CN211565075U - 车身总拼定位检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种车身总拼定位检测系统，包括抓手装置、下车体定位装置、滑移装置以及第一传感器；抓手装置用于将车身定位及夹紧；下车体定位装置用于将车身的底部定位；抓手装置和下车体定位装置均设于滑移装置上，滑移装置用于驱动抓手装置靠近或远离车身；第一传感器设于抓手装置上，且用于检测车身的位置上述技术方案中，在正常生产过程中对车身状态实时监控，由此实现对制造过程的实时反馈，在制造过程中对最终车身精度进行预判、并且能够及时纠正，降低车身制造缺陷产生的风险及不合格率；而且检测过程不需中断生产，提高总拼生产效率；整个检测过程无需工作人员进行测量或读数，提高检测精度以及检测效率。

Description

车身总拼定位检测系统

技术领域

本实用新型涉及车辆制造领域，尤其涉及一种车身总拼定位检测系统。

背景技术

目前，在车辆车身的生产制造过程中，需要对车身精度以及总拼工位的夹持状态进行检测，现有的精度检测系统进行质量监控的方式主要为停止本工位的生产车身作业对夹持状态进行抽检以及将车身移至生产线下进行抽检。检测过程需要中断生产过程，造成生产效率的下降。并且夹持状态抽检方式仅仅能反应当前静态的夹持精度，不能直接及实时反馈夹具在实际生产过程中的精度状态；在车身焊装完成后进行抽测，无法在车身制造的过程中及时发现异常并纠正，在发现异常时已经为时过晚，还容易出现批量制造超差的问题，严重影响车身制造品质以及车辆生产效率。

因此，有必要提供一种新的车身总拼定位检测系统来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种车身总拼定位检测系统，旨在解决现有的精度检测系统无法实时反馈夹具在实际生产过程中的精度状态，造成的车身制造品质问题，以及停线抽检造成的生产效率低的问题。

本实用新型提供一种车身总拼定位检测系统，包括抓手装置、下车体定位装置、滑移装置以及第一传感器；所述抓手装置用于将车身定位及夹紧；所述下车体定位装置用于将所述车身的底部定位；所述抓手装置和所述下车体定位装置均设于所述滑移装置上，所述滑移装置用于驱动所述抓手装置靠近或远离所述车身；所述第一传感器设于所述抓手装置上，且用于检测所述车身的位置。

优选地，所述抓手装置包括后部抓手和侧部抓手，所述后部抓手用于将车身后部定位及夹紧；所述侧部抓手包括左侧抓手和右侧抓手，所述左侧抓手用于将车身左侧定位及夹紧，所述右侧抓手用于将车身右侧定位及夹紧；所述左侧抓手和所述右侧抓手面向车身的一侧设有多个所述第一传感器。

优选地，所述滑移装置包括滚床以及设置在所述滚床相对两侧的两个滑移机构；所述下车体定位装置安装于所述滚床上；所述滑移机构包括间隔设置且能够相对远离或靠近的第一立柱和第二立柱，所述左侧抓手的两端分别与其中一个所述滑移机构的所述第一立柱和第二立柱连接，所述右侧抓手的两端分别与另一个所述滑移机构的所述第一立柱和第二立柱连接，所述后部抓手的两端分别与两个所述第二立柱连接。

优选地，所述车身总拼定位检测系统还包括设于所述滚床上的第二传感器，所述第二传感器用于检测所述下车体定位装置相对所述滚床的位置。

优选地，所述车身总拼定位检测系统还包括第三传感器，所述第一立柱上与所述侧部抓手连接处设有多个所述第三传感器，所述第二立柱上与所述侧部抓手连接处设有多个所述第三传感器，多个所述第三传感器用于检测所述侧部抓手相对所述第一立柱和所述第二立柱的位置。

