WO2022104829A1 - 一种电机生产用转子检测辅助装置 - Google Patents

一种电机生产用转子检测辅助装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2022104829A1
WO2022104829A1 PCT/CN2020/131135 CN2020131135W WO2022104829A1 WO 2022104829 A1 WO2022104829 A1 WO 2022104829A1 CN 2020131135 W CN2020131135 W CN 2020131135W WO 2022104829 A1 WO2022104829 A1 WO 2022104829A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
worm
rotor
gear
motor
fixedly connected
Prior art date
Application number
PCT/CN2020/131135
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
蔡玲民
于娜
Original Assignee
江苏巨杰机电有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 江苏巨杰机电有限公司 filed Critical 江苏巨杰机电有限公司
Publication of WO2022104829A1 publication Critical patent/WO2022104829A1/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/005—Vacuum work holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/08—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with provision for attachment of work holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/10—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with provision for adjusting holders for tool or work
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • F16F15/06—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs
    • F16F15/067—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs using only wound springs
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies

Definitions

  • the invention relates to the field of motor production, in particular to a rotor detection auxiliary device for motor production.
  • Motor refers to an electromagnetic device that realizes the conversion or transmission of electrical energy according to the law of electromagnetic induction.
  • the motor is represented by the letter M in the circuit. Its main function is to generate driving torque, as a power source for electrical appliances or various machinery, to generate electricity.
  • the machine is represented by the letter G in the circuit. Its main function is to convert mechanical energy into electrical energy.
  • the motor needs to be used in many fields.
  • the motor plays a very important role in life and production.
  • the motor is mainly composed of stators. and the rotor part.
  • the rotor When manufacturing motors, the rotor is usually tested. In the past, when measuring the specifications of the rotor, it was usually measured manually to ensure that the rotor specifications meet the requirements. However, the detection efficiency is low and the accuracy is limited during manual testing, which cannot meet the actual use. It can be seen from the above that the existing rotor detection for motor production has the disadvantage of low detection efficiency, and it is difficult to be popularized and applied.
  • the purpose of the embodiments of the present invention is to provide an auxiliary device for detecting a rotor for motor production, so as to solve the above-mentioned problems in the background art.
  • the present invention provides the following technical solutions:
  • An auxiliary device for detecting a rotor for motor production comprising a base, a first clamping block for clamping and fixing a rotor is arranged above the base, and a plurality of suction cups for easy adsorption and fixing are arranged in the first clamping block, and the One end of the first clamping block is rotatably connected to the driving box through a rotating shaft, and a clamping driving assembly is provided at the connection between the first clamping block and the driving box, and the clamping driving assembly includes a first connecting rod and a first moving block.
  • a first worm is connected with the first worm gear
  • the first worm is also provided with several threads
  • the first moving block is threaded on the first worm
  • a rotary drive assembly is provided at the outer side of the second worm extending out of the turntable, the turntable is rotatably connected to the connection box through a slider, and the rotary drive assembly includes a first motor, and the output shaft of the first motor is on the output shaft.
  • a second worm gear and a first gear are fixedly connected, the inside of the turntable is provided with a rack ring that meshes with the first gear, the first motor is movably connected to the outside of the connection box through the first cylinder, and the connection box
  • the bottom is provided with a first hydraulic cylinder for easy control of lifting, the first hydraulic cylinder is connected with a linear drive assembly through a second moving block, and the linear drive assembly includes a screw rod, a first bevel gear, a second bevel gear, The second gear, the third gear and the second motor, the second moving block is slidably connected in the support seat and is threadedly connected to the screw rod.
  • a placing table is arranged above the support seat to facilitate positioning of the rotor.
  • the placing table A positioning groove is opened on the upper part, and a second cylinder and a second clamping block are arranged in the positioning groove to facilitate clamping and fixing the rotor, and a shock absorption assembly is arranged between the support base and the base, and the shock absorption assembly includes a fourth A spring, a second connecting rod, a second spring, a third connecting rod and a third spring, the interior of the base is provided with a universal wheel that is easy to move, and the universal wheel is movably connected to the interior of the base through the second hydraulic cylinder .
  • the suction cup is fixedly connected to the inner side of the first clamping block through a first telescopic column, a first spring for buffering is provided in the first telescopic column, and one end of the first connecting rod is hinged On the outside of the first clamping block, the other end of the first connecting rod is hinged on the first moving block.
  • the first worm and the second worm are both rotatably connected to the inside of the drive box, the second worm is fixedly connected with the first worm wheel, and the turntable is fixedly connected to the outside of the drive box, so The second worm is connected with the second worm gear, and the first motor is fixedly connected with the piston rod of the first cylinder.
  • the screw is rotatably connected to the inside of the support seat, the screw is fixedly connected with a first bevel gear, the first bevel gear is meshed with the second bevel gear, and the first bevel gear is engaged with the second bevel gear.
  • the two bevel gears are fixedly connected to the connecting shaft, and the connecting shaft is rotatably connected to the inside of the support base.
  • a second gear is fixedly connected to the connecting shaft, the second gear is meshed with a third gear, and the third gear is fixedly connected with the output shaft of the second motor, and the second gear is fixedly connected with the output shaft of the second motor.
  • the clamping block is movably connected to the inside of the placing table through the second air cylinder, and the second clamping block is fixedly connected with the piston rod of the second air cylinder.
  • a fourth spring and a second telescopic column are provided at the connection between the support base and the base, the fourth spring is fixed and surrounds the outer side of the second telescopic column, and the bottom of the support base is hinged respectively
  • There is one end of the second connecting rod the other end of the second connecting rod is hinged on the third moving block
  • the third moving block is slidably connected to the first sliding rod
  • the connection between the two third moving blocks There is a second spring.
  • the first sliding rod is fixedly connected to the support plate through a mounting block, one end of a third link is hinged to the bottom of the support plate, and the other end of the third link is hinged to
  • the fourth moving block is slidably connected to the second sliding rod, and one side of the fourth moving block is provided with a third spring that facilitates buffering.
  • the universal wheel is fixedly connected with a piston rod of a second hydraulic cylinder, and the second hydraulic cylinder is fixedly connected to the inside of the base.
  • one end of the rotor to be detected is placed in the positioning groove on the placing table, the second cylinder is activated to drive the second clamping block to clamp and fix the lower part of the rotor, and according to the outer diameter of the rotor, the second motor is activated to drive the first
  • the three gears rotate.
  • the screw on the first bevel gear is driven to rotate, and under the screw connection, the first hydraulic cylinder is driven to drive the first clamping blocks away from and close to each other to realize the clamping range of the rotor.
  • the first hydraulic cylinder drives the first clamping block to move up and down to reach the required position.
  • the first cylinder drives the second worm gear on the first motor to mesh with the second worm.
  • the first motor starts to drive the second worm gear.
  • the second worm wheel rotates, thereby driving the first worm wheel on the second worm to rotate.
  • the first worm is driven to rotate to drive the first moving block to move, thereby driving the first clamping block under the action of the first connecting rod.
  • the outer side of the rotor is clamped close to each other.
  • the suction cup, the first telescopic column and the first spring are provided to buffer and adsorb to ensure the stability of the rotor clamping.
  • the second cylinder drives the second cylinder.
  • the clamping block is reset, the operation of the first hydraulic cylinder drives the rotor to rise to the required position, and the operation of the first cylinder drives the first gear on the first motor to mesh with the rack ring.
  • the rotor clamped on a clamping block is turned 180°, and the other end of the rotor is inserted into the positioning groove for fixing. It has the advantages of high detection efficiency, which greatly improves the accuracy of rotor detection and has the advantages of high detection efficiency.
  • FIG. 1 is a schematic structural diagram of an embodiment of the invention.
  • FIG. 2 is an enlarged schematic diagram of A in the embodiment of the invention.
  • FIG. 3 is an enlarged schematic view of B in the embodiment of the invention.
  • FIG. 4 is a schematic top view of the structure of the connection of the first clamping block in the embodiment of the invention.
  • FIG. 5 is a schematic diagram of the internal structure of the drive box in the embodiment of the invention.
  • FIG. 6 is a schematic structural diagram of a suction cup connection in an embodiment of the invention.
  • a rotor detection auxiliary device for motor production includes a base 1 , a first clamping block 3 is arranged above the base 1 to facilitate clamping and fixing the rotor, and a first clamping block 3 is arranged inside the first clamping block 3 There are several suction cups 6 which are easy to be adsorbed and fixed.
