CN116871647A - 一种汽车板件多点焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车板件多点焊接装置，涉及焊接设备技术领域，包括焊接机构，所述焊接机构上部固定连接有固定机构，且焊接机构上部放置有汽车板件本体，所述焊接机构包括调节滑轨，所述调节滑轨一端固定连接有四号滑块。本发明在连接板向下的过程中，会对压力传感器进行挤压，随着伸缩杆和弹簧的形变，固定压力会逐步提升，此时操作人员可以通过压力传感器外接的显示器直接观察对汽车板件本体夹紧固定的压力，避免固定的压力过大或者过小，便于对汽车板件本体进行夹紧的同时，对其进行充分的保护，在连接板向下移动时限位杆沿安装板表面进行滑动，对连接板向下的移动进行限位，提升连接板向下移动时的稳定性。

Description

一种汽车板件多点焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种汽车板件多点焊接装置。

背景技术

多点焊接是一种焊接技术，通过在工件接触面上进行多个焊点的焊接，汽车板件之间进行相互焊接时，常用多点焊接技术对其进行焊接固定。

现有技术中，如中国专利号为：CN107009014A的“一种汽车板件多点焊接装置”，包括焊机，还包括用于定位待焊接汽车板件的定位板，定位板上对应汽车板件待焊接螺钉的过孔设有一组焊接支撑电极，焊机上对应焊接支撑电极设有一组焊机电极。

但现有技术中，在对汽车板件进行多点焊接时，需要将其安装固定在焊接台上，传统的固定方式多为焊接人员使用扳手拧紧固定螺栓对汽车板进行夹紧固定，焊接人员手动操作容易出现夹持力度不够，在焊接过程中汽车板位置发生移动，导致焊接位置不准确，甚至出现焊接失败的问题，通过焊接人员手动拧紧螺栓对汽车板进行夹紧固定时，也容易出现夹持力度过大，导致汽车板表面出现凹槽，造成汽车板损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车板件多点焊接装置，以解决上述背景技术提出的焊接人员手动操作容易出现夹持力度不够，在焊接过程中汽车板位置发生移动，导致焊接位置不准确，甚至出现焊接失败的问题，通过焊接人员手动拧紧螺栓对汽车板进行夹紧固定时，也容易出现夹持力度过大，导致汽车板表面出现凹槽，造成汽车板损伤的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车板件多点焊接装置，包括焊接机构，所述焊接机构上部固定连接有固定机构，且焊接机构上部放置有汽车板件本体，所述焊接机构包括调节滑轨，所述调节滑轨一端固定连接有四号滑块，且调节滑轨内部滑动连接有调节滑块，所述调节滑块侧面固定连接有焊机电极；

所述固定机构包括安装架和压力传感器，所述安装架底部固定连接有焊接台，且安装架上部固定连接有电液推杆，所述电液推杆一端固定连接有安装板，所述安装板上部固定连接有气缸，所述气缸一端固定连接有连接板，所述连接板底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆底端固定连接有夹板，且伸缩杆表面设置有弹簧，所述弹簧一端与连接板固定连接，且弹簧另一端与夹板固定连接，所述夹板表面固定连接有防护橡胶垫，所述防护橡胶垫与汽车板件本体上表面贴合，所述汽车板件本体下表面与焊接台贴合，所述夹板上部中心位置与压力传感器固定连接。

优选的，所述四号滑块表面设置有两个调节滑轨，两个所述调节滑轨对称分布在焊机电极两侧，所述调节滑轨上部设置有插销，所述插销与调节滑轨插接，且插销与调节滑块插接。

优选的，所述调节滑轨表面设置有多个限位孔，多个所述限位孔均匀分布在调节滑轨表面，且插销位于限位孔内部与调节滑轨插接。

优选的，所述焊接机构包括焊接台，所述焊接台上部固定连接有一号固定架，所述一号固定架上部固定连接有二号固定架，所述二号固定架一侧设置有一号皮带轮组件，且二号固定架另一侧固定连接有一号驱动电机，所述一号驱动电机的转动输出端与一号皮带轮组件一侧固定连接，所述一号皮带轮组件另一侧固定连接有一号丝杆，所述一号丝杆表面螺纹连接有一号滑块，所述一号滑块侧面滑动连接有一号滑轨，所述一号滑轨底部与一号固定架固定连接，所述一号丝杆分别与一号滑轨和二号固定架转动连接。

