CN212228375U - 一种踏板臂焊接强度检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种踏板臂焊接强度检测装置，自动化程度高，检测结果精度更高。一种踏板臂焊接强度检测装置，包括工作台，所述工作台上设有夹具体，用于安装踏板臂，所述工作台上设有检测架，所述检测架上设有驱动系统，所述驱动系统通过S型力传感器连接测头，所述测头用于对踏板臂末端的踏板体施力，检测踏板臂与踏板体连接处焊点的焊接强度，所述驱动系统用于驱动测头平移、竖移。
Description
技术领域
本实用新型涉及制动踏板技术领域，特别是涉及一种踏板臂焊接强度检测装置。
背景技术
踏板臂组件为钢材弹性材料。在规定的受力范围内(即弹性变形区)力与位移的关系为线性的，当出现拐点时说明失效了，踏板臂组件不合格，出现了塑性变形及焊接处有假焊现象，如图1所示。现有的踏板臂焊接强度检测功能简单，自动化程度低，检测结果精度低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种踏板臂焊接强度检测装置，自动化程度高，检测结果精度更高。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种踏板臂焊接强度检测装置，
包括工作台，
所述工作台上设有夹具体，用于安装踏板臂，
所述工作台上设有检测架，所述检测架上设有驱动系统，所述驱动系统通过S型力传感器连接测头，所述测头用于对踏板臂末端的踏板体施力，检测踏板臂与踏板体连接处焊点的焊接强度，所述驱动系统用于驱动测头平移、竖移。
优选地，所述检测架包括两平行设置的立板，两立板位于夹具体的两侧，所述两立板的上部之间连接有两平行设置的横板，两横板之间设有平移架，两横板的相向面上设置平移导轨，所述平移架与平移导轨滑动配合，其中一横板外侧设置平移丝杆，所述平移丝杆与检测架上安装的平移伺服电机动力连接，所述平移架的一侧设有延伸部，所述延伸部绕过对应的横板，且设置平移螺母座，所述平移螺母座与平移丝杆配合，形成丝杆螺母机构，用于驱动平移架平移；
所述平移架上设有竖移导轨、竖移加载伺服电机，所述竖移导轨上滑动配合有滑块，所述滑块的下端通过S型力传感器连接测头，所述竖移加载伺服电机动力连接竖移丝杆，所述滑块的一侧连接竖移螺母座，所述竖移螺母座与竖移丝杆配合，形成丝杆螺母机构，用于驱动测头竖移，对踏板臂施力。
优选地，所述平移丝杆通过平移轴承座可转动支撑于对应的横板上，所述竖移丝杆通过竖移轴承座可转动支撑于平移架上。
优选地，所述工作台上设有直线导轨、位置气缸，所述直线导轨垂直于测头的平移方向，所述夹具体的下端滑动配合于直线导轨，位置气缸的活塞杆与夹具体连接，用于调整夹具体沿直线导轨轴向的位置。
优选地，所述夹具体包括底板，所述底板与直线导轨滑动配合，所述底板上沿纵向依次设有套管定位座、中支承、外支撑板，
所述套管定位座的上部沿横向设有凹槽，用于卡入踏板臂的套管部，所述套管定位座的上部沿横向设有插槽，插槽位于凹槽的上部，所述底板的一侧安装有锁紧气缸，所述锁紧气缸的活塞杆上固定有插销，用于插入插槽内，锁紧踏板臂的套管部，防止踏板臂的套管部脱出凹槽，套管定位座的上部设有供踏板臂的杆部转动的空间；
所述中支承用于支撑踏板臂的杆部中段，所述外支撑板用于支撑踏板臂的杆部末段。
优选地，所述插槽对称设置在踏板臂的杆部两侧，所述插销呈U型，插销的两个插入端对应踏板臂的杆部两侧的插槽。
优选地，所述中支承包括两个支撑块，两个支撑块的上部分别设有支撑槽，用于支撑踏板臂的两根杆部的中段，所述外支撑板用于同时支撑踏板臂的两根杆部的末段。
优选地，所述检测架上设有控制系统、触摸屏，用于控制驱动系统，所述S型力传感器与控制系统信号连接。
一种踏板臂焊接强度检测方法，
将踏板臂的套管部卡入套管定位座的上部的凹槽内，锁紧气缸驱动插销，使插销插入插槽内，锁紧踏板臂的套管部两端，防止踏板臂的套管部脱出凹槽，使踏板臂的杆部中段支撑于中支承，支撑踏板臂的杆部末段支撑于外支撑板；
位置气缸工作，驱动夹具体，使踏板臂的受力点与测头位于同一立面上；
驱动系统工作，驱动测头平移，使踏板臂的受力点位于测头的正下方；
驱动系统工作，驱动测头竖移，按设定速度对踏板臂的受力点向下施力；
