CN213591134U - 一种双顶尖电枢转子圆度检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双顶尖电枢转子圆度检测机构，包括工作台面（1）、顶尖机构一（2）、顶尖机构二（3）和检测工位（4）；所述顶尖机构一（2）、顶尖机构二（3）和检测工位（4）设于工作台面（1）上，所述检测工位（4）设于顶尖机构一（2）和顶尖机构二（3）之间，所述顶尖机构一（2）与顶尖机构二（3）用于固定待检测的电枢转子（6）。本实用新型所述的双顶尖电枢转子圆度检测机构用于检测电枢转子换向器的圆度、电枢转子铁芯的圆度、电枢转子风扇的圆度，结构合理、设置巧妙、检测精度高，可以同时检测多个指标，集成度高、检测效率高，并且可以根据待检测电枢转子的型号调整检测机构的位置，应用范围广、适应性强。

Description

一种双顶尖电枢转子圆度检测机构

技术领域

本实用新型属于电枢转子检测技术领域，特别涉及一种检测电枢转子圆度的检测设备。

背景技术

电枢转子在生产之后，需要利用各个配件进行组装，各零部件装配后可能出现累积误差，导致电枢转子总成外圆出现同轴度、圆柱度不好等缺陷，在高速运转的精密机械中，电枢转子的圆度对整台设备运行性能影响极大；因此，需要一种检测仪器能在电枢转子总成生产完成后进行进一步的检查。申请号为201710971955.5的中国专利申请公布了一种转轴直径及其端面圆跳动无接触检测装置，是采用皮带传动的方式带动转轴旋转，而后采用激光传感器进行检测，然而该方法传动效率低，并且激光传感器不适合如电枢转子换向器或铁芯等不平滑表面的检测；申请号为201710115640.0的中国专利申请公布了一种发电机转子的外圆跳动检测工装，需要手动调节千分表来检测转子圆跳动，该方法检测步骤繁琐，检测精度低，易出错。

因此，上述问题亟待解决。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种双顶尖电枢转子圆度检测机构，其结构合理、设置巧妙、检测精度高，可以同时检测多个指标，集成度高、检测效率高，并且可以根据待检测电枢转子的型号调整检测机构的位置，应用范围广、适应性强。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种双顶尖电枢转子圆度检测机构，包括：工作台面、顶尖机构一、顶尖机构二和检测工位；所述顶尖机构一、顶尖机构二和检测工位设于工作台面上，所述检测工位设于顶尖机构一和顶尖机构二之间，所述顶尖机构一与顶尖机构二用于固定待检测的电枢转子。本实用新型所述的双顶尖电枢转子圆度检测机构整体设置在工作台上，可以确保整个检测机构是在一个水平面上工作，起到稳定检测机构的作用；所述顶尖机构一和顶尖机构二用于固定待检测的电枢转子，使电枢转子稳定旋转。

进一步的，上述的双顶尖电枢转子圆度检测机构，所述顶尖机构一包括固定块、顶尖一和电机；所述固定块设于工作台面上，所述电机设于固定块上远离检测工位的一侧，所述顶尖一设于固定块上近检测工位的一侧，并且所述顶尖一与所述电机的主轴相连接。本实用新型所述的双顶尖电枢转子圆度检测机构中，通过固定块将顶尖一和电机固定在工作台面上，可以保证顶尖机构一的稳定；电机可以驱动顶尖一旋转，顶尖一可带动电枢转子旋转；通过电机驱动，可以方便的控制旋转速度。

进一步的，上述的双顶尖电枢转子圆度检测机构，所述电机是伺服电机。本实用新型所述的双顶尖电枢转子圆度检测机构使用的伺服电机精度高、稳定性好、适应性强。

进一步的，上述的双顶尖电枢转子圆度检测机构，所述顶尖一具有圆锥形第一尖部。本实用新型所述的双顶尖电枢转子圆度检测机构中顶尖一端部设置成圆锥形，可以加大与电枢转子轴芯的接触面积，更好的带动电枢转子旋转。

