CN111618623B - 一种同步加工铝合金轮毂双侧的加工设备的工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车零部件加工领域，具体涉及一种同步加工铝合金轮毂双侧的加工设备的工作方法，包括加工台，所述加工台的顶部设有矩形凹槽，还包括控制器、升降机构、滑动机构和旋转机构，升降机构包括升降板和顶升组件，滑动机构包括滑板和牵引组件，旋转机构包括支撑板、放置框、固定组件和驱动组件，放置框的外壁上设有四个可供轮毂加工的避让缺口，顶升组件、牵引组件、固定组件和驱动组件与控制器均为电性连接，本发明的一种同步加工铝合金轮毂双侧的加工设备及工作方法，实现轮毂双侧加工的速度更快，可精确调节轮毂工位，满足轮毂表面不同加工位置，同时在加工时能有效防止轮毂打滑，并可有效保护轮毂表面，进一步提升了产品的品质。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件加工领域，具体涉及一种同步加工铝合金轮毂双侧的加工设备的工作方法。
背景技术
轮毂是轮胎内廓轮钢通过立柱连接的轮芯旋转部分，即支撑轮胎的中心装在轴上的金属部件。又叫轮圈、钢圈、轱辘、胎铃。轮毂根据直径、宽度、成型方式、材料不同种类繁多。
现有技术的铝合金车轮加工过程中车轮左右两侧的轮辋的加工通常是通过两个夹具固定，分步骤进行加工完成的。由于汽车车轮在高速行驶过程中，车轮两侧的轮辋的精度的微小偏差都会带来严重的安全隐患，采用分布加工左右两侧的轮辋，将会导致由于两个步骤夹具设计和安装过程的微小偏差而造成位置精度的差距较大。
我国专利申请号：CN201810336549.6；公开日：2019.11.08公开了一种用于铝合金车轮双侧轮辋加工的夹具，包括与车轮的轴心同轴安装的弹性连接杆机构，还包括设置在车轮一侧的卡盘机构和液压机构，相对的另一侧安装了固定盘机构，所述的卡盘机构和固定盘机构与所述的弹性连接杆机构同轴安装。通过使用本发明所设计的夹具能够一次性完成对铝合金车轮双侧轮辋加工，避免了由于分布制造过程中由于夹具设计或安装的误差而造成了两侧轮辋的精度误差，提高了车轮的质量。
我国专利申请号：CN201610736778.8；公开日：2018.02.27公开了一种用于轮毂加工的固定机构，包括底座，所述底座之上设有立柱，所述立柱的数量为三根，所述立柱支撑操作台，所述底座的中部设有气缸，所述气缸竖直设置，气缸的气缸杆与传动组件连接，所述传动组件包括底部的气缸三向连接块和滑动块，所述滑动块与夹爪通过螺钉紧固，所述夹爪的数量为三个，三个夹爪周向分布在操作台之上，且夹爪可在传动组件的带动下水平移动。本发明针对现有技术的轮毂固定定位夹具进行了改进，利用气缸和传动组件来实现对夹爪行进距离的控制，固定牢靠，操作方便。
以上两个发明的结构存在以下不足：
1.没有设计可以调整轮毂工位的结构，无法根据轮毂表面不同位置的加工要求，及时进行其工位的精确调节，进而不利于提升轮毂的加工精度，设备的实用性有待提升，同时不利于提升轮毂加工的效率。
2.夹具上没有设计可以增大轮毂与夹具表面摩擦力的结构，在轮毂的加工过程中，轮毂会出现打滑现象，因而不方便轮毂的加工，同时由于轮毂为金属材质，夹具表面没有设计对轮毂保护的结构，容易在加工时，对轮毂表面进行剐蹭，进而留下刮痕，影响产品的品质。
3.上述实施例提供的轮毂双侧同步加工的速度较慢，不利于扩大产量。
根据现有技术的不足，因而有必要设计一种加工速度快，可精确调节轮毂工位，满足轮毂表面不同加工位置，同时在加工时能有效防止轮毂打滑，并可有效保护轮毂表面，提升产品品质的同步加工铝合金轮毂双侧的加工设备及工作方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种同步加工铝合金轮毂双侧的加工设备的工作方法。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
包括以下步骤：
S1：轮毂的固定：
通过人工将轮毂竖直放到固定块的顶部，然后通过控制器启动双轴气缸，从而使其输出端向下伸出，因而带动压紧块向靠近轮毂的一端伸出与固定块配合将轮毂固定在放置框的内部，进而方便后续加工，第一防滑垫起到增大压紧块与轮毂表面摩擦力的作用，防止轮毂在加工时打滑，同时防止压紧块剐蹭轮毂表面，起到保护作用，有利于提升轮毂的加工质量。
