CN117020417B - 一种工业自动化激光焊接装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业自动化激光焊接装置及其使用方法，涉及焊接装置技术领域，包括基座、立柱，所述立柱上活动设有激光焊接部件，还包括顶部限位部，其朝向所述基座的一侧开设有顶部限位槽，底部支撑机构，其相对所述顶部限位槽开设有底部限位槽，侧部限位机构，其朝向所述转向柱本体的端面开设有弧形槽，所述弧形槽内设有缓冲垫一，冲压件固定装置组件，其包括冲压件固定部以及两相对滑动设置在所述冲压件固定部上的U型夹持部件，所述U型夹持部件的夹持槽内设有缓冲垫二。本发明公开的工业自动化激光焊接装置及其使用方法具有操作方便、夹持稳定且不易发生变形的效果。

Description

一种工业自动化激光焊接装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及焊接装置技术领域，尤其涉及一种工业自动化激光焊接装置及其使用方法。

背景技术

汽车转向柱是指汽车底盘上用于支撑前轮悬挂系统的零件，它连接着车身和前轮，使得车辆能够转向，汽车转向柱通与冲压件焊接并将转向柱与其他零部件固定在一起，以确保转向系统的稳定性和安全性，这种焊接方式可以提供更高的连接强度和稳定性，以适应车辆在行驶过程中受到的各种冲击和力的作用。

申请号为CN201610454507.3的专利提出了一种汽车转向柱激光自动化焊接设备，包括激光焊接机器人和变位机，变位机包括旋转盘、驱动源和分割板，旋转盘上均安装有至少一焊接夹具；焊接夹具的下压驱动机构驱动管子压紧头上下运动，将转向柱管子夹紧定位于管子压紧头与管子支撑座之间；焊接夹具的上下夹爪机构将冲压件上下两端压紧到冲压件固定块上，推送机构推送冲压件贴紧转向柱管子一侧。

但是传统的汽车转向柱激光自动化焊接设备在对转向柱和冲压件进行焊时存在以下两个问题：

其一：在推送气缸推动冲压件固定块和冲压件朝向转向柱管子进行移动时并靠拢时，由于转向柱管子被管子定位机构进行两端固定，而转向柱管子背离冲压件的部分未有支撑点，这使得推送气缸将冲压件与转向柱管子压紧时容易造成转向柱管子发生变形的情况；

其二：夹爪气缸带动夹爪对冲压件的两端进行夹持时，由于夹爪体积较小且直接与冲压件接触，这使得冲压件与夹爪的抵触端易发生变形；

而这两种情况会造成转向柱管子和冲压件在进行固定时不稳定且易发生变形，使得转向柱管子和冲压件不能够正常进行焊接工作。

发明内容

本发明公开一种工业自动化激光焊接装置及其使用方法，旨在解决转向柱管子和冲压件在进行固定时不稳定且易发生变形，使得转向柱管子和冲压件不能够正常进行焊接工作的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种工业自动化激光焊接装置，包括基座，所述基座上设有支撑座、侧板和立柱，所述立柱上活动设有用于对转向柱本体和冲压件本体进行焊接的激光焊接部件，还包括：

顶部限位部：其滑动设置在所述支撑座上，所述支撑座上设有驱动所述顶部限位部滑动的驱动组件一，所述顶部限位部朝向所述基座的一侧开设有顶部限位槽，所述驱动组件一包括设置于支撑座顶部的驱动机构一；

底部支撑机构，其正对所述顶部限位部设置在所述基座上，所述底部支撑机构顶部相对所述顶部限位槽开设有底部限位槽；

侧部限位机构，其设置在所述底部支撑机构上，所述侧部限位机构朝向所述转向柱本体的端面开设有弧形槽，所述弧形槽内设有缓冲垫一；

冲压件固定装置组件，其通过推送机构设置在所述侧板上，所述冲压件固定装置组件包括冲压件固定部以及两相对滑动设置在所述冲压件固定部上的U型夹持部件，所述U型夹持部件的夹持槽内设有缓冲垫二，所述冲压件固定部内设有驱动两所述U型部件滑动的驱动组件二。

