CN112629892A - 一种电动助力转向系统测试装置 - Google Patents

Abstract

一种电动助力转向系统测试装置，包括水平设置的承载台，承载台下方设有用于连接转向柱总成输出轴的负载机构，负载机构的负载电机的输出轴依次连接负载扭矩转角传感器、转向柱总成输出轴；承载台上方设有用于连接转向柱总成输入轴的加载机构，加载机构的加载电机输出轴依次连接加载扭矩转角传感器、转向柱总成输入轴；升降机构通过支撑板上固连的第一驱动电机和竖直的第一丝杠螺母付驱动第一托架在导柱上滑动，实现加载机构的上下位置调整；承载台上的夹持机构用于夹持转向柱总成，夹持机构包括夹持装置，以及带动夹持装置上下及前后移动的上下调整装置、前后调整装置。本申请具有结构合理、测试通用性好、安装调试方便。

Description

一种电动助力转向系统测试装置

技术领域

本申请涉及汽车装配生产线检测技术领域，具体是一种电动助力转向系统测试装置。

背景技术

电动助力转向系统（Electric Power Steering,简称EPS）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，近年来在国内车辆领域成为了一个研究热点，EPS的性能好坏直接关系到车辆的安全可靠性、驾驶舒适性以及操作灵敏与轻便性。

电动助力转向系统在投入生产之前进行一些列的性能测试时非常有必要的，也是研究者需要着重考虑的问题。然而目前因为各种型号的实验台及试验方法不尽相同，所采用的测试方法也大不相同。

电动助力系统装配完成后，通常需要对其各项数据参数进行测试，大部分电动助力转向系统中的机械转向系统的主要构件都为转矩信号获取，并不能完成不同款式或类型电动车助力转向系统的测试需求，因此客观、准确并快速对电动助力系统参数进行检测对保证产品的质量和性能的一致性至关重要，设计一种通用性强、结构可靠、测试简单的测试装置是亟待解决的事情。

发明内容

为了解决现有的电动车助力转向系统中，因而无法满足不同款式或类型的电动车助力转向系统的测试需求，保证产品的质量的稳定性和性能的一致性，本申请提出了一种电动助力转向系统测试装置。

本申请提供的一种电动助力转向系统测试装置，采用如下的技术方案：

一种电动助力转向系统测试装置，包括转向柱总成，所述转向柱总成包括转向柱总成输入轴、转向柱总成输出轴和总成支架，还包括水平设置的承载台，所述承载台下方设有用于连接转向柱总成输出轴的负载机构，所述承载台上方设有用于连接转向柱总成输入轴的加载机构，以及驱动所述加载机构上下移动的升降机构，所述承载台上设有用于夹持转向柱总成的夹持机构；

所述负载机构包括固连在承载台下方的下支撑座，所述下支撑座下端固连负载电机，所述承载台上设有与转向柱总成输出轴对应的通孔，所述负载电机的输出轴依次连接负载扭矩转角传感器、转向柱总成输出轴；

所述加载机构包括上支撑座，所述上支撑座上端固连加载电机，所述加载电机的输出轴依次连接加载扭矩转角传感器、转向柱总成输入轴；

所述升降机构包括固连在承载台上且位于通孔后方竖直的支撑板，所述支撑板前侧固连第一驱动电机和竖直的第一丝杠螺母付，所述第一驱动电机的输出轴连接第一丝杠螺母付的丝杠，沿所述支撑板四周均匀分布多个固连在承载台的导柱，所述导柱上滑动连接第一托架，所述上支撑座固接在第一托架的前侧，所述上支撑座与所述第一丝杠螺母付的螺母固连；

所述夹持机构包括夹持装置，以及带动夹持装置上下及前后移动的上下调整装置、前后调整装置；所述夹持装置包括固定在前后调整装置前端的一对安装板，两个安装板相对竖直设置，两个安装板之间分别连接水平的滑杆和双向丝杠，所述滑杆上滑动连接一对夹板，两所述夹板还与双向丝杠螺接，两所述夹板沿通孔的轴线对称分布，所述安装板上固接步进电机，所述双向丝杠一端固连带轮，所述步进电机与带轮之间连接同步带；

