CN108818526A - 一种泵芯全自动检测用机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种泵芯全自动检测用机械手，包括底板、支撑板、驱动电机、步进电机、连接臂、旋转电机、固定块、限位块和连接杆，所述底板的顶部固定有支撑板，所述支撑板的一侧开设有滑槽，所述滑槽的顶部固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端部固定有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆远离驱动电机的一端与支撑板通过轴承转动连接，所述第一螺纹杆外侧通过螺纹啮合连接有横杆，所述横杆的顶部固定有步进电机，所述步进电机的输出轴穿过横杆固定有连接臂，所述连接臂的顶部固定有旋转电机，所述旋转电机的输出轴端部固定有第二螺纹杆，所述连接臂的底部固定有固定块。本发明能够使横板上升连接臂进行旋转，该夹具在夹持物体的时候更稳当。

Description

一种泵芯全自动检测用机械手
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，具体为一种泵芯全自动检测用机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，现有的泵芯全自动检测用机械手大多不能实现上下移动，左右旋转，机械手不易夹取物体，在夹取的过程中易脱落，为此，我们提出一种泵芯全自动检测用机械手。
发明内容
本发明的目的在于提供一种泵芯全自动检测用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种泵芯全自动检测用机械手，包括底板、支撑板、驱动电机、步进电机、连接臂、旋转电机、固定块、限位块和连接杆，所述底板的顶部固定有支撑板，所述支撑板的一侧开设有滑槽，所述滑槽的顶部固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端部固定有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆远离驱动电机的一端与支撑板通过轴承转动连接，所述第一螺纹杆外侧通过螺纹啮合连接有横杆，且横杆与滑槽滑动连接，所述横杆的顶部固定有步进电机，所述步进电机的输出轴穿过横杆固定有连接臂，所述连接臂的顶部固定有旋转电机，所述旋转电机的输出轴端部固定有第二螺纹杆，所述连接臂的底部固定有固定块，所述第二螺纹杆远离旋转电机的一端依次穿过连接臂和固定块固定有限位块，所述第二螺纹杆与连接臂和固定块转动连接，所述固定块的两侧均开设有凹槽，所述凹槽内通过转轴转动连接有夹臂，所述夹臂远离凹槽的一端通过铰链转动连接有卡块，所述第二螺纹杆的外侧通过螺纹啮合有滑块，所述滑块的两侧均固定有连接杆，所述夹臂的一侧开设有腰形孔，所述腰形孔内滑动连接有滑杆，所述滑杆远离腰形孔一端与连接杆固定连接，所述支撑板远离滑槽的一侧固定有控制面板，所述控制面板与驱动电机、步进电机和旋转电机电性连接。
优选的，所述卡块远离夹臂的一侧固定有橡胶垫。
优选的，所述底板的底部四角均固定有滚轮。
优选的，所述第一螺纹杆外侧涂有润滑油。
本发明的有益效果是：
1、本发明首先启动驱动电机，驱动电机会带动第一螺纹杆转动，当第一螺纹杆转动时会带动横板进行上升或者下降，当启动步进电机，步进电机会带动连接臂进行转动，能够实现连接臂的转动，便于机械手搬运物体。
2、本发明通过启动旋转电机，该装置的夹臂能够对物体进行夹持和松开，在夹持的时候不易脱落，且该装置原理简单易操作。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明A区域结构示意图；
图3为本发明固定块结构示意图。