通过设置的底部限位槽和顶部限位槽使得转向柱本体两端被支撑固定，并通过侧部限位机构和缓冲垫一对转向柱本体进行限位和缓冲，使得转向柱本体在与冲压件本体接触时整体得到缓冲且受力更加均匀，避免转向柱本体发生变形的情况，通过两组U型夹持部和缓冲部二可以使得冲压件本体在进行固定时可以进行缓冲且受力更加均匀，避免冲压件本体出现变形的情况。

在一个优选的方案中，所述顶部限位槽内滑动设有顶部缓冲块，所述顶部缓冲块与所述顶部限位部之间设有弹簧二，所述顶部缓冲块通过滑块七与所述顶部限位部滑动连接，所述顶部限位部上设有可供所述滑块七滑动的滑槽七。

通过设置的顶部缓冲块和弹簧二对转向柱本体的顶部进行缓冲，使得转向柱本体在固定时存在缓冲空间，避免转向柱本体发生变形的情况。

在一个优选的方案中，所述底部限位槽内滑动设有底部缓冲块，所述底部缓冲块与所述底部支撑机构之间设有弹簧一，所述底部缓冲块通过滑块六与所述底部支撑机构滑动连接，所述底部支撑机构上设有可供所述滑块六滑动的滑槽六。

通过设置的底部缓冲块和弹簧一对转向柱本体底部固定时进行缓冲，并使得转向柱本体的应力得到分散，使得转向柱本体不易发生变形。

由上可知。本发明提供的工业自动化激光焊接装置及其使用方法具有操作方便、夹持稳定且不易发生变形的技术效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种工业自动化激光焊接装置的整体结构示意图。

图2为本发明提出的一种工业自动化激光焊接装置另一视角的整体结构示意图。

图3为本发明提出的一种工业自动化激光焊接装置的支撑座、底部支撑机构、顶部夹持机构、侧部限位机构的结构示意图。

图4为本发明提出的一种工业自动化激光焊接装置的支撑座与顶部夹持机构的结构示意图。

图5为本发明提出的一种工业自动化激光焊接装置的顶部限位部剖开后的内部结构示意图。

图6为本发明提出的一种工业自动化激光焊接装置的底部支撑机构剖开后的结构示意图。

图7为本发明提出的一种工业自动化激光焊接装置的冲压件固定装置组件和推送机构的结构示意图。

图8为本发明提出的一种工业自动化激光焊接装置的冲压件固定部剖开后的结构示意图。

图9为本发明提出的一种工业自动化激光焊接装置的U型夹持部件的截面图。

图10为本发明提出的一种工业自动化激光焊接装置的立柱和激光焊接部件的连接结构示意图。

图中：1、基座；101、侧板；2、支撑座；201、滑槽一；202、滑槽二；3、立柱；301、滑槽三；302、滑槽四；4、顶部夹持机构；401、滑块一；402、滑块二；5、驱动机构一；6、转向柱本体；7、侧部限位机构；701、弧形槽；8、驱动机构二；9、升降部件；901、滑块三；902、滑块四；10、伸缩机构；11、活动杆；12、激光焊接部件；13、支撑板；131、滑槽五；14、推送机构；15、底部支撑机构；151、底部限位槽；152、滑槽六；16、缓冲垫一；161、防滑部；17、定位销；18、顶部限位部；181、顶部限位槽；182、滑槽七；19、螺纹杆一；20、轴承一；21、底部缓冲块；211、滑块六；22、弹簧一；23、顶部缓冲块；231、滑块七；24、弹簧二；25、冲压件固定装置组件；26、驱动机构三；27、U型夹持部件；271、滑块八；272、滑块九；273、滑槽十；274、夹持槽；28、冲压件固定部；281、滑槽九；282、滑槽八；283、滑块五；29、双头螺杆；30、轴承二；31、控制件；32、抵压块；33、抵压板；331、滑块十；34、缓冲垫二；35、螺纹杆二；36、轴承三；37、焊接监控机构；38、驱动组件一；39、驱动组件二；40、驱动组件三；41、位置调节机构；42、抵压组件；43、冲压件本体；44、连接部；45、铰接件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本发明公开的一种工业自动化激光焊接装置及其使用方法主要应用于转向柱管子和冲压件在进行固定时不稳定且易发生变形，使得转向柱管子和冲压件不能够正常进行焊接工作的场景。