所述加载电机、负载电机、加载扭矩转角传感器、负载扭矩转角传感器、总成控制器、升降机构、夹持装置、上下调整装置和前后调整装置分别电连接的工控模块。

通过采用上述技术，负载机构通过负载扭矩转角传感器与转向柱总成输出轴连接，加载机构通过加载扭矩转角传感器与转向柱总成输入轴连接，升降机构可调节加载机构的上下高度以适应不同的转向柱总成的需求；上下调整装置调节夹持装置的上下高度，前后调整装置调节夹持装置的前后位置，从而使夹持装置能够与总成支架对应并夹紧；加载扭矩转角传感器、负载扭矩转角传感器的扭矩信号、角度编码信号及被测转向柱总成的总成控制器的工作电流和工作电压等信号实时传送给工控模块，加载电机和负载电机按照测试设定的参数进行运转，工控模块对这些信号进行计算后，将结果进行输出；该测试装置具有结构合理、测试通用性好，安装调试方便。

优选的，所述上下调整装置包括固连在支撑板后侧的第二驱动电机和竖直的第二丝杠螺母付，所述第二驱动电机的输出轴连接第二丝杠螺母付的丝杠，所述第二丝杠螺母付的螺母固连水平的托板，所述支撑板后方的导柱上滑动连接第二托架，所述第二托架位于第一托架的下方且与托板固连。

通过采用上述技术，第二驱动电机驱动第二丝杠螺母付的丝杠转动，第二丝杠螺母付的螺母带动托板做上下移动，由于托板与第二托架固连，托板依托第二托架在导柱上可平稳的上下移动，从而实现对夹持装置进行上下方向的定位。

优选的，所述前后调整装置包括托板上固连的第三驱动电机和第三丝杠螺母付，所述第三驱动电机的输出轴连接第三丝杠螺母付的丝杠，所述第三丝杠螺母付的丝杠轴线与通孔轴线相交且垂直，所述第三丝杠螺母付的螺母固连U形推架，所述U形推架开口朝前；所述支撑板左右两侧还分别设有竖直的滑轨，两所述滑轨上分别滑动连接一对水平的第一滑板，两所述第一滑板外侧分别设有水平的导轨，两所述导轨上滑动连接一对滑块，两所述滑块分别与U形推架固连，所述安装板固定连接在U形推架前端。

通过采用上述技术，托板上固连的第三驱动电机驱动第三丝杠螺母付的丝杠转动，第三丝杠螺母付的螺母带动U形推架前后移动，以适应不同粗细体积的转向柱总成；通过在支撑板两侧滑动连接第一滑板，第一滑板的导轨连接滑块，滑块又与U形推架固连，进一步确保了U形推架前后移动的平稳性。

优选的，两所述滑轨上滑动连接一对第二滑板，两所述第二滑板位于两所述第一滑板的上方，两所述第二滑板的另一端分别与上支撑座固连。

通过采用上述技术，支撑板左右两侧的滑轨上滑动连接一对第二滑板，两个第二滑板的另一端分别与上支撑座固连，该结构可以进一步提高升降机构运行的平稳性。

优选的，所述夹持装置还设有柔性夹持单元，所述柔性夹持单元包括两个夹板内侧的一对调节板，两所述夹板上设有导向孔，两所述调节板上设有与相应导向孔适配的导向杆，两所述调节板可沿导向孔左右水平移动，所述夹板与调节板之间的导向杆上套设弹性件，所述导向杆尾端设有螺纹并螺接调节螺母。

通过采用上述技术，夹板与调节板之间的导向杆上套设弹性件调节板，当调节板夹持总成支架时，调节板首先与总成支架抵靠并压缩弹性件，调节板上的导向杆沿导向孔向外侧移动，该结构使夹持装置在夹持总成支架时能够避免对总成支架的硬挤压，保证转向柱总成的安全性。

优选的，所述加载扭矩转角传感器两端分别同轴连接柔性联轴器，靠近转向柱总成一侧的柔性联轴器还连接花键杆，所述花键杆下方连接柔性对接组件。

通过采用上述技术，柔性联轴器可以保证加载电机的输出轴与转向柱总成输入轴一同转动，并能起到过载保护的作用，设置柔性对接组件可以避免上花键套与转向柱总成输入轴套接过程中的硬挤伤。