  • One end of the first clamping block 3 is connected to the drive box 4 through the rotating shaft.
  • the connection between the first clamping block 3 and the driving box 4 is provided with a clamping drive assembly.
  • the clamping drive assembly includes a first connecting rod 5, a first moving block 9, a first worm 10, a first worm wheel 11 and a second worm 13.
  • the first worm 10 is geared to the first worm wheel 11, and the The first worm 10 is also provided with a number of threads, the first moving block 9 is threadedly connected to the first worm 10, the second worm 13 extends out of the outer side of the turntable 12 and a rotary drive assembly is provided, and the turntable 12
  • the slider is rotatably connected to the connection box 17.
  • the rotary drive assembly includes a first motor 18.
  • the output shaft of the first motor 18 is fixedly connected with a second worm gear 14 and a first gear 15.
  • the inside is provided with a rack ring 16 meshing with the first gear 15, the first motor 18 is movably connected to the outside of the connection box 17 through the first cylinder 19, and the bottom of the connection box 17 is provided with a No.
  • a hydraulic cylinder 20, the first hydraulic cylinder 20 is connected with a linear drive assembly through a second moving block 21, and the linear drive assembly includes a screw 22, a first bevel gear 23, a second bevel gear 24, and a second gear 26.
  • the second moving block 21 is slidably connected to the support base 2 and is threadedly connected to the screw rod 22.
  • a positioning groove 43 is opened on the placing table 42, and a second cylinder 44 and a second clamping block 45 are arranged in the positioning groove 43 to facilitate clamping and fixing the rotor.
  • the suction cup 6 is fixedly connected to the inner side of the first clamping block 3 through the first telescopic column 7 , and the first telescopic column 7 is provided with a first spring 8 for buffering, and one end of the first connecting rod 5 It is hinged to the outside of the first clamping block 3 , and the other end of the first connecting rod 5 is hinged to the first moving block 9 .
  • first worm 10 and the second worm 13 are both rotatably connected to the inside of the drive box 4 , the second worm 13 is fixedly connected with the first worm wheel 11 , and the turntable 12 is fixedly connected to the outside of the drive box 4 , the second worm 13 is geared to the second worm wheel 14 , and the first motor 18 is fixedly connected to the piston rod of the first cylinder 19 .
  • the screw rod 22 is rotatably connected to the inside of the support base 2 , the screw rod 22 is fixedly connected with a first bevel gear 23 , and the first bevel gear 23 is meshed with the second bevel gear 24 .
  • the second bevel gear 24 is fixedly connected to the connecting shaft 25 , and the connecting shaft 25 is rotatably connected to the inside of the support base 2 .
  • a second gear 26 is fixedly connected to the connecting shaft 25, the second gear 26 is meshed with the third gear 27, and the third gear 27 is fixedly connected to the output shaft of the second motor 28, and the third gear 27 is fixedly connected to the output shaft of the second motor 28.
  • the two clamping blocks 45 are movably connected to the inside of the placing table 42 through the second air cylinder 44 , and the second clamping block 45 is fixedly connected with the piston rod of the second air cylinder 44 .
  • one end of the rotor to be detected is placed in the positioning groove 43 on the placing table 42, and the second air cylinder 44 is activated to drive the second clamping block 45 to clamp and fix the lower part of the rotor.
  • the second motor 28 is activated to drive the third gear 27 to rotate, in the relationship of gear connection, to drive the screw 22 on the first bevel gear 23 to rotate, and in the relationship of screw connection, to drive
  • the first hydraulic cylinder 20 drives the first clamping blocks 3 away from and close to each other to adjust the clamping range of the rotor.
  • the first hydraulic cylinder 20 drives the first clamping block 3 to move up and down to reach the desired position, and the first cylinder 19 drives the second worm wheel 14 on the first motor 18 to engage with the second worm 13.
  • the first The motor 18 is started to drive the second worm wheel 14 to rotate, thereby driving the first worm wheel 11 on the second worm 13 to rotate, and in the relationship of the gear connection, the first worm 10 is driven to rotate to drive the first moving block 9 to move, so that in the first Under the action of a connecting rod 5, the first clamping blocks 3 are driven close to each other to clamp the outer side of the rotor.
  • the provided suction cup 6, the first telescopic column 7 and the first spring 8 perform buffer adsorption to ensure the stability of the rotor clamping.
  • the second cylinder 44 drives the second clamping block 45 to reset, the first hydraulic cylinder 20 operates to drive the rotor to a desired position, and at this time the first cylinder 19 operates to drive the first motor
  • the first gear 15 on the 18 meshes with the rack ring 16.
  • the turntable 12 is driven to drive the rotor clamped on the first clamping block 3 to turn 180°, and the other end of the rotor is inserted into the positioning slot 43.
  • the operation of the second cylinder 44, the first hydraulic cylinder 20, the first cylinder 19 and the first motor 18 is adjusted and fixed accordingly, which is convenient for subsequent detection, has high detection efficiency, and greatly improves the accuracy of rotor detection.
  • an auxiliary rotor detection device for motor production including a base 1 and a support base 2 , a damping assembly is arranged between the support base 2 and the base 1 , and the damping assembly includes a fourth The spring 41, the second link 29, the second spring 32, the third link 34 and the third spring 37, the base 1 is provided with a universal wheel 39 that is easy to move, and the universal wheel 39 passes through the second The hydraulic cylinder 38 is movably connected to the inside of the base 1 .
  • a fourth spring 41 and a second telescopic column 40 are provided at the connection between the support base 2 and the base 1 .
  • One end of the second connecting rod 29 is hinged respectively, and the other end of the second connecting rod 29 is hinged on the third moving block 31, and the third moving block 31 is slidably connected to the first sliding rod 30.
  • a second spring 32 is provided at the connection of the third moving block 31 .
  • first sliding rod 30 is fixedly connected to the support plate 33 through the mounting block, one end of the third link 34 is hinged to the bottom of the support plate 33, and the other end of the third link 34 is hinged to the On the fourth moving block 35 , the fourth moving block 35 is slidably connected to the second sliding rod 36 , and a third spring 37 for buffering is provided on one side of the fourth moving block 35 .
  • the universal wheel 39 is fixedly connected to the piston rod of the second hydraulic cylinder 38 , and the second hydraulic cylinder 38 is fixedly connected to the inside of the base 1 .
  • the support base 2 compresses the second telescopic column 40 and the fourth spring 41 for buffering and shock absorption, and the support base 2 presses down the second connecting rod 29 to drive the third moving block 31 to compress the second
  • the spring 32 performs shock absorption
  • the support plate 33 presses down the third connecting rod 34 to drive the fourth moving block 35 to compress the third spring 37 for shock absorption.
  • the second hydraulic cylinder 38 drives the universal wheel 39 to fall on the ground, so as to facilitate the movement of the device.
  • the working principle of the present invention is as follows: one end of the rotor to be detected is placed in the positioning groove 43 on the placing table 42, the second air cylinder 44 is activated to drive the second clamping block 45 to clamp and fix the lower part of the rotor, according to the outer diameter of the rotor , the second motor 28 starts to drive the third gear 27 to rotate, in the relationship of gear connection, it drives the screw 22 on the first bevel gear 23 to rotate, and in the relationship of screw connection, the first hydraulic cylinder 20 is driven to drive the first hydraulic cylinder 20
  • the clamping blocks 3 are far away from each other and close to each other to adjust the clamping range of the rotor.
  • the first hydraulic cylinder 20 drives the first clamping block 3 to move up and down to reach the desired position, and the first cylinder 19 drives the first motor 18.
  • the second worm gear 14 is meshed with the second worm 13.
  • the first motor 18 is activated to drive the second worm gear 14 to rotate, thereby driving the first worm gear 11 on the second worm 13 to rotate.
  • the first worm gear 11 is driven to rotate.
  • the worm 10 rotates and drives the first moving block 9 to move, thereby driving the first clamping blocks 3 to approach each other under the action of the first connecting rod 5 to clamp the outer side of the rotor.
  • the buffer adsorption of a spring 8 ensures the stability of the rotor clamping.
  • the second cylinder 44 drives the second clamping block 45 to reset, and the first hydraulic cylinder 20 operates to drive the rotor to the desired position.
  • the operation of the first air cylinder 19 drives the first gear 15 on the first motor 18 to mesh with the rack ring 16, and in the connection of the gears, the turntable 12 is driven to drive the rotor clamped on the first clamping block 3 to turn 180 °, insert the other end of the rotor into the positioning groove 43 for fixing, the operation of the second cylinder 44, the first hydraulic cylinder 20, the first cylinder 19 and the first motor 18 are adjusted and fixed accordingly, which is convenient for subsequent detection and has high detection efficiency , which greatly improves the accuracy of rotor detection.
  • the support seat 2 compresses the second telescopic column 40 and the fourth spring 41 for buffering and shock absorption, and the support seat 2 presses down the second link 29 to drive the third
  • the moving block 31 compresses the second spring 32 for shock absorption, while the support plate 33 presses down the third link 34 to drive the fourth moving block 35 to compress the third spring 37 for shock absorption.
  • first hydraulic cylinder 20 the linear drive assembly, the second cylinder 44 and the second clamping block 45 are combined and applied to a rotor detection auxiliary device for motor production, which is an innovative point of the application, which effectively solves the problem of existing motor production. There is a problem of low detection efficiency with rotor detection.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