进一步的，上述的双顶尖电枢转子圆度检测机构，所述顶尖机构二包括导轨一、滑块、顶尖二和顶紧气缸；所述导轨一设于工作台面上，所述滑块设于导轨一上，所述顶紧气缸设于滑块远离检测工位的一面，所述顶尖二设于滑块近检测工位的一面，并且所述顶尖二与所述顶紧气缸的主轴相连接。本实用新型所述的双顶尖电枢转子圆度检测机构中，通过导轨一可以将滑块、顶尖二、顶紧气缸固定于工作台面上，保证顶尖机构二的稳定；所述顶尖二用于顶住待检测的电枢转子轴芯中心孔，可随电枢转子轴芯转动；所述顶紧气缸控制顶尖二顶紧待检测的电枢转子轴芯。

进一步的，上述的双顶尖电枢转子圆度检测机构，所述导轨一上还设有导槽，所述滑块上还设有锁紧机构一，所述锁紧机构一用于将滑块固定在导槽上。本实用新型所述的双顶尖电枢转子圆度检测机构中，当更换的待检测电枢转子的轴芯长度超过顶紧气缸的行程范围时，可以将锁紧机构一打开，调整滑块在导槽上的位置，调整完毕后，将锁紧机构一锁紧；导槽、锁紧机构一的设置可以使本实用新型的双顶尖电枢转子圆度检测机构的检测范围更广，适应性强；所述锁紧机构一可以选自锥端螺钉、无尖锥端螺钉、平端螺钉、凹端螺钉、长圆柱螺钉等。

进一步的，上述的双顶尖电枢转子圆度检测机构，所述顶尖二具有圆锥形第二尖部。本实用新型所述的双顶尖电枢转子圆度检测机构中顶尖二端部设置成圆锥形，可以加大与电枢转子轴芯的接触面积，使顶尖二更好的转动，减少对电枢转子运动的影响。

进一步的，上述的双顶尖电枢转子圆度检测机构，所述顶尖一和顶尖二同轴设置。本实用新型所述的双顶尖电枢转子圆度检测机构中顶尖一和顶尖二同轴设置，用于顶住待检测的电枢转子轴芯，避免出现检测误差。

进一步的，上述的双顶尖电枢转子圆度检测机构，所述检测工位包括导轨二、一组传感器支架、一组传感器、一组锁紧机构二；所述传感器支架设于导轨二上，所述锁紧机构二用于将传感器支架固定在导轨二上，所述传感器设于所述传感器支架上，所述传感器的数量与传感器支架的数量一致，所述锁紧机构二的数量与传感器支架的数量一致。本实用新型所述的双顶尖电枢转子圆度检测机构在使用时，当更换待检测的电枢转子型号时，可以将锁紧机构二打开，将传感器支架和传感器的位置根据检测位置的变化，在导轨二的方向上进行调整，调整完毕后，将锁紧机构二锁紧；导轨二和锁紧机构二的设置可以使本实用新型的双顶尖电枢转子圆度检测机构的应用范围更广，适应性强；所述锁紧机构二可以选自锥端螺钉、无尖锥端螺钉、平端螺钉、凹端螺钉、长圆柱螺钉等；所述传感器是接触式传感器，接触式传感器对于表面粗糙的目标物适应性好、稳定度高。

进一步的，上述的双顶尖电枢转子圆度检测机构，所述传感器支架包括支架底座、定位件一、定位件二、定位件三、传感器固定支架、螺杆一、螺杆二、定位槽、避位槽；所述支架底座设在导轨二上，所述定位件一设在支架底座上，所述支架底座远离导轨二的一端设有限位孔一；所述定位件二水平设置在定位件一远离支架底座的一端；所述定位件三竖直设置在定位件一近支架底座的一端，所述定位件二远离定位件一的一端还设有限位孔二；所述支架底座还设有定位槽，所述定位件一的底部设有凸起部，所述凸起部与定位槽的形状相适应；所述定位件一的竖直面还设有避位槽。本实用新型所述的双顶尖电枢转子圆度检测机构中定位槽和凸起部的设置，可以允许定位件一沿着定位槽的方向在其中前后移动；所述避位槽可以减少定位件一和传感器固定支架之间的磨损，提高耐用度。

