CN214489623U - 一种汽车零件翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车零件翻转装置,属于汽车零件加工技术领域。该装置包括底座、调距组件、移动座、控制器和两工件夹持组件,所述底座上设有固定座,所述移动座与底座滑动连接,所述调距组件设在底座上,并与移动座连接,两所述工件夹持组件分别活动设在固定座和移动座上,并对称布置,所述固定座上设有翻转驱使组件,翻转驱使组件与固定座上的工件夹持组件连接,所述移动座上在与工件夹持组件相对应的位置设有定位组件,所述控制器设在固定座上。具有工件装拆效率高、使用方便、能够准确控制工件的转动角度、适用范围广等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车零件翻转装置,属于汽车零件加工技术领域。
背景技术
汽车工业需要强大的零部件体系作支撑,而在汽车零部件的生产加工过程中,需要对汽车零部件进行翻转处理,以改变加工位置和角度,从而提高汽车零部件的加工质量。
例如,公开号为CN212919252U的中国专利文献,公开了一种用于汽车零部件加工翻转装置,通过设置了调节支撑架与承接座活动连接,能够使调节支撑架可根据不同工件的长度进行调节推动,便于夹持不同大小的工具,通过设置了螺纹调节杆,两个螺纹调节杆旋转时,由于两个螺纹调节杆的外表面均开设有与两段相反的螺纹槽,且四个螺纹调节环分别与螺纹槽相对应,能够使两个夹持板进行相离或是相近的移动,能够夹持不同的工件,夹持紧固后,通过翻转电机运行,带动零部件整体翻转,在大致加工完成后,使用者可通过调节把手,手动翻转进行加工。
但是,该装置存在以下不足:一是需要人工推动调节支撑架调节其与翻转支撑板之间的距离,且需要人工旋转螺纹调节杆夹紧工件,操作使用不方便,工件装拆效率低;二是不能准确控制工件翻转角度;三是装置未装配工件时,工作人员容易误碰调节把手,导致出现两夹持座没有对正的情况,需要重新对装置进行调试。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种汽车零件翻转装置。
本实用新型通过以下技术方案得以实现:
一种汽车零件翻转装置,包括底座、调距组件、移动座、控制器和两工件夹持组件,所述底座上设有固定座,所述移动座与底座滑动连接,所述调距组件设在底座上,并与移动座连接,两所述工件夹持组件分别活动设在固定座和移动座上,并对称布置,所述固定座上设有翻转驱使组件,翻转驱使组件与固定座上的工件夹持组件连接,所述移动座上在与工件夹持组件相对应的位置设有定位组件,所述控制器设在固定座上。
所述底座上并排设有两根导轨,移动座通过滑块与导轨滑动连接。
所述调距组件包括调距电机和丝杆,调距电机通过安装板与底座连接,丝杆通过连接板与底座活动连接,并通过联轴器与调距电机的输出轴连接,丝杆通过螺母与移动座的底部连接,调距电机与控制器电性连接。
所述工件夹持组件上安装有行程开关,行程开关与控制器电性连接。
所述工件夹持组件包括U形板和压板,U形板的背面设有转轴,U形板的顶部设有电缸,压板与电缸连接,压板位于U形板的内侧,且压板通过导柱与U形板滑动连接,电缸与控制器电性连接。
所述翻转驱使组件包括翻转电机,翻转电机通过几形安装板与固定座连接,翻转电机的输出轴通过联轴器与工件夹持组件连接,翻转电机上安装有编码器,翻转电机和编码器均与控制器电性连接。
所述翻转电机为伺服电机。
所述定位组件包括定位盘和双杆气缸,定位盘套装在工件夹持组件上,双杆气缸上设有定位片。
所述定位片上开设有弧形槽口,该弧形槽口的直径与定位盘的直径一致。
本实用新型的有益效果在于:
1、通过电缸驱使压板移动,通过调距电机和丝杆螺母机构驱使移动座向远离或靠近固定座的方向移动,实现工件自动装拆,工件装拆效率高,使用方便。
2、通过伺服电机驱使工件和两工件夹持组件翻转,通过编码器检测伺服电机输出轴的实际转动角度,实现闭环控制,能够准确控制工件的转动角度。
3、通过双杆气缸推移定位片抵靠在定位盘上,定位片与定位盘配合使移动座上的工件夹持组件保持固定,装置夹持工件进行加工时,能够避免工件转动,有助于保障加工精度,装置未夹持工件时,能够避免移动座上的工件夹持组件相对固定座上的工件夹持组件转动。
4、装置可以夹持多个长度规格和厚度规格的汽车零件,适用范围广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1在另一视角的结构示意图;
