元件孔、紧固孔、金属化孔等)，来实现电子元器件之间的相互连接，这种板是采用电子印刷技术制作的，故被称为“印刷”电路板，在针对手机主板进行加工过程中，通常需要用到夹持装置，能够起到固定目的。
例如中国授权专利，公告号为：CN218137522U的一种手机主板加工用自动夹持装置包括底板、第一调节组件、第一压紧组件、自动夹持组件和第二压紧组件；第一调节组件和自动夹持组件分别固定安装于底板表面两侧；多个第一压紧组件一端以水平阵列排布的方式固定安装于第一调节组件上；多个第二压紧组件一端以水平阵列排布的方式固定安装于自动夹持组件上；第一压紧组件远离第一调节组件的一端与第二压紧组件远离自动夹持组件的一端相对，通过第一调节组件和自动夹持组件与第一压紧组件和第二压紧组件的自行调节功能，还可对夹持位不规整的手机主板进行夹持，能够增加手机主板与夹持装置的接触点，提高其接触面积提高夹紧度，使其能够适应多种不同的手机主板，不管是大小不同或形状不同的手机主板都能够被很好的夹持固定，在对另一种手机主板加工时不需要再增加与之适配的夹持装置，有效的提高了实用性，减少了成本。
上述的夹持装置可以用于将手机主板夹持固定，然而在使用过程中通常需要将手机主板进行翻转，能够进行全面的加工目的，此时则需要工作人员将手机主板取出并进行手动翻转实现对另一面加工的目的，这种方式操作较为繁琐，使用较为不便，操作时易降低设备的使用效率。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种手机主板加工用自动夹持装置，通过设置翻转机构，当手机主板正面加工完成后，通过开启第三电机可以带动转动杆和主动齿轮旋转，此时的主动齿轮可以与从动齿轮啮合，并推动旋转杆、夹持块以及被夹持的手机主板做180°翻转，从而便于对手机主板反面进行进一步的加工处理，增大了设备的加工范围，提升了装置的使用效果，使用时无需手动翻转，操作性能更强，更为省时省力等优点，解决了背景技术提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手机主板加工用自动夹持装置，包括底板，所述底板顶部开设有一横向分布的滑动槽，所述滑动槽内部滑动连接有两组滑动块，两组所述滑动块顶端通过升降机构连接有活动筒，所述活动筒外壁通过翻转机构连接有夹持块；
两组所述夹持块相对一侧面开设有凹槽，所述夹持块顶部安装有液压杆，所述液压杆输出端连接有夹板，所述夹板位于凹槽内部，两组所述凹槽与手机主板相对应；
所述底板内部设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动两组滑动块相向或相离移动。
优选的，所述夹板顶端固定有活动杆，所述夹持块顶部开设有与活动杆相对应的引导槽，设置活动杆和引导槽可以保证活动杆竖直移动的稳定性，确保夹板上下移动时足够稳定，不会发生偏移而造成手机主板脱落的问题。
优选的，所述活动杆顶端固定有限位板，所述限位板直径大于引导槽直径，能够用于避免活动杆与引导槽脱落，起到很好的稳定性。
优选的，所述驱动机构包括第一电机和螺纹杆，所述第一电机安装于底板侧壁，所述第一电机输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆外壁设置有两组纹路相逆的外螺纹，所述滑动槽内壁设置有与外螺纹相互匹配的内螺纹。
优选的，所述升降机构包括固定筒、安装板、第二电机、第一铰接杆、第二铰接杆和转动柱，所述固定筒固定于滑动块顶部且外壁固定有安装板，所述安装板外壁安装有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有第一铰接杆，所述第一铰接杆远离第二电机的一端通过第二铰接杆铰接于转动柱，所述活动筒外壁固定有与转动柱转动连接的凸块，开启第二电机可以驱动第一铰接杆旋转，并带动第一铰接杆和第二铰接杆转动，能够推动转动柱和凸块向上移动，凸块可以在限位槽内壁滑动，并推动活动筒向上移动，实现驱动目的，能够用于驱动夹持块以及被夹持的手机主板做竖直移动调节，方便针对不同高度进行加工。
优选的，所述固定筒侧壁开设有与凸块相对应的限位槽，所述限位槽尺寸与所述凸块尺寸相互匹配。