优选的，所述一号固定架上部固定连接有二号滑轨，所述二号滑轨上部滑动连接有二号滑块，所述二号滑块顶部固定连接有连接架，所述连接架一侧与一号滑块固定连接。

优选的，所述连接架一侧固定连接有三号固定架，所述三号固定架底部固定连接有二号驱动电机，且三号固定架表面设置有二号皮带轮组件，所述二号驱动电机的转动输出端与二号皮带轮组件一侧固定连接，所述二号皮带轮组件另一侧固定连接有二号丝杆，所述二号丝杆表面螺纹连接有三号滑块，所述三号滑块侧面滑动连接有三号滑轨，所述三号滑轨与连接架一侧固定连接，所述二号丝杆分别与三号固定架和三号滑轨转动连接。

优选的，所述三号滑块一侧固定连接有四号滑轨，所述四号滑轨一端固定连接有四号固定架，所述四号固定架一侧固定连接有三号驱动电机，且四号固定架另一侧设置有三号皮带轮组件，所述三号驱动电机的转动输出端与三号皮带轮组件一侧固定连接。

优选的，所述三号皮带轮组件另一侧固定连接有三号丝杆，所述三号丝杆与四号滑块螺纹连接，所述四号滑轨与四号滑块滑动连接，所述三号丝杆分别与四号滑轨和四号固定架转动连接。

优选的，所述安装架上部固定连接有五号滑轨，所述五号滑轨表面滑动连接有五号滑块，所述五号滑块与安装板底部固定连接。

优选的，所述安装板表面插接有限位杆，所述限位杆一端与连接板固定连接，所述压力传感器外接数据采集组件和显示器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，在连接板向下的过程中，会对压力传感器进行挤压，随着伸缩杆和弹簧的形变，固定压力会逐步提升，此时操作人员可以通过压力传感器直接观察对汽车板件本体夹紧固定的压力，避免固定的压力过大或者过小，便于对汽车板件本体进行夹紧的同时，对其进行充分的保护，在连接板向下移动时限位杆沿安装板表面进行滑动，对连接板向下的移动进行限位，提升连接板向下移动时的稳定性。

2、本发明中，在对汽车板件本体进行固定前，根据汽车板件本体的尺度大小，通过伸缩电液推杆带动安装板沿五号滑轨进行移动，便于对夹板之间的间距进行调节，从而可以对不同尺寸的汽车板件本体进行固定，提升整体的适用性。

3、本发明中，通过对多个焊机电极之间的间距进行调节，便于焊机电极向下对汽车板件本体进行焊接时，一次上下的焊接操作的周期内可以焊接多个位置，提升焊接的效率。

附图说明

图1为本发明一种汽车板件多点焊接装置的结构示意图一；

图2为本发明一种汽车板件多点焊接装置的结构示意图二；

图3为本发明一种汽车板件多点焊接装置中汽车板件本体的结构示意图；

图4为本发明一种汽车板件多点焊接装置中固定机构的结构示意图；

图5为本发明一种汽车板件多点焊接装置中固定机构的正视结构示意图；

图6为本发明一种汽车板件多点焊接装置中一号皮带轮组件的结构示意图；

图7为本发明一种汽车板件多点焊接装置中三号皮带轮组件的结构示意图；

图8为本发明一种汽车板件多点焊接装置中调节滑轨的结构示意图。

图中：1、焊接机构；11、焊接台；12、一号固定架；13、二号固定架；14、一号皮带轮组件；15、一号驱动电机；16、一号滑轨；17、一号滑块；18、一号丝杆；19、二号滑轨；110、二号滑块；111、连接架；112、三号固定架；113、二号皮带轮组件；114、二号驱动电机；115、三号滑轨；116、三号滑块；117、二号丝杆；118、四号固定架；119、三号皮带轮组件；120、三号驱动电机；121、四号滑轨；122、四号滑块；123、三号丝杆；124、调节滑轨；125、调节滑块；126、插销；127、限位孔；128、焊机电极；2、固定机构；21、安装架；22、夹板；23、防护橡胶垫；24、电液推杆；25、安装板；26、五号滑轨；27、五号滑块；28、气缸；29、限位杆；210、连接板；211、伸缩杆；212、弹簧；213、压力传感器；3、汽车板件本体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参照图1-8所示：一种汽车板件多点焊接装置，包括焊接机构1，焊接机构1上部固定连接有固定机构2，且焊接机构1上部放置有汽车板件本体3，焊接机构1包括调节滑轨124，调节滑轨124一端固定连接有四号滑块122，且调节滑轨124内部滑动连接有调节滑块125，调节滑块125侧面固定连接有焊机电极128；