进一步的，上述的双顶尖电枢转子圆度检测机构，所述传感器固定支架为L型，其短边的一侧贴合于定位件一远离导轨二的一面，其长边的一侧向上，并且所述传感器固定支架远离定位件一的一端设有固定传感器的固定夹。本实用新型所述的双顶尖电枢转子圆度检测机构中的传感器固定支架设置为L型且其短边的一侧贴合于定位件一，使得传感器固定支架可以沿定位件一竖直边的方向移动而不产生旋转偏移。

进一步的，上述的双顶尖电枢转子圆度检测机构，所述螺杆一包括旋拧部一和螺杆部一，所述旋拧部一设在定位件一上，所述螺杆部一穿设于传感器固定支架的长边，所述传感器固定支架中有与螺杆部一匹配的螺纹，所述螺杆部一远离旋拧部一的一端为无螺纹端并且被限定在限位孔二中；所述螺杆二包括旋拧部二、螺杆部二和限位片，所述旋拧部二设在定位件三远离导轨二的一侧，所述螺杆部二远离旋拧部二的一端被限定在限位孔一中，所述限位孔一中有与螺杆部二匹配的螺纹，所述定位片固定连接在螺杆部二上，所述定位件三设于旋拧部二和定位片之间，并且所述定位件三套设在螺杆部二上。本实用新型所述的双顶尖电枢转子圆度检测机构中定位片可以限制定位件三向靠近导轨二的方向位移；在使用时，当更换待检测的电枢转子型号时，旋转螺杆二的旋拧部二，由于限位孔一中有与螺杆部二相匹配的螺纹，被定位片限定位置的定位件三会随着螺杆部二的旋转向前或向后运动，与定位件三相连的定位件一带动传感器固定支架沿着定位槽的方向，向前或向后运动，当传感器固定支架运动至需要的前后位置，即传感器在竖直方向对准电枢转子轴芯时，停止旋转；随后，旋转螺杆一的旋拧部一，由于传感器固定支架内部有与螺杆部一相匹配的螺纹，套设在螺杆部一上的传感器固定支架会随着螺杆部一的旋转向上或者向下运动，当传感器固定支架运动至需要的高度位置，即传感器在水平方向与待检测位置高度一致时，停止旋转；传感器支架的设置可以使本实用新型的双顶尖电枢转子圆度检测机构的应用范围更广，适应性强。

进一步的，上述的双顶尖电枢转子圆度检测机构，所述传感器支架的数量为3个，所述传感器的数量为3个，所述锁紧机构二的数量为3个。本实用新型所述的双顶尖电枢转子圆度检测机构设置3个传感器支架，分别架设3个传感器，用于检测电枢转子换向器的圆度、电枢转子铁芯的圆度、电枢转子风扇的圆度，可以同时检测3个项目，检测效率高；在使用时，通过接触式传感器检测的数据信号反馈给电枢圆度测试仪器，电枢圆度测试仪器可以实时根据检测数据判断为合格和不合格，在机器PLC收到合格或不合格信号时，就可以通过机械手（图未视）或者人工把电枢转子放到流水线上或不良品回收工位；中国专利CN103840613A公开了五合一转子全自动装备设备，其中公开了检测装置、PLC控制器和机械手之间的作用关系，即“检测装置发送信号到PLC控制器，PLC控制器控制相应的送料装置停止送料”，“PLC控制器连接上述各个工位上的装置及机械手输送臂和主机械手，用于控制装配设备的各个装置按程序动作”，本领域的技术人员应当理解，本实用新型中的“电枢圆度测试仪器”、“机器PLC”、“机械手”与上述专利中的“检测装置”、“PLC控制器”、“机械手输送臂和主机械手”的作用原理是一致的；作为一种优选，本实用新型所述感应器的型号为SOLARTRON METROLOGY AX/5/S。

