CN220853949U - 一种测力机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种测力机构，其固定基座装设于装夹治具、自动测力组件，自动测力组件包括左侧测力机构、右侧测力机构；左侧测力机构包括左侧安装座，左侧安装座装设左侧驱动线性模组，左侧驱动线性模组的驱动端装设左侧支臂，左侧支臂装设左侧测力传感器，左侧测力传感器装设左侧顶杆；右侧测力机构包括右侧安装座，右侧安装座装设右侧驱动线性模组，右侧驱动线性模组的驱动端装设滑座，滑座装设旋转驱动件，旋转驱动件的驱动端装设右侧支臂，右侧支臂自由端部装设右侧测力传感器，右侧测力传感器装设右侧顶杆。通过上述结构设计，本实用新型的测力机构能够对转轴产品进行双向测力作业，结构设计新颖、工作效率高。

Description

一种测力机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种测力机构。

背景技术

对于折叠屏手机而言，折叠屏手机折叠位置的核心是转轴(铰链)结构，转轴(铰链)结构包括两个相互铰接的中框；转轴产品的稳定性对于折叠屏手机折叠使用的稳定性尤为重要。需解释的是,由于需要明确知晓铰链展开时的驱动张力以及合上铰链时的闭合阻力在一个合理的操作者展开、合上折叠屏的使用力的适宜区间，需要对铰链展开的张力值和合上铰链的阻力值分别测量。

专利号为：ZL201920495582.3、专利名称为：一种汽车部件自保护滑轨伺服测力机构的中国实用新型专利，其公开了一种测力机构；具体的，该汽车部件自保护滑轨伺服测力机构包括上横梁和移动座，上横梁上滑动设置有移动座，移动座的一侧安装有驱动电机，上横梁的下方设置有产品放置座，移动座的下端位于产品放置座的一侧设置有测力机构；工作时，驱动电机动作并驱动移动座于上横梁上移动，移动的移动座带动测力机构动作并实现对工件产品进行测力作业。

需指出的是，对于上述汽车部件自保护滑轨伺服测力机构而言，其并不能够实现双向测力，且不能够适用于笔记本电脑、折叠屏手机等折叠产品的转轴结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种测力机构，该测力机构结构设计新颖，且能够对转轴产品进行双向测力作业，工作效率高。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种测力机构，包括有固定基座，固定基座装设有装夹治具、位于装夹治具旁侧的自动测力组件；

自动测力组件包括有左侧测力机构、位于左侧测力机构右侧的右侧测力机构；

左侧测力机构包括有装设于固定基座的左侧安装座，左侧安装座装设有沿着左右方向水平动作的左侧驱动线性模组，左侧驱动线性模组的驱动端装设有左侧支臂，左侧支臂装设有左侧测力传感器，左侧测力传感器装设有朝右侧水平延伸的左侧顶杆；

右侧测力机构包括有装设于固定基座的右侧安装座，右侧安装座装设有沿着左右方向水平动作的右侧驱动线性模组，右侧驱动线性模组的驱动端装设有滑座，滑座装设有旋转驱动件，旋转驱动件的驱动端装设有右侧支臂，右侧支臂的自由端部装设有右侧测力传感器，右侧测力传感器装设有朝左侧水平延伸的右侧顶杆。

其中，所述左侧驱动线性模组包括有螺装于所述左侧安装座的左侧驱动电机、通过联轴器连设于左侧驱动电机的动力输出轴的左侧驱动丝杆；

所述左侧支臂螺装有左侧驱动螺母，左侧驱动螺母与左侧驱动丝杆相配合。

其中，所述左侧支臂与所述左侧安装座之间装设有左侧导轨滑块副。

其中，所述旋转驱动件为旋转驱动电机，所述右侧支臂的固定端部紧固安装于旋转驱动电机的动力输出轴。

其中，所述右侧驱动线性模组包括有螺装于所述右侧安装座的右侧驱动电机、通过联轴器连设于右侧驱动电机的动力输出轴的右侧驱动丝杆；

所述滑座螺装有右侧驱动螺母，右侧驱动螺母与右侧驱动丝杆相配合。

其中，所述滑座与所述右侧安装座之间装设有右侧导轨滑块副。

其中，所述左侧顶杆、所述右侧顶杆分别为塑料顶杆。

相对于现有技术而言，本实用新型的有益效果为：工作时，左侧测力机构先从左侧方向顶推转轴产品并完成一个方向的测力作业，而后右侧测力机构从右侧方向顶推转轴产品并完成另外一个方向的测力作用，即本实用新型的测力机构能够对转轴产品进行双向测力作业，即具有结构设计新颖、工作效率高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的左侧测力机构的结构示意图。

