CN206095619U - 减速器传动精度测试系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及减速器传动精度测试，公开减速器传动精度测试系统，支架(10)一端面设有夹紧减速器输入端的夹盘(11)，支架(10)上还设有升降装置(12)，升降装置(12)上设有连接减速器输出端的输出轴(13)；升降装置(12)包括丝杆(121)和升降在丝杆(121)上的托盘(122)，托盘(122)上端面设有输出编码器(14)，输出轴(13)穿过托盘(122)和输出编码器(14)，输出轴(13)顶端固定有第一锁紧螺母(15)。本实用新型借助夹盘装夹不同型号尺寸的待测减速器，提高了装配精度和换装效率，待测减速器输出端的输出编码器固接在升降套管上的托盘上，安装时通过升降套管调节托盘的高度。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速器传动精度测试，尤其涉及减速器传动精度测试系统。
背景技术
减速器是一种最为常用的摆线类精密减速器，具有结构紧凑、运动精度高、传动比大、承载能力高、振动小、噪声低和能耗低等优点，主要应用于工业机器人关节部位，一般的工业机器人具有多个自由度，每个关节处减速器的传动性能的好坏直接影响工业机器人的整体工作性能。
随着工业生产自动化和精密化程度的不断提高，工业机器人的需求量快速增加，开发和研制高精度的减速器就越发重要，为满足批量化生产多个型号减速器传动精度的精确检测，一直以来都缺少一套能够高效快捷地实现多个型号减速器传动精度测试的测试系统。
发明内容
本实用新型针对现有技术中精度检测装置检测减速器型号单一的缺点，提供减速器传动精度测试系统。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
减速器传动精度测试系统，支架一端面设有夹紧减速器输入端的夹盘，支架上还设有升降装置，升降装置上设有连接减速器输出端的输出轴。本系统的升降装置可以根据输出轴的长度进行相应的调整，从而使得本系统可以检测不同高度的减速器。
作为优选，升降装置包括丝杆和套在丝杆上的托盘，托盘上端面设有输出编码器，输出轴穿过托盘和输出编码器，输出轴伸出输出编码器的端面，输出轴顶端固定有第一锁紧螺母。托盘用于固定输出编码器和连接输出轴，输出编码器用于检测减速器的输出参数值，托盘的高度可以根据输出轴的高度进行相应的调整，输出编码器通过第一锁紧螺母固定输出轴上，从而使得输出编码器固定牢靠。
作为优选，丝杆上套有升降套管，升降套管与托盘固定连接，升降套管两端都设有第二锁紧螺母。升降套管两端通过第二锁紧螺母进行紧固，从而使得托盘能够稳定处在同一高度上。
作为优选，支架另一面上设有第一凹槽，第一凹槽内固定有安装座，安装座外端设有输入编码器。输入编码器固定安装在支架的第一凹槽内，使得输入编码器稳定性强，输入编码器用于检测减速器输入端的新能参数。
作为优选，还包括数据采集处理装置，输出编码器和输入编码器都与数据采集处理装置连接，输出编码器采集减速器输出端的信号并发送给数据采集处理装置分析处理，输入编码器采集减速器输入端的信号并发送给数据采集处理装置分析处理。数据采集处理装置用于接收输入编码器的信号和输出编码器的信号，并对这些进行综合处理，方便操作人员实时监控检测数据。
作为优选，还包括与减速器输入轴连接的输入连接轴，支架一端面设有端盖，端盖内设有第一轴承，夹盘上设有轴承座，轴承座内设有第二轴承，输入连接轴一端与第一轴承连接，输入连接轴另一端与第二轴承连接。输入连接轴用于连接减速器并将驱动力传递给减速器，第一轴承和第二轴承分别支撑输入连接轴的两端，从而使得输入连接轴的稳定性更加的好。
作为优选，安装座上设有第二凹槽，第二凹槽内设有第三轴承，第一轴承的轴线、第二轴承的轴线和第三轴承的轴承都在同一直线上，输入连接轴也与第三轴承连接。第三轴承用于支撑输入连接轴的中部，从而使得输入连接轴的稳定性更加的好。