进一步的，上述的双顶尖电枢转子圆度检测机构还包括回收工位，所述回收工位设于检测工位的一侧；所述回收工位包括底板、挡板一、挡板二、侧板、支架；所述支架的顶部设有底板，所述挡板一设于底板靠近检测工位的一端，所述挡板二设于底板远离检测工位的一端；所述侧板设在底板靠近顶尖机构二的一侧，所述侧板为U型，所述侧板形成可容纳电枢转子风扇的凹槽。本实用新型所述的双顶尖电枢转子圆度检测机构设有回收工位，其中支架用于支撑底板，提高回收工位稳定性；底板用于承载被回收的不良品，挡板一和挡板二可以防止被回收的不良品掉落，凹槽可以容纳风扇，并通过凹槽对风扇限位，从而防止被回收的不良品发生偏移从侧边掉落。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的双顶尖电枢转子圆度检测机构结构合理，设置巧妙，通过接触式传感器进行检测，检测精度高；可以同时检测电枢转子换向器的圆度、电枢转子铁芯的圆度、电枢转子风扇的圆度三个指标，集成度高，检测效率高；并且可以根据待检测电枢转子的型号调整检测机构的位置，应用范围广，适应性强。

附图说明

图1为本实用新型所述双顶尖电枢转子圆度检测机构结构示意图；

图2为本实用新型所述双顶尖电枢转子圆度检测机构中检测工位部分示意图；

图3为本实用新型所述双顶尖电枢转子圆度检测机构中传感器支架的爆炸图；

图中：1、工作台面；2、顶尖机构一；21、固定块；22、顶尖一；221、第一尖部；23、电机；3、顶尖机构二；31、导轨一；32、滑块；33、顶尖二；331、第二尖部；34、顶紧气缸；35、导槽；36、锁紧机构一；4、检测工位；41、导轨二；42、传感器支架；421、支架底座；4211、限位孔一；422、定位件一；4221、凸起部；423、定位件二；4231、限位孔二；424、定位件三；425、传感器固定支架；4251、固定夹；426、螺杆一；4261旋拧部一；4262、螺杆部一；427、螺杆二；4271、旋拧部二；4272、螺杆部二；4273、限位片；428、定位槽；429、避位槽；43、传感器；44、锁紧机构二；5、回收工位；51、底板；52、挡板一；53、挡板二；54、侧板；55、支架；6、电枢转子；61、电枢转子轴芯；62、电枢转子换向器；63、电枢转子铁芯；64、电枢转子风扇。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

如图1所示的双顶尖电枢转子圆度检测机构，包括工作台面1、顶尖机构一2、顶尖机构二3和检测工位4；所述顶尖机构一2、顶尖机构二3和检测工位4设于工作台面1上，所述检测工位4设于顶尖机构一2和顶尖机构二3之间，所述顶尖机构一2与顶尖机构二3用于固定待检测的电枢转子6。

其中所述顶尖机构一2包括固定块21、顶尖一22和电机23；所述固定块21设于工作台面1上，所述电机23设于固定块21上远离检测工位4的一侧，所述顶尖一22设于固定块21上近检测工位4的一侧，并且所述顶尖一22与所述电机23的主轴相连接；所述电机23优选为伺服电机。

工作时，所述双顶尖电枢转子圆度检测机构整体设置在工作台面上，将待检测的电枢转子6放入顶尖机构一2和顶尖机构二3之间，使顶尖机构一2、电枢转子6、顶尖机构二3的轴线对齐并顶紧；打开伺服电机23，伺服电机23驱动顶尖一22旋转，顶尖一22带动电枢转子6旋转，检测机构开始检测；检测机构将检测到的数据信号反馈给电枢圆度测试仪器，由电枢圆度测试仪器根据检测数据实时判断所检测的电枢转子为合格或不合格，在机器PLC收到合格或不合格信号时，通过机械手（图未视）或者人工把电枢转子6放到流水线上或作为不良品回收。

实施例2

如图1所示的双顶尖电枢转子圆度检测机构，包括工作台面1、顶尖机构一2、顶尖机构二3和检测工位4；所述顶尖机构一2、顶尖机构二3和检测工位4设于工作台面1上，所述检测工位4设于顶尖机构一2和顶尖机构二3之间，所述顶尖机构一2与顶尖机构二3用于固定待检测的电枢转子6。

其中所述顶尖机构一2包括固定块21、顶尖一22和电机23；所述固定块21设于工作台面1上，所述电机23设于固定块21上远离检测工位4的一侧，所述顶尖一22设于固定块21上近检测工位4的一侧，并且所述顶尖一22与所述电机23的主轴相连接；所述电机23优选为伺服电机。