优选地，所述车身总拼定位检测系统还包括设于所述第二立柱上与所述后部抓手连接处的第四传感器，所述第四传感器用于检测所述后部抓手相对所述第二立柱的位置。

优选地，所述滑移机构还包括第一驱动组件、第一连接座、支撑底板、第二安装板、X向移动板，设于所述支撑底板上方的Y向移动板以及设于所述第二安装板上的第二驱动组件；

所述支撑底板面向所述Y向移动板的一侧设置有第一导轨，所述第一导轨沿Y向延伸，所述Y向移动板设置有与所述第一导轨滑动接触配合的滑块；所述第一驱动组件与所述第一连接座连接，所述第一立柱和第二立柱通过所述Y向移动板连接所述第一连接座，所述第一驱动组件用于驱动所述第一连接座及所述Y向移动板沿所述第一导轨运动，以使所述第一立柱和第二立柱沿Y向运动；

所述第二安装板连接所述Y向移动板，所述第二安装板设置有第二导轨，所述第二导轨沿X向延伸，所述X向移动板开设有用于与所述第二导轨滑动接触配合的滑槽，所述第二立柱安装于所述X向移动板，所述第二驱动组件用于驱动所述X向移动板沿所述第二导轨运动，以使所述第二立柱远离或靠近所述第一立柱。

优选地，所述Y向移动板上还设有第五传感器，所述第五传感器用于检测所述Y向滑移板相对所述支撑底板的位置。

优选地，所述Y向移动板上靠近所述第一立柱处还设有第六传感器，所述第六传感器用于检测所述第二立柱相对所述第一立柱的位置。

优选地，所述第一驱动组件包括第一安装板以及安装于所述第一安装板的第一驱动电机和第一滚珠丝杆，所述第一安装板设置于所述支撑底板，所述第一滚珠丝杆沿Y向延伸；所述第一连接座套设于所述第一滚珠丝杆上并与所述第一滚珠丝杆啮合，所述第一驱动电机连接所述第一滚珠丝杆的一端并驱动所述滚珠丝杆转动；所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第二滚珠丝杆以及丝杆螺母座，所述第二滚珠丝杆沿X向延伸，所述丝杆螺母座套设于所述第二滚珠丝杆上并与所述第二滚珠丝杆啮合，所述丝杆螺母座连接所述X向移动板，所述第二驱动电机连接所述第二滚珠丝杆的一端并能够驱动所述第二滚珠丝杆转动。

本实用新型技术方案中，下车体定位装置输送车身到指定位置，滑移装置驱动抓手装置向靠近车身的方向运动直至抓手装置到达抓取位置，抓手装置对车身进行定位及夹紧。此时抓手装置上的第一传感器对车身进行位置检测，具体可以是检测车身特征点的偏移量，车身特征点对应有相应的允许偏差范围。在抓手装置的偏移量以及车身特征点的偏移量处于对应的允许偏差范围时，可以确定车身准确定位，并继续进行总拼焊装过程。在存在有偏移量超出允许偏差范围时，则确定车身未能准确定位，并发出相应的反馈或发送反馈信息至远程终端以提醒工作人员及时响应处理。在正常生产过程中对车身状态实时监控，由此实现对制造过程的实时反馈，在制造过程中对最终车身精度进行预判、并且能够及时纠正，降低车身制造缺陷产生的风险及不合格率；而且检测过程不需中断生产，提高总拼生产效率；整个检测过程无需工作人员进行测量或读数，提高检测精度以及检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中车身总拼定位检测系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中侧部抓手与第一传感器的连接结构示意图；

图3为本实用新型实施例中第一传感器一检测位置示意图；

图4为本实用新型实施例中第一传感器另一检测位置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中后部抓手与立柱的连接结构示意图；