参照图1、图2、图4、图5、图6、图7、图8、图9，一种工业自动化激光焊接装置，包括基座1，基座1上设有支撑座2、侧板101和立柱3，立柱3上活动设有用于对转向柱本体6和冲压件本体43进行焊接的激光焊接部件12，还包括：顶部限位部18，其滑动设置在支撑座2上，支撑座2上设有驱动顶部限位部18滑动的驱动组件一38，顶部限位部18朝向基座1的一侧开设有顶部限位槽181，驱动组件一38包括设置于支撑座2顶部的驱动机构一5，底部支撑机构15，其正对顶部限位部18设置在基座1上，底部支撑机构15顶部相对顶部限位槽181开设有底部限位槽151，侧部限位机构7，其设置在底部支撑机构15上，侧部限位机构7朝向转向柱本体6的端面开设有弧形槽701，弧形槽701内设有缓冲垫一16，冲压件固定装置组件25，其通过推送机构14设置在侧板101上，冲压件固定装置组件25包括冲压件固定部28以及两相对滑动设置在冲压件固定部28上的U型夹持部件27，U型夹持部件27的夹持槽274内设有缓冲垫二34，冲压件固定部28内设有驱动两U型部件滑动的驱动组件二39。

其中，缓冲垫一16和缓冲垫二34的材质优选为橡胶，同时还可以为海绵、硅胶、泡沫塑料等。

其中，推送机构14可以为液压推杆、电动推杆等。

其中，弧形槽701的与待焊接转向柱本体6的侧部相贴合，缓冲垫一16朝向与待焊接转向柱本体6的一侧设有防滑部161，防护部优选为凸起，同时还可以为束状防滑纹、凹槽等，这样可以提高弧形槽701与待焊接转向柱本体6之间的摩擦力，以使得侧部限位机构7能够更加稳定的固定待焊接转向柱本体6，同时弧形槽701朝向待焊接转向柱本体6的端面还设有定位销17，相对的，待焊接转向柱本体6上相对定位销17的位置开设有与定位销17相匹配的定位孔，从而避免待焊接转向柱本体6发生移位的现象。

具体的，通过将待焊接转向柱本体6放置在底部限位槽151内，并使得待焊接转向柱本体6贴合在侧部限位机构7的弧形槽701内，同时与缓冲垫一16接触，然后启动驱动组件一38，驱动组件一38带动顶部限位槽181朝向待焊接转向柱本体6移动，使得顶部限位槽181嵌入至待焊接转向柱本体6的顶部并与底部限位槽151对待焊接转向柱本体6进行固定，然后将冲压件本体43放置在冲压件固定部28上，同时启动驱动组件二39，使得驱动驱动组件二39带动两相对设置的U型夹持部件27相对移动并对冲压件本体43进行夹持固定，使得缓冲垫二34与冲压件本体43相抵触，通过缓冲垫二34对冲压件本体43进行缓冲，避免冲压件本体43出现压痕的现象，当固定好后，启动推动机构，使得推动机构带动冲压固定装置组件朝向待焊接转向柱本体6移动，待冲压件本体43移动至与待焊接转向柱本体6相贴合抵触时，推送机构14停止运作，然后启动激光焊接部件12对冲压件本体43和转向柱本体6的接触部位进行焊接工作，由于侧部限位机构7对待焊接转向柱的侧部进行支撑和限位，使得冲压件本体43抵压待焊接转向柱本体6的压力得到缓冲，同时通过缓冲垫一16对待焊接转向柱本体6进行缓冲和减震，避免转向柱本体6受冲压件本体43的压力发生变形的现象，提高了转向柱本体6与冲压件本体43的焊接效率。

