CN209055317U - 一种转向总成检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种转向总成检测设备，包括工作台、夹持装置、加载装置和负载装置，夹持装置将转向总成固定在工作台上方；加载装置包括第一支撑块、第一直线模组、驱动装置、减速器、加载扭矩传感器、第一联轴器和第一连接件，负载装置包括第二支撑块、第二直线模组、紧锁件、负载扭矩传感器、第二联轴器和第二连接件，加载装置和负载装置可沿转向总成的轴向移动以使加载装置和负载装置分别与转向总成的上转向轴和芯轴连接或分离，驱动装置可驱动转向总成的上转向轴转动，负载装置用于锁紧转向总成的芯轴。本实用新型结构简单，能方便快速的将转向总成进行夹持定位，并进行性能测试。

Description

一种转向总成检测设备

技术领域

本实用新型涉及汽车部件制备领域，具体涉及一种转向总成检测设备。

背景技术

转向总成是汽车生产中的重要部件，装配完成后需要进行性能测试，现有的转向总成检测设备有的形式简单，自动化程度不高，有的结构复杂，占地面积大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、自动化程度高的转向总成检测设备。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种转向总成检测设备，包括工作台、夹持装置、加载装置和负载装置，所述工作台水平设置，所述夹持装置安装在所述工作台上端，用于将转向总成沿所述工作台长度方向固定在所述工作台上方；所述加载装置包括第一支撑块、第一直线模组、驱动装置、减速器、加载扭矩传感器、第一联轴器和第一连接件，所述第一直线模组沿所述转向总成的长度方向设置在所述工作台上靠近所述转向总成的上转向轴的一端，所述第一支撑块设置在所述第一直线模组的滑块的上端可沿所述第一直线模组的滑轨移动并定位，所述减速器沿所述转向总成的长度方向穿设在所述第一支撑块中，所述驱动电机的输出轴与所述减速器的输入轴连接，所述加载扭矩传感器的输入轴和输出轴分别与所述减速器和所述第一联轴器连接，所述第一连接件一端与所述联轴器连接，另一端用于与所述上转向轴连接，所述驱动电机可驱动所述上转向轴转动；所述负载装置包括第二支撑块、第二直线模组、锁紧件、负载扭矩传感器、第二联轴器和第二连接件，所述第二直线模组沿所述转向总成的长度方向设置在所述工作台上靠近所述转向总成的芯轴的一端，所述第二支撑块设置在所述直线模组的滑块的上端可沿所述第二直线模组的滑轨移动并定位，所述锁紧件与所述第二支撑块固定连接，所述负载扭矩传感器的输入端和输出端分别与所述第二联轴器和所述锁紧件连接，所述第二连接件的一端与所述第二联轴器的另一端连接，其另一端用于与所述转向总成的芯轴连接，所述负载装置与所述转向总成的芯轴连接时用于锁紧所述芯轴。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，能够方便快速的将转向总成进行夹持，同时通过加载装置和负载装置对转向总成的扭矩等性能进行测试，并且第一直线模组和第二直线模组可以方便并精确的控制第一支撑块和第二支撑块的移动。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述转向总成的上转向轴与所述第一连接件连接的一端设有外花键，所述第一连接件上设有与所述外花键配合的内花键。

进一步，所述转向总成的芯轴与所述第二连接件连接的一端设有外花键，所述第二连接件上设有与所述外花键配合的内花键。

采用上述进一步方案的有益效果是通过花键连接可以使连接更稳固，进行性能检测时检测结果更准确，并且对不同的转向总成进行检测时可以根据需要更换不同的花键。

进一步，所述夹持装置包括两个支撑座、夹具和支撑架，两个所述支撑座沿所述转向总成的轴向间隔设置在所述工作台上，所述夹具设置在靠近所述加载装置的支撑座上端，且设有两个夹爪以及锁固件将所述转向总成的管柱总成夹紧，所述支撑架包括相互垂直相交设置的竖直支撑板和水平支撑板，所述竖直支撑板可拆卸的设置在靠近所述负载装置的所述支撑座上，所述水平支撑板水平设置用于将支撑所述转向总成的芯轴总成外的壳体。

采用上述进一步方案的有益效果是可以精确稳固的将转向总成进行夹持并固定，避免检测时产生晃动。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