优选的，所述固定筒顶端固定有限位块，所述限位块内壁宽度大于凸块宽度。
优选的，所述翻转机构包括旋转杆和从动齿轮，两组所述活动筒相对一侧面通过旋转杆转动连接于夹持块，所述旋转杆外壁固定有从动齿轮。
优选的，所述活动筒顶端固定有垫板，所述垫板顶部安装有第三电机，所述第三电机输出端连接有转动杆，所述转动杆远离第三电机的一端固定有与从动齿轮相啮合的主动齿轮，开启第三电机可以带动转动杆和主动齿轮旋转，主动齿轮可以与从动齿轮接触，并带动旋转杆和夹持块转动，从而使被夹持的手机主板翻转180°，能够针对手机主板另一面进行加工操作，提升加工过程中的稳定性。
(三)有益效果
与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
1、通过设置滑动块、滑动槽、夹持块、凹槽、液压杆、夹板以及驱动机构组合使用，手机主板能够位于夹板与凹槽之间，当开启液压杆后可以带动夹板下压，能够将手机主板外壁夹持贴合，起到很好的稳定性，保证了手机主板在加工过程中不会发生脱落的问题，开启第一电机可以带动螺纹杆旋转，在外螺纹和内螺纹的作用下能够使两个夹持块相向移动，进而实现夹持定位手机主板的效果。
2、通过设置固定筒和升降机构组合使用，开启第二电机可以带动第一铰接杆和第二铰接杆翻转，并推动转动柱带动凸块在限位槽内部移动，这种方式可以起到竖直的驱动效果，能够带动活动筒在固定筒内部移动，进而保证被夹持的手机主板能够稳定的上下移动，能够方便针对不同竖直高度进行加工操作。
3、通过设置翻转机构，当手机主板正面加工完成后，通过开启第三电机可以带动转动杆和主动齿轮旋转，此时的主动齿轮可以与从动齿轮啮合，并推动旋转杆、夹持块以及被夹持的手机主板做180°翻转，从而便于对手机主板反面进行进一步的加工处理，增大了设备的加工范围，提升了装置的使用效果，使用时无需手动翻转，操作性能更强，更为省时省力。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明图1中A处放大结构示意图；
图3为本发明旋转机构结构示意图；
图4为本发明图3中B处放大结构示意图；
图5为本发明滑动块和滑动槽结构示意图；
图6为本发明升降电机结构示意图；
图7为本发明螺纹杆结构示意图；
图8为本发明俯视结构示意图；
图9为本发明正视结构示意图。
图中：1、底板；211、第一电机；212、螺纹杆；213、滑动块；214、滑动槽；215、夹持块；216、凹槽；217、液压杆；218、夹板；219、活动杆；220、引导槽；221、限位板；311、固定筒；312、活动筒；313、限位槽；314、凸块；315、限位块；316、安装板；317、第二电机；318、第一铰接杆；319、第二铰接杆；320、转动柱；411、垫板；412、第三电机；413、转动杆；414、主动齿轮；415、旋转杆；416、从动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
参照图1-9所示，一种手机主板加工用自动夹持装置，包括底板1，底板1顶部开设有一横向分布的滑动槽214，滑动槽214内部滑动连接有两组滑动块213，底板1内部设置有驱动机构，驱动机构用于驱动两组滑动块213相向或相离移动，在驱动机构的作用下可以使两个滑动块213和夹持块215进行移动，达到夹持定位手机主板的效果。
两组滑动块213顶端通过升降机构连接有活动筒312，活动筒312外壁通过翻转机构连接有夹持块215，活动筒312能够在升降机构的作用下进行竖直往复移动，从而调节夹持块215竖直移动，实现稳定的调节目的，这种方式操作较为简便，进一步的增大了手机主板加工的范围，确保手机主板加工时足够完善。