由于轮毂由金属材质制成，本身具备一定自重，再加之压紧块的下压作用，因而在固定块的顶部设计缓冲块，当轮毂放到固定块上时，四个伸缩弹簧收缩，从而带动缓冲块收缩至容纳槽的内部，因而带动第二防滑垫下缩至与固定块表面平齐，进而使得压紧块压紧轮毂时，固定块所受的压力得到减小，起到保护固定块的作用，有利于延长其使用寿命，提升设备的整体实用性。
S2：轮毂工位的调整：
在轮毂的加工过程中，根据其加工要求，时常需要调整其工位，以满足不同位置的打孔或打磨工序，在需要降低轮毂的工位时，通过控制器启动顶升组件，进而带动升降板于矩形凹槽的内部下滑，直至满足轮毂的工位的调整要求。
在轮毂的加工过程中，根据其加工要求，有时需要对其进行水平方向的滑动，以满足其表面等距离的加工要求，如等距离的打孔孔位或打磨位置，在轮毂需要水平滑动时，通过控制器启动牵引组件，带动滑板于升降板的顶部水平滑动，当滑板向远离伺服电机的一端滑动时，一个位移传感器实时检测靠近伺服电机的滑鞍的滑动距离，当满足加工精度时，将信号传递给控制器，从而断电伺服电机，停止滑板的滑动，当滑板向远离伺服电机的一端滑动时，另一个位移传感器实时检测远离伺服电机的滑鞍的滑动距离，当满足加工精度时，将信号传递给控制器，从而断电伺服电机，停止滑板的滑动，进而实现精确调节滑板多方向的水平滑动的位移距离，提高轮毂的加工精度，进一步提升轮毂的加工质量，有利于提升产品品质。
S3：轮毂的同步加工的处理：
轮毂一侧的单一工序加工完毕后，通过控制器启动步进电机，从而通过器输出端带动驱动杆旋转，由于滚轮与驱动杆远离步进电机的一端转动连接，滚轮的外壁与对接槽的内壁贴合连接，又因为分度盘通过旋转轴与基台转动连接，对接槽与分度盘一体连接，加之旋转轴的顶部与放置框的地步固定连接，因而通过旋转轴带动放置框旋转一百八十度，将轮毂另一侧迅速的旋转至加工工位，再进行轮毂另一侧与之前相同的单一工序的加工，以此类推，直至完成轮毂两侧所有的加工工序，进而实现轮毂双侧的同步加工。
本实施例提供的轮毂双侧的同步加工处理方式为，在轮毂一侧的单一工序加工完毕后，通过放置框立即将轮毂旋转一百八十度，进行轮毂另一侧的与之前相同的单一工序的加工，而并非先将轮毂一侧的全部加工工序完成，再进行其另一侧的全部加工工序，采用本实例提供的加工方式有利于减小轮毂工位调整等带来的加工误差。
本发明的有益效果：
1.本发明通过设计支撑板、放置框、固定组件和驱动组件，在对轮毂双侧进行加工时，在将其一侧的单一工序完成后，立即通过放置框将轮毂旋转一百八十度，即将轮毂的另一侧立即旋转至加工端，然后进行另一侧与之前相同的单一工序，以此类推，直至完成轮毂双侧所有的加工工序，相较于现有技术，实现同步加工的速度更快，有利于扩大产量，同时避免了现有技术中分步加工轮毂双侧过程中因轮毂工位调整等带来的加工误差。
2.本发明通设计压紧块的底部设计四个第一防滑垫，在固定块内部设计缓冲块以及在缓冲块的顶部设计第二防滑垫，在轮毂加工的过程中，起到增大压紧块、固定块与轮毂表面摩擦力的作用，防止轮毂在加工时打滑，同时防止压紧块剐蹭轮毂表面，起到保护作用，有利于提升轮毂的加工质量，四个伸缩弹簧的设计，在压紧块压紧轮毂时，使得固定块所受的压力得到减小，起到保护固定块的作用，有利于延长其使用寿命，提升设备的整体实用性。
3.本发明通设计滑板、牵引组件和两个位移传感器，在滑板进行滑动的过程中，能通过控制器根据轮毂表面不同位置的加工要求及时断电伺服电机，从而停止滑板滑动，达到精确调节滑板位移距离的功效，进而实现轮毂加工工位的精确调节，方便加工轮毂表面的不同位置，进一步提生了设备的实用性，同时有利于提升轮毂的加工效率、加工质量和加工精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为图2中的A处放大图；
图4为本发明加工台的剖视图；
图5为本发明放置框的剖视图；；
图6为图5中的B处放大图；
图7为本发明基台和驱动组件的立体分解示意图；
图8为本发明滑板和两个导轨的立体结构示意图；
图9为图8中的C处放大图；
图中：加工台1，缓冲弹簧10，控制器2,升降机构3,升降板30,导轨300，顶升组件31，驱动电机310,双向螺杆311,顶杆312，主动轮313，滑套314，从动轮315，皮带316，滑动机构4,滑板40,基台400,滑鞍401，位移传感器402，牵引组件41，伺服电机410,第一连杆411,第二连杆412，旋转机构5，支撑板50,放置框51,固定组件52,双轴气缸520,压紧块521,固定块522，缓冲块523，伸缩弹簧524，驱动组件53，旋转轴530,分度盘531,步进电机532，限位盘533，驱动杆534，滚轮535。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
