CN208653400U - 一种螺纹孔检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及检测技术领域，尤其是一种螺纹孔检测装置，包括机架及设置在机架上的一个工作平台，在工作平台一侧的机架上设置有用于对工件上的螺孔进行定位的旋转定位机构，在工作平台另一侧的机架上设置有用于对工件上的螺孔进行检测的螺纹检测机构，在旋转定位机构和螺纹检测机构之间的机架上设置有机械手，机械手用于将旋转定位机构定位后的工件转移到螺纹检测机构处的工作平台上；本实用新型所得到的一种螺纹孔检测装置，其通过合理的结构设计，能有效的提升对螺纹孔的检测精度及检测效率，而且稳定性高，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测技术领域，尤其是一种螺纹孔检测装置。
背景技术
现有技术中，对于汽车用轴承的外部需要开设有用于安装的螺纹孔，而螺纹孔的尺寸、螺纹深度及螺纹孔是否贯通均需要进行检测，同时螺纹是否损坏等检测难度大。目前采用人工测量，其测量工作量大，而且测量误差大，尤其是螺纹是否被损坏，难以检测。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种能对汽车用轴承上的螺纹孔进行自动检测且检测精度高的螺纹孔检测装置。
为了达到上述目的，本实用新型所设计的一种螺纹孔检测装置，包括机架及设置在机架上的一个工作平台，在工作平台一侧的机架上设置有用于对工件上的螺孔进行定位的旋转定位机构，在工作平台另一侧的机架上设置有用于对工件上的螺孔进行检测的螺纹检测机构，在旋转定位机构和螺纹检测机构之间的机架上设置有机械手，机械手用于将旋转定位机构定位后的工件转移到螺纹检测机构处的工作平台上；其中旋转定位机构的结构为：在机架上设置有竖直方向的导向柱，在导向柱套上设置有安装架，在安装架的端部设置有定位头，所述的定位头与安装架之间转动连接，在机架上设置有竖直向上的一号气缸，一号气缸的伸缩端与安装架之间连接，在定位头下方的机架上设置有一个一号电机，一号电机的输出端通过连接轴连接旋转盘，所述的旋转盘位于定位头的正下方，在定位头两侧的安装架上设置有光电感应开关，光电感应开关用于检测工件螺孔的位置，旋转盘和定位头之间用于夹持工件；所述螺纹检测机构的结构为：包括设置在机架上的立柱，在立柱上设置有竖直方向的滑轨，在滑轨上设置有固定架，在立柱的顶端设置有竖直向下的二号气缸，二号气缸的伸缩端与固定架之间连接，在固定架上设置有若干个转动座，在转动座的下端端部设置有螺纹规，螺纹规下方的工作平台上设置有对工件定位的区域，每个螺纹规分别与定位在工作平台上的工件的螺纹孔一一对应，所述的转动座与固定架之间转动连接，在每个转动座上设置有一个皮带轮，所述的皮带轮处于同一平面内且皮带轮之间通过一根环形皮带传动连接，在其中一个转动座上设置有一个主动轮，在固定架上设置有一个二号电机，二号电机与主动轮之间通过皮带传动，在转动座之间的固定架上设置有一根压杆，压杆与固定架之间滑动连接，并在压杆的上端设置有限位件，在压杆的下端设置有压紧盘，在压紧盘与固定架之间的压杆上套设有压簧。
上述技术方案中，将工件放置在旋转盘上，然后一号气缸带动定位头下降，使得工件夹持在旋转盘和定位头之间，然后通过一号电机的转动带动旋转盘上的工件转动，当转动至螺纹孔与光电感应开关对齐时则实现对工件进行定位，然后利用机械手将定位后的工件转移至螺纹检测机构处的工作平台上，且确保转移过程中工件不会发生旋动，此时转移之后机壳确保螺纹孔与螺纹规对齐；然后利用一号气缸下压将固定架下移，下移过程中压紧盘会将工件压紧，然后二号电机带动转动座及螺纹规转动，转动过程中螺纹规转入对应螺纹孔，若能顺畅转入则证明螺纹孔正常，若存在无法转入等情况，则证明螺纹孔异常，而此时皮带与转动座之间会发生打滑现象，避免发生干涉等破坏设备的情况，当检测完成后，二号电机反转可将螺纹规从螺纹孔中退出，同时压紧盘将工件压住，确保螺纹规退出顺畅；上述过程中对螺纹孔的检测可实现自动化，检测效率高，且检测精度高，误差及错检的情况少。
在用于对工件进行定位的工作平台处设置有若干个与工件上的螺孔一一对应的通孔，在该区域处的工作平台下方的机架上设置有竖直向上的三号气缸，在三号气缸的伸缩端上设置有顶针架，在顶针架上设置有若干个竖直向上的感应顶针，所述的感应顶针与通孔一一对应。该结构的设计，利用三号气缸将感应顶针上升至螺纹孔的下端，并与螺纹末端接近，当螺纹规检测时接触到感应顶针时，即证明检测完成，从而可减少检测余量，提升检测效率和稳定性。
本实用新型所得到的一种螺纹孔检测装置，其通过合理的结构设计，能有效的提升对螺纹孔的检测精度及检测效率，而且稳定性高，自动化程度高。
附图说明
图1为本实用新型的结构主视图（机械手未示意）；
图2为本实用新型的结构侧视图（机械手未示意）；
图3为本实用新型的螺纹检测机构的结构示意图；
图4为图3的剖视图；
图5为本实用新型的旋转定位机构的结构示意图；
图6为图5的剖视图。
具体实施方式
下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。
实施例1：