两组夹持块215相对一侧面开设有凹槽216，夹持块215顶部安装有液压杆217，液压杆217的工作主要依靠机油压力、挺柱体与座孔间隙、气门杆与挺柱间隙及挺柱内止回球阀，液压挺柱刚开始工作时，由于腔内无油压，故挺柱柱塞处在最底部，挺柱与气门间隙较大，气门产生短时异响，随着发动机的运转，在机油压力的作用下，挺柱内柱塞腔内充注油液，柱塞下行，挺柱有效工作长度增加，气门间隙减小，由于挺柱内柱塞所产生的力较小，不能产生压缩气门弹簧的力量，所以当挺柱与气门间隙达到很小时，挺柱不再运动，同时又因挺柱内止回球阀的作用，挺柱柱塞腔内的油压不能迅速排出，使得柱塞保持在原位不动并维持原有长度形成刚性，从而推动气门打开。随着发动机的运转，气门间隙保持一定间隙。液压杆217输出端连接有夹板218，夹板218位于凹槽216内部，两组凹槽216与手机主板相对应，将手机主板放置在凹槽216内部并位于夹板218下方，开启液压杆217可以驱动夹板218下压，并将手机主板夹持定位，手机主板可以位于夹板218和凹槽216之间，避免在加工过程中发生脱落的问题。夹板218顶端固定有活动杆219，夹持块215顶部开设有与活动杆219相对应的引导槽220，活动杆219可以在引导槽220内部上下移动，起到很好的稳定性，确保夹板218不会发生脱落。活动杆219顶端固定有限位板221，限位板221直径大于引导槽220直径，设置限位板221能够起到限位目的，保证限位板221不会通过引导槽220掉落，达到防脱落的效果。
驱动机构包括第一电机211和螺纹杆212，第一电机211安装于底板1侧壁，第一电机211输出端连接有螺纹杆212，螺纹杆212外壁设置有两组纹路相逆的外螺纹，滑动槽214内壁设置有与外螺纹相互匹配的内螺纹，开启第一电机211可以带动螺纹杆212旋转，在外螺纹和内螺纹的作用下可以带动两个滑动块213在滑动槽214内部相向或相离移动，从而推动夹持块215移动用于夹持手机主板的效果，这种操作更为稳定。
升降机构包括固定筒311、安装板316、第二电机317、第一铰接杆318、第二铰接杆319和转动柱320，固定筒311固定于滑动块213顶部且外壁固定有安装板316，安装板316外壁安装有第二电机317，第二电机317输出端固定连接有第一铰接杆318，第一铰接杆318远离第二电机317的一端通过第二铰接杆319铰接于转动柱320，活动筒312外壁固定有与转动柱320转动连接的凸块314，开启第二电机317可以带动第一铰接杆318和第二铰接杆319旋转，第二铰接杆319能够推动转动柱320移动。固定筒311侧壁开设有与凸块314相对应的限位槽313，限位槽313尺寸与凸块314尺寸相互匹配，转动柱320可以带动凸块314在限位槽313内壁上下移动，从而推动活动筒312在固定筒311内部做竖直往复移动，起到调节手机主板加工时的高度的效果。固定筒311顶端固定有限位块315，限位块315内壁宽度大于凸块314宽度，设置限位块315可以起到限位目的，能够用于避免凸块314与限位槽313脱落，起到较好的稳定性。
翻转机构包括旋转杆415和从动齿轮416，两组活动筒312相对一侧面通过旋转杆415转动连接于夹持块215，旋转杆415外壁固定有从动齿轮416，旋转从动齿轮416可以带动旋转杆415旋转进而使夹持块215进行转动，实现驱动被夹持的手机主板翻转的效果，能够针对手机主板背面进行进一步加工操作。
活动筒312顶端固定有垫板411，垫板411顶部安装有第三电机412，第三电机412输出端连接有转动杆413，转动杆413远离第三电机412的一端固定有与从动齿轮416相啮合的主动齿轮414，开启第三电机412可以带动转动杆413和主动齿轮414旋转，从而使从动齿轮416、旋转杆415和夹持块215自动化的旋转，这种方式可以便于将夹持块215翻转后锁定，进而确保了夹持块215以及被夹持的手机主板的稳定性。
工作原理：需要使用时，通过将手机主板的左右两侧插入到凹槽216内部并位于夹板218下方，随后开启第一电机211能够带动螺纹杆212旋转，在外螺纹和内螺纹的作用下可以使两组滑动块213在滑动槽214内部相向移动，从而带动升降机构、翻转机构以及夹持块215相向移动，能够将手机主板进行初步的夹持定位，开启液压杆217可以驱动夹板218下压，从而将手机主板夹持定位，能够起到很好的稳定性，此时的活动杆219可以沿着引导槽220内壁滑动，达到很好的稳定效果，这种方式操作较为简便；
