CN214408718U - 一种发动机凸轮轴盖装配顺序的视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

一种发动机凸轮轴盖装配顺序的视觉检测装置，由龙门架、机械臂、升降装置、旋转装置、工业相机五部分组成；所述龙门架左右各一个对齐平行放置，所述机械臂共三条，其中两条机械臂分别沿两个龙门架顶部的导梁设置，第三条机械臂与另外两条垂直，且设置在两条机械臂之间；所述升降装置设置在第三条机械臂上；所述旋转装置焊接在升降装置上。本实用新型能对发动机凸轮轴盖装配进行全方位检测，检测速度快，检测精度高。

Description

一种发动机凸轮轴盖装配顺序的视觉检测装置

技术领域

本实用新型属于视觉检测装置领域，具体涉及一种发动机凸轮轴盖装配顺序的视觉检测装置。

背景技术

随着国民经济的提高，汽车的需要求量越来越大，行业生产能力要求逐步提高，在装配发动机凸轮轴盖时，出现发动机凸轮轴盖装配顺序错误，因此需要在线检测，人工监测速度慢、效率低下，检测过程容易出错。在这种背景下，基于机器视觉的表面检测技术得以应用。在实际应用中，通常要求仪器设备自动获取周围的环境信息，要求视觉检测装置能够实现多维运动，以满足生产线上获取图像的要求。现用的视觉检测装置存在运动维度不够，可检测面积小，难以实现对相机站位的有效控制，使其获取数据过程中出现精度不够的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种发动机凸轮轴盖装配顺序的视觉检测装置。该装置能够提供一种多自由度具有较大的视觉检测范围，装置适应性高，对发动机凸轮轴盖装配进行全方位检测，检测速度快，检测精度高。

本实用新型所采取的技术方案是：一种发动机凸轮轴盖装配顺序的视觉检测装置，由龙门架、机械臂、升降装置、旋转装置、相机五部分组成；所述龙门架左右各一个对齐平行放置，所述两条X方向机械臂分别沿两个龙门架顶部的导梁设置并且安装在龙门架顶部上，Y方向机械臂与两条X方向机械臂垂直，且安装在两条X方向机械臂之间；所述升降装置设置在Y方向机械臂上；所述旋转装置安装在升降装置上。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型利用龙门架、相机光轴夹角控制装置和空间站位坐标定位装置，实现基于视觉表面检测的大范围、适应性强、高精度的自动控制检测装置，可以实现对发动机凸轮轴盖装配顺序的高精度检测。基于本实用新型的灵活性，可使现阶段处于实验阶段的视觉检测方法能快速、有效的应用于发动机凸轮轴盖装配顺序检测的现场实践之中。机器视觉的表面检测装置有着检测速度快、精度高、适应性强、与发动机凸轮轴盖无接触，对汽车制造业发展有着重要意义。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例中所需要的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型主视图。

图2是本实用新型俯视图。

图3是本实用新型后视图。

其中：1、底盘a；2、三角支架a；3、三角支架b；4、立柱a；5、连接板a；6、横梁；7、导梁；8、导轨a；9、滑块a；10、电机a；11、导轨b；12、电机b；13、底盘b；14、立柱b；15、立柱c；16、齿形带a；17、滑块b；18、托盘；19、轴承座；20、轴承盖；21、轴a；22、支撑板；23、轴承支撑架；24、电机d；25、带轮a；26、齿形带b；27、带轮b；28、电机c；29、夹紧板；30、轴b；31、连接板b；32、相机；33、龙门架；34、X方向机械臂；35、Y方向机械臂；36、升降装置；37、旋转装置。

具体实施方式

下面参照附图1-3，对本实用新型进行进一步描述：

一种发动机凸轮轴盖装配顺序的视觉检测装置，包括龙门架33、升降装置36、旋转装置37、相机32、Y方向机械臂35及两条X方向机械臂34；所述龙门架33左右各一个对齐平行放置，所述两条X方向机械臂34分别沿两个龙门架33顶部的导梁7设置并且安装在龙门架33顶部上，Y方向机械臂35与两条X方向机械臂34垂直，且安装在两条X方向机械臂34之间；所述升降装置36设置在Y方向机械臂35上；所述旋转装置37安装在升降装置36上。