参照图1至图9所示的一种同步加工铝合金轮毂双侧的加工设备，包括加工台1，所述加工台1的顶部设有矩形凹槽，还包括控制器2、升降机构3、滑动机构4和旋转机构5，所述控制器2固定设在加工台1的顶部，所述升降机构3设在矩形凹槽的内部以支持旋转机构5和滑动机构4升降，升降机构3包括升降板30和顶升组件31，所述顶升组件31设在矩形凹槽的内部，所述升降板30铰接设置在顶升组件31的顶部，并且升降板30的两端与矩形凹槽的内壁滑动连接，所述滑动机构4设在升降板30的顶部以支持轮毂水平滑动，滑动机构4包括滑板40和牵引组件41，所述滑板40滑动设置在升降板30的顶部，所述牵引组件41固定设在升降板30的顶部并与滑板40的一端铰接，所述旋转机构5设在滑板40的顶部以支持轮毂旋转，旋转机构5包括支撑板50、放置框51、固定组件52和驱动组件53，所述支撑板50固定设在滑板40的顶部，滑板40的顶部固定设有基台400，所述基台400的顶部设有安装槽，所述驱动组件53设在安装槽的内部，所述放置框51固定设在驱动组件53的顶部并与支撑板50的顶部铰接，并且放置框51的外壁上设有四个可供轮毂加工的避让缺口，所述固定组件52设在放置框51的内部，顶升组件31、牵引组件41、固定组件52和驱动组件53与控制器2均为电性连接。
所述驱动组件53包括旋转轴530、分度盘531和步进电机532，所述旋转轴530通过轴承可转动的设置在安装槽的内部，并且其顶部与放置框51的底部固定连接，所述分度盘531套设在旋转轴530的上半部外壁上，分度盘531上等间距设置有四个对接槽，所述步进电机532固定设置安装槽的内部，其输出端上套设有限位盘533，所述限位盘533的底部固定设有驱动杆534，驱动杆534远离步进电机532的一端转动设置有滚轮535，所述滚轮535的外壁与对接槽的内壁贴合连接，并且驱动杆534与步进电机532的输出端套接，所述步进电机532与控制器2电连接，当轮毂一侧的单一工序加工完毕后，通过控制器2启动步进电机532，从而通过器输出端带动驱动杆534旋转，由于滚轮535与驱动杆534远离步进电机532的一端转动连接，滚轮535的外壁与对接槽的内壁贴合连接，又因为分度盘531通过旋转轴530与基台400转动连接，对接槽与分度盘531一体连接，加之旋转轴530的顶部与放置框51的地步固定连接，因而通过旋转轴530带动放置框51旋转一百八十度，将轮毂另一侧迅速的旋转至加工工位，再进行轮毂另一侧与之前相同的单一工序的加工，以此类推，直至完成轮毂两侧所有的加工工序，进而实现轮毂双侧的同步加工，由于驱动杆534与限位盘533固定连接，因而使得限位盘533跟随驱动杆534一起旋转，对分度盘531进行限位，保证分度盘531的平稳旋转，进一步保证放置框51的平稳旋转。
所述固定组件52包括双轴气缸520、压紧块521和固定块522，所述放置框51的内壁上设有通槽，所述双周气缸呈竖直插设在通槽的内部，所述压紧块521固定设在双轴气缸520的输出端上，压紧块521的表面呈对称设置有四个第一防滑垫，所述固定块522设在放置框51的内侧底部，压紧块521和固定块522的表面均为贴合轮毂外壁的弧形结构，所述双轴气缸520与控制器2电连接，当进行轮毂的加工时，首先通过人工将轮毂竖直放到固定块522的顶部，然后通过控制器2启动双轴气缸520，从而使其输出端向下伸出，因而带动压紧块521向靠近轮毂的一端伸出与固定块522配合将轮毂固定在放置框51的内部，进而方便后续加工，第一防滑垫起到增大压紧块521与轮毂表面摩擦力的作用，防止轮毂在加工时打滑，同时防止压紧块521剐蹭轮毂表面，起到保护作用，有利于提升轮毂的加工质量。