图6为本实用新型实施例中第四传感器一安装位置示意图；

图7为本实用新型实施例中第四传感器另一安装位置示意图；

图8为本实用新型实施例中第二传感器安装位置示意图；

图9为本实用新型实施例中第五传感器和第六传感器安装位置示意图；

图10为本实用新型实施例中第三传感器安装位置示意图；

图11为本实用新型实施例中滑移装置的结构示意图；

图12为本实用新型实施例中滑移机构一部分的结构示意图；

图13为本实用新型实施例中滑移机构另一部分的结构示意图；

图14为本实用新型实施例中滑移机构又一部分的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1和图2所示，本实用新型一具体实施例中，车身总拼定位检测系统100包括抓手装置1、下车体定位装置2、滑移装置3以及第一传感器4；抓手装置1用于将车身200定位及夹紧；下车体定位装置2用于将车身200的底部定位；抓手装置1和下车体定位装置2均设于滑移装置3上，滑移装置3用于驱动抓手装置1靠近或远离车身200；第一传感器61设于抓手装置1上，且用于检测车身200的位置。

上述技术方案中，下车体定位装置2输送车身200到指定位置，滑移装置3驱动抓手装置1向靠近车身200的方向运动直至抓手装置1到达抓取位置，抓手装置1对车身200进行定位及夹紧。此时抓手装置1上的第一传感器61对车身200进行位置检测，具体可以是检测车身特征点的偏移量，车身特征点对应有相应的允许偏差范围。在抓手装置1的偏移量以及车身特征点的偏移量处于对应的允许偏差范围时，可以确定车身200准确定位，并继续进行总拼焊装过程。在存在有偏移量超出允许偏差范围时，则确定车身200未能准确定位，并发出相应的反馈或发送反馈信息至远程终端以提醒工作人员及时响应处理。在正常生产过程中对车身200状态实时监控，由此实现对制造过程的实时反馈，在制造过程中对最终车身200精度进行预判、并且能够及时纠正，降低车身200制造缺陷产生的风险及不合格率；而且检测过程不需中断生产，提高总拼生产效率；整个检测过程无需工作人员进行测量或读数，提高检测精度以及检测效率。

其中，请结合参见图3至图7，抓手装置1包括后部抓手11和侧部抓手12，后部抓手11用于将车身200后部定位及夹紧；侧部抓手12包括左侧抓手121和右侧抓手122，左侧抓手121用于将车身200左侧定位及夹紧，右侧抓手122用于将车身200右侧定位及夹紧；左侧抓手121和右侧抓手122面向车身200的一侧设有多个第一传感器61。左侧抓手121、右侧抓手122以及后部抓手11配合对整个车身200进行进行定位及夹紧，第一传感器61的数量为多个，多个第一传感器61的位置对应于车身200上多个车身特征点，在本实施例中，车身特征点集中于车身200的侧围，则与之对应的左侧抓手121和右侧抓手122面向车身200的一侧设有多个所述第一传感器61，多个第一传感器61对多个车身特征点同时进行检测，通过检测数据判断车身200制造精度是否在预设范围内，当所述的第一传感器61的检测数据均在与之对应的允许偏差范围时，可以确定车身200准确定位，并继续进行总拼焊装过程。当存在至少一个第一传感器61的检测数据超出允许偏差范围时，则确定车身200未能准确定位，并发出相应的反馈或发送反馈信息至远程终端以提醒工作人员及时响应处理。由此保证整个车身200的生产制造精度。

请结合参见图8，滑移装置3包括滚床30以及设置在滚床30相对两侧的两个滑移机构40；下车体定位装置2安装于滚床30上；滑移机构40包括间隔设置且能够相对远离或靠近的第一立柱41和第二立柱42，左侧抓手121的两端分别与其中一个滑移机构40的第一立柱41和第二立柱42连接，右侧抓手122的两端分别与另一个滑移机构40的第一立柱41和第二立柱42连接，后部抓手11的两端分别与两个第二立柱42连接。在对车身200进行定位及夹紧时，第一立柱41和第二立柱42共同带动侧部抓手12靠近车身200的侧围，到达抓取位置后，侧部抓手12对车身200侧围进行定位及夹紧；然后将后部抓手11架设在两个第二立柱42上，由后部抓手11对车身200后部进行夹紧。滚床30主要针对合拼后的下车体总成进行定位，具备线间输送，车型定位的特点；当需要更换车型时只需要调节第一立柱41与第二立柱42之间的距离，以及对滚床30上的下车体定位装置2切换，然后将对应的侧部夹具架设在第一立柱41和第二立柱42上即可。整个车身总拼定位检测系统100能够适用于多种车型的总拼及总拼精度的检测。