优选的，所述柔性对接组件包括限位环、弹簧和上花键套，所述限位环与花键杆卡接，所述限位环下端固连弹簧，所述弹簧另一端固连上花键套，所述上花键套上部与花键杆适配。

通过采用上述技术，上花键套上部与花键杆花键适配，限位环固定在花键杆上，当上花键套与转向柱总成输入轴套接时，上花键套先与转向柱总成输入轴抵靠，由于套接时花键齿适配的偏差，转向柱总成输入轴会将上花键套向上顶起，上花键套将弹簧压缩，这时可以通过转动上花键套，使上花键套与转向柱总成适配套接。该装置能够避免在上花键套与转向柱总成输入轴套接时，上花键套与转向柱总成输入轴硬挤压，有效保护上花键套及转向柱总成输入轴。

优选的，所述负载扭矩转角传感器两端分别同轴连接柔性联轴器，靠近转向柱总成一侧的柔性联轴器还连接下花键套。

通过采用上述技术，柔性联轴器可以保证负载电机的输出轴与转向柱总成输出轴一同转动，并能起到过载保护的作用，设置下花键套可以方便快捷与转向柱总成输出轴连接。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

本申请通过设置负载机构和加载机构与待测试的转向柱总成输出轴和转向柱总成输入轴连接，通过升降机构控制加载机构的位置，可以适应不同长度的转向柱总成，该测试装置定位精准、适应性强。

通过设置夹持机构对待测转向柱总成进行夹持固定，提高了待测转向柱总成测试过程的稳定性和精度。通过上下调整装置控制夹持装置的上下位置，通过前后调整装置控制夹持装置的前后位置，使夹持机构能够准确的对待测转向柱总成进行精确夹持，保持测试的准确性。

该测试装置具有结构合理、测试一致性好、减小装配工人劳动强度的特点。

本申请可在生产线末端进性能测试，也可以对单独对电动助力转向系统参数进行测试，适用范围更广。

附图说明

图1为转向柱总成的结构示意图；

图2为本申请的主视图；

图3为本申请的剖视图；

图4为本申请的右视图；

图5为本申请的俯视图；

图6为图2的A部放大图；

图7为图3的B部放大图。

其中，附图标记：

1、转向柱总成；11、转向柱总成输入轴；12、转向柱总成输出轴；13、总成支架；14、总成控制器；2、承载台；21、通孔；3、负载机构；31、下支撑座；32、负载电机；33、负载扭矩转角传感器；331、下花键套；4、加载机构；41、上支撑座；42、加载电机；43、加载扭矩转角传感器；5、升降机构；51、支撑板；511、滑轨；5111、第二滑板；52、第一驱动电机；53、第一丝杠螺母付；54、导柱；55、第一托架；6、夹持机构；61、夹持装置；611、安装板；6111、滑杆；6112、双向丝杠；612、夹板；613、步进电机；614、带轮；615、同步带；616、柔性夹持单元；6161、调节板；6162、导向杆；6163、弹性件；6164、调节螺母；62、上下调整装置；621、第二驱动电机；622、第二丝杠螺母付；623、托板；624、第二托架；63、前后调整装置；631、第三驱动电机；632、第三丝杠螺母付；633、U形推架；634、第一滑板；6341、导轨；635、滑块；7、柔性联轴器；8、花键杆；81、柔性对接组件；811、限位环；812、弹簧；813、上花键套。

具体实施方式

下面结合附图1-7对本申请的结构原理和工作原理作具体的描述：

图1为电动助力转向系统转向柱总成1的结构示意图。

如图1、2所示，一种电动助力转向系统测试装置，包括转向柱总成1，转向柱总成1包括转向柱总成输入轴11、转向柱总成输出轴12和总成支架13，还包括水平设置的承载台2，承载台2下方设有用于连接转向柱总成输出轴12的负载机构3，承载台2上方设有用于连接转向柱总成输入轴11的加载机构4，以及驱动加载机构4上下移动的升降机构5，承载台2上设有用于夹持转向柱总成1的夹持机构6。