所述顶升组件31包括驱动电机310、双向螺杆311和四个顶杆312，所述加工台1的侧壁上固定设有防护外壳，所述驱动电机310固定设在防护外壳的内部，其输出端上套设有主动轮313，所述双向螺杆311可转动的设置在矩形凹槽的内部，双向螺杆311的两端外壁上呈对称设置有两个滑套314，每个滑套314均与双向螺杆311螺纹连接，每个顶杆312均铰接设置在一个滑套314的一个侧壁上，并且每个顶杆312远离一个滑套314的一端均与升降板30的底部铰接，螺杆的一端穿过加工台1延伸至防护外壳的内部，并且螺杆靠近防护外壳的一端外壁上套设有从动轮315，所述主动轮313和从动轮315之间套设有皮带316，所述驱动电机310与控制器2电连接，在轮毂的加工过程中，根据其加工要求，时常需要调整其工位，以满足不同位置的打孔或打磨工序，当需要降低轮毂的工位时，通过控制器2启动驱动电机310，从而通过其输出端带动主动轮313旋转，由于主动轮313与从动轮315通过皮带316套接，从动轮315与双向螺杆311的一端套接，因而带动双向螺杆311旋转，又因为两个滑套314分别与双向螺杆311的两端螺纹连接，每个滑套314均通过两个顶杆312与升降板30的底部铰接，进而通过四个顶杆312带动升降板30于矩形凹槽的内部下滑，直至满足轮毂的工位的调整要求。
所述牵引组件41包括伺服电机410、第一连杆411和第二连杆412，所述底座的顶部固定设有机座，所述伺服电机410固定设在机座上，所述第一连杆411套设在伺服电机410的输出端上，所述第二连杆412铰接设置在第一连杆411远离伺服电机410的一端，所述滑板40靠近伺服电机410的顶部一端呈对称设置有两个连接块，并且第二连杆412远离伺服电机410的一端与两个连接块铰接，所述伺服电机410与控制器2电连接，在轮毂的加工过程中，根据其加工要求，有时需要对其进行水平方向的滑动，以满足其表面等距离的加工要求，如等距离的打孔孔位或打磨位置，当轮毂需要水平滑动时，通过控制器2启动伺服电机410，从而带动其输出端上的第一连杆411旋转，从而通过第一连杆411带动第二连杆412旋转，由于第二连杆412通过两个连接块铰接设在第一连杆411和滑板40之间，滑板40又滑动设在升降板30的顶部，因而带动滑板40于升降板30的顶部水平滑动，直至满足轮毂的加工要求。
所述滑板40的底部呈对称设置有四个滑鞍401，所述升降板30的顶部呈对称设置有两个导轨300，每两个滑鞍401均与一个导轨300滑动连接，每个导轨300上均设有可供滑鞍401滑动的滑槽，每个导轨300的两端均设有安装孔，并且每个导轨300的两端均固定连接有限位块，其中两个滑鞍401的外壁上均安装有一个位移传感器402，每个位移传感器402均与控制器2电连接，当滑板40于两个导轨300顶部滑动时，滑槽起到限位作用，保证滑板40的平稳滑动，当滑板40向靠近伺服电机410的一端滑动时，一个位移传感器402实时检测靠近伺服电机410的滑鞍401的滑动距离，当满足加工精度时，将信号传递给控制器2，从而断电伺服电机410，停止滑板40的滑动，当滑板40向远离伺服电机410的一端滑动时，另一个位移传感器402实时检测远离伺服电机410的滑鞍401的滑动距离，当满足加工精度时，将信号传递给控制器2，从而断电伺服电机410，停止滑板40的滑动，进而实现精确调节滑板40多方向的水平滑动的位移距离，提高轮毂的加工精度，进一步提升轮毂的加工质量，有利于提升产品品质。
所述固定块522的顶部设有容纳槽，所述容纳槽的内部贴合设置有缓冲块523，所述缓冲块523的顶部贴合设置有第二防滑垫，缓冲块523的底部和容纳槽的内侧底部呈对称设置有八个对接块，每两个对接块之间均固定连接有伸缩弹簧524，由于轮毂由金属材质制成，本身具备一定自重，再加之压紧块521的下压作用，因而在固定块522的顶部设计缓冲块523，当轮毂放到固定块522上时，四个伸缩弹簧524收缩，从而带动缓冲块523收缩至容纳槽的内部，因而带动第二防滑垫下缩至与固定块522表面平齐，进而使得压紧块521压紧轮毂时，固定块522所受的压力得到减小，起到保护固定块522的作用，有利于延长其使用寿命，提升设备的整体实用性。
所述升降板30的两端呈对称设置有两个滑块，所述矩形凹槽的内壁上呈对称设置有两个限位槽，每个滑块均与一个限位槽滑动连接，每个限位槽的内部均呈竖直设置有限位杆，每个限位杆均与滑块插设连接，并且每个限位杆的外壁上均套设有缓冲弹簧10，每个滑块的底部和每个限位槽的内侧底部分别与一个缓冲弹簧10的两端抵触，当升降板30下降时，两个滑块跟随其一起下滑，由于每个限位杆均与一个缓冲弹簧10套接，每个滑块的底部和每个限位槽的内侧底部分别与一个缓冲弹簧10的两端抵触，又因为升降板30的两端与矩形凹槽的内壁滑动连接，因而使得升降板30于矩形凹槽内部向下滑动，由于升降板30上设计的零部件众多，因而设计两个缓冲弹簧10，在升降板30下滑时，对其进行保护。