车身总拼定位检测系统100还包括设于滚床30上的第二传感器62，第二传感器62用于检测下车体定位装置2相对滚床30的位置。滚床30可以作为总拼工位的主基准位，在下车体定位装置2将车身200输送至总拼工位时，下车体定位装置2需要与滚床30进行对接以将车身200定位于进行总拼焊接的位置。在下车体定位装置2与滚床30对接时，可以通过第二传感器62检测滚床30与下车体定位装置2之间的偏移量，并根据该偏移量调整下车体定位装置2的位置，从而将下车体定位装置2与滚床30进行准确对接。

请结合参见图10，车身总拼定位检测系统100还包括第三传感器63，第一立柱41上与侧部抓手12连接处设有多个第三传感器63，第二立柱42上与侧部抓手12连接处设有多个第三传感器63，多个第三传感器63用于检测侧部抓手12相对第一立柱41和第二立柱42的位置。在两个侧部抓手12对车身200的两个侧部分别进行定位夹紧后，由于侧部抓手12在夹紧过程中受到车身200的反作用力，容易导致侧部抓手12相对于第一立柱41和第二立柱42发生移位。可以在侧部抓手12对车身200侧部进行定位夹紧前，通过第三传感器63分别检测侧部抓手12相对于第一立柱41和侧部抓手12相对于第二立柱42的相对位置，在侧部抓手12进行定位夹紧后，可以通过第三传感器63分别检测侧部抓手12在夹紧后相对于第一立柱41和侧部抓手12相对第二立柱42的相对位置。前后两次相对位置的位置偏移量即为该侧部抓手12在对车身200进行夹紧时所产生的相对于第一立柱41和第二立柱42的偏移量。通过分别检测侧部抓手12相对第一立柱41的偏移量和侧部抓手12向对第二立柱42的偏移量，可以确定侧部抓手12在夹紧过程中产生的位置偏移是否符合允许的预设公差范围，从而在侧部抓手12在夹紧过程中发生的偏移超过允许偏差范围时停止车身200的总拼焊装过程，避免生产出的车身200出现异常。

再次参见图5至图7，车身总拼定位检测系统100还包括设于第二立柱42上与后部抓手11连接处的第四传感器64，第四传感器64用于检测后部抓手11相对第二立柱42的位置。在后部抓手11对车身200的后部进行定位夹紧前，可以通过第四传感器64检测其框架相对于第二立柱42的相对位置，并与夹紧后检测到的相对于第二立柱42的相对位置进行比较，从而确定后部抓手11在对车身200后部进行夹紧时所产生的相对于第二立柱42的偏移量。通过检测到的后部抓手11相对于第二立柱42的偏移量，可以确定后部抓手11在夹紧过程中产生的位置偏移是否符合允许的预设公差范围，从而在后部抓手11在夹紧过程中发生的偏移超过允许偏差范围时停止车身200的总拼焊装过程，避免生产出的车身200出现异常。