如图2、3所示，负载机构3包括固连在承载台2下方的U形的下支撑座31，下支撑座31下端固连负载电机32，承载台2上设有与转向柱总成输出轴12对应的通孔21，负载电机32的输出轴依次连接负载扭矩转角传感器33、转向柱总成输出轴12（图中未画出）。

如图3所示，在一实施例中负载扭矩转角传感器33两端分别同轴连接柔性联轴器7，靠近转向柱总成1一侧的柔性联轴器7还连接下花键套331，下花键套331穿过通孔21可以方便快捷与转向柱总成输出轴12的花键套接。

如图3、4所示，加载机构4包括U形的上支撑座41，上支撑座41上端固连加载电机42，加载电机42的输出轴依次连接加载扭矩转角传感器43、转向柱总成输入轴11（图中未画出）。

如图3所示，在一实施例中，加载扭矩转角传感器43两端分别同轴连接柔性联轴器7，靠近转向柱总成1一侧的柔性联轴器7还连接花键杆8，花键杆8下方连接柔性对接组件81。

如图3、7所示，柔性对接组件81包括限位环811、弹簧812和上花键套813，限位环811与花键杆8卡接，限位环811下端固连弹簧812，弹簧812另一端固连上花键套813，上花键套813上部与花键杆8适配。当需要上花键套813与转向柱总成输入轴11套接时，上花键套813首先与转向柱总成输入轴11抵靠，由于套接时上花键套813与转向柱总成输入轴11的花键齿适配有时会出现偏差，转向柱总成输入轴11会将上花键套813向上顶起，上花键套813将弹簧812压缩，这时，可以通过转动上花键套813，使上花键套813与转向柱总成输入轴11的花键适配套接，有效避免上花键套813与转向柱总成输入轴11硬挤压，保护了上花键套813及转向柱总成输入轴11。

如图4所示，升降机构5包括固连在承载台2上且位于通孔21后方竖直的支撑板51，支撑板51前侧固连第一驱动电机52和竖直的第一丝杠螺母付53，第一驱动电机52的输出轴连接第一丝杠螺母付53的丝杠，沿支撑板51四周均匀分布四个固连在承载台2的导柱54，导柱54上滑动连接“口”字形第一托架55，上支撑座41固接在第一托架55的前侧，上支撑座41与第一丝杠螺母付53的螺母固连。

如图4所示，夹持机构6包括夹持装置61，以及带动夹持装置61上下移动的上下调整装置62，带动夹持装置61前后移动的前后调整装置63。

如图3、4、6所示，夹持装置61包括固定在前后调整装置63前端的一对安装板611，两个安装板611相对竖直设置，两个安装板611之间分别连接水平的滑杆6111和双向丝杠6112，滑杆6111上滑动连接一对夹板612，两个夹板612还与双向丝杠6112螺接，两夹板612沿通孔21的轴线对称分布，安装板611上固接步进电机613，双向丝杠6112一端固连带轮614，步进电机613与带轮614之间连接同步带615。

步进电机613通过同步带615带动带轮614转动，带轮614带动双向丝杠6112正转或反转，从而带动与双向丝杠6112螺接的两个相对设置的夹板612在滑杆6111上相对靠近或远离，当两个夹板612相互靠近时，可用于夹紧转向柱总成1的总成支架13，从而达到对转向柱总成1进行夹紧稳固的作用。

如图2、6所示，为了避免夹持装置61在夹持转向柱总成1时的硬挤压，避免对转向柱总成1造成破坏，本实施例的夹持装置61还设有柔性夹持单元616。

如图3、7所示，为了避免夹板612对转向柱总成1夹紧时的硬挤压，本实施例在夹持装置61的夹板612上还设置了柔性夹持单元616，柔性夹持单元616包括两个夹板612内侧的一对调节板6161，每个夹板612上设有上下设置的两个导向孔（图中未画出），每个调节板6161上设有与相应导向孔适配的导向杆6162，两个调节板6161可沿导向孔左右水平移动，夹板612与调节板6161之间的导向杆6162上套设弹性件6163，导向杆6162尾端设有螺纹并螺接调节螺母6164。