所述安装槽的顶部固定设有第一防护板，所述旋转轴530和步进电机532均穿过第一防护板，所述通槽的顶部固定设有第二防护板，所述第二防护板的顶部固定连接有铰接轴，支撑板50的顶部固定设有插接住，所述铰接轴与插接柱铰接，所述加工台1的两个侧壁上设有若干个散热槽，加工台1的底部呈对称设置有四个支撑脚，第一防护板用来保护基台400内部的零部件，第二防护板保护通槽内部的零部件，铰接轴与插接柱的配合，可保证放置框51与基台400于支撑板50之间顺利旋转，散热槽有利于降低设备运作时的热量，支撑脚用来支撑设备。
一种同步加工铝合金轮毂双侧的加工设备及工作方法，包括以下步骤：
S1：轮毂的固定：
通过人工将轮毂竖直放到固定块522的顶部，然后通过控制器2启动双轴气缸520，从而使其输出端向下伸出，因而带动压紧块521向靠近轮毂的一端伸出与固定块522配合将轮毂固定在放置框51的内部，进而方便后续加工，第一防滑垫起到增大压紧块521与轮毂表面摩擦力的作用，防止轮毂在加工时打滑，同时防止压紧块521剐蹭轮毂表面，起到保护作用，有利于提升轮毂的加工质量。
由于轮毂由金属材质制成，本身具备一定自重，再加之压紧块521的下压作用，因而在固定块522的顶部设计缓冲块523，当轮毂放到固定块522上时，四个伸缩弹簧524收缩，从而带动缓冲块523收缩至容纳槽的内部，因而带动第二防滑垫下缩至与固定块522表面平齐，进而使得压紧块521压紧轮毂时，固定块522所受的压力得到减小，起到保护固定块522的作用，有利于延长其使用寿命，提升设备的整体实用性。
S2：轮毂工位的调整：
在轮毂的加工过程中，根据其加工要求，时常需要调整其工位，以满足不同位置的打孔或打磨工序，在需要降低轮毂的工位时，通过控制器2启动顶升组件31，进而带动升降板30于矩形凹槽的内部下滑，直至满足轮毂的工位的调整要求。
在轮毂的加工过程中，根据其加工要求，有时需要对其进行水平方向的滑动，以满足其表面等距离的加工要求，如等距离的打孔孔位或打磨位置，在轮毂需要水平滑动时，通过控制器2启动牵引组件41，带动滑板40于升降板30的顶部水平滑动，当滑板40向远离伺服电机410的一端滑动时，一个位移传感器402实时检测靠近伺服电机410的滑鞍401的滑动距离，当满足加工精度时，将信号传递给控制器2，从而断电伺服电机410，停止滑板40的滑动，当滑板40向远离伺服电机410的一端滑动时，另一个位移传感器402实时检测远离伺服电机410的滑鞍401的滑动距离，当满足加工精度时，将信号传递给控制器2，从而断电伺服电机410，停止滑板40的滑动，进而实现精确调节滑板40多方向的水平滑动的位移距离，提高轮毂的加工精度，进一步提升轮毂的加工质量，有利于提升产品品质。
S3：轮毂的同步加工的处理：
轮毂一侧的单一工序加工完毕后，通过控制器2启动步进电机532，从而通过器输出端带动驱动杆534旋转，由于滚轮535与驱动杆534远离步进电机532的一端转动连接，滚轮535的外壁与对接槽的内壁贴合连接，又因为分度盘531通过旋转轴530与基台400转动连接，对接槽与分度盘531一体连接，加之旋转轴530的顶部与放置框51的地步固定连接，因而通过旋转轴530带动放置框51旋转一百八十度，将轮毂另一侧迅速的旋转至加工工位，再进行轮毂另一侧与之前相同的单一工序的加工，以此类推，直至完成轮毂两侧所有的加工工序，进而实现轮毂双侧的同步加工。
本实施例提供的轮毂双侧的同步加工处理方式为，在轮毂一侧的单一工序加工完毕后，通过放置框51立即将轮毂旋转一百八十度，进行轮毂另一侧的与之前相同的单一工序的加工，而并非先将轮毂一侧的全部加工工序完成，再进行其另一侧的全部加工工序，采用本实例提供的加工方式有利于减小轮毂工位调整等带来的加工误差。
本发明的工作原理：当进行轮毂的加工时，首先通过人工将轮毂竖直放到固定块522的顶部，然后通过控制器2启动双轴气缸520，从而使其输出端向下伸出，因而带动压紧块521向靠近轮毂的一端伸出与固定块522配合将轮毂固定在放置框51的内部，进而方便后续加工，第一防滑垫起到增大压紧块521与轮毂表面摩擦力的作用，防止轮毂在加工时打滑，同时防止压紧块521剐蹭轮毂表面，起到保护作用，有利于提升轮毂的加工质量，由于轮毂由金属材质制成，本身具备一定自重，再加之压紧块521的下压作用，因而在固定块522的顶部设计缓冲块523，当轮毂放到固定块522上时，四个伸缩弹簧524收缩，从而带动缓冲块523收缩至容纳槽的内部，因而带动第二防滑垫下缩至与固定块522表面平齐，进而使得压紧块521压紧轮毂时，固定块522所受的压力得到减小，起到保护固定块522的作用，有利于延长其使用寿命，提升设备的整体实用性。