进一步的，所述顶尖机构二3包括导轨一31、滑块32、顶尖二33和顶紧气缸34；所述导轨一31设于工作台面1上，所述滑块32设于导轨一31上，所述顶紧气缸34设于滑块32远离检测工位4的一面，所述顶尖二33设于滑块32近检测工位4的一面，并且所述顶尖二33与所述顶紧气缸34的主轴相连接。

此外，所述导轨一31上还设有导槽35，所述滑块32上还设有锁紧机构一36，所述锁紧机构一36用于将滑块32固定在导槽35上。

如图2所示，所述检测工位4包括导轨二41、一组传感器支架42、一组传感器43、一组锁紧机构二44；所述传感器支架42设于导轨二41上，所述锁紧机构二44用于将传感器支架42固定在导轨二41上，所述传感器43设于所述传感器支架42上，所述传感器43的数量与传感器支架42的数量一致，所述锁紧机构二44的数量与传感器支架42的数量一致。

其中，所述传感器支架42的数量为3个，所述传感器43的数量为3个，所述锁紧机构二44的数量为3个。

此外，所述双顶尖电枢转子圆度检测机构还包括回收工位5，所述回收工位5设于检测工位4的一侧；所述回收工位5包括底板51、挡板一52、挡板二53、侧板54、支架55；所述支架55的顶部设有底板51，所述挡板一52设于底板51靠近检测工位4的一端，所述挡板二53设于底板51远离检测工位4的一端；所述侧板54设在底板51靠近顶尖机构二3的一侧，所述侧板54为U型，所述侧板54形成可容纳电枢转子风扇64的凹槽。

工作时，确定好待检测的电枢转子6的型号后，先调整滑块32的位置：使顶紧气缸34处于缩回状态，将锁紧机构一36打开，沿导槽35方向调节滑块32的左右位置，使顶尖一22和顶尖二33之间的距离不小于电枢转子轴芯61的长度，并且该距离不大于电枢转子轴芯61的长度和顶紧气缸34行程距离的总和，满足上述距离条件后，关闭锁紧机构一36；将待检测的电枢转子轴芯61一端贴合于顶尖一22，使顶紧气缸34运行伸出，推动顶尖二33贴合于电枢转子轴芯61的另一端，通过双顶尖固定住电枢转子6。

然后，将锁紧机构二44打开，调整传感器支架42在导轨二41上的左右位置，使传感器43的探头分别对应至电枢转子换向器62、电枢转子铁芯63和电枢转子风扇64的待检测位置后，将锁紧机构二44锁紧。

传感器43位置调节完毕后，使用中国专利CN111443233A公开的一种传感器的调零电路，对传感器43进行调零；当然，根据本领域的技术需要，本领域的技术人员也可以采用本领域其他技术或手段实现调零。

调零后，将电机23打开，使电机23驱动顶尖一22旋转，顶尖一22带动电枢转子6和顶尖二33旋转，传感器43将检测到的数据信号反馈给电枢圆度测试仪器，由电枢圆度测试仪器实时根据检测数据判断为合格和不合格，操作仪器人员可以根据检测结果通过机械手（图未视）或者人工把电枢转子6放到流水线上或不良品回收工位5上。

实施例3

如图1-3所示的双顶尖电枢转子圆度检测机构，包括工作台面1、顶尖机构一2、顶尖机构二3和检测工位4；所述顶尖机构一2、顶尖机构二3和检测工位4设于工作台面1上，所述检测工位4设于顶尖机构一2和顶尖机构二3之间，所述顶尖机构一2与顶尖机构二3用于固定待检测的电枢转子6。

其中，所述顶尖机构一2包括固定块21、顶尖一22和电机23；所述固定块21设于工作台面1上，所述电机23设于固定块21上远离检测工位4的一侧，所述顶尖一22设于固定块21上近检测工位4的一侧，并且所述顶尖一22与所述电机23的主轴相连接。

进一步的，所述电机23优选为伺服电机。

又，所述顶尖一22具有圆锥形第一尖部221。

并且，所述顶尖机构二3包括导轨一31、滑块32、顶尖二33和顶紧气缸34；所述导轨一31设于工作台面1上，所述滑块32设于导轨一31上，所述顶紧气缸34设于滑块32远离检测工位4的一面，所述顶尖二33设于滑块32近检测工位4的一面，并且所述顶尖二33与所述顶紧气缸34的主轴相连接。