固定机构2包括安装架21和压力传感器213，安装架21底部固定连接有焊接台11，且安装架21上部固定连接有电液推杆24，电液推杆24一端固定连接有安装板25，安装板25上部固定连接有气缸28，气缸28一端固定连接有连接板210，连接板210底部固定连接有伸缩杆211，伸缩杆211底端固定连接有夹板22，且伸缩杆211表面设置有弹簧212，弹簧212一端与连接板210固定连接，且弹簧212另一端与夹板22固定连接，夹板22表面固定连接有防护橡胶垫23，防护橡胶垫23与汽车板件本体3上表面贴合，汽车板件本体3下表面与焊接台11贴合，夹板22上部中心位置与压力传感器213固定连接；

四号滑块122表面设置有两个调节滑轨124，两个调节滑轨124对称分布在焊机电极128两侧，调节滑轨124上部设置有插销126，插销126与调节滑轨124插接，且插销126与调节滑块125插接，调节滑轨124表面设置有多个限位孔127，多个限位孔127均匀分布在调节滑轨124表面，且插销126位于限位孔127内部与调节滑轨124插接，安装架21上部固定连接有五号滑轨26，五号滑轨26表面滑动连接有五号滑块27，五号滑块27与安装板25底部固定连接，安装板25表面插接有限位杆29，限位杆29一端与连接板210固定连接，压力传感器213外接数据采集组件和显示器。

将汽车板件本体3放置在焊接台11上部，此时由气缸28推动连接板210向下带动夹板22和防护橡胶垫23将汽车板件本体3夹紧固定在焊接台11表面，在防护橡胶垫23与汽车板件本体3表面进行夹紧过程中，伸缩杆211和弹簧212开始被不断地压缩，通过弹簧212和伸缩杆211的反作用力对夹板22和防护橡胶垫23进行推动对汽车板件本体3进行夹紧固定；

在连接板210向下的过程，会对压力传感器213进行挤压，随着伸缩杆211和弹簧212的形变，固定压力会逐步提升，此时操作人员可以通过压力传感器213外接的显示器直接观察对汽车板件本体3夹紧固定的压力，避免固定的压力过大或者过小，便于对汽车板件本体3进行夹紧的同时，对其进行充分的保护，在连接板210向下移动时限位杆29沿安装板25表面进行滑动，对连接板210向下的移动进行限位，提升连接板210向下移动时的稳定性，安装板25进行移动过程中，五号滑块27会沿着五号滑轨26表面进行滑动，对安装板25的移动进行限位，提高安装板25移动时的稳定性。

在对汽车板件本体3进行固定前，根据汽车板件本体3的尺度大小，通过伸缩电液推杆24带动安装板25沿五号滑轨26进行移动，便于对夹板22之间的间距进行调节，从而可以对不同尺寸的汽车板件本体3进行固定，提升整体的适用性；

在对汽车板件本体3进行多点焊接时，根据焊接点位的间距需求，通过调节滑块125沿调节滑轨124进行滑动，对调节滑轨124中间固定的多个焊机电极128之间的间距进行调节，再使用插销126对一号固定架12和限位孔127进行插接，对焊机电极128的位置进行固定；

通过对多个焊机电极128之间的间距进行调节，便于焊机电极128向下对汽车板件本体3进行焊接时，一次上下的焊接操作的周期内可以焊接多个位置，提升焊接的效率；

通过多个限位孔127均匀分布在调节滑轨124表面，便于对焊机电极128进行多个位置进行调节，使焊机电极128之间的间距有多种组合，便于对汽车板件本体3进行多种间距的多点焊接。

实施例二

根据图1、图2、图6图7和图8所示，焊接机构1包括焊接台11，焊接台11上部固定连接有一号固定架12，一号固定架12上部固定连接有二号固定架13，二号固定架13一侧设置有一号皮带轮组件14，且二号固定架13另一侧固定连接有一号驱动电机15，一号驱动电机15的转动输出端与一号皮带轮组件14一侧固定连接，一号皮带轮组件14另一侧固定连接有一号丝杆18，一号丝杆18表面螺纹连接有一号滑块17，一号滑块17侧面滑动连接有一号滑轨16，一号滑轨16底部与一号固定架12固定连接，一号丝杆18分别与一号滑轨16和二号固定架13转动连接；