在轮毂的加工过程中，根据其加工要求，时常需要调整其工位，以满足不同位置的打孔或打磨工序，当需要降低轮毂的工位时，通过控制器2启动驱动电机310，从而通过其输出端带动主动轮313旋转，由于主动轮313与从动轮315通过皮带316套接，从动轮315与双向螺杆311的一端套接，因而带动双向螺杆311旋转，又因为两个滑套314分别与双向螺杆311的两端螺纹连接，每个滑套314均通过两个顶杆312与升降板30的底部铰接，进而通过四个顶杆312带动升降板30于矩形凹槽的内部下滑，直至满足轮毂的工位的调整要求，当升降板30下降时，两个滑块跟随其一起下滑，由于每个限位杆均与一个缓冲弹簧10套接，每个滑块的底部和每个限位槽的内侧底部分别与一个缓冲弹簧10的两端抵触，又因为升降板30的两端与矩形凹槽的内壁滑动连接，因而使得升降板30于矩形凹槽内部向下滑动，由于升降板30上设计的零部件众多，因而设计两个缓冲弹簧10，在升降板30下滑时，对其进行保护。
在轮毂的加工过程中，根据其加工要求，有时需要对其进行水平方向的滑动，以满足其表面等距离的加工要求，如等距离的打孔孔位或打磨位置，当轮毂需要水平滑动时，通过控制器2启动伺服电机410，从而带动其输出端上的第一连杆411旋转，从而通过第一连杆411带动第二连杆412旋转，由于第二连杆412通过两个连接块铰接设在第一连杆411和滑板40之间，滑板40又滑动设在升降板30的顶部，因而带动滑板40于升降板30的顶部水平滑动，直至满足轮毂的加工要求。
当滑板40于两个导轨300顶部滑动时，滑槽起到限位作用，保证滑板40的平稳滑动，当滑板40向靠近伺服电机410的一端滑动时，一个位移传感器402实时检测靠近伺服电机410的滑鞍401的滑动距离，当满足加工精度时，将信号传递给控制器2，从而断电伺服电机410，停止滑板40的滑动，当滑板40向远离伺服电机410的一端滑动时，另一个位移传感器402实时检测远离伺服电机410的滑鞍401的滑动距离，当满足加工精度时，将信号传递给控制器2，从而断电伺服电机410，停止滑板40的滑动，进而实现精确调节滑板40多方向的水平滑动的位移距离，提高轮毂的加工精度，进一步提升轮毂的加工质量，有利于提升产品品质。
当轮毂一侧的单一工序加工完毕后，通过控制器2启动步进电机532，从而通过器输出端带动驱动杆534旋转，由于滚轮535与驱动杆534远离步进电机532的一端转动连接，滚轮535的外壁与对接槽的内壁贴合连接，又因为分度盘531通过旋转轴530与基台400转动连接，对接槽与分度盘531一体连接，加之旋转轴530的顶部与放置框51的地步固定连接，因而通过旋转轴530带动放置框51旋转一百八十度，将轮毂另一侧迅速的旋转至加工工位，再进行轮毂另一侧与之前相同的单一工序的加工，以此类推，直至完成轮毂两侧所有的加工工序，进而实现轮毂双侧的同步加工，由于驱动杆534与限位盘533固定连接，因而使得限位盘533跟随驱动杆534一起旋转，对分度盘531进行限位，保证分度盘531的平稳旋转，进一步保证放置框51的平稳旋转。
本实施例提供的轮毂双侧的同步加工处理方式为，在轮毂一侧的单一工序加工完毕后，通过放置框51立即将轮毂旋转一百八十度，进行轮毂另一侧的与之前相同的单一工序的加工，而并非先将轮毂一侧的全部加工工序完成，再进行其另一侧的全部加工工序，采用本实例提供的加工方式有利于减小轮毂工位调整等带来的加工误差。
Claims (1)
1.一种同步加工铝合金轮毂双侧的加工设备的工作方法，所述加工设备包括加工台(1)，所述加工台(1)的顶部设有矩形凹槽，其特征在于:还包括控制器(2)、升降机构(3)、滑动机构(4)和旋转机构(5)，所述控制器(2)固定设在加工台(1)的顶部，所述升降机构(3)设在矩形凹槽的内部以支持旋转机构(5)和滑动机构(4)升降，升降机构(3)包括升降板(30)和顶升组件(31)，所述顶升组件(31)设在矩形凹槽的内部，所述升降板(30)铰接设置在顶升组件(31)的顶部，并且升降板(30)的两端与矩形凹槽的内壁滑动连接，所述滑动机构(4)设在升降板(30)的顶部以支持轮毂水平滑动，滑动机构(4)包括滑板(40)和牵引组件(41)，所述滑板(40)滑动设置在升降板(30)的顶部，所述牵引组件(41)固定设在升降板(30)的顶部并与滑板(40)的一端铰接，所述旋转机构(5)设在滑板(40)的顶部以支持轮毂旋转，旋