10、工作台，21、支撑座，22、夹具，30、加载装置，31、驱动电机， 32、减速器，33、加载扭矩传感器，34、第一联轴器，35、第一连接件，36、第一支撑块，37、第一直线模组，40、负载装置，41、锁紧件，42、负载扭矩传感器，43、第二联轴器，44、第二连接件，45、第二支撑块，46、第二直线模组，50、转向总成，51、上转向轴，52、芯轴，53、管柱总成，54、壳体。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供了一种转向总成检测设备，包括工作台 10、夹持装置、加载装置和负载装置，所述工作台10水平设置，所述夹持装置安装在所述工作台10的上端，用于将转向总成50沿所述工作台10长度方向固定在所述工作台10上方；所述加载装置30包括第一支撑块36、第一直线模组37、驱动电机31、减速器32、加载扭矩传感器33、第一联轴器 34和第一连接件35，所述第一直线模组37沿所述转向总成50的长度方向设置在所述工作台10上靠近所述转向总成50的上转向轴51的一端，所述第一支撑块36设置在所述第一直线模组37的滑块的上端可沿所述第一直线模组37的滑轨移动并定位，所述减速器32沿所述转向总成50的长度方向穿设在所述第一支撑块中，所述驱动电机31的输出轴与所述减速器32的输入轴连接，所述加载扭矩传感器33的输入轴和输出轴分别与所述减速器32 和所述第一联轴器34连接，所述第一连接件35一端与所述联轴器34连接，另一端用于与所述上转向轴51连接，所述驱动电机31可驱动所述上转向轴 51转动；所述负载装置包括第二支撑块45、第二直线模组46、锁紧件41、负载扭矩传感器42、第二联轴器43和第二连接件44，所述第二直线模组46 沿所述转向总成50的长度方向设置在所述工作台10上靠近所述转向总成50 的芯轴52的一端，所述第二支撑块45设置在所述直线模组46的滑块的上端可沿所述第二直线模组46的滑轨移动并定位，所述锁紧件41与所述第二支撑块45固定连接，所述负载扭矩传感器42的输入端和输出端分别与所述第二联轴器43和所述锁紧件41连接，所述第二连接件44的一端与所述第二联轴器43的另一端连接，其另一端用于与所述转向总成50的芯轴52连接，所述负载装置40与所述转向总成50的芯轴52连接时用于锁紧所述芯轴52。

所述驱动装置31为伺服电机，所述加载扭矩传感器33可以选用LORENZ 扭矩传感器，所述负载扭矩传感器42选用静止型扭矩传感器。

转向总成50包括上转向轴51、芯轴总成、管柱总成53和扭矩传感器，其中上转向轴51与所述芯轴总成连接，所述芯轴总成包括壳体54、蜗杆、蜗轮和芯轴52，所述蜗轮和蜗杆设置在所述壳体54内，且两者相互啮合，所述芯轴52的两端分别贯穿所述壳体54且其一端与所述上转向轴51连接，所述蜗轮竖向设置，并同轴套设在所述芯轴52上，所述上转向轴51的两端穿设在所述管柱总成53中，并支承在管柱总成53的轴承和衬套上，所述上转向轴51的自由端和所述芯轴52的自由端可分别与所述第一连接件35和第二连接件44连接或分离。

本实用新型所述的转向总成检测设备的工作原理为：将所述转向总成50 放置在工作台10上，并由夹持装置夹紧，所述加载装置30通过第一支撑块 36在第一直线模组37上移动靠近所述转向总成50的一端，至所述第一连接件35与所述上转向轴51传动连接，所述负载装置40移动靠近所述转向总成50的另一端至所述第二连接件44与所述芯轴52连接并将所述芯轴52锁紧，所述驱动装置31驱动所述上转向轴51转动，测试转向总成50的扭矩传感器特性，输入/输出转矩特性，当所述负载装置40不与所述转向总成50 连接，只是加载装置30与所述转向总成50连接时，所述驱动装置31驱动所述上转向轴51转动，测试所述转向总成50的空载转矩，检测所述转向总成50的的机械摩擦以及组成零件的任何可能的机械阻力。

本实用新型结构简单，能够方便快速的将转向总成50进行夹持，同时通过加载装置30和负载装置40对转向总成50的扭矩等性能进行测试，并且第一直线模组37和第二直线模组46可以方便并精确的控制第一支撑块和第二支撑块的移动.