一号固定架12上部固定连接有二号滑轨19，二号滑轨19上部滑动连接有二号滑块110，二号滑块110顶部固定连接有连接架111，连接架111一侧与一号滑块17固定连接，连接架111一侧固定连接有三号固定架112，三号固定架112底部固定连接有二号驱动电机114，且三号固定架112表面设置有二号皮带轮组件113，二号驱动电机114的转动输出端与二号皮带轮组件113一侧固定连接，二号皮带轮组件113另一侧固定连接有二号丝杆117，二号丝杆117表面螺纹连接有三号滑块116，三号滑块116侧面滑动连接有三号滑轨115，三号滑轨115与连接架111一侧固定连接，二号丝杆117分别与三号固定架112和三号滑轨115转动连接；

三号滑块116一侧固定连接有四号滑轨121，四号滑轨121一端固定连接有四号固定架118，四号固定架118一侧固定连接有三号驱动电机120，且四号固定架118另一侧设置有三号皮带轮组件119，三号驱动电机120的转动输出端与三号皮带轮组件119一侧固定连接，三号皮带轮组件119一侧固定连接有三号丝杆123，三号丝杆123与四号滑块122螺纹连接，四号滑轨121与四号滑块122滑动连接，三号丝杆123分别与四号滑轨121和四号固定架118转动连接。

在焊机电极128对汽车板件本体3进行焊接过程中，通过一号驱动电机15带动一号皮带轮组件14进行转动，从而带动一号丝杆18进行转动，使一号滑块17沿一号滑轨16进行滑动，同时，通过三号驱动电机120带动三号皮带轮组件119进行转动，三号皮带轮组件119带动四号滑块122沿四号滑轨121进行滑动，对焊机电极128水平方向的位置进行调节，同理，通过二号驱动电机114带动二号皮带轮组件113进行转动，从而带动二号丝杆117进行转动，通过二号丝杆117转动带动三号滑块116沿三号滑轨115进行上下滑动，从而带动四号固定架118进行竖直方向的移动；

一号皮带轮组件14、二号皮带轮组件113和三号皮带轮组件119均采用两个皮带轮加传动皮带组成，一号驱动电机15、二号驱动电机114和三号驱动电机120均采用伺服电机，伺服电机与控制系统电性连接；

通过对焊机电极128的水平方向和竖直方向的位置进行充分的调节，便于焊机电极128对汽车板件本体3表面各个需要焊接的位置进行焊接，可以提升焊点位置的准确度，提升汽车板件本体3的焊接质量。

本装置的使用方法及工作原理：将汽车板件本体3放置在焊接台11上部，此时由气缸28推动连接板210向下带动夹板22和防护橡胶垫23将汽车板件本体3夹紧固定在焊接台11表面，在防护橡胶垫23与汽车板件本体3表面进行夹紧过程中，伸缩杆211和弹簧212开始被不断地压缩，通过弹簧212和伸缩杆211的反作用力对夹板22和防护橡胶垫23进行推动对汽车板件本体3进行夹紧固定；

在连接板210向下的过程，会对压力传感器213进行挤压，随着伸缩杆211和弹簧212的形变，固定压力会逐步提升，此时操作人员可以通过压力传感器213外接的显示器直接观察对汽车板件本体3夹紧固定的压力，在对汽车板件本体3进行固定前，根据汽车板件本体3的尺度大小，通过伸缩电液推杆24带动安装板25沿五号滑轨26进行移动，便于对夹板22之间的间距进行调节；

在对汽车板件本体3进行多点焊接时，根据焊接点位的间距需求，通过调节滑块125沿调节滑轨124进行滑动，对调节滑轨124中间固定的多个焊机电极128之间的间距进行调节，再使用插销126对一号固定架12和限位孔127进行插接，对焊机电极128的位置进行固定；

在焊机电极128对汽车板件本体3进行焊接过程中，通过一号驱动电机15带动一号皮带轮组件14进行转动，从而带动一号丝杆18进行转动，使一号滑块17沿一号滑轨16进行滑动，同时，通过三号驱动电机120带动三号皮带轮组件119进行转动，三号皮带轮组件119带动四号滑块122沿四号滑轨121进行滑动，对焊机电极128水平方向的位置进行调节，同理，通过二号驱动电机114带动二号皮带轮组件113进行转动，从而带动二号丝杆117进行转动，通过二号丝杆117转动带动三号滑块116沿三号滑轨115进行上下滑动，从而带动四号固定架118进行竖直方向的移动。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车板件多点焊接装置，包括焊接机构（1），所述焊接机构（1）上部固定连接有固定机构（2），且焊接机构（1）上部放置有汽车板件本体（3），其特征在于：所述焊接机构（1）包括调节滑轨（124），所述调节滑轨（124）一端固定连接有四号滑块（122），且调节滑轨（124）内部滑动连接有调节滑块（125），所述调节滑块（125）侧面固定连接有焊机电极（128）；