转机构(5)包括支撑板(50)、放置框(51)、固定组件(52)和驱动组件(53)，所述支撑板(50)固定设在滑板(40)的顶部，滑板(40)的顶部固定设有基台(400)，所述基台(400)的顶部设有安装槽，所述驱动组件(53)设在安装槽的内部，所述放置框(51)固定设在驱动组件(53)的顶部并与支撑板(50)的顶部铰接，并且放置框(51)的外壁上设有四个可供轮毂加工的避让缺口，所述固定组件(52)设在放置框(51)的内部，顶升组件(31)、牵引组件(41)、固定组件(52)和驱动组件(53)与控制器(2)均为电性连接；所述驱动组件(53)包括旋转轴(530)、分度盘(531)和步进电机(532)，所述旋转轴(530)通过轴承可转动的设置在安装槽的内部，并且其顶部与放置框(51)的底部固定连接，所述分度盘(531)套设在旋转轴(530)的上半部外壁上，分度盘(531)上等间距设置有四个对接槽，所述步进电机(532)固定设置安装槽的内部，其输出端上套设有限位盘(533)，所述限位盘(533)的底部固定设有驱动杆(534)，驱动杆(534)远离步进电机(532)的一端转动设置有滚轮(535)，所述滚轮(535)的外壁与对接槽的内壁贴合连接，并且驱动杆(534)与步进电机(532)的输出端套接，所述步进电机(532)与控制器(2)电连接；所述固定组件(52)包括双轴气缸(520)、压紧块(521)和固定块(522)，所述放置框(51)的内壁上设有通槽，所述双轴气缸呈竖直插设在通槽的内部，所述压紧块(521)固定设在双轴气缸(520)的输出端上，压紧块(521)的表面呈对称设置有四个第一防滑垫，所述固定块(522)设在放置框(51)的内侧底部，压紧块(521)和固定块(522)的表面均为贴合轮毂外壁的弧形结构，所述双轴气缸(520)与控制器(2)电连接；所述顶升组件(31)包括驱动电机(310)、双向螺杆(311)和四个顶杆(312)，所述加工台(1)的侧壁上固定设有防护外壳，所述驱动电机(310)固定设在防护外壳的内部，其输出端上套设有主动轮(313)，所述双向螺杆(311)可转动的设置在矩形凹槽的内部，双向螺杆(311)的两端外壁上呈对称设置有两个滑套(314)，每个滑套(314)均与双向螺杆(311)螺纹连接，每个顶杆(312)均铰接设置在一个滑套(314)的一个侧壁上，并且每个顶杆(312)远离一个滑套(314)的一端均与升降板(30)的底部铰接，螺杆的一端穿过加工台(1)延伸至防护外壳的内部，并且螺杆靠近防护外壳的一端外壁上套设有从动轮(315)，所述主动轮(313)和从动轮(315)之间套设有皮带(316)，所述驱动电机(310)与控制器(2)电连接；所述牵引组件(41)包括伺服电机(410)、第一连杆(411)和第二连杆(412)，底座的顶部固定设有机座，所述伺服电机(410)固定设在机座上，所述第一连杆(411)套设在伺服电机(410)的输出端上，所述第二连杆(412)铰接设置在第一连杆(411)远离伺服电机(410)的一端，所述滑板(40)靠近伺服电机(410)的顶部一端呈对称设置有两个连接块，并且第二连杆(412)远离伺服电机(410)的一端与两个连接块铰接，所述伺服电机(410)与控制器(2)电连接；所述滑板(40)的底部呈对称设置有四个滑鞍(401)，所述升降板(30)的顶部呈对称设置有两个导轨(300)，每两个滑鞍(401)均与一个导轨(300)滑动连接，每个导轨(300)上均设有可供滑鞍(401)滑动的滑槽，每个导轨(300)的两端均设有安装孔，并且每个导轨(300)的两端均固定连接有限位块，其中两个滑鞍(401)的外壁上均安装有一个位移传感器(402)，每个位移传感器(402)均与控制器(2)电连接；所述固定块(522)的顶部设有容纳槽，所述容纳槽的内部贴合设置有缓冲块(523)，所述缓冲块(523)的顶部贴合设置有第二防滑垫，缓冲块(523)的底部和容纳槽的内侧底部呈对称设置有八个对接块，每两个对接块之间均固定连接有伸缩弹簧(524)；
所述方法包括以下步骤：
S1：轮毂的固定：
通过人工将轮毂竖直放到固定块(522)的顶部，然后通过控制器(2)启动双轴气缸(520)，从而使其输出端向下伸出，因而带动压紧块(521)向靠近轮毂的一端伸出与固定块(522)配合将轮毂固定在放置框(51)的内部，进而方便后续加工，第一防滑垫起到增大压紧块(521)与轮毂表面摩擦力的作用，防止轮毂在加工时打滑，同时防止压紧块(521)剐蹭轮毂表面，起到保护作用，有利于提升轮毂的加工质量；