需要说明的是，推送机构14通过连接部44与冲压件固定装置组件25连接，这样的好处是，使得推送机构14的推力能够更加均匀的施加给冲压件固定装置组件25，从而提高了冲压件本体43与转向柱本体6接触的精准度；进一步的，顶部限位槽181和底部限位槽151的直径大于待焊接转向柱本体6的直径，其大于待焊接转向柱本体6直径的范围在5毫米以内，这使得待焊接转向柱本体6在受冲压件本体43挤压时存在朝向弧形槽701和缓冲垫一16移动的活动空间，避免待焊接转向柱本体6因固定太紧直接发生变形的现象；另外U型夹持部件27的夹持槽274的宽度与冲压件本体43的宽度相符，以使得U型夹持部件27能够卡持住冲压件本体43，两组相对U型夹持部件27可以对不同长度的冲压件本体43进行固定，从而提高了装置的适用范围，在另一种实施例中，U型夹持部件27的宽度可以设置为可调节式的，以使得U型夹持部件27能够适用于不同宽度的冲压件本体43。

参照图5，在一个优选的实施方式中，顶部限位槽181内滑动设有顶部缓冲块23，顶部缓冲块23与顶部限位部18之间设有弹簧二24，顶部缓冲块23通过滑块七231与顶部限位部18滑动连接，顶部限位部18上设有可供滑块七231滑动的滑槽七182。

具体的，当转向柱本体6进入顶部限位槽181并与顶部缓冲块23接触时，转向柱本体6推动顶部缓冲块23通过滑块七231沿顶部限位部18的滑槽七182滑动，同时对弹簧二24施加推力，使得弹簧二24挤压收缩，通过顶部缓冲块23和弹簧二24可以在不影响顶部限位部18对转向柱本体6正常固定的情况下对顶部限位部18夹持转向柱本体6顶部时起到缓冲的作用。

需要说明是的，滑块七231和滑槽七182的数量为多组，以提高顶部缓冲块23沿顶部限位部18移动时的稳定性；顶部缓冲块23优选为橡胶材质，同时还可以为凝胶材质、聚合物材料等，以通过顶部缓冲块23对转向柱本体6的顶部进行缓冲，避免转向柱本体6顶部与顶部限位槽181发生损坏的现象。

参照图6，在一个优选的实施方式中，底部限位槽151内滑动设有底部缓冲块21，底部缓冲块21与底部支撑机构15之间设有弹簧一22，底部缓冲块21通过滑块六211与底部支撑机构15滑动连接，底部支撑机构15上设有可供所述滑块六211滑动的滑槽六152。

具体的，当转向柱本体6进入底部限位槽151并与底部缓冲块21接触时，转向柱本体6推动底部缓冲块21通过滑块沿底部支撑机构15的滑槽六152滑动，同时对弹簧一22施加压力，使得弹簧一22挤压收缩，通过底部缓冲块21和弹簧一22可以在不影响底部支撑机构15对转向柱本体6正常固定的情况下对底部限位部夹持转向柱本体6底部时起到缓冲的作用。