一种电机生产用转子检测辅助装置，属于电机生产技术领域，解决了现有的电机生产用转子检测存在检测效率低下的问题，其技术要点是：包括底座（1），将转子一端放置于定位槽（43）内，第二气缸（44）驱动第二夹块（45）进行夹持，第二电机（28）启动，驱使第一液压缸（20）带动第一夹块（3）相互远离和靠近进行调节夹持，第一气缸（19）驱动第二蜗轮（14）与第二蜗杆（13）相啮合，第一电机（18）驱使第一夹块（3）进行夹持，吸盘保证了转子夹持的稳固性，对转子的另一端进行检测时，第一气缸（19）带动第一齿轮（15）与齿条圈（16）相啮合，驱使转盘带动转子翻转180°，便于后续的检测，支撑座（2）压缩第四弹簧（41）、第二弹簧（32）和第三弹簧（37）进行缓冲减震，第二液压缸（38）驱使万向轮（39）落于地面上便于移动，具有检测效率高和减震效果良好的优点。

Description

一种电机生产用转子检测辅助装置 技术领域
本发明涉及电机生产领域，具体是涉及一种电机生产用转子检测辅助装置。
 背景技术
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机在电路中是用字母M表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能，电机目前在很多领域都需要使用到，电机在生活中、生产中都起到了非常大的作用，电机主要是由定子和转子部分构成。
 技术问题
在制造电机时，通常会对转子进行检测，以前在对转子进行规格测量时，通常是人工进行测量，以保证转子规格符合要求，但是人工检测时检测效率低下且精度受限，无法满足实际使用所需，由上可见，现有的电机生产用转子检测存在检测效率低下的缺点，难以得到推广应用。
因此，需要提供一种电机生产用转子检测辅助装置，旨在解决上述问题。
 技术解决方案
针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种电机生产用转子检测辅助装置，以解决上述背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种电机生产用转子检测辅助装置，包括底座，所述底座的上方设置有便于夹持固定转子的第一夹块，所述第一夹块内设置有若干个便于吸附固定的吸盘，所述第一夹块的一端通过转轴转动连接于驱动箱上，所述第一夹块与驱动箱的连接处设置有夹持驱动组件，所述夹持驱动组件包括第一连杆、第一移动块、第一蜗杆、第一蜗轮和第二蜗杆，所述第一蜗杆与第一蜗轮齿轮连接，所述第一蜗杆上还设置有若干螺纹，所述第一移动块螺纹连接于第一蜗杆上，所述第二蜗杆延伸出转盘的外侧处设置有旋转驱动组件，所述转盘通过滑块转动连接于连接箱内，所述旋转驱动组件包括第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第二蜗轮和第一齿轮，所述转盘的内部设置有与第一齿轮相啮合的齿条圈，所述第一电机通过第一气缸活动连接于连接箱的外侧，所述连接箱的底部设置有便于控制升降的第一液压缸，所述第一液压缸通过第二移动块连接有直线驱动组件，所述直线驱动组件包括螺杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第二电机，所述第二移动块滑动连接于支撑座内且螺纹连接于螺杆上，所述支撑座的上方设置有便于定位转子的放置台，所述放置台上开设有定位槽，所述定位槽内设置有便于夹持固定转子的第二气缸和第二夹块，所述支撑座与底座之间设置有减震组件，所述减震组件包括第四弹簧、第二连杆、第二弹簧、第三连杆和第三弹簧，所述底座的内部设置有便于移动的万向轮，所述万向轮通过第二液压缸活动连接于底座的内部。
作为本发明进一步的方案，所述吸盘通过第一伸缩柱固定连接于第一夹块的内侧，所述第一伸缩柱内设置有便于缓冲的第一弹簧，所述第一连杆的一端铰接于第一夹块的外侧，所述第一连杆的另一端铰接于第一移动块上。
作为本发明进一步的方案，所述第一蜗杆和第二蜗杆均转动连接于驱动箱的内部，所述第二蜗杆上固定连接有第一蜗轮，所述转盘固定连接于驱动箱的外侧，所述第二蜗杆与第二蜗轮齿轮连接，所述第一电机固定连接有第一气缸的活塞杆。
作为本发明进一步的方案，所述螺杆转动连接于支撑座的内部，所述螺杆上固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合，所述第二锥形齿轮固定连接于连接轴上，所述连接轴转动连接于支撑座的内部。
作为本发明进一步的方案，所述连接轴上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮相啮合，所述第三齿轮固定连接有第二电机的输出轴，所述第二夹块通过第二气缸活动连接于放置台的内部，所述第二夹块固定连接有第二气缸的活塞杆。
作为本发明进一步的方案，所述支撑座与底座的连接处设置有第四弹簧和第二伸缩柱，所述第四弹簧固定环绕于第二伸缩柱的外侧，所述支撑座的下方分别铰接有第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端铰接于第三移动块上，所述第三移动块滑动连接于第一滑杆上，两个所述第三移动块的连接处设置有第二弹簧。
作为本发明进一步的方案，所述第一滑杆通过安装块固定连接于支撑板上，所述支撑板的下方分别铰接有第三连杆的一端，所述第三连杆的另一端铰接于第四移动块上，所述第四移动块滑动连接于第二滑杆上，所述第四移动块的一侧设置有便于缓冲的第三弹簧。
作为本发明进一步的方案，所述万向轮固定连接有第二液压缸的活塞杆，所述第二液压缸固定连接于底座的内部。
 有益效果
综上所述，本发明实施例与现有技术相比具有以下有益效果：
本发明通过将需要检测的转子一端放置于放置台上的定位槽内，第二气缸启动驱动第二夹块对转子的下方进行夹持固定，根据转子的外侧直径，第二电机启动，驱使第三齿轮旋转，在齿轮连接的关系下，驱使第一锥形齿轮上的螺杆旋转，在螺纹连接的关系下，驱使第一液压缸带动第一夹块相互远离和靠近实现对转子的夹持范围进行调节，同时第一液压缸带动第一夹块进行升降，到达所需的位置，第一气缸驱动第一电机上的第二蜗轮与第二蜗杆相啮合，此时第一电机启动，驱使第二蜗轮旋转，从而驱使第二蜗杆上的第一蜗轮旋转，在齿轮连接的关系下，驱使第一蜗杆旋转带动第一移动块进行移动，从而在第一连杆的作用下驱使第一夹块相互靠近对转子的外侧进行夹持，设置的吸盘、第一伸缩柱和第一弹簧进行缓冲吸附保证了转子夹持的稳固性，需要对转子的另一端进行检测时，第二气缸带动第二夹块复位，第一液压缸运作带动转子上升到所需位置，此时第一气缸运作带动第一电机上的第一齿轮与齿条圈相啮合，在齿轮连接的关系下，驱使转盘带动第一夹块上夹持的转子翻转180°，将转子的另一端插入定位槽内进行固定，第二气缸、第一液压缸、第一气缸和第一电机运作进行相应的调节固定，便于后续的检测，检测效率高，大大提升了转子检测的精度，具备检测效率高的优点。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
 附图说明
图1为发明实施例的结构示意图。
图2为发明实施例中A的放大示意图。
图3为发明实施例中B的放大示意图。
图4为发明实施例中第一夹块连接的俯视结构示意图。
图5为发明实施例中驱动箱的内部结构示意图。
图6为发明实施例中吸盘连接的结构示意图。
附图标记：1-底座、2-支撑座、3-第一夹块、4-驱动箱、5-第一连杆、6-吸盘、7-第一伸缩柱、8-第一弹簧、9-第一移动块、10-第一蜗杆、11-第一蜗轮、12-转盘、13-第二蜗杆、14-第二蜗轮、15-第一齿轮、16-齿条圈、17-连接箱、18-第一电机、19-第一气缸、20-第一液压缸、21-第二移动块、22-螺杆、23-第一锥形齿轮、24-第二锥形齿轮、25-连接轴、26-第二齿轮、27-第三齿轮、28-第二电机、29-第二连杆、30-第一滑杆、31-第三移动块、32-第二弹簧、33-支撑板、34-第三连杆、35-第四移动块、36-第二滑杆、37-第三弹簧、38-第二液压缸、39-万向轮、40-第二伸缩柱、41-第四弹簧、42-放置台、43-定位槽、44-第二气缸、45-第二夹块。