作为优选，还包括驱动输入连接轴的电机和控制电机的控制单元，电机与控制单元连接，电机安装在端盖上，电机与输入连接轴之间设有联轴器，联轴器均与电机和输入连接轴连接。控制单元用于控制驱动电机开启或者关闭，电机用于给输入连接轴提供动力，联轴器使得电机输出到输入连接轴的动力更加的稳定。
作为优选，支架包括固定板和支撑座，支撑座与固定板固定连接，支撑座的数量至少为三支。支撑座用于支撑固定板，使得支架能够立在水平面上，方便操作员操作。
本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本发明借助夹盘装夹不同型号尺寸的待测减速器，提高了装配精度和换装效率，待测减速器输出端的输出编码器固接在升降套管上的托盘上，安装时通过升降套管调节托盘的高度，对于不同型号的待测减速器，通过更换减速器的输入轴即可方便实现，本发明结构简单、被测对象更换简便、测试精度高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1中支架的结构示意图。
图3是图1中升降装置的结构示意图。
以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，10—支架、11—夹盘、12—升降装置、13—输出轴、14—输出编码器、15—第一锁紧螺母、16—安装座、17—输入编码器、18—数据采集处理装置、19—输入连接轴、20—端盖、21—第一轴承、22—轴承座、23—第二轴承、24—第三轴承、25—电机、26—控制单元、27—联轴器、101—第一凹槽、102—固定板、103—支撑座、111—爪子、121—丝杆、122—托盘、123—升降套管、124—第二锁紧螺母、161—第二凹槽。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
减速器传动精度测试系统，如图1-3所示，支架10一端面设有夹紧减速器输入端的夹盘11，本实施例的减速器为RV减速器，夹盘11上设有爪子111，本实施例设有三个爪子111，爪子111均布在夹盘11上，爪子111用于固定RV减速器的输入端，支架10上还设有升降装置12，支架10的顶端端面设有第一固定凹槽和第二固定凹槽，第一固定凹槽用于固定夹盘11，从而使得夹盘11能够更加稳定的固定在支架10上，第二固定凹槽用于固定升降装置12，从而使得升降装置12能够更加稳定在固定在支架10上，升降装置12上设有连接减速器输出端的输出轴13。
升降装置12包括丝杆121和套在丝杆121上的托盘122，托盘122上端面设有输出编码器14，输出轴13穿过托盘122和输出编码器14，输出轴13伸出输出编码器14的端面，输出轴13顶端固定有第一锁紧螺母15，第一锁紧螺帽15用于将输出编码器14固定在托盘122上。
丝杆121上套有升降套管123，升降套管123与托盘122固定连接，升降套管123两端都设有第二锁紧螺母124，当操作人员检测其他型号的RV减速器时，操作人员可以第二锁紧螺母124对套管123的位置进行调整，从而调整托盘122在丝杆121上的位置。
支架10另一面上设有第一凹槽101，第一凹槽101内固定有安装座16，安装座16外端设有输入编码器17，第一凹槽101使得安装座16固定的更加的稳定，从而使得输入编码器17固定更加牢靠。
还包括数据采集处理装置18，输出编码器14和输入编码器17都与数据采集处理装置18连接，输出编码器14采集减速器输出端的信号并发送给数据采集处理装置18分析处理，输入编码器17采集减速器输入端的信号并发送给数据采集处理装置18分析处理，数据采集处理装置18包括工控机、技术卡、软件和相关程序，其用于同步采集输入编码器17和输出编码器14的转角位移信息，并对采集的信息进行处理，进而得出待测RV减速器的传动精度特性参数并分析其特征。