如图1、图2所示，本实施例描述的一种螺纹孔检测装置，包括机架1及设置在机架1上的一个工作平台2，在工作平台2一侧的机架1上设置有用于对工件上的螺孔进行定位的旋转定位机构3，在工作平台2另一侧的机架1上设置有用于对工件上的螺孔进行检测的螺纹检测机构4，在旋转定位机构3和螺纹检测机构4之间的机架1上设置有机械手，机械手用于将旋转定位机构3定位后的工件转移到螺纹检测机构4处的工作平台2上；如图5、图6所示，其中旋转定位机构3的结构为：在机架1上设置有竖直方向的导向柱31，在导向柱31套上设置有安装架32，在安装架32的端部设置有定位头35，所述的定位头35与安装架32之间转动连接，在机架1上设置有竖直向上的一号气缸33，一号气缸33的伸缩端与安装架32之间连接，在定位头35下方的机架1上设置有一个一号电机34，一号电机34的输出端通过连接轴37连接旋转盘36，所述的旋转盘36位于定位头35的正下方，在定位头35两侧的安装架32上设置有光电感应开关，光电感应开关用于检测工件螺孔的位置，旋转盘36和定位头35之间用于夹持工件；如图3、图4所示，所述螺纹检测机构4的结构为：包括设置在机架1上的立柱41，在立柱41上设置有竖直方向的滑轨45，在滑轨45上设置有固定架42，在立柱41的顶端设置有竖直向下的二号气缸46，二号气缸46的伸缩端与固定架42之间连接，在固定架42上设置有若干个转动座43，在转动座43的下端端部设置有螺纹规44，螺纹规44下方的工作平台2上设置有对工件定位的区域，每个螺纹规44分别与定位在工作平台2上的工件的螺纹孔一一对应，所述的转动座43与固定架42之间转动连接，在每个转动座43上设置有一个皮带轮47，所述的皮带轮47处于同一平面内且皮带轮47之间通过一根环形皮带410传动连接，在其中一个转动座43上设置有一个主动轮48，在固定架42上设置有一个二号电机49，二号电机49与主动轮48之间通过皮带410传动，在转动座43之间的固定架42上设置有一根压杆411，压杆411与固定架42之间滑动连接，并在压杆411的上端设置有限位件413，在压杆411的下端设置有压紧盘412，在压紧盘412与固定架42之间的压杆411上套设有压簧414。
在用于对工件进行定位的工作平台2处设置有若干个与工件上的螺孔一一对应的通孔418，在该区域处的工作平台2下方的机架1上设置有竖直向上的三号气缸415，在三号气缸415的伸缩端上设置有顶针架416，在顶针架416上设置有若干个竖直向上的感应顶针417，所述的感应顶针417与通孔418一一对应。
Claims (2)
1.一种螺纹孔检测装置，包括机架及设置在机架上的一个工作平台，其特征是：在工作平台一侧的机架上设置有用于对工件上的螺孔进行定位的旋转定位机构，在工作平台另一侧的机架上设置有用于对工件上的螺孔进行检测的螺纹检测机构，在旋转定位机构和螺纹检测机构之间的机架上设置有机械手，机械手用于将旋转定位机构定位后的工件转移到螺纹检测机构处的工作平台上；其中旋转定位机构的结构为：在机架上设置有竖直方向的导向柱，在导向柱套上设置有安装架，在安装架的端部设置有定位头，所述的定位头与安装架之间转动连接，在机架上设置有竖直向上的一号气缸，一号气缸的伸缩端与安装架之间连接，在定位头下方的机架上设置有一个一号电机，一号电机的输出端通过连接轴连接旋转盘，所述的旋转盘位于定位头的正下方，在定位头两侧的安装架上设置有光电感应开关，光电感应开关用于检测工件螺孔的位置，旋转盘和定位头之间用于夹持工件；所述螺纹检测机构的结构为：包括设置在机架上的立柱，在立柱上设置有竖直方向的滑轨，在滑轨上设置有固定架，在立柱的顶端设置有竖直向下的二号气缸，二号气缸的伸缩端与固定架之间连接，在固定架上设置有若干个转动座，在转动座的下端端部设置有螺纹规，螺纹规下方的工作平台上设置有对工件定位的区域，每个螺纹规分别与定位在工作平台上的工件的螺纹孔一一对应，所述的转动座与固定架之间转动连接，在每个转动座上设置有一个皮带轮，所述的皮带轮处于同一平面内且皮带轮之间通过一根环形皮带传动连接，在其中一个转动座上设置有一个主动轮，在固定架上设置有一个二号电机，二号电机与主动轮之间通过皮带传动，在转动座之间的固定架上设置有一根压杆，压杆与固定架之间滑动连接，并在压杆的上端设置有限位件，在压杆的下端设置有压紧盘，在压紧盘与固定架之间的压杆上套设有压簧。
2.根据权利要求1所述的一种螺纹孔检测装置，其特征是：在用于对工件进行定位的工作平台处设置有若干个与工件上的螺孔一一对应的通孔，在该区域处的工作平台下方的机架上设置有竖直向上的三号气缸，在三号气缸的伸缩端上设置有顶针架，在顶针架上设置有若干个竖直向上的感应顶针，所述的感应顶针与通孔一一对应。
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110345899A (zh) * | 2019-07-10 | 2019-10-18 | 浙江丰立智能科技股份有限公司 | 一种全自动小模数锥齿轮节距检查仪 |
| CN110420863A (zh) * | 2019-08-21 | 2019-11-08 | 国泰达鸣精密机件（深圳）有限公司 | 一种外螺纹及厚度接触式自动检测装置 |
| CN110561125A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-12-13 | 五邑大学 | 一种z型板攻牙加工流水线 |
| CN111941047A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-11-17 | 温州职业技术学院 | 一种自动上螺丝检测设备 |
| CN112902784A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-06-04 | 西安艾瑞克工业技术有限公司 | 动态通止规量仪 |
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