 本发明的实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
实施例1
参见图1～图6，一种电机生产用转子检测辅助装置，包括底座1，所述底座1的上方设置有便于夹持固定转子的第一夹块3，所述第一夹块3内设置有若干个便于吸附固定的吸盘6，所述第一夹块3的一端通过转轴转动连接于驱动箱4上，所述第一夹块3与驱动箱4的连接处设置有夹持驱动组件，所述夹持驱动组件包括第一连杆5、第一移动块9、第一蜗杆10、第一蜗轮11和第二蜗杆13，所述第一蜗杆10与第一蜗轮11齿轮连接，所述第一蜗杆10上还设置有若干螺纹，所述第一移动块9螺纹连接于第一蜗杆10上，所述第二蜗杆13延伸出转盘12的外侧处设置有旋转驱动组件，所述转盘12通过滑块转动连接于连接箱17内，所述旋转驱动组件包括第一电机18，所述第一电机18的输出轴上固定连接有第二蜗轮14和第一齿轮15，所述转盘12的内部设置有与第一齿轮15相啮合的齿条圈16，所述第一电机18通过第一气缸19活动连接于连接箱17的外侧，所述连接箱17的底部设置有便于控制升降的第一液压缸20，所述第一液压缸20通过第二移动块21连接有直线驱动组件，所述直线驱动组件包括螺杆22、第一锥形齿轮23、第二锥形齿轮24、第二齿轮26、第三齿轮27和第二电机28，所述第二移动块21滑动连接于支撑座2内且螺纹连接于螺杆22上，所述支撑座2的上方设置有便于定位转子的放置台42，所述放置台42上开设有定位槽43，所述定位槽43内设置有便于夹持固定转子的第二气缸44和第二夹块45。
进一步，所述吸盘6通过第一伸缩柱7固定连接于第一夹块3的内侧，所述第一伸缩柱7内设置有便于缓冲的第一弹簧8，所述第一连杆5的一端铰接于第一夹块3的外侧，所述第一连杆5的另一端铰接于第一移动块9上。
进一步，所述第一蜗杆10和第二蜗杆13均转动连接于驱动箱4的内部，所述第二蜗杆13上固定连接有第一蜗轮11，所述转盘12固定连接于驱动箱4的外侧，所述第二蜗杆13与第二蜗轮14齿轮连接，所述第一电机18固定连接有第一气缸19的活塞杆。
进一步，所述螺杆22转动连接于支撑座2的内部，所述螺杆22上固定连接有第一锥形齿轮23，所述第一锥形齿轮23与第二锥形齿轮24相啮合，所述第二锥形齿轮24固定连接于连接轴25上，所述连接轴25转动连接于支撑座2的内部。
进一步，所述连接轴25上固定连接有第二齿轮26，所述第二齿轮26与第三齿轮27相啮合，所述第三齿轮27固定连接有第二电机28的输出轴，所述第二夹块45通过第二气缸44活动连接于放置台42的内部，所述第二夹块45固定连接有第二气缸44的活塞杆。
优选的，将需要检测的转子一端放置于放置台42上的定位槽43内，第二气缸44启动驱动第二夹块45对转子的下方进行夹持固定。
优选的，根据转子的外侧直径，第二电机28启动，驱使第三齿轮27旋转，在齿轮连接的关系下，驱使第一锥形齿轮23上的螺杆22旋转，在螺纹连接的关系下，驱使第一液压缸20带动第一夹块3相互远离和靠近实现对转子的夹持范围进行调节。
优选的，第一液压缸20带动第一夹块3进行升降，到达所需的位置，第一气缸19驱动第一电机18上的第二蜗轮14与第二蜗杆13相啮合，此时第一电机18启动，驱使第二蜗轮14旋转，从而驱使第二蜗杆13上的第一蜗轮11旋转，在齿轮连接的关系下，驱使第一蜗杆10旋转带动第一移动块9进行移动，从而在第一连杆5的作用下驱使第一夹块3相互靠近对转子的外侧进行夹持，设置的吸盘6、第一伸缩柱7和第一弹簧8进行缓冲吸附保证了转子夹持的稳固性。
优选的，需要对转子的另一端进行检测时，第二气缸44带动第二夹块45复位，第一液压缸20运作带动转子上升到所需位置，此时第一气缸19运作带动第一电机18上的第一齿轮15与齿条圈16相啮合，在齿轮连接的关系下，驱使转盘12带动第一夹块3上夹持的转子翻转180°，将转子的另一端插入定位槽43内进行固定，第二气缸44、第一液压缸20、第一气缸19和第一电机18运作进行相应的调节固定，便于后续的检测，检测效率高，大大提升了转子检测的精度。
实施例2
请参阅图1～图6，一种电机生产用转子检测辅助装置，包括底座1和支撑座2，所述支撑座2与底座1之间设置有减震组件，所述减震组件包括第四弹簧41、第二连杆29、第二弹簧32、第三连杆34和第三弹簧37，所述底座1的内部设置有便于移动的万向轮39，所述万向轮39通过第二液压缸38活动连接于底座1的内部。
进一步，所述支撑座2与底座1的连接处设置有第四弹簧41和第二伸缩柱40，所述第四弹簧41固定环绕于第二伸缩柱40的外侧，所述支撑座2的下方分别铰接有第二连杆29的一端，所述第二连杆29的另一端铰接于第三移动块31上，所述第三移动块31滑动连接于第一滑杆30上，两个所述第三移动块31的连接处设置有第二弹簧32。
进一步，所述第一滑杆30通过安装块固定连接于支撑板33上，所述支撑板33的下方分别铰接有第三连杆34的一端，所述第三连杆34的另一端铰接于第四移动块35上，所述第四移动块35滑动连接于第二滑杆36上，所述第四移动块35的一侧设置有便于缓冲的第三弹簧37。
进一步，所述万向轮39固定连接有第二液压缸38的活塞杆，所述第二液压缸38固定连接于底座1的内部。
优选的，在各工作部件运行的过程中，支撑座2压缩第二伸缩柱40和第四弹簧41进行缓冲减震，支撑座2下压第二连杆29驱使第三移动块31压缩第二弹簧32进行减震，同时支撑板33下压第三连杆34驱使第四移动块35压缩第三弹簧37进行减震，这种多种减震方式大大提升了转子检测的稳定性，减震效果良好。
优选的，需要对该装置进行移动时，第二液压缸38驱使万向轮39落于地面上，便于对装置进行移动。
本实施例的其余结构部分与实施例1相同。
本发明的工作原理是：将需要检测的转子一端放置于放置台42上的定位槽43内，第二气缸44启动驱动第二夹块45对转子的下方进行夹持固定，根据转子的外侧直径，第二电机28启动，驱使第三齿轮27旋转，在齿轮连接的关系下，驱使第一锥形齿轮23上的螺杆22旋转，在螺纹连接的关系下，驱使第一液压缸20带动第一夹块3相互远离和靠近实现对转子的夹持范围进行调节，同时第一液压缸20带动第一夹块3进行升降，到达所需的位置，第一气缸19驱动第一电机18上的第二蜗轮14与第二蜗杆13相啮合，此时第一电机18启动，驱使第二蜗轮14旋转，从而驱使第二蜗杆13上的第一蜗轮11旋转，在齿轮连接的关系下，驱使第一蜗杆10旋转带动第一移动块9进行移动，从而在第一连杆5的作用下驱使第一夹块3相互靠近对转子的外侧进行夹持，设置的吸盘6、第一伸缩柱7和第一弹簧8进行缓冲吸附保证了转子夹持的稳固性，需要对转子的另一端进行检测时，第二气缸44带动第二夹块45复位，第一液压缸20运作带动转子上升到所需位置，此时第一气缸19运作带动第一电机18上的第一齿轮15与齿条圈16相啮合，在齿轮连接的关系下，驱使转盘12带动第一夹块3上夹持的转子翻转180°，将转子的另一端插入定位槽43内进行固定，第二气缸44、第一液压缸20、第一气缸19和第一电机18运作进行相应的调节固定，便于后续的检测，检测效率高，大大提升了转子检测的精度，在各工作部件运行的过程中，支撑座2压缩第二伸缩柱40和第四弹簧41进行缓冲减震，支撑座2下压第二连杆29驱使第三移动块31压缩第二弹簧32进行减震，同时支撑板33下压第三连杆34驱使第四移动块35压缩第三弹簧37进行减震，这种多种减震方式大大提升了转子检测的稳定性，减震效果良好，同时需要对该装置进行移动时，第二液压缸38驱使万向轮39落于地面上，便于对装置进行移动。
需要特别说明的是，本申请中部件均为通用标准件或本领域技术人员通晓的部件，将吸盘6、夹持驱动组件、旋转驱动组件、转盘12、齿条圈16、第一气缸19、第一液压缸20、直线驱动组件、第二气缸44和第二夹块45的设计结合应用到一种电机生产用转子检测辅助装置为本申请的创新点，其有效解决了现有的电机生产用转子检测存在检测效率低下的问题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