还包括与减速器输入轴连接的输入连接轴19，支架10一端面设有端盖20，端盖20内设有第一轴承21，第一轴承21固定在端盖20中，夹盘11上设有轴承座22，轴承座22固定在夹盘11中，轴承座22内设有第二轴承23，第二轴承23与轴承座22固定连接，输入连接轴19一端与第一轴承21连接，输入连接轴19另一端与第二轴承23连接。
安装座16上设有第二凹槽161，第二凹槽161内设有第三轴承24，第一轴承21的轴线、第二轴承23的轴线和第三轴承24的轴承都在同一直线上，输入连接轴19也与第三轴承24连接。
还包括驱动输入连接轴19的电机25和控制电机25的控制单元26，控制单元26包括伺服驱动器、运动控制卡、触摸屏和相关电路，其用于实现电机25的运动控制，电机25与控制单元26连接，电机25安装在端盖20上，电机25与输入连接轴19之间设有联轴器27，联轴器27均与电机25和输入连接轴19固定连接。
支架10包括固定板102和支撑座103，支撑座103与固定板102固定连接，支撑座103的数量至少为三支，本实施例固定板102下设有四个支撑座103。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
Claims (9)
1.减速器传动精度测试系统，支架(10)一端面设有夹紧减速器输入端的夹盘(11)，其特征在于：支架(10)上还设有升降装置(12)，升降装置(12)上设有连接减速器输出端的输出轴(13)。
2.根据权利要求1所述的减速器传动精度测试系统，其特征在于：升降装置(12)包括丝杆(121)和套在丝杆(121)上的托盘(122)，托盘(122)上端面设有输出编码器(14)，输出轴(13)穿过托盘(122)和输出编码器(14)，输出轴(13)伸出输出编码器(14)的端面，输出轴(13)顶端固定有第一锁紧螺母(15)。
3.根据权利要求2所述的减速器传动精度测试系统，其特征在于：丝杆(121)上套有升降套管(123)，升降套管(123)与托盘(122)固定连接，升降套管(123)两端都设有第二锁紧螺母(124)。
4.根据权利要求2所述的减速器传动精度测试系统，其特征在于：支架(10)另一面上设有第一凹槽(101)，第一凹槽(101)内固定有安装座(16)，安装座(16)外端设有输入编码器(17)。
5.根据权利要求4所述的减速器传动精度测试系统，其特征在于：还包括数据采集处理装置(18)，输出编码器(14)和输入编码器(17)都与数据采集处理装置(18)连接，输出编码器(14)采集减速器输出端的信号并发送给数据采集处理装置(18)分析处理，输入编码器(17)采集减速器输入端的信号并发送给数据采集处理装置(18)分析处理。
6.根据权利要求1所述的减速器传动精度测试系统，其特征在于：还包括与减速器输入轴连接的输入连接轴(19)，支架(10)一端面设有端盖(20)，端盖(20)内设有第一轴承(21)，夹盘(11)上设有轴承座(22)，轴承座(22)内设有第二轴承(23)，输入连接轴(19)一端与第一轴承(21)连接，输入连接轴(19)另一端与第二轴承(23)连接。
7.根据权利要求6所述的减速器传动精度测试系统，其特征在于：安装座(16)上设有第二凹槽(161)，第二凹槽(161)内设有第三轴承(24)，第一轴承(21)的轴线、第二轴承(23)的轴线和第三轴承(24)的轴承都在同一直线上，输入连接轴(19)也与第三轴承(24)连接。
8.根据权利要求1所述的减速器传动精度测试系统，其特征在于：还包括驱动输入连接轴(19)的电机(25)和控制电机(25)的控制单元(26)，电机(25)与控制单元(26)连接，电机(25)安装在端盖(20)上，电机(25)与输入连接轴(19)之间设有联轴器(27)，联轴器(27)均与电机(25)和输入连接轴(19)连接。
9.根据权利要求1所述的减速器传动精度测试系统，其特征在于：支架(10)包括固定板(102)和支撑座(103)，支撑座(103)与固定板(102)固定连接，支撑座(103)的数量至少为三支。
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