由于轮毂由金属材质制成，本身具备一定自重，再加之压紧块(521)的下压作用，因而在固定块(522)的顶部设计缓冲块(523)，当轮毂放到固定块(522)上时，四个伸缩弹簧(524)收缩，从而带动缓冲块(523)收缩至容纳槽的内部，因而带动第二防滑垫下缩至与固定块(522)表面平齐，进而使得压紧块(521)压紧轮毂时，固定块(522)所受的压力得到减小，起到保护固定块(522)的作用，有利于延长其使用寿命，提升设备的整体实用性；
S2：轮毂工位的调整：
在轮毂的加工过程中，根据其加工要求，时常需要调整其工位，以满足不同位置的打孔或打磨工序，在需要降低轮毂的工位时，通过控制器(2)启动顶升组件(31)，进而带动升降板(30)于矩形凹槽的内部下滑，直至满足轮毂的工位的调整要求；
在轮毂的加工过程中，根据其加工要求，有时需要对其进行水平方向的滑动，以满足其表面等距离的加工要求，包括 等距离的打孔孔位或打磨位置，在轮毂需要水平滑动时，通过控制器(2)启动牵引组件(41)，带动滑板(40)于升降板(30)的顶部水平滑动，当滑板(40)向靠近伺服电机(410)的一端滑动时，一个位移传感器(402)实时检测靠近伺服电机(410)的滑鞍(401)的滑动距离，当满足加工精度时，将信号传递给控制器(2)，从而断电伺服电机(410)，停止滑板(40)的滑动，当滑板(40)向远离伺服电机(410)的一端滑动时，另一个位移传感器(402)实时检测远离伺服电机(410)的滑鞍(401)的滑动距离，当满足加工精度时，将信号传递给控制器(2)，从而断电伺服电机(410)，停止滑板(40)的滑动，进而实现精确调节滑板(40)多方向的水平滑动的位移距离，提高轮毂的加工精度，进一步提升轮毂的加工质量，有利于提升产品品质；
S3：轮毂的同步加工的处理：
轮毂一侧的单一工序加工完毕后，通过控制器(2)启动步进电机(532)，从而通过器输出端带动驱动杆(534)旋转，由于滚轮(535)与驱动杆(534)远离步进电机(532)的一端转动连接，滚轮(535)的外壁与对接槽的内壁贴合连接，又因为分度盘(531)通过旋转轴(530)与基台(400)转动连接，对接槽与分度盘(531)一体连接，加之旋转轴(530)的顶部与放置框(51)的地步固定连接，因而通过旋转轴(530)带动放置框(51)旋转一百八十度，将轮毂另一侧迅速的旋转至加工工位，再进行轮毂另一侧与之前相同的单一工序的加工，以此类推，直至完成轮毂两侧所有的加工工序，进而实现轮毂双侧的同步加工。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20220714 Address after: 242200 Guangde County Economic Development Zone, Xuancheng, Anhui (south of Guohua Road, east of Guoan Road) Applicant after: ANHUI AUHER ALUMINUM TECHNOLOGY CO.,LTD. Address before: 200000 Shanghai Pudong New Area Shangke road Howe science and Technology Park Applicant before: Diao Zhanzhu |
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| GR01 | Patent grant | ||
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A working method of synchronous machining equipment for both sides of aluminum alloy wheel hub Granted publication date: 20220805 Pledgee: Anhui Guangde Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: ANHUI AUHER ALUMINUM TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2024980009795 |