  1. 一种电机生产用转子检测辅助装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上方设置有便于夹持固定转子的第一夹块（3），所述第一夹块（3）内设置有若干个便于吸附固定的吸盘（6），所述第一夹块（3）的一端通过转轴转动连接于驱动箱（4）上，所述第一夹块（3）与驱动箱（4）的连接处设置有夹持驱动组件，所述夹持驱动组件包括第一连杆（5）、第一移动块（9）、第一蜗杆（10）、第一蜗轮（11）和第二蜗杆（13），所述第一蜗杆（10）与第一蜗轮（11）齿轮连接，所述第一蜗杆（10）上还设置有若干螺纹，所述第一移动块（9）螺纹连接于第一蜗杆（10）上，所述第二蜗杆（13）延伸出转盘（12）的外侧处设置有旋转驱动组件，所述转盘（12）通过滑块转动连接于连接箱（17）内，所述旋转驱动组件包括第一电机（18），所述第一电机（18）的输出轴上固定连接有第二蜗轮（14）和第一齿轮（15），所述转盘（12）的内部设置有与第一齿轮（15）相啮合的齿条圈（16），所述第一电机（18）通过第一气缸（19）活动连接于连接箱（17）的外侧，所述连接箱（17）的底部设置有便于控制升降的第一液压缸（20），所述第一液压缸（20）通过第二移动块（21）连接有直线驱动组件，所述直线驱动组件包括螺杆（22）、第一锥形齿轮（23）、第二锥形齿轮（24）、第二齿轮（26）、第三齿轮（27）和第二电机（28），所述第二移动块（21）滑动连接于支撑座（2）内且螺纹连接于螺杆（22）上，所述支撑座（2）的上方设置有便于定位转子的放置台（42），所述放置台（42）上开设有定位槽（43），所述定位槽（43）内设置有便于夹持固定转子的第二气缸（44）和第二夹块（45），所述支撑座（2）与底座（1）之间设置有减震组件，所述减震组件包括第四弹簧（41）、第二连杆（29）、第二弹簧（32）、第三连杆（34）和第三弹簧（37），所述底座（1）的内部设置有便于移动的万向轮（39），所述万向轮（39）通过第二液压缸（38）活动连接于底座（1）的内部。
  2. 根据权利要求1所述的电机生产用转子检测辅助装置，其特征在于，所述吸盘（6）通过第一伸缩柱（7）固定连接于第一夹块（3）的内侧，所述第一伸缩柱（7）内设置有便于缓冲的第一弹簧（8），所述第一连杆（5）的一端铰接于第一夹块（3）的外侧，所述第一连杆（5）的另一端铰接于第一移动块（9）上。
  3. 根据权利要求2所述的电机生产用转子检测辅助装置，其特征在于，所述第一蜗杆（10）和第二蜗杆（13）均转动连接于驱动箱（4）的内部，所述第二蜗杆（13）上固定连接有第一蜗轮（11），所述转盘（12）固定连接于驱动箱（4）的外侧，所述第二蜗杆（13）与第二蜗轮（14）齿轮连接，所述第一电机（18）固定连接有第一气缸（19）的活塞杆。
  4. 根据权利要求3所述的电机生产用转子检测辅助装置，其特征在于，所述螺杆（22）转动连接于支撑座（2）的内部，所述螺杆（22）上固定连接有第一锥形齿轮（23），所述第一锥形齿轮（23）与第二锥形齿轮（24）相啮合，所述第二锥形齿轮（24）固定连接于连接轴（25）上，所述连接轴（25）转动连接于支撑座（2）的内部。
  5. 根据权利要求4所述的电机生产用转子检测辅助装置，其特征在于，所述连接轴（25）上固定连接有第二齿轮（26），所述第二齿轮（26）与第三齿轮（27）相啮合，所述第三齿轮（27）固定连接有第二电机（28）的输出轴，所述第二夹块（45）通过第二气缸（44）活动连接于放置台（42）的内部，所述第二夹块（45）固定连接有第二气缸（44）的活塞杆。
  6. 根据权利要求1所述的电机生产用转子检测辅助装置，其特征在于，所述支撑座（2）与底座（1）的连接处设置有第四弹簧（41）和第二伸缩柱（40），所述第四弹簧（41）固定环绕于第二伸缩柱（40）的外侧，所述支撑座（2）的下方分别铰接有第二连杆（29）的一端，所述第二连杆（29）的另一端铰接于第三移动块（31）上，所述第三移动块（31）滑动连接于第一滑杆（30）上，两个所述第三移动块（31）的连接处设置有第二弹簧（32）。
  7. 根据权利要求6所述的电机生产用转子检测辅助装置，其特征在于，所述第一滑杆（30）通过安装块固定连接于支撑板（33）上，所述支撑板（33）的下方分别铰接有第三连杆（34）的一端，所述第三连杆（34）的另一端铰接于第四移动块（35）上，所述第四移动块（35）滑动连接于第二滑杆（36）上，所述第四移动块（35）的一侧设置有便于缓冲的第三弹簧（37）。
  8. 根据权利要求1所述的电机生产用转子检测辅助装置，其特征在于，所述万向轮（39）固定连接有第二液压缸（38）的活塞杆，所述第二液压缸（38）固定连接于底座（1）的内部。
PCT/CN2020/131135 2020-11-23 2020-11-24 一种电机生产用转子检测辅助装置 WO2022104829A1 (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011323767.X 2020-11-23
CN202011323767.XA CN112476283A (zh) 2020-11-23 2020-11-23 一种电机生产用转子检测辅助装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022104829A1 true WO2022104829A1 (zh) 2022-05-27

Family

ID=74933068

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2020/131135 WO2022104829A1 (zh) 2020-11-23 2020-11-24 一种电机生产用转子检测辅助装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN112476283A (zh)
WO (1) WO2022104829A1 (zh)