由于在调节板6161与夹板612之间设置了弹性件6163，在调节板6161夹持总成支架13时，两个夹板612抵靠在总成支架13后仍会继续相互靠近一段距离，调节板6161便开始压缩弹性件6163，使夹持装置61在夹紧总成支架13时夹持力更柔和，弹性件6163的弹力还可以通过调节螺母6164进行调节，设置柔性夹持单元616可避免对总成支架13硬挤压造成的破坏。

负载机构3通过负载扭矩转角传感器33与转向柱总成1输出轴连接，加载机构4通过加载扭矩转角传感器43与转向柱总成输入轴11连接，升降机构5可调节加载机构4的上下高度以适应不同的转向柱总成1的需求；上下调整装置62调节夹持装置61的上下高度，前后调整装置63调节夹持装置61的前后位置，从而使夹持装置61能够与总成支架13对应并夹紧。

如图4所示，本实施例的上下调整装置62包括固连在支撑板51后侧的第二驱动电机621和竖直的第二丝杠螺母付622，第二驱动电机621的输出轴连接第二丝杠螺母付622的丝杠，第二丝杠螺母付622的螺母固连水平的托板623，支撑板51后方的导柱54上滑动连接第二托架624，第二托架624位于第一托架55的下方且与托板623固连。

第二驱动电机621驱动第二丝杠螺母付622的丝杠转动时，第二丝杠螺母付622的螺母则带动托板623做上下移动，托板623连接在第二托架624上，从而实现托板623在第二托架624上沿导柱54进行平稳的上下移动。

如图4所示，本实施例的前后调整装置63包括托板623上固连的第三驱动电机631和第三丝杠螺母付632，第三驱动电机631的输出轴连接第三丝杠螺母付632的丝杠，第三丝杠螺母付632的丝杠轴线与通孔21轴线相交且垂直，第三丝杠螺母付632的螺母固连U形推架633，U形推架633开口朝前。

如图5所示，支撑板51左右两侧还分别设有竖直的滑轨511，两滑轨511上分别滑动连接一对水平的第一滑板634，两个第一滑板634可以沿滑轨511进行上下方向的移动；两个第一滑板634外侧分别设有水平的导轨6341，两导轨6341上滑动连接一对滑块635，两滑块635分别与U形推架633固连，U形推架633可以沿导轨6341前后移动；夹持装置61上的安装板611固定连接在U形推架633前端。

第三驱动电机631驱动第三丝杠螺母付632的丝杠转动时，第三丝杠螺母付632的螺母带动U形推架633前后移动，以适应不同尺寸大小转向柱总成1夹紧位置的确定；通过在支撑板51两侧滑动连接可上下移动的第一滑板634，在第一滑板634的导轨6341连接滑块635，滑块635又与U形推架633固连，保证U形推架可以前后方向移动。上述结构保证了夹持装置61在前方方向的定位。

如图4，5所示，为了保证升降机构5的平稳性及精准性，在两个滑轨511上分别滑动连接一对第二滑板5111，两个第二滑板5111位于两个第一滑板634的上方，两个第二滑板5111的另一端分别与上支撑座41固连。

加载电机42、负载电机32、加载扭矩转角传感器43、负载扭矩转角传感器33、总成控制器14、升降机构5、夹持装置61、上下调整装置62和前后调整装置63分别电连接的工控模块。

本实施例的工控模块选用HPC-710N-ZX。加载扭矩转角传感器43、负载扭矩转角传感器33和总成控制器14将相关信息传送给工控模块，工控模块依据接收的信息调整加载电机42和负载电机32的相关参数进行测试工作，工控模块可以电连接显示屏，将相关参数传送给显示屏进行实时显示。

本申请的加载机构4工作过程为：升降机构5中的第一驱动电机52带动第一丝杠螺母付53的丝杠转动，第一丝杠螺母付53的螺母通过加载机构4上的上支撑座41带动第一托架55在导柱54上下滑动，从而带动加载机构4整体随第一托架55上下移动。当加载机构4的下花键套331套入转向柱总成输入轴11后，加载电机42启动，带动与之连接的加载扭矩转角传感器43和下花键套331一起旋转，加载的扭矩施加到转向柱总成输入轴11上。在加载电机42旋转过程中，加载扭矩转角传感器43的信号传送至工控模块，工控模块依据输入信号对加载电机42的方向和扭矩进行控制输出。