控制系统采集测头的施力值、踏板臂的变形位移量，并计算测头的施力值、踏板臂的变形位移量在设定的受力范围内是否呈线性，如果呈线性，则合格，否则，不合格。
优选地，支撑踏板臂具有两根杆部，各杆部分别具有两个受力点，测头先完成其中一个受力点的加载，再移动至另一个受力点上方，完成另一个受力点的加载。
由于采用了上述技术方案，本实用新型实现对踏板臂焊接强度进行检测，自动化程度高，检测结果精度更高。
附图说明
图1为焊接强度检测受力曲线图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为图2的俯视示意图；
图4为图2的侧视示意图；
图5为图2的后视示意图；
图6为图4为套管定位座的侧视示意图；
图7为踏板臂(单杆)的结构示意图。
附图标记
附图中，1为锁紧气缸，2为踏板臂，3为位置气缸，4为直线导轨，5为夹具体，6为加载竖移丝杆，7为竖移加载伺服电机，8为平移伺服电机，9为平移丝杆，10为竖移导轨，11为S型力传感器，12为竖移轴承座，13为触摸屏，14为平移轴承座，15为平移导轨，16为测头，17为立板，18为横板，19为平移架，20为平移螺母座，21为竖移螺母座，22为套管定位座，23为中支承，24为外支撑板，25为凹槽，26为插槽。
具体实施方式
参见图2-图5，一种踏板臂焊接强度检测装置，包括工作台，所述工作台上设有夹具体5，用于安装踏板臂2，所述工作台上设有检测架，所述检测架上设有驱动系统，所述驱动系统通过S型力传感器11连接测头16，所述测头用于对踏板臂末端的踏板体施力，检测踏板臂与踏板体连接处焊点的焊接强度，所述驱动系统用于驱动测头平移、竖移。
所述检测架包括两平行设置的立板17，两立板位于夹具体5的两侧，所述两立板的上部之间连接有两平行设置的横板18，两横板之间设有平移架19，两横板的相向面上设置平移导轨15，所述平移架与平移导轨滑动配合，其中一横板外侧设置平移丝杆9，所述平移丝杆9与检测架上安装的平移伺服电机8动力连接，所述平移架的一侧设有延伸部(分别与平移架19、平移螺母座20焊接，且位于横板下方)，所述延伸部绕过对应的横板，且设置平移螺母座，所述平移螺母座20与平移丝杆9配合，形成丝杆螺母机构，用于驱动平移架平移。
所述平移架上设有相互平行的竖移导轨10、竖移加载伺服电机7，所述竖移导轨10上滑动配合有滑块，所述滑块的下端通过S型力传感器连接测头，所述竖移加载伺服电机7动力连接竖移丝杆6，所述滑块的一侧连接竖移螺母座21，所述竖移螺母座21与竖移丝杆6配合，形成丝杆螺母机构，用于驱动测头竖移，对踏板臂2施力。
所述平移丝杆9通过平移轴承座14可转动支撑于对应的横板上，所述竖移丝杆6通过竖移轴承座12可转动支撑于平移架上。
所述工作台上设有直线导轨4、位置气缸3，所述直线导轨4垂直于测头的平移方向，所述夹具体5的下端滑动配合于直线导轨4，所述位置气缸3的活塞杆与夹具体连接，用于调整夹具体5沿直线导轨4轴向的位置。
所述夹具体5包括底板，所述底板与直线导轨4滑动配合，所述底板上沿纵向依次设有套管定位座22、中支承23、外支撑板24，所述套管定位座的上部沿横向设有凹槽25，用于卡入踏板臂的套管部，所述套管定位座的上部沿横向设有插槽26，插槽26位于凹槽25的上部，所述底板的一侧安装有锁紧气缸1，所述锁紧气缸1的活塞杆上固定有插销，用于插入插槽内，锁紧踏板臂的套管部，防止踏板臂的套管部脱出凹槽，套管定位座的上部设有供踏板臂的杆部转动的空间；
所述中支承用于支撑踏板臂的杆部中段，所述外支撑板用于支撑踏板臂的杆部末段。
所述插槽对称设置在踏板臂的杆部两侧，所述插销呈U型，插销的两个插入端对应踏板臂的杆部两侧的插槽，用于锁紧踏板臂的套管部两端。
所述中支承包括两个支撑块，两个支撑块的上部分别设有支撑槽，用于支撑踏板臂的两根杆部的中段，所述外支撑板用于同时支撑踏板臂的两根杆部的末段。
所述检测架上设有控制系统、触摸屏13，用于控制驱动系统，所述S型力传感器11与控制系统信号连接。
一种踏板臂焊接强度检测方法，
将踏板臂的套管部卡入套管定位座的上部的凹槽内，锁紧气缸1驱动插销，使插销插入插槽内，锁紧踏板臂的套管部两端，防止踏板臂的套管部脱出凹槽，使踏板臂的杆部中段支撑于中支承，支撑踏板臂的杆部末段支撑于外支撑板；