随后开启第二电机317可以驱动第一铰接杆318旋转，并带动第一铰接杆318和第二铰接杆319转动，能够推动转动柱320和凸块314向上移动，凸块314可以在限位槽313内壁滑动，并推动活动筒312向上移动，实现驱动目的，能够用于驱动夹持块215以及被夹持的手机主板做竖直移动调节，方便针对不同高度进行加工；
通过开启第三电机412可以带动转动杆413和主动齿轮414旋转，主动齿轮414可以与从动齿轮416接触，并带动旋转杆415和夹持块215转动，从而使被夹持的手机主板翻转180°，能够针对手机主板另一面进行加工操作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种手机主板加工用自动夹持装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部开设有一横向分布的滑动槽(214)，所述滑动槽(214)内部滑动连接有两组滑动块(213)，两组所述滑动块(213)顶端通过升降机构连接有活动筒(312)，所述活动筒(312)外壁通过翻转机构连接有夹持块(215)；
两组所述夹持块(215)相对一侧面开设有凹槽(216)，所述夹持块(215)顶部安装有液压杆(217)，所述液压杆(217)输出端连接有夹板(218)，所述夹板(218)位于凹槽(216)内部，两组所述凹槽(216)与手机主板相对应；
所述底板(1)内部设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动两组滑动块(213)相向或相离移动。
2.根据权利要求1所述的一种手机主板加工用自动夹持装置，其特征在于：所述夹板(218)顶端固定有活动杆(219)，所述夹持块(215)顶部开设有与活动杆(219)相对应的引导槽(220)。
3.根据权利要求2所述的一种手机主板加工用自动夹持装置，其特征在于：所述活动杆(219)顶端固定有限位板(221)，所述限位板(221)直径大于引导槽(220)直径。
4.根据权利要求1所述的一种手机主板加工用自动夹持装置，其特征在于：所述驱动机构包括第一电机(211)和螺纹杆(212)，所述第一电机(211)安装于底板(1)侧壁，所述第一电机(211)输出端连接有螺纹杆(212)，所述螺纹杆(212)外壁设置有两组纹路相逆的外螺纹，所述滑动槽(214)内壁设置有与外螺纹相互匹配的内螺纹。
5.根据权利要求1所述的一种手机主板加工用自动夹持装置，其特征在于：所述升降机构包括固定筒(311)、安装板(316)、第二电机(317)、第一铰接杆(318)、第二铰接杆(319)和转动柱(320)，所述固定筒(311)固定于滑动块(213)顶部且外壁固定有安装板(316)，所述安装板(316)外壁安装有第二电机(317)，所述第二电机(317)输出端固定连接有第一铰接杆(318)，所述第一铰接杆(318)远离第二电机(317)的一端通过第二铰接杆(319)铰接于转动柱(320)，所述活动筒(312)外壁固定有与转动柱(320)转动连接的凸块(314)。
6.根据权利要求5所述的一种手机主板加工用自动夹持装置，其特征在于：所述固定筒(311)侧壁开设有与凸块(314)相对应的限位槽(313)，所述限位槽(313)尺寸与所述凸块(314)尺寸相互匹配。
7.根据权利要求6所述的一种手机主板加工用自动夹持装置，其特征在于：所述固定筒(311)顶端固定有限位块(315)，所述限位块(315)内壁宽度大于凸块(314)宽度。
8.根据权利要求1所述的一种手机主板加工用自动夹持装置，其特征在于：所述翻转机构包括旋转杆(415)和从动齿轮(416)，两组所述活动筒(312)相对一侧面通过旋转杆(415)转动连接于夹持块(215)，所述旋转杆(415)外壁固定有从动齿轮(416)。
9.根据权利要求8所述的一种手机主板加工用自动夹持装置，其特征在于：所述活动筒(312)顶端固定有垫板(411)，所述垫板(411)顶部安装有第三电机(412)，所述第三电机(412)输出端连接有转动杆(413)，所述转动杆(413)远离第三电机(412)的一端固定有与从动齿轮(416)相啮合的主动齿轮(414)。
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