所述固定机构（2）包括安装架（21）和压力传感器（213），所述安装架（21）底部固定连接有焊接台（11），且安装架（21）上部固定连接有电液推杆（24），所述电液推杆（24）一端固定连接有安装板（25），所述安装板（25）上部固定连接有气缸（28），所述气缸（28）一端固定连接有连接板（210），所述连接板（210）底部固定连接有伸缩杆（211），所述伸缩杆（211）底端固定连接有夹板（22），且伸缩杆（211）表面设置有弹簧（212），所述弹簧（212）一端与连接板（210）固定连接，且弹簧（212）另一端与夹板（22）固定连接，所述夹板（22）表面固定连接有防护橡胶垫（23），所述防护橡胶垫（23）与汽车板件本体（3）上表面贴合，所述汽车板件本体（3）下表面与焊接台（11）贴合，所述夹板（22）上部中心位置与压力传感器（213）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车板件多点焊接装置，其特征在于：所述四号滑块（122）表面设置有两个调节滑轨（124），两个所述调节滑轨（124）对称分布在焊机电极（128）两侧，所述调节滑轨（124）上部设置有插销（126），所述插销（126）与调节滑轨（124）插接，且插销（126）与调节滑块（125）插接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车板件多点焊接装置，其特征在于：所述调节滑轨（124）表面设置有多个限位孔（127），多个所述限位孔（127）均匀分布在调节滑轨（124）表面，且插销（126）位于限位孔（127）内部与调节滑轨（124）插接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车板件多点焊接装置，其特征在于：所述焊接机构（1）包括焊接台（11），所述焊接台（11）上部固定连接有一号固定架（12），所述一号固定架（12）上部固定连接有二号固定架（13），所述二号固定架（13）一侧设置有一号皮带轮组件（14），且二号固定架（13）另一侧固定连接有一号驱动电机（15），所述一号驱动电机（15）的转动输出端与一号皮带轮组件（14）一侧固定连接，所述一号皮带轮组件（14）另一侧固定连接有一号丝杆（18），所述一号丝杆（18）表面螺纹连接有一号滑块（17），所述一号滑块（17）侧面滑动连接有一号滑轨（16），所述一号滑轨（16）底部与一号固定架（12）固定连接，所述一号丝杆（18）分别与一号滑轨（16）和二号固定架（13）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车板件多点焊接装置，其特征在于：所述一号固定架（12）上部固定连接有二号滑轨（19），所述二号滑轨（19）上部滑动连接有二号滑块（110），所述二号滑块（110）顶部固定连接有连接架（111），所述连接架（111）一侧与一号滑块（17）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种汽车板件多点焊接装置，其特征在于：所述连接架（111）一侧固定连接有三号固定架（112），所述三号固定架（112）底部固定连接有二号驱动电机（114），且三号固定架（112）表面设置有二号皮带轮组件（113），所述二号驱动电机（114）的转动输出端与二号皮带轮组件（113）一侧固定连接，所述二号皮带轮组件（113）另一侧固定连接有二号丝杆（117），所述二号丝杆（117）表面螺纹连接有三号滑块（116），所述三号滑块（116）侧面滑动连接有三号滑轨（115），所述三号滑轨（115）与连接架（111）一侧固定连接，所述二号丝杆（117）分别与三号固定架（112）和三号滑轨（115）转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种汽车板件多点焊接装置，其特征在于：所述三号滑块（116）一侧固定连接有四号滑轨（121），所述四号滑轨（121）一端固定连接有四号固定架（118），所述四号固定架（118）一侧固定连接有三号驱动电机（120），且四号固定架（118）另一侧设置有三号皮带轮组件（119），所述三号驱动电机（120）的转动输出端与三号皮带轮组件（119）一侧固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种汽车板件多点焊接装置，其特征在于：所述三号皮带轮组件（119）一侧固定连接有三号丝杆（123），所述三号丝杆（123）与四号滑块（122）螺纹连接，所述四号滑轨（121）与四号滑块（122）滑动连接，所述三号丝杆（123）分别与四号滑轨（121）和四号固定架（118）转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种汽车板件多点焊接装置，其特征在于：所述安装架（21）上部固定连接有五号滑轨（26），所述五号滑轨（26）表面滑动连接有五号滑块（27），所述五号滑块（27）与安装板（25）底部固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种汽车板件多点焊接装置，其特征在于：所述安装板（25）表面插接有限位杆（29），所述限位杆（29）一端与连接板（210）固定连接，所述压力传感器（213）外接数据采集组件和显示器。