需要说明的是，底部支撑块的材质优选为橡胶材质，同时还可以为凝胶材质、聚合物材料等；

参照图3、图4、图5，在一个优选的实施方式中，顶部限位部18通过顶部夹持机构4与支撑座2滑动连接，驱动组件一38配置为驱动顶部夹持机构4沿支撑座2滑动连接，顶部夹持机构4通过滑块一401与支撑座2滑动连接，支撑座2上设有可供滑块一401滑动的滑槽一201，滑块一401和滑槽一201的设置可以提高顶部夹持机构4沿支撑座2滑动时的稳定性，提高了顶部限位槽181更加精准的夹持待焊接转向柱本体6；在本实施例中，驱动组件一38还包括滑块二402，其第一端与顶部夹持机构4连接，其第二端与支撑座2滑动连接，支撑座2上设有可供滑块二402滑动的滑槽二202；螺纹杆一19，其贯穿设置在滑块二402上，螺纹杆一19通过轴承一20与支撑座2活动连接。

具体的，通过启动驱动机构一5，使得驱动机构一5带动螺纹杆一19转动，螺纹杆一19带动滑块二402沿支撑座2的滑槽二202滑动，从而带动顶部夹持机构4通过滑块一401沿支撑座2的滑槽二202滑动，以使得顶部限位部18移动，整体结构操作简单，便于对转向柱本体6进行固定。

需要说明是，驱动机构一5可以为三相电机、步进电机等，滑块一401为L形结构，以使得顶部夹持机构4稳定的卡持在滑槽一201上，避免顶部夹持机构4发生移位的现象；在另一种实施例中，驱动组件一38还可以为电动推杆、液压推杆等，即通过推杆推动顶部夹持机构4沿支撑座2进行垂直方向的移动。

参照图9，在一个优选的实施方式中，U型夹持部件27的夹持槽274内活动设有抵压组件42，抵压组件42包括抵压板33、抵压块32和控制件31，抵压板33通过滑块十331滑动设置在U型夹持部件27的夹持槽274内，U型夹持部件27上设有可供滑块十331滑动的滑槽十273，抵压块32设置在抵压板33上，控制件31活动连接在抵压块32背离抵压板33的端面，控制件31贯穿设置在U型夹持部件27上并与U型夹持部件27螺纹连接，缓冲垫二34设于抵压板33背离抵压块32的一端。

具体的，通过转动控制件31，使得控制件31带动抵压块32进行移动，抵压块32带动抵压板33通过滑块十331沿U型夹持部件27的滑槽十273滑动，从而改变抵压板33位于U型夹持部件27的位置，以改变U型夹持部件27对冲压件本体43夹持的长度，使得U型夹持部件27可以适用于不同长度的冲压件本体43进行夹持固定，同时滑块十331和滑槽十273的设置可以提高抵压板33沿U型夹持部件27滑动时的稳定性。

需要说明的时，控制件31可以为螺纹杆，其通过轴承与抵压块32连接，以使得控制件31不会沿抵压块32滑出；在另一种实施例中，缓冲垫二34朝向冲压件本体43的一端可以设置防滑纹或凸起，以增加缓冲垫二34与冲压件本体43之间的摩擦力，使得U型夹持部件27对冲压件本体43的夹持更加稳定，同时也可以在U型夹持部件27的夹持槽274的外壁上设置防滑纹或凸起，进一步提高对冲压件本体43的夹持的稳定性，防滑纹或凸起优选为为橡胶材质。

参照图7和图8，在一个优选的实施方式中，驱动组件二39包括两组滑块八271，其第一端分别与两U型夹持部固定连接，其第二端与冲压件固定部28滑动连接；双头螺杆29，其两端贯穿设在两组滑块八271上，两组滑块八271与双头螺杆29螺纹连接，双头螺杆29通过轴承二30与冲压件固定部28活动连接，双头螺杆29的驱动端设有驱动机构三26，U型夹持部件27通过滑块九272与冲压件固定部28滑动连接，冲压件固定部28上设有可供滑块九272滑动的滑槽九281，冲压件固定部28上设有可供滑块八271滑动的滑槽八282。