进一步的，所述导轨一31上还设有导槽35，所述滑块32上还设有锁紧机构一36，所述锁紧机构一36用于将滑块32固定在导槽35上。所述锁紧机构一36优选为平端螺钉。

又，所述顶尖二33具有圆锥形第二尖部331。

并且，所述顶尖一22和顶尖二33同轴设置。

如图2所示，所述检测工位4包括导轨二41、一组传感器支架42、一组传感器43、一组锁紧机构二44；所述传感器支架42设于导轨二41上，所述锁紧机构二44用于将传感器支架42固定在导轨二41上，所述传感器43设于所述传感器支架42上，所述传感器43的数量与传感器支架42的数量一致，所述锁紧机构二44的数量与传感器支架42的数量一致；所述锁紧机构二44优选为平端螺钉；所述传感器优选为接触式传感器。

如图3所示，所述传感器支架42包括支架底座421、定位件一422、定位件二423、定位件三424、传感器固定支架425、螺杆一426、螺杆二427、定位槽428、避位槽429；所述支架底座421设在导轨二41上，所述定位件一422设在支架底座421上，所述支架底座421远离导轨二41的一端设有限位孔一4211；所述定位件二423水平设置在定位件一422远离支架底座421的一端；所述定位件三424竖直设置在定位件一422近支架底座421的一端，所述定位件二423远离定位件一422的一端还设有限位孔二4231；所述支架底座421还设有定位槽428，所述定位件一422的底部设有凸起部4221，所述凸起部4221与定位槽428的形状相适应；所述定位件一422的竖直面还设有避位槽429。

又，所述传感器固定支架425为L型，其短边的一侧贴合于定位件一422远离导轨二41的一面，其长边的一侧向上，并且所述传感器固定支架425远离定位件一422的一端设有固定传感器43的固定夹4251。

并且，所述螺杆一426包括旋拧部一4261和螺杆部一4262，所述旋拧部一2461设在定位件一422上，所述螺杆部一4262穿设于传感器固定支架425的长边，所述传感器固定支架425中有与螺杆部一4262匹配的螺纹，所述螺杆部一4262远离旋拧部一4261的一端为无螺纹端并且被限定在限位孔二4231中；所述螺杆二427包括旋拧部二4271、螺杆部二4272和限位片4273，所述旋拧部二4271设在定位件三424远离导轨二41的一侧，并且所述螺杆部二4272远离旋拧部二4271的一端被限定在限位孔一4211中，所述限位孔一4211中有与螺杆部二4272匹配的螺纹，所述定位片4273固定连接在螺杆部二4272上，所述定位件三424设于旋拧部二4271和定位片4273之间，并且所述定位件三424套设在螺杆部二4272上。

进一步的，所述传感器支架42的数量为3个，所述传感器43的数量为3个，所述锁紧机构二44的数量为3个。

此外，所述双顶尖电枢转子圆度检测机构还包括回收工位5，所述回收工位5设于检测工位4的一侧；所述回收工位5包括底板51、挡板一52、挡板二53、侧板54、支架55；所述支架55的顶部设有底板51，所述挡板一52设于底板51靠近检测工位4的一端，所述挡板二53设于底板51远离检测工位4的一端；所述侧板54设在底板51靠近顶尖机构二3的一侧，所述侧板54为U型，所述侧板54形成可容纳电枢转子风扇64的凹槽。

工作时，确定好待检测的电枢转子6的型号后，先调整滑块32的位置：使顶紧气缸34处于缩回状态，将锁紧机构一36打开，沿导槽35方向调节滑块32的左右位置，使顶尖一22和顶尖二33之间的距离不小于电枢转子轴芯61的长度，并且该距离不大于电枢转子轴芯61的长度和顶紧气缸34行程距离的总和，满足上述距离条件后，关闭锁紧机构一36；将待检测的电枢转子轴芯61一端贴合于顶尖一22，使顶紧气缸34运行伸出，推动顶尖二33贴合于电枢转子轴芯61的另一端，通过双顶尖固定住电枢转子6。