Cited By (57)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114851110A (zh) * 2022-06-13 2022-08-05 南通朝蓬光电科技有限公司 一种用于边缘金属化光学镜片专用夹具
CN114928222A (zh) * 2022-06-16 2022-08-19 南通高扬电机有限公司 一种微型电机转子生产用绕线装置
CN114952293A (zh) * 2022-06-09 2022-08-30 安庆中船动力配套有限公司 一种连杆加工复合工装
CN114976990A (zh) * 2022-06-14 2022-08-30 杭州电子科技大学信息工程学院 一种通信电缆抢修辅助装置
CN114993863A (zh) * 2022-06-02 2022-09-02 河南华辰智控技术有限公司 金属抗疲劳性能检测装置
CN114988101A (zh) * 2022-07-04 2022-09-02 深圳市菲昂机电有限公司 一种贴片机的物料识别搬运设备
CN115008161A (zh) * 2022-06-13 2022-09-06 深圳市华科博创信息科技有限公司 一种计算机服务器硬件辅助安装装置
CN115059843A (zh) * 2022-07-19 2022-09-16 江苏量为石科技股份有限公司 一种电力配电网故障可伸缩检测装置
CN115106864A (zh) * 2022-05-31 2022-09-27 安徽誉林汽车部件有限公司 一种汽车衬套加工用成型装置及其使用方法
CN115199892A (zh) * 2022-07-20 2022-10-18 无锡职业技术学院 一种具有多种功能的机电设备安装用底座
CN115229676A (zh) * 2022-07-21 2022-10-25 西安热工研究院有限公司 一种试块加工装置
CN115231465A (zh) * 2022-07-13 2022-10-25 田沐环 一种防堵塞的耐火材料加工用提升系统及使用方法
CN115284035A (zh) * 2022-08-24 2022-11-04 常州机电职业技术学院 一种数控加工用的零件辅助定位装置及使用方法
CN115318904A (zh) * 2022-08-18 2022-11-11 浙江东宇电气股份有限公司 一种高压配电柜生产成型设备及工艺
CN115388737A (zh) * 2022-08-03 2022-11-25 盐城川洋机械制造有限公司 一种锥齿轮生产用高效检测装置
CN115446170A (zh) * 2022-09-21 2022-12-09 邵东智能制造技术研究院有限公司 一种金属管成型加工装置及其使用方法
CN115446351A (zh) * 2022-10-11 2022-12-09 安泰爱科科技有限公司 一种能够降低同心度偏差的转子生产用钻孔设备
CN115502923A (zh) * 2022-11-07 2022-12-23 华能济南黄台发电有限公司 一种发电机转子顶轴辅助装置
CN115609504A (zh) * 2022-09-29 2023-01-17 贵州电网有限责任公司 一种检测设备用电缆线夹持装置
CN115488249B (zh) * 2022-11-16 2023-03-24 卫辉市卫新机械有限公司 一种具有拼装料筒结构立式饲料混合机的料筒成型装置
CN115922289A (zh) * 2022-10-07 2023-04-07 重庆市宏冠医疗设备有限公司 一次性使用无菌阴道扩张器自动化组装生产线
CN115980074A (zh) * 2023-01-18 2023-04-18 博罗县康达盛五金塑胶电子有限公司 一种可提高变压器检测效率的方法
CN116040146A (zh) * 2022-09-22 2023-05-02 安徽省昌昊矿山设计研究有限公司 一种危险化学品重大危险源辨识设备及方法
CN116086802A (zh) * 2023-02-06 2023-05-09 绍兴市科技信息研究院 一种轴承检测装置
CN116106418A (zh) * 2023-04-10 2023-05-12 常州市顺昌电梯部件有限公司 一种基于拉伸状态下的电梯门封条表面缺陷检测设备
CN116133275A (zh) * 2023-02-21 2023-05-16 深圳市同创鑫电子有限公司 一种pcb线路板固定加工设备
CN116147491A (zh) * 2023-04-19 2023-05-23 厦门山高科技有限公司 一种天线电路板针脚歪斜检测装置及方法
CN116238937A (zh) * 2023-03-09 2023-06-09 江苏贯森新材料科技有限公司 一种重卷机
CN116296947A (zh) * 2023-03-28 2023-06-23 青岛育豪微电子设备有限公司 一种电子元器件硬度检测装置
CN116352631A (zh) * 2023-04-17 2023-06-30 江苏金一辰电子科技有限公司 一种手机主板加工用自动夹持装置
CN116430158A (zh) * 2023-06-13 2023-07-14 山东新东光电科技有限公司 一种新能源汽车转换器的检测装置
CN116493960A (zh) * 2023-06-27 2023-07-28 湖南九五精机有限责任公司 一种直驱数控回转工作台
CN116525914A (zh) * 2023-04-23 2023-08-01 宜兴市惠华复合材料有限公司 一种圆柱形锂电池盖帽封装设备及其处理方法
CN116566140A (zh) * 2023-06-06 2023-08-08 山东华东风机有限公司 一种磁悬浮电机的装配设备
CN116604077A (zh) * 2023-05-08 2023-08-18 上海京盈达机电科技有限公司 一种用于电机加工的电机壳打孔装置
CN116699195A (zh) * 2023-06-16 2023-09-05 江苏联成开拓集团有限公司 一种汽车中控屏检测装置
CN116690513A (zh) * 2023-08-09 2023-09-05 杭州鄂达精密机电科技有限公司 一种用于片式分离器多角度孔槽加工的夹具平台
CN116736049A (zh) * 2023-05-10 2023-09-12 凯斯德智能输电科技有限公司 一种空心复合绝缘套管检测系统及其工艺
CN116793232A (zh) * 2023-08-17 2023-09-22 山东省国土测绘院 一种便携式轨道车车轮测量设备
CN116973097A (zh) * 2022-11-23 2023-10-31 无锡市达汇齿轮冷挤有限公司 一种单向离合器控制机构检测系统和方法
CN117065949A (zh) * 2023-10-11 2023-11-17 江苏蜂奥生物科技有限公司 一种蜂胶提取用的离心分离装置
CN117140139A (zh) * 2023-11-01 2023-12-01 江苏睿思特传动机械有限公司 一种孔径可调式齿轮钻孔用工装夹具
CN117147923A (zh) * 2023-09-01 2023-12-01 江苏月亮电机有限公司 一种防爆电机生产用检测设备及使用方法
CN117268740A (zh) * 2023-11-23 2023-12-22 昌乐三强量具有限公司 一种垫块连续精密检验装置
CN117300214A (zh) * 2023-11-28 2023-12-29 成都弘林机械有限公司 一种便于固定的板材加工钻床
CN117452216A (zh) * 2023-10-31 2024-01-26 石家庄理工职业学院 一种机电设备用的检测装置
CN117630024A (zh) * 2022-08-12 2024-03-01 深圳市力子光电科技有限公司 一种芯片检测、分选用转盘式上料系统
CN117647432A (zh) * 2024-01-30 2024-03-05 江苏亚星锚链股份有限公司 一种链条硬度检测装置
CN117755691A (zh) * 2024-02-22 2024-03-26 中海(山东)科技股份有限公司 一种实验室废水收集装置
CN117783127A (zh) * 2023-12-26 2024-03-29 广州宇龙汽车零部件有限公司 一种通用型防漏焊自动化视觉检测工作站
CN117983555A (zh) * 2024-04-02 2024-05-07 江苏康大联合节能科技有限公司 用于非金属换热管材的导热性能测试装置
CN117990032A (zh) * 2023-12-29 2024-05-07 河北瑞德集团三星橡塑有限公司 一种密封条轮廓检测仪
CN118224388A (zh) * 2024-05-23 2024-06-21 四川博德蚁穴建设工程有限公司 一种燃气管道铺设装置
CN118275107A (zh) * 2024-06-04 2024-07-02 山东泰山瑞豹复合材料有限公司 一种用于碳纤维前叉疲劳强度的试验设备
CN118310862A (zh) * 2024-06-05 2024-07-09 深圳智锐通科技有限公司 一种计算机产品配件智能生产用检测装置
CN118348119A (zh) * 2024-06-18 2024-07-16 山东艾克赛尔机械制造有限公司 一种挂车车轴构件测试装置
CN118492829A (zh) * 2024-07-22 2024-08-16 洛阳京乐办公家具有限公司 一种用于钣金件多角度焊接的自适应夹具

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113037026B (zh) * 2021-03-29 2022-03-08 王萌 一种智能制造电机电枢安装移载用内撑定位工装
CN113696115A (zh) * 2021-08-11 2021-11-26 含山县火炬铸造有限公司 一种转盘轴承座加工设备
CN113695945A (zh) * 2021-09-08 2021-11-26 湖北丰瑞德机械有限公司 一种辅助活塞顶面加工的夹持装置及其夹持工艺
CN113910124B (zh) * 2021-09-17 2023-04-11 西安重装铜川煤矿机械有限公司 一种液压支架外缸固定夹持器
CN113776733B (zh) * 2021-09-22 2023-11-10 深圳市德达兴驱动科技有限公司 一种回转体的动平衡测试设备及测试方法
CN114038361B (zh) * 2021-10-27 2022-09-13 江苏思极科技服务有限公司盐城分公司 一种基于全息显示单元的拼接显示系统
CN114435711A (zh) * 2022-03-01 2022-05-06 中国人民解放军空军航空大学 一种可旋转升降的导弹运输架
CN115263898B (zh) * 2022-06-27 2023-05-12 山东润金重工科技有限公司 一种新型发电机组主轴锻件
CN115111306A (zh) * 2022-06-27 2022-09-27 重庆交通职业学院 一种适用于新能源汽车的可调节减震器
CN115032573B (zh) * 2022-08-10 2022-12-09 江苏城邦汽车配件制造有限公司 一种新能源汽车电机转子检测系统
CN115781610B (zh) * 2022-11-22 2023-09-08 无锡弗艾特粉体科技有限公司 一种全自动翻板机

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105449939A (zh) * 2015-12-16 2016-03-30 嵊州市北宇玲电机厂 一种用于电机生产的装配机构
WO2017078919A1 (en) * 2015-11-05 2017-05-11 Siemens Energy, Inc. System and method for servicing a rotor of a generator using a carriage steering device
CN106849536A (zh) * 2017-01-26 2017-06-13 安徽皖新电机有限公司 一种电机定子与转子装配机
CN107591962A (zh) * 2017-08-21 2018-01-16 安徽特斯艾尔机电设备有限公司 一种汽车机电电机夹具组件
CN108527275A (zh) * 2018-05-28 2018-09-14 安徽安元智能科技有限公司 转子翻转装置的翻转方法
CN208241537U (zh) * 2018-05-17 2018-12-14 韦晓娟 一种动力电机加工用夹持装置
CN209050709U (zh) * 2019-04-29 2019-07-02 陈端毓 一种智能制造自动化用三相电机维修用工装台
CN110976138A (zh) * 2019-11-28 2020-04-10 宣城坚腾智能传动设备有限公司 一种电机转子生产加工设备