滑移机构40还包括第一驱动组件43、第一连接座44、支撑底板、第二安装板46、X向移动板47，设于支撑底板上方的Y向移动板48以及设于第二安装板46上的第二驱动组件49；支撑底板面向Y向移动板48的一侧设置有第一导轨51，第一导轨51沿Y向延伸，Y向移动板48设置有与第一导轨51滑动接触配合的滑槽；第一驱动组件43与第一连接座44连接，第一立柱41和第二立柱42通过Y向移动板48连接第一连接座44，第一驱动组件43用于驱动第一连接座44及Y向移动板48沿第一导轨51运动，以使第一立柱41和第二立柱42沿Y向运动；第二安装板46连接Y向移动板48，第二安装板46设置有第二导轨52，第二导轨52沿X向延伸，X向移动板47开设有用于与第二导轨52滑动接触配合的滑槽，第二立柱42安装于X向移动板47，第二驱动组件49用于驱动X向移动板47沿第二导轨52运动，以使第二立柱42远离或靠近第一立柱41。

第一驱动组件43驱动第一立柱41和第二立柱42沿靠近车身200的方向运动到工作位置，使得侧部抓手12能对车身200进行定位夹紧，当车身200完成焊接时，第一驱动组件43驱动第一立柱41和第二立柱42沿远离车身200的方向恢复到初始位置，避免滑移装置3在车身200的输送过程中与其他零部件产生干涉。本实施例不仅能通过第一驱动组件43驱动第一立柱41和第二立柱42同步运动，避免滑移装置3与其他零部件产生干涉，从而保证安全生产，还能够自由调节第一立柱41和第二立柱42之间的间距，避免人工搬运的同时提高生产效率，还可以适用不同的车型的车身200、兼容性好、应用范围广。

本实施例的第一导轨51的数量为三个，三个第一导轨51沿X向间隔设置于支撑底板，三个第一导轨51间隔设置在支撑底板的上侧，第一立柱41和第二立柱42均设置在支撑底板上，支撑底板不仅能支撑第一立柱41和第二立柱42，三个第一导轨51还能保证第一立柱41和第二立柱42的运动轨迹。并且仅依靠Y向移动板48的滑槽与第一导轨51之间的滑动接触配合就能实现第一立柱41和第二立柱42的同步运动，结构简单且巧妙。

针对不同车型的车身200需要切换相应的侧部抓手12时，第二驱动组件49驱动X向移动板47沿第二导轨52运动，使得X向移动板47上的第二立柱42沿X向远离或靠近第一立柱41，就能自由调节第一立柱41和第二立柱42之间的间距，结构简单且便于控制。本实施例的第一立柱41和第二立柱42在Y向的位置，以及第一立柱41和第二立柱42在X向的相对距离可任意调整，解决了任意车型的柔性共线生产问题。

Y向移动板48上还设有第五传感器65，第五传感器65用于检测Y向移动板48相对滚床30的位置。在下车体定位装置2与滚床30进行准确对接时，可以通过滑移机构40进行滑移以将第一立柱41和第二移动至车身200对应的进行总拼焊接的工作位置上，并通过第五传感器65检测滑移机构40与滚床30是否准确对应。可以理解的是，第五传感器65检测出的滑移机构40与滚床30之间的偏移量在允许偏差范围内都可以表示滑移机构40与滚床30准确对应。在滑移机构40与滚床30准确对应时，即可通过抓手装置1夹紧车身200。

Y向移动板48上与第一立柱41连接处还设有第六传感器66，第六传感器66用于检测第二立柱42相对第一立柱41的位置。在进行总拼的过程中，第六传感器66检测第一立柱41与第二立柱42之间的偏移量，可以理解的是，第六传感器66检测出的第一立柱41与第二立柱42之间的偏移量在允许偏差范围内都可以第二立柱42与第一立柱41之间准确对应。若存在第二立柱42与第一立柱41的偏移量超出允许偏差范围则发出相应的反馈或发送反馈信息至远程终端以提醒工作人员及时响应处理。