图中：1、底板；2、支撑板；3、滑槽；4、驱动电机；5、第一螺纹杆；6、横杆；7、步进电机；8、连接臂；9、旋转电机；10、第二螺纹杆；11、固定块；12、限位块；13、凹槽；14、夹臂；15、卡块；16、滑块；17、连接杆；18、腰形孔；19、滑杆；20、滚轮；21、橡胶垫；22、控制面板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种泵芯全自动检测用机械手，包括底板1、支撑板2、驱动电机4、步进电机7、连接臂8、旋转电机9、固定块11、限位块12和连接杆17，底板1的顶部固定有支撑板2，支撑板2能够起到支撑的效果，支撑板2的一侧开设有滑槽3，便于横板6滑动在滑槽3内，滑槽3的顶部固定有驱动电机4，能够提供一个转动的力，驱动电机4的输出轴端部固定有第一螺纹杆5，第一螺纹杆5远离驱动电机4的一端与支撑板2通过轴承转动连接，能够让横杆6进行上下移动，第一螺纹杆5外侧通过螺纹啮合连接有横杆6，且横杆6与滑槽3滑动连接，横杆6的顶部固定有步进电机7，能够让连接臂8转动，步进电机7的输出轴穿过横杆6固定有连接臂8，连接臂8的顶部固定有旋转电机9，能够提供一个转动的力，旋转电机9的输出轴端部固定有第二螺纹杆10，能够让滑块16上下移动，连接臂8的底部固定有固定块11，第二螺纹杆10远离旋转电机9的一端依次穿过连接臂8和固定块11固定有限位块12，限位块12能够防止滑块16脱离第二螺纹杆10，第二螺纹杆10与连接臂8和固定块11转动连接，固定块11的两侧均开设有凹槽13，凹槽13内通过转轴转动连接有夹臂14，夹臂14远离凹槽13的一端通过铰链转动连接有卡块15，能将需要夹持的物体夹紧，第二螺纹杆10的外侧通过螺纹啮合有滑块16，能够带动连接杆17上下移动，滑块16的两侧均固定有连接杆17，连接杆17能够带动滑杆19移动，夹臂14的一侧开设有腰形孔18，腰形孔18内滑动连接有滑杆19，滑杆19的移动能够带动夹臂14进行收缩夹持物体，滑杆19远离腰形孔18一端与连接杆17固定连接，支撑板2远离滑槽3的一侧固定有控制面板22，控制面板22与驱动电机、4步进电机7和旋转电机9电性连接。
卡块15远离夹臂14的一侧固定有橡胶垫21，能够便于夹紧。
底板1的底部四角均固定有滚轮20，能够便于该装置的移动。
第一螺纹杆5外侧涂有润滑油，能够减小摩擦。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种泵芯全自动检测用机械手，包括底板(1)、支撑板(2)、驱动电机(4)、步进电机(7)、连接臂(8)、旋转电机(9)、固定块(11)、限位块(12)和连接杆(17)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定有支撑板(2)，所述支撑板(2)的一侧开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)的顶部固定有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴端部固定有第一螺纹杆(5)，所述第一螺纹杆(5)远离驱动电机(4)的一端与支撑板(2)通过轴承转动连接，所述第一螺纹杆(5)外侧通过螺纹啮合连接有横杆(6)，且横杆(6)与滑槽(3)滑动连接，所述横杆(6)的顶部固定有步进电机(7)，所述步进电机(7)的输出轴穿过横杆(6)固定有连接臂(8)，所述连接臂(8)的顶部固定有旋转电机(9)，所述旋转电机(9)的输出轴端部固定有第二螺纹杆(10)，所述连接臂(8)的底部固定有固定块(11)，所述第二螺纹杆(10)远离旋转电机(9)的一端依次穿过连接臂(8)和固定块(11)固定有限位块(12)，所述第二螺纹杆(10)与连接臂(8)和固定块(11)转动连接，所述固定块(11)的两侧均开设有凹槽(13)，所述凹槽(13)内通过转轴转动连接有夹臂(14)，所述夹臂(14)远离凹槽(13)的一端通过铰链转动连接有卡块(15)，所述第二螺纹杆(10)的外侧通过螺纹啮合有滑块(16)，所述滑块(16)的两侧均固定有连接杆(17)，所述夹臂(14)的一侧开设有腰形孔(18)，所述腰形孔(18)内滑动连接有滑杆(19)，所述滑杆(19)远离腰形孔(18)一端与连接杆(17)固定连接,所述支撑板(2)远离滑槽(3)的一侧固定有控制面板(22)，所述控制面板(22)与驱动电机(4)、步进电机(7)和旋转电机(9)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种泵芯全自动检测用机械手，其特征在于：所述卡块(15)远离夹臂(14)的一侧固定有橡胶垫(21)。
3.根据权利要求1所述的一种泵芯全自动检测用机械手，其特征在于：所述底板(1)的底部四角均固定有滚轮(20)。
4.根据权利要求1所述的一种泵芯全自动检测用机械手，其特征在于：所述第一螺纹杆(5)外侧涂有润滑油。
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