具体的，通过启动驱动机构三26，驱动机构三26带动双头螺杆29转动，双头螺杆29带动两组相对设置的滑块八271沿滑槽八282相对滑动，从而带动两U型夹持部件27通过滑块九272沿冲压件支撑部的滑槽九281相对滑动，并对冲压件固定部28上的冲压件本体43进行夹持，实现连动机构，提高了对冲压件本体43的夹持精准度和稳定性。

需要说明的是，两组滑块八271分别与两组U型夹持部件27相连接，滑块九272为L形结构，这样的好处是，可以提高U型夹持部件27与冲压件固定部28的稳定性，提高对冲压件本体43的夹持精准度，驱动机构三26可以为三相电机、步进电机等，在另一种实施例中，驱动组件二39还可以电动推杆、液压推杆等，即通过在两组U型夹持部件27上分别与两组推杆连接，以通过两推杆同时推动U型夹持部件27相对移动。

参照图1、图2、图8，在一个优选的实施方式中，还包括支撑板13，其设置在侧板101上，冲压件固定部28通过滑块五283与支撑板13滑动连接，支撑板13上设有可供滑块五283滑动的滑槽五131。

具体的，在推动机构推动冲压件固定装置组件25移动时，冲压件固定部28通过滑块五283沿支撑板13上的滑槽五131滑动，这样的好处是，可以提高冲压件固定部28移动时的稳定性，同时提高冲压件本体43与转向柱本体6相连接的精准度，即焊接的精准度。

参照图1和图10，在另一种的实施方式中，立柱3上滑动设有升降部件9，升降部件9通过滑块三901与立柱3滑动连接，立柱3上设有可供滑块三901滑动的滑槽三301，立柱3上设有驱动升降部件9滑动的驱动组件三40，驱动组件三40包括驱动机构二8、螺纹杆二35、轴承三36、滑块四902，滑块四902的第一端与升降部件9固定连接，滑块四902的第二端与立柱3滑动连接，立柱3上设有可供滑块四902滑动的滑槽四302，螺纹杆二35贯穿设置在滑块四902上并与滑块四902螺纹连接，螺纹杆二35通过轴承三36与立柱3活动连接，驱动机构二8设置在螺纹杆的驱动端，升降部件9远离立柱3的一端通过活动杆11与激光焊接部件12活动连接，活动杆11通过铰接件45与升降部件9活动连接，升降部件9上设有驱动活动杆11活动的伸缩机构10，另外，激光焊接部件12上设有焊接监控机构37以及调节焊接监控机构37方位的位置调节机构41。

具体的，通过启动驱动机构二8，使得驱动机构二8带动螺纹杆二35转动，螺纹杆二35带动滑块四902沿滑槽四302滑动，从而带动升降部件9通过滑块三901沿滑槽三301滑动，从而使激光焊接部件12沿垂直方向移动，便于对转向柱本体6和冲压件本体43进行焊接，同时通过启动伸缩机构10，使得伸缩机构10推动活动杆11移动，活动杆11带动激光焊接部件12横向移动，提高了激光焊接部件12的焊接范围，提高了装置的适用性，另外，通过位置调节机构41调节焊接监控机构37的方位，以使得焊接监控机构37能够全方位的对激光焊接部件12的焊接过程进行监控，从而提高焊接的精准度。

需要说明的是，驱动机构二8可以为电机，例如三相电机、步进电机等；焊接监控机构37可以为摄像头、传感器（如温度传感器、压力传感器）、红外线成像仪等，这些设备可以实时监测焊接过程中的温度、压力、焊接区域的变形情况等，并反馈给操作人员或自动控制系统进行及时调整和判断，从而提高焊接的工作效率和精准度；伸缩机构10可以为电动伸缩机、液压伸缩机等。

根据本发明实施例的另一方面，提供一种工业自动化激光焊接装置及其使用方法，工业自动化激光焊接装置为上述的工业自动化激光焊接装置，工业自动化激光焊接装置的使用方法包括：