负载机构3的工作过程为：转向柱总成输出轴12依次与下花键套331、负载扭矩转角传感器33、负载电机32的输出轴连接，负载电机32依据工控模块设定的负载扭矩量施加到转向柱总成输出轴12上，负载扭矩转角传感器33将实时转向柱总成输出轴12的扭矩反馈给工控模块。

夹持机构6的工作过程为，当转向柱总成1放置在承载台2上后，转向柱总成输出轴12套入负载机构3的下花键套331，转向柱总成1可稳定在竖直位置，此时可根据转向柱总成1的总成支架13位置调整夹持装置61的上下位置和前后位置。

上下调整装置62调节夹持装置61的上下位置，前后调整装置63调节夹持装置61的前后位置。通过第二驱动电机621的工作带动第二丝杠螺母付622的丝杠转动，第二丝杠螺母付622的螺母带动托板623随第二托架624在导柱54上进行上下移动；托板623上的第三驱动电机631带动第三丝杠螺母付632的丝杠转动，第三丝杠螺母付632的螺母带动U形推架633前后移动，从而调整夹持装置61的前后位置。

测试时，加载机构4的加载电机42通过上花键套813将扭矩以设定的转速施加到被测转向柱总成输入轴11，负载电机32将负载扭矩通过下花键套331施加到被测转向柱总成输出轴12上。工控模块接收到启动信号后，被测转向柱总成1正常工作所需的各类信号发送至被测转向柱总成1的总成控制器14中，被测转向柱总成1进入工作状态，加载电机42和负载电机32按照测试设定的参数进行运转。被测试的扭矩信号、角度编码信号、被测转向柱总成1的总成控制器14的工作电流和工作电压等信号实时输入到工控模块，工控模块对这些信号进行计算后，可将结果输出到显示屏上。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电动助力转向系统测试装置，包括转向柱总成(1)，所述转向柱总成(1)包括转向柱总成输入轴(11)、转向柱总成输出轴(12)、总成支架(13)和总成控制器(14)，其特征在于，还包括水平设置的承载台(2)，所述承载台(2)下方设有用于连接转向柱总成输出轴(12)的负载机构(3)，所述承载台(2)上方设有用于连接转向柱总成输入轴(11)的加载机构(4)，以及驱动所述加载机构(4)上下移动的升降机构(5)，所述承载台(2)上设有用于夹持转向柱总成(1)的夹持机构(6)；

所述负载机构(3)包括固连在承载台(2)下方的下支撑座(31)，所述下支撑座(31)下端固连负载电机(32)，所述承载台(2)上设有与转向柱总成输出轴(12)对应的通孔(21)，所述负载电机(32)的输出轴依次连接负载扭矩转角传感器(33)、转向柱总成输出轴(12)；

所述加载机构(4)包括上支撑座(41)，所述上支撑座(41)上端固连加载电机(42)，所述加载电机(42)的输出轴依次连接加载扭矩转角传感器(43)、转向柱总成输入轴(11)；

所述升降机构(5)包括固连在承载台(2)上且位于通孔(21)后方竖直的支撑板(51)，所述支撑板(51)前侧固连第一驱动电机(52)和竖直的第一丝杠螺母付(53)，所述第一驱动电机(52)的输出轴连接第一丝杠螺母付(53)的丝杠，沿所述支撑板(51)四周均匀分布多个固连在承载台(2)的导柱(54)，所述导柱(54)上滑动连接第一托架(55)，所述上支撑座(41)固接在第一托架(55)的前侧，所述上支撑座(41)与所述第一丝杠螺母付(53)的螺母固连；