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2011100613A4 (en) * 2011-05-26 2011-07-28 Hengdian Group Linix Motor Co., Ltd. Locked-rotor mechanism for motor
CN108930755A (zh) * 2018-07-13 2018-12-04 芜湖应天光电科技有限责任公司 一种汽车发动机用减震装置
CN109826894A (zh) * 2019-04-04 2019-05-31 广州鼎飞航空科技有限公司 一种弹簧式面减震装置
CN210847829U (zh) * 2019-07-10 2020-06-26 昆山鸿尔德五金制品有限公司 一种五金模具冲压装置
CN210452450U (zh) * 2019-08-02 2020-05-05 天津伟轼科技发展有限公司 一种具有定位功能的机械制造翻转装置
CN210862731U (zh) * 2019-09-12 2020-06-26 福建福安汉升电机有限公司 一种电机生产用转子检测辅助装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017078919A1 (en) * 2015-11-05 2017-05-11 Siemens Energy, Inc. System and method for servicing a rotor of a generator using a carriage steering device
CN105449939A (zh) * 2015-12-16 2016-03-30 嵊州市北宇玲电机厂 一种用于电机生产的装配机构
CN106849536A (zh) * 2017-01-26 2017-06-13 安徽皖新电机有限公司 一种电机定子与转子装配机
CN107591962A (zh) * 2017-08-21 2018-01-16 安徽特斯艾尔机电设备有限公司 一种汽车机电电机夹具组件
CN208241537U (zh) * 2018-05-17 2018-12-14 韦晓娟 一种动力电机加工用夹持装置
CN108527275A (zh) * 2018-05-28 2018-09-14 安徽安元智能科技有限公司 转子翻转装置的翻转方法
CN209050709U (zh) * 2019-04-29 2019-07-02 陈端毓 一种智能制造自动化用三相电机维修用工装台
CN110976138A (zh) * 2019-11-28 2020-04-10 宣城坚腾智能传动设备有限公司 一种电机转子生产加工设备