步骤一：通过将转向柱本体6嵌入至底部支撑机构15的底部限位槽151内，并使得转向柱本体6贴合在侧部限位机构7的弧形槽701内；

步骤二：启动驱动组件一38并带动顶部限位部18朝向底部限位槽151移动，使得顶部限位槽181与转向柱本体6顶部相抵触；

步骤三：将冲压件本体43放置在冲压件固定部28上，然后通过驱动组件二39驱动两组相对设置的U型夹持部件27相对移动并对冲压件本体43进行夹持；

步骤四：通过推送机构14推动冲压件固定装置组件25，使得冲压件本体43与转向柱本体6相接触；

步骤五：启动激光焊接部件12对冲压件本体43和转向柱本体6进行焊接工作。

工作原理：使用时，通过将待焊接转向柱本体6嵌入至底部支撑机构15的底部限位槽151内，并使得待焊接转向柱本体6贴合在侧部限位机构7的弧形槽701内并与缓冲垫一16接触，启动驱动组件一38并带动顶部夹持机构4和顶部限位部18朝向底部限位槽151移动，使得顶部限位槽181与待焊接转向柱本体6顶部相抵触，达到对待焊接转向柱本体6的固定，然后将冲压件本体43放置在冲压件固定部28上，通过驱动组件二39驱动两组相对设置的U型夹持部件27相对移动并对冲压件本体43进行夹持，通过推送机构14推动冲压件固定装置组件25，使得冲压件本体43与待焊接转向柱本体6相接触，此时启动激光焊接部件12对冲压件本体43和待焊接转向柱本体6进行焊接工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种工业自动化激光焊接装置，包括基座(1)，所述基座(1)上设有支撑座(2)、侧板(101)和立柱(3)，所述立柱(3)上活动设有用于对转向柱本体(6)和冲压件本体(43)进行焊接的激光焊接部件(12)，其特征在于，还包括：

顶部限位部(18)，其滑动设置在所述支撑座(2)上，所述支撑座(2)上设有驱动所述顶部限位部(18)滑动的驱动组件一(38)，所述顶部限位部(18)朝向所述基座(1)的一侧开设有顶部限位槽(181)，所述驱动组件一(38)包括设置于支撑座(2)顶部的驱动机构一(5)；

底部支撑机构(15)，其正对所述顶部限位部(18)设置在所述基座(1)上，所述底部支撑机构(15)顶部相对所述顶部限位槽(181)开设有底部限位槽(151)；

侧部限位机构(7)，其设置在所述底部支撑机构(15)上，所述侧部限位机构(7)朝向所述转向柱本体(6)的端面开设有弧形槽(701)，所述弧形槽(701)内设有缓冲垫一(16)；

冲压件固定装置组件(25)，其通过推送机构(14)设置在所述侧板(101)上，所述冲压件固定装置组件(25)包括冲压件固定部(28)以及两相对滑动设置在所述冲压件固定部(28)上的U型夹持部件(27)，所述U型夹持部件(27)的夹持槽(274)内设有缓冲垫二(34)，所述冲压件固定部(28)内设有驱动两所述U型部件滑动的驱动组件二(39)；

所述顶部限位槽(181)内滑动设有顶部缓冲块(23)，所述顶部缓冲块(23)与所述顶部限位部(18)之间设有弹簧二(24)，所述顶部缓冲块(23)通过滑块七(231)与所述顶部限位部(18)滑动连接，所述顶部限位部(18)上设有可供所述滑块七(231)滑动的滑槽七(182)；

所述底部限位槽(151)内滑动设有底部缓冲块(21)，所述底部缓冲块(21)与所述底部支撑机构(15)之间设有弹簧一(22)，所述底部缓冲块(21)通过滑块六(211)与所述底部支撑机构(15)滑动连接，所述底部支撑机构(15)上设有可供所述滑块六(211)滑动的滑槽六(152)；