位置气缸3工作，驱动夹具体5，使踏板臂的受力点与测头位于同一立面上；
驱动系统工作，驱动测头平移，使踏板臂的受力点位于测头的正下方；
驱动系统工作，驱动测头竖移，按设定速度对踏板臂的受力点向下施力；
计算机命令测头分别到达A，B测量点(两个受力点)位置分别进行测试。以A点为例，测头高速到达A点测量位置，然后再按设定好的速度向下对踏板臂加载，此时计算机不停的对力和踏板臂变形位移量进行采集描图，并计算斜率(d力/d位移)。看在规定的测试力范围内出现如图1所示的拐点没有。没有表示合格，出现了就立即停止测试。对于合格的零件将通知机器人取走去打标，打完标后再送到臂组件检测工位对臂关心尺寸检测。对不合格的零件通知机器人取走，放到废品箱中。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
Claims (8)
1.一种踏板臂焊接强度检测装置，其特征在于：
包括工作台，
所述工作台上设有夹具体，用于安装踏板臂，
所述工作台上设有检测架，所述检测架上设有驱动系统，所述驱动系统通过S型力传感器连接测头，所述测头用于对踏板臂末端的踏板体施力，检测踏板臂与踏板体连接处焊点的焊接强度，所述驱动系统用于驱动测头平移、竖移。
2.根据权利要求1所述的一种踏板臂焊接强度检测装置，其特征在于：所述检测架包括两平行设置的立板，两立板位于夹具体的两侧，所述两立板的上部之间连接有两平行设置的横板，两横板之间设有平移架，两横板的相向面上设置平移导轨，所述平移架与平移导轨滑动配合，其中一横板外侧设置平移丝杆，所述平移丝杆与检测架上安装的平移伺服电机动力连接，所述平移架的一侧设有延伸部，所述延伸部绕过对应的横板，且设置平移螺母座，所述平移螺母座与平移丝杆配合，形成丝杆螺母机构，用于驱动平移架平移；
所述平移架上设有竖移导轨、竖移加载伺服电机，所述竖移导轨上滑动配合有滑块，所述滑块的下端通过S型力传感器连接测头，所述竖移加载伺服电机动力连接竖移丝杆，所述滑块的一侧连接竖移螺母座，所述竖移螺母座与竖移丝杆配合，形成丝杆螺母机构，用于驱动测头竖移，对踏板臂施力。
3.根据权利要求2所述的一种踏板臂焊接强度检测装置，其特征在于：所述平移丝杆通过平移轴承座可转动支撑于对应的横板上，所述竖移丝杆通过竖移轴承座可转动支撑于平移架上。
4.根据权利要求1所述的一种踏板臂焊接强度检测装置，其特征在于：所述工作台上设有直线导轨、位置气缸，所述直线导轨垂直于测头的平移方向，所述夹具体的下端滑动配合于直线导轨，位置气缸的活塞杆与夹具体连接，用于调整夹具体沿直线导轨轴向的位置。
5.根据权利要求1或4所述的一种踏板臂焊接强度检测装置，其特征在于：所述夹具体包括底板，所述底板与直线导轨滑动配合，所述底板上沿纵向依次设有套管定位座、中支承、外支撑板，
所述套管定位座的上部沿横向设有凹槽，用于卡入踏板臂的套管部，所述套管定位座的上部沿横向设有插槽，插槽位于凹槽的上部，所述底板的一侧安装有锁紧气缸，所述锁紧气缸的活塞杆上固定有插销，用于插入插槽内，锁紧踏板臂的套管部，防止踏板臂的套管部脱出凹槽，套管定位座的上部设有供踏板臂的杆部转动的空间；
所述中支承用于支撑踏板臂的杆部中段，所述外支撑板用于支撑踏板臂的杆部末段。
6.根据权利要求5所述的一种踏板臂焊接强度检测装置，其特征在于：所述插槽对称设置在踏板臂的杆部两侧，所述插销呈U型，插销的两个插入端对应踏板臂的杆部两侧的插槽。
7.根据权利要求5所述的一种踏板臂焊接强度检测装置，其特征在于：所述中支承包括两个支撑块，两个支撑块的上部分别设有支撑槽，用于支撑踏板臂的两根杆部的中段，所述外支撑板用于同时支撑踏板臂的两根杆部的末段。
8.根据权利要求1所述的一种踏板臂焊接强度检测装置，其特征在于：所述检测架上设有控制系统、触摸屏，用于控制驱动系统，所述S型力传感器与控制系统信号连接。
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| CN202022177970.2U CN212228375U (zh) | 2020-09-29 | 2020-09-29 | 一种踏板臂焊接强度检测装置 |
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