图3为本实用新型的工件夹持组件的结构示意图。
图中:1-底座,2-导轨,3-调距组件,4-移动座,5-行程开关,6-工件夹持组件,60-U形板,61-转轴,62-电缸,63-压板,7-翻转驱使组件,8-固定座,9-控制器,10-定位盘,11-双杆气缸。
具体实施方式
下面进一步描述本实用新型的技术方案,但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1至图3所示,本实用新型所述的一种汽车零件翻转装置,包括底座1、调距组件3、移动座4、控制器9和两工件夹持组件6,所述底座1上设有固定座8,所述移动座4与底座1滑动连接,所述调距组件3设在底座1上,并与移动座4连接,两所述工件夹持组件6分别活动设在固定座8和移动座4上,并对称布置,所述固定座8上设有翻转驱使组件7,翻转驱使组件7与固定座8上的工件夹持组件6连接,所述移动座4上在与工件夹持组件6相对应的位置设有定位组件,所述控制器9设在固定座8上。
所述底座1上并排设有两根导轨2,移动座4通过滑块与导轨2滑动连接。
所述调距组件3包括调距电机和丝杆,调距电机通过安装板与底座1连接,丝杆通过连接板与底座1活动连接,并通过联轴器与调距电机的输出轴连接,丝杆通过螺母与移动座4的底部连接,调距电机与控制器9电性连接。在使用时,通过调距电机带动丝杆转动,通过丝杆螺母机构调节移动座4与固定座8之间的距离,从而达到调节两工件夹持组件6之间距离的目的。
所述工件夹持组件6上安装有行程开关5,行程开关5与控制器9电性连接。在使用时,行程开关5安装在移动座4上的U形板60上,方便检测工件是否被两工件夹持组件6夹紧。
所述工件夹持组件6包括U形板60和压板63,U形板60的背面焊接有转轴61,U形板60的顶部安装有电缸62,压板63与电缸62连接,压板63位于U形板60的内侧,且压板63通过导柱与U形板60滑动连接,电缸62与控制器9电性连接。在使用时,U形板60通过转轴61与固定座8或移动座4转动连接,通过电缸62驱使压板63上下移动,以松开或夹紧工件。
所述翻转驱使组件7包括翻转电机,翻转电机通过几形安装板与固定座8连接,翻转电机的输出轴通过联轴器与工件夹持组件6连接,翻转电机上安装有编码器,翻转电机和编码器均与控制器9电性连接。在使用时,通过翻转电机驱使固定座8上的工件夹持组件6转动,通过编码器检测翻转电机输出轴的转动角度,方便对工件翻转角度进行准确控制。
所述翻转电机为伺服电机。
所述定位组件包括定位盘10和双杆气缸11,定位盘10套装在工件夹持组件6上,双杆气缸11上安装有定位片。在使用时,通过双杆气缸11推动定位片与定位盘10接触,使移动座4上的工件夹持组件6固定。
所述定位片上开设有弧形槽口,该弧形槽口的直径与定位盘10的直径一致。有助于增大定位片与定位盘10之间的接触面积,以增大两者之间的摩擦力。
具体的,双杆气缸11通过电磁阀进行控制,电磁阀与控制器9电性连接。
本实用新型所述的汽车零件翻转装置,其工作原理或使用过程如下:
如图1所示,以固定座8上的U形板60为定位基准,使工件的底面和左端面分别抵靠在U形板60内侧的底面和侧面上,启动调距电机,调距电机驱使丝杆转动,通过丝杆螺母机构带动移动座4向靠近固定座8的方向移动,当两工件夹持组件6夹紧工件时,行程开关5刚好被工件触发,行程开关5将相关信息传递给控制器9,控制器9关闭调距电机,并启动两个电缸62分别驱使压板63下移夹住工件两端,然后启动伺服电机带动两工件夹持组件6和工件翻转到所需角度,伺服电机输出轴的实际转动角度通过编码器进行检测。工件翻转到所需角度后,双杆气缸11推动定位片抵靠在定位盘10上,从而使移动座4上的转轴61和U形板60保持固定,避免工件在加工过程中转动,保障工件加工精度,同时能够避免装置未装配工件时,移动座4上的工件夹持组件6相对固定座8上的工件夹持组件6转动。
完成工件加工后,电缸62驱使压板63向远离工件的方向移动,调距电机驱使移动座4向远离固定座8的方向移动,松开工件。
本实用新型所述的汽车零件翻转装置,其有益效果如下:
1、通过电缸62驱使压板63移动,通过调距电机和丝杆螺母机构驱使移动座4向远离或靠近固定座8的方向移动,实现工件自动装拆,工件装拆效率高,使用方便。
2、通过伺服电机驱使工件和两工件夹持组件6翻转,通过编码器检测伺服电机输出轴的实际转动角度,实现闭环控制,能够准确控制工件的转动角度。