图3为本实用新型的右侧测力机构的结构示意图。

图4为本实用新型的右侧测力机构另一视角的结构示意图。

在图1至图4中包括有：

1-固定基座；2-装夹治具；3-左侧测力机构；31-左侧安装座；32-左侧驱动线性模组；321-左侧驱动电机；322-左侧驱动丝杆；323-左侧驱动螺母；324-左侧导轨滑块副；33-左侧支臂；34-左侧测力传感器；35-左侧顶杆；4-右侧测力机构；41-右侧安装座；42-右侧驱动线性模组；421-右侧驱动电机；422-右侧驱动丝杆；423-右侧驱动螺母；424-右侧导轨滑块副；43-滑座；44-旋转驱动电机；45-右侧支臂；46-右侧测力传感器；47-右侧顶杆。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

实施例一，如图1所示，一种测力机构，包括有固定基座1，固定基座1装设有装夹治具2、位于装夹治具2旁侧的自动测力组件。

具体的，如图1所示，自动测力组件包括有左侧测力机构3、位于左侧测力机构3右侧的右侧测力机构4。

其中，如图1和图2所示，左侧测力机构3包括有装设于固定基座1的左侧安装座31，左侧安装座31装设有沿着左右方向水平动作的左侧驱动线性模组32，左侧驱动线性模组32的驱动端装设有左侧支臂33，左侧支臂33装设有左侧测力传感器34，左侧测力传感器34装设有朝右侧水平延伸的左侧顶杆35。

进一步的，如图1、图3以及图4所示，右侧测力机构4包括有装设于固定基座1的右侧安装座41，右侧安装座41装设有沿着左右方向水平动作的右侧驱动线性模组42，右侧驱动线性模组42的驱动端装设有滑座43，滑座43装设有旋转驱动件，旋转驱动件的驱动端装设有右侧支臂45，右侧支臂45的自由端部装设有右侧测力传感器46，右侧测力传感器46装设有朝左侧水平延伸的右侧顶杆47。

在利用本实施例一的测力机构对转轴产品进行测力作业时，先将待测试转轴产品其中一个中框通过装夹治具2装夹固定，转轴产品另外一个中框保持活动状态；待装夹治具2将转轴产品的其中一个中框装夹固定后，左侧测力机构3先动作并使得转轴产品进行展开动作，左侧驱动线性模组32驱动左侧支臂33朝右侧水平移动，朝右侧水平移动的左侧支臂33带动左侧测力传感器34、左侧顶杆35同步朝右侧移动，左侧顶杆35会朝右侧顶推转轴产品未被装夹固定的中框，在此过程中，未被装夹的中框会反作用于左侧顶杆35并使得左侧测力传感器34获得压力信号，左侧测力传感器34所获得压力信号反馈至相应的控制器；待左侧测力机构3完成测力作业后，左侧驱动线性模组32驱动左侧支臂33、左侧测力传感器34、左侧顶杆35复位至初始位置，在左侧顶杆35的顶推作用力卸除后，转轴产品复位至初始位置，而后右侧测力机构4动作并使得转轴产品进行闭合动作，在此过程中，右侧驱动线性模组42驱动滑座43朝左侧水平移动，朝左侧水平移动的滑座43带动右侧支臂45、右侧测力传感器46、右侧顶杆47同步朝左侧移动，右侧顶杆47朝左侧顶推转轴产品未被装夹固定的中框，转轴产品未被装夹固定的中框会反作用于右侧顶杆47并使得右侧测力传感器46获得压力信号，右侧测力传感器46所获得压力信号反馈至相应的控制器。

需指出的是，本实施例一的测力机构应用于视觉测量设备中，在对转轴产品进行展开测试时，当左侧测力传感器34所测得的压力值达到控制器的预定值±10％，左侧驱动线性模组32停止动作，视觉测量设备通过相应的视觉检测组件测得转轴产品的角度值，若此时测得的角度值在控制器所设定的预定值区间内，则表示转轴产品展开测试合格。在对转轴产品进行闭合测试时，当右侧测力传感器46所测得的压力值达到控制器的预定值±10％，右侧驱动线性模组42停止动作，视觉测量设备通过相应的视觉检测组件测得转轴产品的角度值，若此时测得的角度值在控制器所设定的预定值区间内，则表示转轴产品闭合测试合格。

需指出的是，对于本实施例一的右侧测力机构4而言，右侧支臂45采用旋转活动式结构设计；在将转轴产品装夹固定于装夹治具2的过程中，旋转驱动件驱动右侧支臂45朝背离转轴产品侧旋转，以避免装夹固定转轴产品时发生干涉；待转轴产品装夹完毕后，旋转驱动件再驱动右侧支臂45反向旋转复位。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实施例一的测力机构能够对转轴产品进行双向测力作业，即具有结构设计新颖、工作效率高的优点。