请结合参见图11至图14，第一驱动组件43包括第一安装板431以及安装于第一安装板431的第一驱动电机432和第一滚珠丝杆433，第一安装板431设置于支撑底板，第一滚珠丝杆433沿Y向延伸；第一连接座44套设于第一滚珠丝杆433上并与第一滚珠丝杆433啮合，第一驱动电机432连接第一滚珠丝杆433的一端并驱动滚珠丝杆转动；第二驱动组件49包括第二驱动电机491、第二滚珠丝杆492以及丝杆螺母座493，第二滚珠丝杆492沿X向延伸，丝杆螺母座493套设于第二滚珠丝杆492上并与第二滚珠丝杆492啮合，丝杆螺母座493连接X向移动板47，第二驱动电机491连接第二滚珠丝杆492的一端并能够驱动第二滚珠丝杆492转动。本实施例中的第一驱动电机432可采用现有技术中的伺服电机，当车身200需要焊接时，第一驱动电机432驱动第一滚珠丝杆433转动，由于第一连接座44与第一滚珠丝杆433通过螺纹啮合，第一连接座44随着第一滚珠丝杆433的转动沿第一滚珠丝杆433运动，使得与第一连接座44连接的第一立柱41和第二立柱42沿Y向靠近车身200运动，就能完成第一立柱41和第二立柱42的同步运动，实现了对第一立柱41和第二立柱42搬运自动化。

本实施例中的第二驱动电机491可采用现有技术中的伺服电机，针对不同车身200车型需要切换相应的侧部抓手12时，第二驱动电机491驱动第二滚珠丝杆492转动，由于丝杆螺母座493与第二滚珠丝杆492通过螺纹啮合，丝杆螺母座493随着第二滚珠丝杆492的转动沿第二滚珠丝杆492运动，使得与X向移动板47连接的第二立柱42远离或靠近第一立柱41，实现车身200总拼抓手定位系统针对不同车身200车型的高兼容性。第二滑移装置3通过伺服电机驱动精密丝杆带动第一立柱41和第二立柱42在在X、Y轴的移动区域内任意位置精确定位，移动区域呈“井型”特点，因此本实用新型兼备长短轴距，不同车身200宽度柔性共线定位特点，该抓手总拼系统属生产线的共用定位基础。同时该第二滑移装置3为侧部、后部定位抓手提供定位接口，确保不同车型的侧部、后部定位抓手系统得到充分定位，后部抓手11与两个第二立柱42对接车身200形成整体框架，提高车身200定位精度及承载能力。

综上，通过设置第一传感器61、第二传感器62、第三传感器63、第四传感器64、第五传感器65以及第六传感器66、分别对总拼车身特征点、抓手装置1相对第一立柱41与第二立柱42的位置，第一立柱41与第二立柱42之间的位置，第一立柱41和第二立柱42相对下车体定位装置2的位置，下车体定位装置2相对滑移装置3的位置进行在线检测，实时监控，且形成尺寸链，旨在总拼各装置的各个对接位置、抓手定位点、车身特征点附近均设置传感器，对上述位置进行进行数据采集、实时反馈以大数据统计分析判定总拼系统及车身200精度。最终实现在各机构之间的对接口进行数据采集以监控接口之间的尺寸变化以分析判定总拼系统及车身200精度。通过在抓手和立柱上均设置传感器，在尺寸链上监控位移变形。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车身总拼定位检测系统，其特征在于，包括：

抓手装置，用于将车身定位及夹紧；

下车体定位装置，用于将所述车身的底部定位；

滑移装置，所述抓手装置和所述下车体定位装置均设于所述滑移装置上，所述滑移装置用于驱动所述抓手装置靠近或远离所述车身；

第一传感器，所述第一传感器设于所述抓手装置上，且用于检测所述车身的位置。

2.如权利要求1所述的车身总拼定位检测系统，其特征在于，所述抓手装置包括后部抓手和侧部抓手，所述后部抓手用于将车身后部定位及夹紧；所述侧部抓手包括左侧抓手和右侧抓手，所述左侧抓手用于将车身左侧定位及夹紧，所述右侧抓手用于将车身右侧定位及夹紧；所述左侧抓手和所述右侧抓手面向车身的一侧设有多个所述第一传感器。