每个所述X方向机械臂34包括导轨a8、滑块a9及电机a10；所述导轨a8与导梁7通过螺钉连接，滑块a9连接在导轨a8上，电机a10与滑块a9通过螺栓连接，电机a10与导轨a8上的齿条采用齿轮副连接，导轨a8为齿条导轨，电机a10的输出轴上套装有齿轮，导轨a8全长1000mm，通过电机a10提供驱动力，实现滑块a9与导轨a8的相对运动，完成视觉检测装置在X方向的移动。控制精度0.1mm。

所述Y方向机械臂35包括导轨b11及电机b12；所述导轨b11与导轨a8上的滑块a9螺栓连接，所述电机b12与导轨b11上的滑块采用螺栓连接，电机b12与导轨b11上的齿条通过齿轮副连接，导轨b11为齿条导轨，电机b12的输出轴上套装有齿轮，导轨b11全长600mm，电机b12提供驱动力，实现导轨b11上的滑块与导轨b11的相对运动，完成视觉检测装置在Y方向的移动。控制精度0.1mm。

所述升降装置36包括底盘b13、立柱c15、托盘18、齿形带a16、轴a21、滑块b17、支撑板22以及电机c28；所述底盘b13与导轨b11上的滑块b通过螺栓连接，所述立柱b14焊接在底盘b13上，防止支撑板22与底盘b13发生接触碰撞，所述立柱c15上下两端分别与底盘b13、托盘18焊接连接，轴承座19与托盘18螺栓连接，轴承盖20与轴承座19双头螺柱连接，轴a21装配到轴承座19上，所述齿形带a16传动套装在电机c28的带轮和轴a21的带轮上，所述滑块b17滑动安装到立柱c15上，滑块b17与支撑板22螺栓连接，支撑板22与夹紧板29螺栓连接并夹紧到齿形带a16上，立柱c15全长500mm，电机c28提供驱动力，通过齿形带a16的传动带动滑块b17与立柱c15的相对运动，完成视觉检测装置在Z方向的移动，控制精度0.3mm。

所述旋转装置37包括轴承支撑架23、电机d24、带轮a25、齿形带b26、轴b30及连接板b31；所述轴承支撑架23与支撑板22螺栓连接，电机d24与支撑板22双头螺柱连接，带轮a25通过键连接到电机d24的轴上，齿形带b26张紧到带轮a25和带轮b27上，带轮b27与轴b30通过键连接，轴b30装配到轴承支撑架23上，连接板b31与轴b30过盈配合，连接板b31与相机32螺钉连接，电机d24提供驱动力，带动齿形带b26和轴b30，完成视觉检测装置绕Y方向的转动，绕轴向旋转角度：0度～90度，转角精度0.1度，防护架罩在齿形带b26外侧，且与轴承支撑架23螺钉连接，防止齿形带b26上落入杂质，影响传动。

所述龙门架33包括龙门架底盘a1、三角支架a2、三角支架b3、立柱a4、连接板a5、横梁6及导梁7；所述龙门架底盘a1与三角支架a2、三角支架b3、立柱a4焊接相连，立柱a4与三角支架a2、三角支架b3焊接连接，立柱a4与连接板a5螺钉连接，连接板a5与横梁6螺钉连接，横梁6与导梁7焊接相连。龙门架底盘a1可固定在发动机缸盖加工流水线轨道上，立柱a4高度为500mm，为相机32拍摄凸轮轴盖提供足够距离。

本实用新型的工作原理：先将龙门架底盘a1固定在发动机缸盖加工流水线的轨道上，立柱a4高度为500mm，为相机32拍摄凸轮轴盖提供足够距离；导轨a8全长1000mm，通过电机a10提供驱动力，带动齿条实现滑块a9与导轨a8的相对运动，完成视觉检测装置在X方向的移动,控制精度0.1mm；导轨b11全长600mm，通过电机b12提供驱动力，带动齿条实现导轨b11上的滑块与导轨b11的相对运动，完成视觉检测装置在Y方向的移动，控制精度0.1mm；电机c提供驱动力，带动齿形带a16完成视觉检测装置在Z方向的移动,控制精度0.3mm；电机d24提供驱动力，带动齿形带b26和轴b30，完成视觉检测装置绕Y方向的转动，绕轴向旋转角度：0度～90度，转角精度0.1度，防护架罩在齿形带b26外侧，防护架与轴承支撑架23螺钉连接，防止齿形带b26上落入杂质，影响传动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种发动机凸轮轴盖装配顺序的视觉检测装置，其特征在于：包括龙门架(33)、升降装置(36)、旋转装置(37)、相机(32)、Y方向机械臂(35)及两条X方向机械臂(34)；所述龙门架(33)左右各一个对齐平行放置，所述两条X方向机械臂(34)分别沿两个龙门架(33)顶部的导梁(7)设置并且安装在龙门架(33)顶部上，Y方向机械臂(35)与两条X方向机械臂(34)垂直，且安装在两条X方向机械臂(34)之间；所述升降装置(36)设置在Y方向机械臂(35)上；所述旋转装置(37)安装在升降装置(36)上。