然后，分别调整3个传感器43的位置；调整传感器43的位置时，先调整传感器支架42在导轨二41上的左右位置：将锁紧机构二44打开，通过调整传感器支架42的位置，使传感器43的探头分别在左右方向上对应至电枢转子换向器62、电枢转子铁芯63和电枢转子风扇64的待检测位置后，将锁紧机构二44锁紧；再调整传感器43的上下和前后位置：先旋转螺杆二427的旋拧部二4271，由于限位孔一4211中有与螺杆部二4272相匹配的螺纹，被定位片4273限定位置的定位件三424会随着螺杆部二4272的旋转向前或向后运动，与定位件三424相连的定位件一422带动传感器固定支架425沿着定位槽428的方向，向前或向后运动，当传感器固定支架425运动至需要的前后位置，即传感器43在竖直方向对准电枢转子轴芯61时，停止旋转；随后，旋转螺杆一426的旋拧部一4261，由于传感器固定支架25内部有与螺杆部一4262相匹配的螺纹，套设在螺杆部一4262上的传感器固定支架425会随着螺杆部一4262的旋转向上或者向下运动，当传感器固定支架425运动至需要的高度位置，即传感器43在水平方向与待检测位置高度一致时，停止旋转；此时传感器43的位置调节完毕。

位置调节完毕后，在本实施例中，使用中国专利CN111443233A公开的一种传感器的调零电路，对传感器43进行调零；当然，根据本领域的技术需要，本领域的技术人员也可以采用本领域其他技术或手段实现调零。

调零后，将电机23打开，使电机23驱动顶尖一22旋转，顶尖一22带动电枢转子6和顶尖二33旋转，传感器43将检测到的数据信号反馈给电枢圆度测试仪器，由电枢圆度测试仪器实时根据检测数据判断为合格和不合格，在机器PLC收到合格或不合格信号时，通过机械手（图未视）或者人工把电枢转子6放到流水线上或不良品回收工位5上。

中国专利CN103840613A公开了五合一转子全自动装备设备，其中公开了检测装置、PLC控制器和机械手之间的作用关系，即“检测装置发送信号到PLC控制器，PLC控制器控制相应的送料装置停止送料”，“PLC控制器连接上述各个工位上的装置及机械手输送臂和主机械手，用于控制装配设备的各个装置按程序动作”，本领域的技术人员应当理解，本实用新型实施例中的“电枢圆度测试仪器”、“机器PLC”、“机械手”与上述专利中的“检测装置”、“PLC控制器”、“机械手输送臂和主机械手”的作用原理是一致的。

在本实施例中，所述感应器43的型号为：

SOLARTRON METROLOGY AX/5/S。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种双顶尖电枢转子圆度检测机构，其特征在于，包括工作台面（1）、顶尖机构一（2）、顶尖机构二（3）和检测工位（4）；所述顶尖机构一（2）、顶尖机构二（3）和检测工位（4）设于工作台面（1）上，所述检测工位（4）设于顶尖机构一（2）和顶尖机构二（3）之间，所述顶尖机构一（2）与顶尖机构二（3）用于固定待检测的电枢转子（6）。

2.根据权利要求1所述的双顶尖电枢转子圆度检测机构，其特征在于，所述顶尖机构一（2）包括固定块（21）、顶尖一（22）和电机（23）；所述固定块（21）设于工作台面（1）上，所述电机（23）设于固定块（21）上远离检测工位（4）的一侧，所述顶尖一（22）设于固定块（21）上近检测工位（4）的一侧，并且所述顶尖一（22）与所述电机（23）的主轴相连接。

3.根据权利要求1所述的双顶尖电枢转子圆度检测机构，其特征在于，所述顶尖机构二（3）包括导轨一（31）、滑块（32）、顶尖二（33）和顶紧气缸（34）；所述导轨一（31）设于工作台面（1）上，所述滑块（32）设于导轨一（31）上，所述顶紧气缸（34）设于滑块（32）远离检测工位（4）的一面，所述顶尖二（33）设于滑块（32）近检测工位（4）的一面，并且所述顶尖二（33）与所述顶紧气缸（34）的主轴相连接。