所述夹持机构(6)包括夹持装置(61)，以及带动夹持装置(61)上下及前后移动的上下调整装置(62)、前后调整装置(63)；所述夹持装置(61)包括固定在前后调整装置(63)前端的一对安装板(611)，两个安装板(611)相对竖直设置，两个安装板(611)之间分别连接水平的滑杆(6111)和双向丝杠(6112)，所述滑杆(6111)上滑动连接一对夹板(612)，两所述夹板(612)还与双向丝杠(6112)螺接，两所述夹板(612)沿通孔(21)的轴线对称分布，所述安装板(611)上固接步进电机(613)，所述双向丝杠(6112)一端固连带轮(614)，所述步进电机(613)与带轮(614)之间连接同步带(615)；

所述加载电机(42)、负载电机(32)、加载扭矩转角传感器(43)、负载扭矩转角传感器(33)、总成控制器(14)、升降机构(5)、夹持装置(61)、上下调整装置(62)和前后调整装置(63)分别电连接的工控模块。

2.如权利要求1所述的电动助力转向系统测试装置，其特征在于，所述上下调整装置(62)包括固连在支撑板(51)后侧的第二驱动电机(621)和竖直的第二丝杠螺母付(622)，所述第二驱动电机(621)的输出轴连接第二丝杠螺母付(622)的丝杠，所述第二丝杠螺母付(622)的螺母固连水平的托板(623)，所述支撑板(51)后方的导柱(54)上滑动连接第二托架(624)，所述第二托架(624)位于第一托架(55)的下方且与托板(623)固连。

3.如权利要求2所述的电动助力转向系统测试装置，其特征在于，所述前后调整装置(63)包括托板(623)上固连的第三驱动电机(631)和第三丝杠螺母付(632)，所述第三驱动电机(631)的输出轴连接第三丝杠螺母付(632)的丝杠，所述第三丝杠螺母付(632)的丝杠轴线与通孔(21)轴线相交且垂直，所述第三丝杠螺母付(632)的螺母固连U形推架(633)，所述U形推架(633)开口朝前；所述支撑板(51)左右两侧还分别设有竖直的滑轨(511)，两所述滑轨(511)上分别滑动连接一对水平的第一滑板(634)，两所述第一滑板(634)外侧分别设有水平的导轨(6341)，两所述导轨(6341)上滑动连接一对滑块(635)，两所述滑块(635)分别与U形推架(633)固连，所述安装板(611)固定连接在U形推架(633)前端。

4.如权利要求3所述的电动助力转向系统测试装置，其特征在于，两所述滑轨(511)上滑动连接一对第二滑板(5111)，两所述第二滑板(5111)位于两所述第一滑板(634)的上方，两所述第二滑板(5111)的另一端分别与上支撑座(41)固连。

5.如权利要求1所述的电动助力转向系统测试装置，其特征在于，所述夹持装置(61)还设有柔性夹持单元(616)，所述柔性夹持单元(616)包括两所述夹板(612)内侧的一对调节板(6161)，两所述夹板(612)上设有导向孔，两所述调节板(6161)上设有与相应导向孔适配的导向杆(6162)，两所述调节板(6161)可沿导向孔左右水平移动，所述夹板(612)与调节板(6161)之间的导向杆(6162)上套设弹性件(6163)，所述导向杆(6162)尾端设有螺纹并螺接调节螺母(6164)。

6.如权利要求1所述的电动助力转向系统测试装置，其特征在于， 所述加载扭矩转角传感器(43)两端分别同轴连接柔性联轴器(7)，靠近转向柱总成(1)一侧的柔性联轴器(7)还连接花键杆(8)，所述花键杆(8)下方连接柔性对接组件(81)。

7.如权利要求6所述的电动助力转向系统测试装置，其特征在于，所述柔性对接组件(81)包括限位环(811)、弹簧(812)和上花键套(813)，所述限位环(811)与花键杆(8)卡接，所述限位环(811)下端固连弹簧(812)，所述弹簧(812)另一端固连上花键套(813)，所述上花键套(813)上部与花键杆(8)适配。

8.如权利要求1所述的电动助力转向系统测试装置，其特征在于，所述负载扭矩转角传感器(33)两端分别同轴连接柔性联轴器(7)，靠近转向柱总成(1)一侧的柔性联轴器(7)还连接下花键套(331)。

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