所述U型夹持部件(27)的夹持槽(274)内活动设有抵压组件(42)，所述抵压组件(42)包括抵压板(33)、抵压块(32)和控制件(31)，所述抵压板(33)通过滑块十(331)滑动设置在所述U型夹持部件(27)的夹持槽(274)内，所述U型夹持部件(27)上设有可供所述滑块十(331)滑动的滑槽十(273)，所述抵压块(32)设置在所述抵压板(33)上，所述控制件(31)活动连接在所述抵压块(32)背离所述抵压板(33)的端面，所述控制件(31)贯穿设置在所述U型夹持部件(27)上并与所述U型夹持部件(27)螺纹连接，所述缓冲垫二(34)设于所述抵压板(33)背离所述抵压块(32)的一端；

所述驱动组件二(39)包括:

两组滑块八(271)，其第一端分别与两所述U型夹持部件(27)固定连接，其第二端与所述冲压件固定部(28)滑动连接；

双头螺杆(29)，其两端贯穿设在两组所述滑块八(271)上并与所述滑块八(271)螺纹连接，所述双头螺杆(29)通过轴承二(30)与所述冲压件固定部(28)活动连接，所述双头螺杆(29)的驱动端设有驱动机构三(26)；

所述U型夹持部件(27)通过滑块九(272)与所述冲压件固定部(28)滑动连接，所述冲压件固定部(28)上设有可供所述滑块九(272)滑动的滑槽九(281)，所述冲压件固定部(28)上设有可供所述滑块八(271)滑动的滑槽八(282)。

2.根据权利要求1所述的一种工业自动化激光焊接装置，其特征在于，所述顶部限位部(18)通过顶部夹持机构(4)与所述支撑座(2)滑动连接，所述驱动组件一(38)配置为驱动所述顶部夹持机构(4)沿所述支撑座(2)滑动连接，所述顶部夹持机构(4)通过滑块一(401)与所述支撑座(2)滑动连接，所述支撑座(2)上设有可供所述滑块一(401)滑动的滑槽一(201)。

3.根据权利要求2所述的一种工业自动化激光焊接装置，其特征在于，所述驱动组件一(38)还包括：

滑块二(402)，其第一端与所述顶部夹持机构(4)连接，其第二端与所述支撑座(2)滑动连接，所述支撑座(2)上设有可供所述滑块二(402)滑动的滑槽二(202)；

螺纹杆一(19)，其贯穿设置在所述滑块二(402)上并与所述滑块二(402)螺纹连接，所述螺纹杆一(19)通过轴承一(20)与所述支撑座(2)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业自动化激光焊接装置，其特征在于，还包括支撑板(13)，其设置在所述侧板(101)上，所述冲压件固定部(28)通过滑块五(283)与所述支撑板(13)滑动连接，所述支撑板(13)上设有可供所述滑块五(283)滑动的滑槽五(131)。

5.一种如权利要求1-4任意一项所述的一种工业自动化激光焊接装置的焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：通过将转向柱本体(6)嵌入至所述底部支撑机构(15)的所述底部限位槽(151)内，并使得转向柱本体(6)贴合在所述侧部限位机构(7)的所述弧形槽(701)内；

步骤二：启动所述驱动组件一(38)并带动所述顶部限位部(18)朝向所述底部限位槽(151)移动，使得所述顶部限位槽(181)与转向柱本体(6)顶部相抵触；

步骤三：将冲压件本体(43)放置在所述冲压件固定部(28)上，然后通过所述驱动组件二(39)驱动两组相对设置的所述U型夹持部件(27)相对移动并对冲压件本体(43)进行夹持；

步骤四：通过所述推送机构(14)推动所述冲压件固定装置组件(25)，使得冲压件本体(43)与转向柱本体(6)相接触；

步骤五：启动所述激光焊接部件(12)对冲压件本体(43)和转向柱本体(6)进行焊接工作。