Cited By (93)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115106864A (zh) * 2022-05-31 2022-09-27 安徽誉林汽车部件有限公司 一种汽车衬套加工用成型装置及其使用方法
CN114993863A (zh) * 2022-06-02 2022-09-02 河南华辰智控技术有限公司 金属抗疲劳性能检测装置
CN114952293B (zh) * 2022-06-09 2023-11-24 安庆中船动力配套有限公司 一种连杆加工复合工装
CN114952293A (zh) * 2022-06-09 2022-08-30 安庆中船动力配套有限公司 一种连杆加工复合工装
CN115008161A (zh) * 2022-06-13 2022-09-06 深圳市华科博创信息科技有限公司 一种计算机服务器硬件辅助安装装置
CN114851110A (zh) * 2022-06-13 2022-08-05 南通朝蓬光电科技有限公司 一种用于边缘金属化光学镜片专用夹具
CN115008161B (zh) * 2022-06-13 2024-01-30 深圳市华科博创信息科技有限公司 一种计算机服务器硬件辅助安装装置
CN114851110B (zh) * 2022-06-13 2024-01-16 南通朝蓬光电科技有限公司 一种用于边缘金属化光学镜片专用夹具
CN114976990A (zh) * 2022-06-14 2022-08-30 杭州电子科技大学信息工程学院 一种通信电缆抢修辅助装置
CN114976990B (zh) * 2022-06-14 2024-01-30 杭州电子科技大学信息工程学院 一种通信电缆抢修辅助装置
CN114928222A (zh) * 2022-06-16 2022-08-19 南通高扬电机有限公司 一种微型电机转子生产用绕线装置
CN114928222B (zh) * 2022-06-16 2024-05-03 南通高扬电机有限公司 一种微型电机转子生产用绕线装置
CN114988101A (zh) * 2022-07-04 2022-09-02 深圳市菲昂机电有限公司 一种贴片机的物料识别搬运设备
CN114988101B (zh) * 2022-07-04 2023-06-20 深圳市菲昂机电有限公司 一种贴片机的物料识别搬运设备
CN115231465A (zh) * 2022-07-13 2022-10-25 田沐环 一种防堵塞的耐火材料加工用提升系统及使用方法
CN115059843A (zh) * 2022-07-19 2022-09-16 江苏量为石科技股份有限公司 一种电力配电网故障可伸缩检测装置
CN115059843B (zh) * 2022-07-19 2024-04-09 江苏量为石科技股份有限公司 一种电力配电网故障可伸缩检测装置
CN115199892A (zh) * 2022-07-20 2022-10-18 无锡职业技术学院 一种具有多种功能的机电设备安装用底座
CN115199892B (zh) * 2022-07-20 2024-06-04 无锡职业技术学院 一种具有多种功能的机电设备安装用底座
CN115229676A (zh) * 2022-07-21 2022-10-25 西安热工研究院有限公司 一种试块加工装置
CN115388737B (zh) * 2022-08-03 2023-12-29 盐城川洋机械制造有限公司 一种锥齿轮生产用高效检测装置
CN115388737A (zh) * 2022-08-03 2022-11-25 盐城川洋机械制造有限公司 一种锥齿轮生产用高效检测装置
CN117630024A (zh) * 2022-08-12 2024-03-01 深圳市力子光电科技有限公司 一种芯片检测、分选用转盘式上料系统
CN117630024B (zh) * 2022-08-12 2024-06-11 深圳市力子光电科技有限公司 一种芯片检测、分选用转盘式上料系统
CN115318904B (zh) * 2022-08-18 2023-11-17 浙江东宇电气股份有限公司 一种高压配电柜生产成型设备及工艺
CN115318904A (zh) * 2022-08-18 2022-11-11 浙江东宇电气股份有限公司 一种高压配电柜生产成型设备及工艺
CN115284035B (zh) * 2022-08-24 2023-07-14 常州机电职业技术学院 一种数控加工用的零件辅助定位装置及使用方法
CN115284035A (zh) * 2022-08-24 2022-11-04 常州机电职业技术学院 一种数控加工用的零件辅助定位装置及使用方法
CN115446170B (zh) * 2022-09-21 2023-09-05 邵东智能制造技术研究院有限公司 一种金属管成型加工装置及其使用方法
CN115446170A (zh) * 2022-09-21 2022-12-09 邵东智能制造技术研究院有限公司 一种金属管成型加工装置及其使用方法
CN116040146B (zh) * 2022-09-22 2023-07-28 安徽省昌昊矿山设计研究有限公司 一种危险化学品重大危险源辨识设备及方法
CN116040146A (zh) * 2022-09-22 2023-05-02 安徽省昌昊矿山设计研究有限公司 一种危险化学品重大危险源辨识设备及方法
CN115609504A (zh) * 2022-09-29 2023-01-17 贵州电网有限责任公司 一种检测设备用电缆线夹持装置
CN115922289A (zh) * 2022-10-07 2023-04-07 重庆市宏冠医疗设备有限公司 一次性使用无菌阴道扩张器自动化组装生产线
CN115446351A (zh) * 2022-10-11 2022-12-09 安泰爱科科技有限公司 一种能够降低同心度偏差的转子生产用钻孔设备
CN115502923A (zh) * 2022-11-07 2022-12-23 华能济南黄台发电有限公司 一种发电机转子顶轴辅助装置
CN115488249B (zh) * 2022-11-16 2023-03-24 卫辉市卫新机械有限公司 一种具有拼装料筒结构立式饲料混合机的料筒成型装置
CN116973097B (zh) * 2022-11-23 2024-05-14 无锡市达汇齿轮冷挤有限公司 一种单向离合器控制机构检测系统和方法
CN116973097A (zh) * 2022-11-23 2023-10-31 无锡市达汇齿轮冷挤有限公司 一种单向离合器控制机构检测系统和方法
CN115980074A (zh) * 2023-01-18 2023-04-18 博罗县康达盛五金塑胶电子有限公司 一种可提高变压器检测效率的方法
CN115980074B (zh) * 2023-01-18 2024-01-09 博罗县康达盛五金塑胶电子有限公司 一种可提高变压器检测效率的方法
CN116086802B (zh) * 2023-02-06 2024-01-26 绍兴市科技信息研究院 一种轴承检测装置
CN116086802A (zh) * 2023-02-06 2023-05-09 绍兴市科技信息研究院 一种轴承检测装置
CN116133275B (zh) * 2023-02-21 2024-02-02 深圳市同创鑫电子有限公司 一种pcb线路板固定加工设备
CN116133275A (zh) * 2023-02-21 2023-05-16 深圳市同创鑫电子有限公司 一种pcb线路板固定加工设备
CN116238937A (zh) * 2023-03-09 2023-06-09 江苏贯森新材料科技有限公司 一种重卷机
CN116238937B (zh) * 2023-03-09 2023-09-29 江苏贯森新材料科技有限公司 一种重卷机
CN116296947B (zh) * 2023-03-28 2023-10-13 青岛育豪微电子设备有限公司 一种电子元器件硬度检测装置
CN116296947A (zh) * 2023-03-28 2023-06-23 青岛育豪微电子设备有限公司 一种电子元器件硬度检测装置
CN116106418A (zh) * 2023-04-10 2023-05-12 常州市顺昌电梯部件有限公司 一种基于拉伸状态下的电梯门封条表面缺陷检测设备
CN116352631A (zh) * 2023-04-17 2023-06-30 江苏金一辰电子科技有限公司 一种手机主板加工用自动夹持装置
CN116147491A (zh) * 2023-04-19 2023-05-23 厦门山高科技有限公司 一种天线电路板针脚歪斜检测装置及方法
CN116147491B (zh) * 2023-04-19 2023-06-16 厦门山高科技有限公司 一种天线电路板针脚歪斜检测装置及方法
CN116525914B (zh) * 2023-04-23 2024-02-20 宜兴市惠华复合材料有限公司 一种圆柱形锂电池盖帽封装设备及其处理方法
CN116525914A (zh) * 2023-04-23 2023-08-01 宜兴市惠华复合材料有限公司 一种圆柱形锂电池盖帽封装设备及其处理方法
CN116604077A (zh) * 2023-05-08 2023-08-18 上海京盈达机电科技有限公司 一种用于电机加工的电机壳打孔装置
CN116736049B (zh) * 2023-05-10 2024-02-20 凯斯德智能输电科技有限公司 一种空心复合绝缘套管检测系统及其工艺
CN116736049A (zh) * 2023-05-10 2023-09-12 凯斯德智能输电科技有限公司 一种空心复合绝缘套管检测系统及其工艺
CN116566140B (zh) * 2023-06-06 2023-10-17 山东华东风机有限公司 一种磁悬浮电机的装配设备
CN116566140A (zh) * 2023-06-06 2023-08-08 山东华东风机有限公司 一种磁悬浮电机的装配设备
CN116430158A (zh) * 2023-06-13 2023-07-14 山东新东光电科技有限公司 一种新能源汽车转换器的检测装置
CN116430158B (zh) * 2023-06-13 2023-08-25 山东新东光电科技有限公司 一种新能源汽车转换器的检测装置
CN116699195A (zh) * 2023-06-16 2023-09-05 江苏联成开拓集团有限公司 一种汽车中控屏检测装置
CN116493960B (zh) * 2023-06-27 2023-09-19 湖南九五精机有限责任公司 一种直驱数控回转工作台
CN116493960A (zh) * 2023-06-27 2023-07-28 湖南九五精机有限责任公司 一种直驱数控回转工作台
CN116690513B (zh) * 2023-08-09 2023-12-08 杭州鄂达精密机电科技有限公司 一种用于片式分离器多角度孔槽加工的夹具平台
CN116690513A (zh) * 2023-08-09 2023-09-05 杭州鄂达精密机电科技有限公司 一种用于片式分离器多角度孔槽加工的夹具平台
CN116793232B (zh) * 2023-08-17 2024-01-19 山东省国土测绘院 一种便携式轨道车车轮测量设备
CN116793232A (zh) * 2023-08-17 2023-09-22 山东省国土测绘院 一种便携式轨道车车轮测量设备
CN117147923B (zh) * 2023-09-01 2024-02-13 江苏月亮电机有限公司 一种防爆电机生产用检测设备及使用方法
CN117147923A (zh) * 2023-09-01 2023-12-01 江苏月亮电机有限公司 一种防爆电机生产用检测设备及使用方法
CN117065949B (zh) * 2023-10-11 2023-12-15 江苏蜂奥生物科技有限公司 一种蜂胶提取用的离心分离装置
CN117065949A (zh) * 2023-10-11 2023-11-17 江苏蜂奥生物科技有限公司 一种蜂胶提取用的离心分离装置
CN117452216A (zh) * 2023-10-31 2024-01-26 石家庄理工职业学院 一种机电设备用的检测装置
CN117452216B (zh) * 2023-10-31 2024-06-11 石家庄理工职业学院 一种机电设备用的检测装置
CN117140139A (zh) * 2023-11-01 2023-12-01 江苏睿思特传动机械有限公司 一种孔径可调式齿轮钻孔用工装夹具
CN117140139B (zh) * 2023-11-01 2024-02-02 江苏睿思特传动机械有限公司 一种孔径可调式齿轮钻孔用工装夹具
CN117268740A (zh) * 2023-11-23 2023-12-22 昌乐三强量具有限公司 一种垫块连续精密检验装置
CN117268740B (zh) * 2023-11-23 2024-02-20 昌乐三强量具有限公司 一种垫块连续精密检验装置
CN117300214A (zh) * 2023-11-28 2023-12-29 成都弘林机械有限公司 一种便于固定的板材加工钻床
CN117300214B (zh) * 2023-11-28 2024-02-06 成都弘林机械有限公司 一种便于固定的板材加工钻床
CN117783127A (zh) * 2023-12-26 2024-03-29 广州宇龙汽车零部件有限公司 一种通用型防漏焊自动化视觉检测工作站
CN117990032A (zh) * 2023-12-29 2024-05-07 河北瑞德集团三星橡塑有限公司 一种密封条轮廓检测仪
CN117647432B (zh) * 2024-01-30 2024-05-28 江苏亚星锚链股份有限公司 一种链条硬度检测装置
CN117647432A (zh) * 2024-01-30 2024-03-05 江苏亚星锚链股份有限公司 一种链条硬度检测装置
CN117755691A (zh) * 2024-02-22 2024-03-26 中海(山东)科技股份有限公司 一种实验室废水收集装置
CN117755691B (zh) * 2024-02-22 2024-04-26 中海(山东)科技股份有限公司 一种实验室废水收集装置
CN117983555A (zh) * 2024-04-02 2024-05-07 江苏康大联合节能科技有限公司 用于非金属换热管材的导热性能测试装置
CN118224388A (zh) * 2024-05-23 2024-06-21 四川博德蚁穴建设工程有限公司 一种燃气管道铺设装置
CN118275107A (zh) * 2024-06-04 2024-07-02 山东泰山瑞豹复合材料有限公司 一种用于碳纤维前叉疲劳强度的试验设备
CN118310862A (zh) * 2024-06-05 2024-07-09 深圳智锐通科技有限公司 一种计算机产品配件智能生产用检测装置
CN118348119A (zh) * 2024-06-18 2024-07-16 山东艾克赛尔机械制造有限公司 一种挂车车轴构件测试装置
CN118492829A (zh) * 2024-07-22 2024-08-16 洛阳京乐办公家具有限公司 一种用于钣金件多角度焊接的自适应夹具

Also Published As

Publication number Publication date
CN112476283A (zh) 2021-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2022104829A1 (zh) 一种电机生产用转子检测辅助装置
WO2022021570A1 (zh) 一种电子元器件加工生产用的钻孔装置
CN210693518U (zh) 一种立式移动电源箱
CN108818526A (zh) 一种泵芯全自动检测用机械手
CN210665369U (zh) 一种旋转往复摩擦磨损试验机
CN211073635U (zh) 一种多自由度机械手抓取机构
CN106938454B (zh) 一种用于高压油轨密封接头装配的装置
CN217466543U (zh) 零重力机械手疲劳测试装置
CN211491229U (zh) 一种仪表盘支架检测夹具
CN216411360U (zh) 一种电容器夹持工装
CN108608380A (zh) 一种仪器仪表维修用旋转定位架
CN211029971U (zh) 一种新型的工业机器人
CN112782782A (zh) 一种便于调节的微波模块自动化标校平台
CN207543343U (zh) 一种头戴式耳机折叠测试机
CN220189450U (zh) 电容器箱组装定位装置
CN221583525U (zh) 一种用于箱式变压器生产的固定夹具
CN219094379U (zh) 一种偏心齿轮定位冶具
CN221583362U (zh) 一种橡胶玩具生产用夹具
CN217413272U (zh) 一种铁塔构支架加工用定位装置
CN221199741U (zh) 一种电子元器件测试夹具
CN220399596U (zh) 一种高效率电机检测装置
CN219870118U (zh) 一种压力传感器加工用测试装置
CN219075485U (zh) 一种装配工装结构
CN212807060U (zh) 一种用于测绘仪器检校的测量夹具
CN213185744U (zh) 一种具有便于安装底座的减速机

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20962120

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20962120

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1