所述转向总成检测设备还包括智能控制单元，智能控制单元为现有技术，所述智能控制单元包括PLC控制器、电流传感器、CAN模块，所述扭矩传感器，加载扭矩传感器33、负载扭矩传感器42、旋转驱动装置31均与所述PLC控制器电连接，本部分属于现有技术，在此不详细描述。

优选的，所述转向总成50的上转向轴51与所述第一连接件35连接的一端设有外花键，所述第一连接件35上设有与所述外花键配合的内花键。

优选的，所述转向总成50的芯轴52与所述第二连接件44连接的一端设有外花键，所述第二连接件44上设有与所述外花键配合的内花键。

通过花键连接可以使连接更稳固，进行性能检测时检测结果更准确，并且对不同的转向总成50进行检测时可以根据需要更换不同的花键。

优选的，所述加载扭矩传感器33外可以设有防护罩，对所述加载扭矩传感器33进行防护。

优选的，所述夹持装置包括两个支撑座21、夹具22和支撑架，两个所述支撑座21沿所述转向总成50的轴向间隔设置在所述工作台10上，所述夹具22设置在靠近所述加载装置30的支撑座21上端，且设有两个夹爪以及锁固件将所述转向总成50的管柱总成53夹紧，所述支撑架包括相互垂直相交设置的竖直支撑板和水平支撑板，所述竖直支撑板可拆卸的设置在靠近所述负载装置的所述支撑座21上，所述水平支撑板水平设置用于将支撑所述转向总成50的芯轴总成外的壳体54，可以精确稳固的将转向总成50进行夹持并固定，避免检测时产生晃动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种转向总成检测设备，其特征在于，包括

工作台(10)，其水平设置；

夹持装置，其安装在所述工作台(10)的上端，用于将转向总成(50)沿所述工作台(10)长度方向固定在所述工作台(10)上方；

加载装置(30)，其包括第一支撑块(36)、第一直线模组(37)、驱动电机(31)、减速器(32)、加载扭矩传感器(33)、第一联轴器(34)和第一连接件(35)，所述第一直线模组(37)沿所述转向总成(50)的长度方向设置在所述工作台(10)上靠近所述转向总成(50)的上转向轴(51)的一端，所述第一支撑块(36)设置在所述第一直线模组(37)的滑块的上端可沿所述第一直线模组(37)的滑轨移动并定位，所述减速器(32)沿所述转向总成(50)的长度方向穿设在所述第一支撑块(36)中，所述驱动电机(31)的输出轴与所述减速器(32)的输入轴连接，所述加载扭矩传感器(33)的输入轴和输出轴分别与所述减速器(32)和所述第一联轴器(34)连接，所述第一连接件(35)一端与所述联轴器(34)连接，另一端用于与所述上转向轴(51)连接，所述驱动电机(31)可驱动所述上转向轴(51)转动；

负载装置(40)，其包括第二支撑块(45)、第二直线模组(46)、锁紧件(41)、负载扭矩传感器(42)、第二联轴器(43)和第二连接件(44)，所述第二直线模组(46)沿所述转向总成(50)的长度方向设置在所述工作台(10)上靠近所述转向总成(50)的芯轴(52)的一端，所述第二支撑块(45)设置在所述直线模组(46)的滑块的上端可沿所述第二直线模组(46)的滑轨移动并定位，所述锁紧件(41)与所述第二支撑块(45)固定连接，所述负载扭矩传感器(42)的输入端和输出端分别与所述第二联轴器(43) 和所述锁紧件(41)连接，所述第二连接件(44)的一端与所述第二联轴器(43)的另一端连接，其另一端用于与所述转向总成(50)的芯轴(52)连接，所述负载装置(40)与所述转向总成(50)的芯轴(52)连接时用于锁紧所述芯轴(52)。

2.根据权利要求1所述的一种转向总成检测设备，其特征在于，所述转向总成(50)的上转向轴(51)与所述第一连接件(35)连接的一端设有外花键，所述第一连接件(35)上设有与所述外花键配合的内花键。

3.根据权利要求1所述的一种转向总成检测设备，其特征在于，所述转向总成(50)的芯轴(52)与所述第二连接件(44)连接的一端设有外花键，所述第二连接件(44)上设有与所述外花键配合的内花键。

4.根据权利要求1所述的一种转向总成检测设备，其特征在于，所述夹持装置包括两个支撑座(21)、夹具(22)和支撑架，两个所述支撑座(21)沿所述转向总成(50)的轴向间隔设置在所述工作台(10)上，所述夹具(22)设置在靠近所述加载装置(30)的支撑座(21)上端，且设有两个夹爪以及锁固件将所述转向总成(50)的管柱总成(53)夹紧，所述支撑架包括相互垂直相交设置的竖直支撑板和水平支撑板，所述竖直支撑板可拆卸的设置在靠近所述负载装置的所述支撑座(21)上，所述水平支撑板水平设置用于将支撑所述转向总成(50)的芯轴总成外的壳体(54)。