4.根据权利要求3所述的双顶尖电枢转子圆度检测机构，其特征在于，所述导轨一（31）上还设有导槽（35），所述滑块（32）上还设有锁紧机构一（36），所述锁紧机构一（36）用于将滑块（32）固定在导槽（35）上。

5.根据权利要求1所述的双顶尖电枢转子圆度检测机构，其特征在于，所述检测工位（4）包括导轨二（41）、一组传感器支架（42）、一组传感器（43）、一组锁紧机构二（44）；所述传感器支架（42）设于导轨二（41）上，所述锁紧机构二（44）用于将传感器支架（42）固定在导轨二（41）上，所述传感器（43）设于所述传感器支架（42）上，所述传感器（43）的数量与传感器支架（42）的数量一致，所述锁紧机构二（44）的数量与传感器支架（42）的数量一致。

6.根据权利要求5所述的双顶尖电枢转子圆度检测机构，其特征在于，所述传感器支架（42）包括支架底座（421）、定位件一（422）、定位件二（423）、定位件三（424）、传感器固定支架（425）、螺杆一（426）、螺杆二（427）、定位槽（428）、避位槽（429）；所述支架底座（421）设在导轨二（41）上，所述定位件一（422）设在支架底座（421）上，所述支架底座（421）远离导轨二（41）的一端设有限位孔一（4211）；所述定位件二（423）水平设置在定位件一（422）远离支架底座（421）的一端；所述定位件三（424）竖直设置在定位件一（422）近支架底座（421）的一端，所述定位件二（423）远离定位件一（422）的一端还设有限位孔二（4231）；所述支架底座（421）还设有定位槽（428），所述定位件一（422）的底部设有凸起部（4221），所述凸起部（4221）与定位槽（428）的形状相适应；所述定位件一（422）的竖直面还设有避位槽（429）。

7.根据权利要求6所述的双顶尖电枢转子圆度检测机构，其特征在于，所述传感器固定支架（425）为L型，其短边的一侧贴合于定位件一（422）远离导轨二（41）的一面，其长边的一侧向上，并且所述传感器固定支架（425）远离定位件一（422）的一端设有固定传感器（43）的固定夹（4251）。

8.根据权利要求6所述的双顶尖电枢转子圆度检测机构，其特征在于，所述螺杆一（426）包括旋拧部一（4261）和螺杆部一（4262），所述旋拧部一（4261）设在定位件一（422）上，所述螺杆部一（4262）穿设于传感器固定支架（425）的长边，所述传感器固定支架（425）中有与螺杆部一（4262）匹配的螺纹，所述螺杆部一（4262）远离旋拧部一（4261）的一端为无螺纹端并且被限定在限位孔二（4231）中；所述螺杆二（427）包括旋拧部二（4271）、螺杆部二（4272）和限位片（4273），所述旋拧部二（4271）设在定位件三（424）远离导轨二（41）的一侧，并且所述螺杆部二（4272）远离旋拧部二（4271）的一端被限定在限位孔一（4211）中，所述限位孔一（4211）中有与螺杆部二（4272）匹配的螺纹，所述限位片（4273）固定连接在螺杆部二（4272）上，所述定位件三（424）设于旋拧部二（4271）和限位片（4273）之间，并且所述定位件三（424）套设在螺杆部二（4272）上。

9.根据权利要求5所述的双顶尖电枢转子圆度检测机构，其特征在于，所述传感器支架（42）的数量为3个，所述传感器（43）的数量为3个，所述锁紧机构二（44）的数量为3个。

10.根据权利要求1-9任一项所述的双顶尖电枢转子圆度检测机构，其特征在于，还包括回收工位（5），所述回收工位（5）设于检测工位（4）的一侧；所述回收工位（5）包括底板（51）、挡板一（52）、挡板二（53）、侧板（54）、支架（55）；所述支架（55）的顶部设有底板（51），所述挡板一（52）设于底板（51）靠近检测工位（4）的一端，所述挡板二（53）设于底板（51）远离检测工位（4）的一端；所述侧板（54）设在底板（51）靠近顶尖机构二（3）的一侧，所述侧板（54）为U型，所述侧板（54）形成可容纳电枢转子风扇（64）的凹槽。

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