3.如权利要求2所述的车身总拼定位检测系统，其特征在于，所述滑移装置包括滚床以及设置在所述滚床相对两侧的两个滑移机构；所述下车体定位装置安装于所述滚床上；所述滑移机构包括间隔设置且能够相对远离或靠近的第一立柱和第二立柱，所述左侧抓手的两端分别与其中一个所述滑移机构的所述第一立柱和第二立柱连接，所述右侧抓手的两端分别与另一个所述滑移机构的所述第一立柱和第二立柱连接，所述后部抓手的两端分别与两个所述第二立柱连接。

4.如权利要求3所述的车身总拼定位检测系统，其特征在于，所述车身总拼定位检测系统还包括设于所述滚床上的第二传感器，所述第二传感器用于检测所述下车体定位装置相对所述滚床的位置。

5.如权利要求3所述的车身总拼定位检测系统，其特征在于，所述车身总拼定位检测系统还包括第三传感器，所述第一立柱上与所述侧部抓手连接处设有多个所述第三传感器，所述第二立柱上与所述侧部抓手连接处设有多个所述第三传感器，多个所述第三传感器用于检测所述侧部抓手相对所述第一立柱和所述第二立柱的位置。

6.如权利要求3所述的车身总拼定位检测系统，其特征在于，所述车身总拼定位检测系统还包括设于所述第二立柱上与所述后部抓手连接处的第四传感器，所述第四传感器用于检测所述后部抓手相对所述第二立柱的位置。

7.如权利要求3所述的车身总拼定位检测系统，其特征在于，所述滑移机构还包括第一驱动组件、第一连接座、支撑底板、第二安装板、X向移动板，设于所述支撑底板上方的Y向移动板以及设于所述第二安装板上的第二驱动组件；

所述支撑底板面向所述Y向移动板的一侧设置有第一导轨，所述第一导轨沿Y向延伸，所述Y向移动板设置有与所述第一导轨滑动接触配合的滑块；所述第一驱动组件与所述第一连接座连接，所述第一立柱和第二立柱通过所述Y向移动板连接所述第一连接座，所述第一驱动组件用于驱动所述第一连接座及所述Y向移动板沿所述第一导轨运动，以使所述第一立柱和第二立柱沿Y向运动；

所述第二安装板连接所述Y向移动板，所述第二安装板设置有第二导轨，所述第二导轨沿X向延伸，所述X向移动板开设有用于与所述第二导轨滑动接触配合的滑槽，所述第二立柱安装于所述X向移动板，所述第二驱动组件用于驱动所述X向移动板沿所述第二导轨运动，以使所述第二立柱远离或靠近所述第一立柱。

8.如权利要求7所述的车身总拼定位检测系统，其特征在于，所述Y向移动板上还设有第五传感器，所述第五传感器用于检测所述Y向滑移板相对所述支撑底板的位置。

9.如权利要求7所述的车身总拼定位检测系统，其特征在于，所述Y向移动板上靠近所述第一立柱处还设有第六传感器，所述第六传感器用于检测所述第二立柱相对所述第一立柱的位置。

10.如权利要求7所述的车身总拼定位检测系统，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一安装板以及安装于所述第一安装板的第一驱动电机和第一滚珠丝杆，所述第一安装板设置于所述支撑底板，所述第一滚珠丝杆沿Y向延伸；所述第一连接座套设于所述第一滚珠丝杆上并与所述第一滚珠丝杆啮合，所述第一驱动电机连接所述第一滚珠丝杆的一端并驱动所述滚珠丝杆转动；所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第二滚珠丝杆以及丝杆螺母座，所述第二滚珠丝杆沿X向延伸，所述丝杆螺母座套设于所述第二滚珠丝杆上并与所述第二滚珠丝杆啮合，所述丝杆螺母座连接所述X向移动板，所述第二驱动电机连接所述第二滚珠丝杆的一端并能够驱动所述第二滚珠丝杆转动。

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