实施例二，如图1和图2所示，本实施例二与实施例一的区别在于：左侧驱动线性模组32包括有螺装于左侧安装座31的左侧驱动电机321、通过联轴器连设于左侧驱动电机321的动力输出轴的左侧驱动丝杆322；左侧支臂33螺装有左侧驱动螺母323，左侧驱动螺母323与左侧驱动丝杆322相配合。

其中，为保证左侧支臂33稳定可靠地于水平方向左右移动，本实施例二采用下述导向结构设计，具体的：左侧支臂33与左侧安装座31之间装设有左侧导轨滑块副324。

在本实施例二的左侧驱动线性模组32驱动左侧支臂33左右水平移动的过程中，左侧驱动电机321通过由左侧驱动丝杆322、左侧驱动螺母323所组成的丝杆传动机构驱动左侧支臂33移动。

实施例三，如图1、图3以及图4所示，本实施例三与实施例一的区别在于：旋转驱动件为旋转驱动电机44，右侧支臂45的固定端部紧固安装于旋转驱动电机44的动力输出轴。

实施例四，如图1、图3以及图4所示，本实施例四与实施例一的区别在于：右侧驱动线性模组42包括有螺装于右侧安装座41的右侧驱动电机421、通过联轴器连设于右侧驱动电机421的动力输出轴的右侧驱动丝杆422；滑座43螺装有右侧驱动螺母423，右侧驱动螺母423与右侧驱动丝杆422相配合。

其中，为保证右侧支臂45稳定可靠地于水平方向左右移动，本实施例四采用下述导向结构设计，具体的：滑座43与右侧安装座41之间装设有右侧导轨滑块副424。

在本实施例四的右侧驱动线性模组42驱动右侧支臂45左右水平移动的过程中，右侧驱动电机421通过由右侧驱动丝杆422、右侧驱动螺母423所组成的丝杆传动机构驱动右侧支臂45移动。

实施例五，本实施例五与实施例一的区别在于：左侧顶杆35、右侧顶杆47分别为塑料顶杆。在左侧顶杆35或者右侧顶杆47顶推作用于转轴产品未被装夹固定的中框时，塑料顶杆能够起到防止产品被刮伤的作用。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种测力机构，包括有固定基座(1)，固定基座(1)装设有装夹治具(2)、位于装夹治具(2)旁侧的自动测力组件；

其特征在于：自动测力组件包括有左侧测力机构(3)、位于左侧测力机构(3)右侧的右侧测力机构(4)；

左侧测力机构(3)包括有装设于固定基座(1)的左侧安装座(31)，左侧安装座(31)装设有沿着左右方向水平动作的左侧驱动线性模组(32)，左侧驱动线性模组(32)的驱动端装设有左侧支臂(33)，左侧支臂(33)装设有左侧测力传感器(34)，左侧测力传感器(34)装设有朝右侧水平延伸的左侧顶杆(35)；

右侧测力机构(4)包括有装设于固定基座(1)的右侧安装座(41)，右侧安装座(41)装设有沿着左右方向水平动作的右侧驱动线性模组(42)，右侧驱动线性模组(42)的驱动端装设有滑座(43)，滑座(43)装设有旋转驱动件，旋转驱动件的驱动端装设有右侧支臂(45)，右侧支臂(45)的自由端部装设有右侧测力传感器(46)，右侧测力传感器(46)装设有朝左侧水平延伸的右侧顶杆(47)。

2.根据权利要求1所述的一种测力机构，其特征在于：所述左侧驱动线性模组(32)包括有螺装于所述左侧安装座(31)的左侧驱动电机(321)、通过联轴器连设于左侧驱动电机(321)的动力输出轴的左侧驱动丝杆(322)；

所述左侧支臂(33)螺装有左侧驱动螺母(323)，左侧驱动螺母(323)与左侧驱动丝杆(322)相配合。

3.根据权利要求2所述的一种测力机构，其特征在于：所述左侧支臂(33)与所述左侧安装座(31)之间装设有左侧导轨滑块副(324)。

4.根据权利要求1所述的一种测力机构，其特征在于：所述旋转驱动件为旋转驱动电机(44)，所述右侧支臂(45)的固定端部紧固安装于旋转驱动电机(44)的动力输出轴。

5.根据权利要求1所述的一种测力机构，其特征在于：所述右侧驱动线性模组(42)包括有螺装于所述右侧安装座(41)的右侧驱动电机(421)、通过联轴器连设于右侧驱动电机(421)的动力输出轴的右侧驱动丝杆(422)；

所述滑座(43)螺装有右侧驱动螺母(423)，右侧驱动螺母(423)与右侧驱动丝杆(422)相配合。

6.根据权利要求5所述的一种测力机构，其特征在于：所述滑座(43)与所述右侧安装座(41)之间装设有右侧导轨滑块副(424)。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种测力机构，其特征在于：所述左侧顶杆(35)、所述右侧顶杆(47)分别为塑料顶杆。