2.根据权利要求1所述的一种发动机凸轮轴盖装配顺序的视觉检测装置，其特征在于：每个所述X方向机械臂(34)包括导轨a(8)、滑块a(9)及电机a(10)；所述导轨a(8)与导梁(7)通过螺钉连接，滑块a(9)连接在导轨a(8)上，电机a(10)与滑块a(9)通过螺栓连接，电机a(10)与导轨a(8)上的齿条采用齿轮副连接，电机a(10)提供驱动力，实现滑块a(9)与导轨a(8)的相对运动，完成视觉检测装置在X方向的移动。

3.根据权利要求1所述的一种发动机凸轮轴盖装配顺序的视觉检测装置，其特征在于：所述Y方向机械臂(35)包括导轨b(11)及电机b(12)；所述导轨b(11)与导轨a(8)上的滑块a(9)螺栓连接，所述电机b(12)与导轨b(11)上的滑块采用螺栓连接，电机b(12)与导轨b(11)上的齿条通过齿轮副连接，电机b(12)提供驱动力，实现导轨b(11)上的滑块与导轨b(11)的相对运动，完成视觉检测装置在Y方向的移动。

4.根据权利要求3所述的一种发动机凸轮轴盖装配顺序的视觉检测装置，其特征在于：所述升降装置(36)包括底盘b(13)、立柱b(14)、立柱c(15)、托盘(18)、齿形带a(16)、轴a(21)、滑块b(17)、支撑板(22)以及电机c(28)；所述底盘b(13)与导轨b(11)上的滑块b通过螺栓连接，所述立柱b(14)焊接在底盘b(13)上，防止支撑板(22)与底盘b(13)发生接触碰撞，所述立柱c(15)上下两端分别与底盘b(13)、托盘(18)焊接连接，轴承座(19)与托盘(18)螺栓连接，轴承盖(20)与轴承座(19)双头螺柱连接，轴a(21)装配到轴承座(19)上，所述齿形带a(16)传动套装在电机c(28)的带轮和轴a(21)的带轮上，所述滑块b(17)滑动安装到立柱c(15)上，滑块b(17)与支撑板(22)螺栓连接，支撑板(22)与夹紧板(29)螺栓连接并夹紧到齿形带a(16)上，电机c(28)提供驱动力，通过齿形带a(16)的传动带动滑块b(17)与立柱c(15)的相对运动，完成视觉检测装置在Z方向的移动。

5.根据权利要求4所述的一种发动机凸轮轴盖装配顺序的视觉检测装置，其特征在于：所述旋转装置(37)包括轴承支撑架(23)、电机d(24)、带轮a(25)、齿形带b(26)、轴b(30)及连接板b(31)；所述轴承支撑架(23)与支撑板(22)螺栓连接，电机d(24)与支撑板(22)双头螺柱连接，带轮a(25)通过键连接到电机d(24)的轴上，齿形带b(26)张紧到带轮a(25)和带轮b(27)上，带轮b(27)与轴b(30)通过键连接，轴b(30)装配到轴承支撑架(23)上，连接板b(31)与轴b(30)过盈配合，连接板b(31)与相机(32)螺钉连接，电机d(24)提供驱动力，带动齿形带b(26)和轴b(30)，完成视觉检测装置绕Y方向的转动，防护架罩在齿形带b(26)外侧，且与轴承支撑架(23)螺钉连接，防止齿形带b(26)上落入杂质，影响传动。

6.根据权利要求1或5所述的一种发动机凸轮轴盖装配顺序的视觉检测装置，其特征在于：所述龙门架(33)包括龙门架(33)底盘a(1)、三角支架a(2)、三角支架b(3)、立柱a(4)、连接板a(5)、横梁(6)及导梁(7)；所述龙门架(33)底盘a(1)与三角支架a(2)、三角支架b(3)、立柱a(4) 焊接相连，立柱a(4)与三角支架a(2)、三角支架b(3)焊接连接，立柱a(4)与连接板a(5)螺钉连接，连接板a(5)与横梁(6)螺钉连接，横梁(6)与导梁(7)焊接相连。

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