3、通过双杆气缸11推移定位片抵靠在定位盘10上,定位片与定位盘10配合使移动座4上的工件夹持组件6保持固定,装置夹持工件进行加工时,能够避免工件转动,有助于保障加工精度,装置未夹持工件时,能够避免移动座4上的工件夹持组件6相对固定座8上的工件夹持组件6转动。
4、装置可以夹持多个长度规格和厚度规格的汽车零件,适用范围广。
Claims (9)
1.一种汽车零件翻转装置,其特征在于:包括底座(1)、调距组件(3)、移动座(4)、控制器(9)和两工件夹持组件(6),所述底座(1)上设有固定座(8),所述移动座(4)与底座(1)滑动连接,所述调距组件(3)设在底座(1)上,并与移动座(4)连接,两所述工件夹持组件(6)分别活动设在固定座(8)和移动座(4)上,并对称布置,所述固定座(8)上设有翻转驱使组件(7),翻转驱使组件(7)与固定座(8)上的工件夹持组件(6)连接,所述移动座(4)上在与工件夹持组件(6)相对应的位置设有定位组件,所述控制器(9)设在固定座(8)上。
2.如权利要求1所述的汽车零件翻转装置,其特征在于:所述底座(1)上并排设有两根导轨(2),移动座(4)通过滑块与导轨(2)滑动连接。
3.如权利要求1所述的汽车零件翻转装置,其特征在于:所述调距组件(3)包括调距电机和丝杆,调距电机通过安装板与底座(1)连接,丝杆通过连接板与底座(1)活动连接,并通过联轴器与调距电机的输出轴连接,丝杆通过螺母与移动座(4)的底部连接;调距电机与控制器(9)电性连接。
4.如权利要求1所述的汽车零件翻转装置,其特征在于:所述工件夹持组件(6)上安装有行程开关(5),行程开关(5)与控制器(9)电性连接。
5.如权利要求1所述的汽车零件翻转装置,其特征在于:所述工件夹持组件(6)包括U形板(60)和压板(63),U形板(60)的背面设有转轴(61),U形板(60)的顶部设有电缸(62),压板(63)与电缸(62)连接,压板(63)位于U形板(60)的内侧,且压板(63)通过导柱与U形板(60)滑动连接;电缸(62)与控制器(9)电性连接。
6.如权利要求1所述的汽车零件翻转装置,其特征在于:所述翻转驱使组件(7)包括翻转电机,翻转电机通过几形安装板与固定座(8)连接,翻转电机的输出轴通过联轴器与工件夹持组件(6)连接,翻转电机上安装有编码器;翻转电机和编码器均与控制器(9)电性连接。
7.如权利要求6所述的汽车零件翻转装置,其特征在于:所述翻转电机为伺服电机。
8.如权利要求1所述的汽车零件翻转装置,其特征在于:所述定位组件包括定位盘(10)和双杆气缸(11),定位盘(10)套装在工件夹持组件(6)上,双杆气缸(11)上设有定位片。
9.如权利要求8所述的汽车零件翻转装置,其特征在于:所述定位片上开设有弧形槽口,该弧形槽口的直径与定位盘(10)的直径一致。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202120763118.5U CN214489623U (zh) | 2021-04-14 | 2021-04-14 | 一种汽车零件翻转装置 |
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CN202120763118.5U CN214489623U (zh) | 2021-04-14 | 2021-04-14 | 一种汽车零件翻转装置 |
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Family
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CN202120763118.5U Active CN214489623U (zh) | 2021-04-14 | 2021-04-14 | 一种汽车零件翻转装置 |
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CN (1) | CN214489623U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114749967A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-07-15 | 意特利(滁州)智能数控科技有限公司 | 一种六面加工工件的工作台及数控机床 |
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