CN209640726U - 一种电机控制器测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机测试装置技术领域，且公开了一种电机控制器测试装置，包括操作台，所述操作台的底部固定安装有套筒，所述套筒的内壁活动安装有支撑柱，所述套筒的内壁顶部固定安装有延伸至支撑柱内部的减震弹簧，所述减震弹簧的底部固定安装有连接座，所述支撑柱的正面开设有贯穿并延伸至支撑柱背面的定位孔，所述定位孔的内部插接有贯穿并延伸至连接座内部的定位销。该电机控制器测试装置，通过控制面板控制伺服电机启动，伺服电机通过输出轴带动螺杆旋转，螺杆通过第一齿套和第二齿套分布带动第一滑块和第二滑块相向滑动，第一滑块和第二滑块带动夹板和压力传感器对电机控制器进行夹持，达到简单方便高效夹持的效果。

Description

一种电机控制器测试装置

技术领域

本实用新型涉及电机测试装置技术领域，具体为一种电机控制器测试装置。

背景技术

电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度和响应时间进行工作的集成电路；在电动车辆中，电机控制器的功能是根据档位、油门和刹车等指令，将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，来控制电动车辆的启动运行、进退速度和爬坡力度等行驶状态，或者将帮助电动车辆刹车，并将部分刹车能量存储到动力电池中，它是电动车辆的关键零部件之一，电机控制器在生产加工的过程中，通常需要对其性能进行测试，从而保证其售后质量。

传统的电机控制器测试工作台一般都是通过手动拧紧或拧松螺栓固定，造成工作量大和工作效率低，且对电机控制器力度不易控制，夹持力度过松造成电机控制器与测试台相对滑动，夹持力度过紧造成电机控制器损坏等情况发生，故而提出一种电机控制器测试装置来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电机控制器测试装置，具备工作效率高等优点，解决了传统的电机控制器测试工作台一般都是通过手动拧紧或拧松螺栓固定，造成工作量大和工作效率低，且对电机控制器力度不易控制，夹持力度过松造成电机控制器与测试台相对滑动，夹持力度过紧造成电机控制器损坏等情况发生的问题。

(二)技术方案

为实现上述工作效率高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机控制器测试装置，包括操作台，所述操作台的底部固定安装有套筒，所述套筒的内壁活动安装有支撑柱，所述套筒的内壁顶部固定安装有延伸至支撑柱内部的减震弹簧，所述减震弹簧的底部固定安装有连接座，所述支撑柱的正面开设有贯穿并延伸至支撑柱背面的定位孔，所述定位孔的内部插接有贯穿并延伸至连接座内部的定位销，所述支撑柱的底部固定安装有增阻块，所述操作台的顶部固定安装有伺服电机，所述操作台的顶部且位于伺服电机的左侧固定安装有固定座，所述固定座的相对侧固定安装有轴承卡，所述伺服电机的输出轴上套接有贯穿固定座并延伸至轴承卡内部的螺杆，所述螺杆的外壁套接与螺杆相啮合的第一齿套，所述螺杆的外壁且位于第一齿套的左侧套接与螺杆相啮合的第二齿套，所述第一齿套的顶部固定安装有第一滑块，所述第二齿套的顶部固定安装有第二滑块，所述固定座的相对侧且位于轴承卡的上方固定安装有贯穿第一滑块和第二滑块的导向杆，所述第一滑块和第二滑块的顶部均固定安装有夹板，所述夹板的相对侧均固定安装有压力传感器，所述固定座正面固定安装有控制面板。

优选的，所述定位孔的数量为十四个，十四个所述定位孔均分两组，每组所述定位孔在支撑柱上呈等距离分布。

优选的，所述增阻块的底部开设有波浪形螺纹槽，所述增阻块为丁腈橡胶，所述螺杆的外壁开设有双反向螺纹。

优选的，所述导向杆的数量为两个，两个所述导向杆在固定座上以螺杆为对称轴呈对称分布。

优选的，所述控制面板的正面固定安装有显示屏，所述控制面板的正面且位于显示屏的下方固定安装有控制按钮。

优选的，所述夹板的相对侧且位于压力传感器的下方固定安装有托板，所述控制面板通过导线与伺服电机和压力传感器电连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种电机控制器测试装置，具备以下有益效果：

该电机控制器测试装置，通过控制面板控制伺服电机启动，伺服电机通过输出轴带动螺杆旋转，螺杆通过第一齿套和第二齿套分布带动第一滑块和第二滑块相向滑动，第一滑块和第二滑块带动夹板和压力传感器对电机控制器进行夹持，达到简单方便高效夹持的效果，同时压力传感器通过检测电机控制器受力情况并通过导线将数据传递给控制面板，控制面板通过显示屏显示，达到简单直观检测电机控制器受力情况的效果，当压力传感器检测到电机控制器受力到达设定值时，压力传感器通过导线将数据传递给控制面板，控制面板通过导线控制伺服电机停止转动，达到定量夹持不同型号电机控制器的效果，从而减少该测试装置因夹持力度过松而造成电机控制器与测试台相对滑动或夹持力度过紧而造成电机控制器损坏等情况发生，提高了该测试装置的实用性，通过拔出定位销并调节套筒和支撑柱的折叠距离，从而改变操作台的高度，使得该测试装置适合不同身高的工作人员使用，同时，通过减震弹簧初步吸收操作台的震动能量，再通过套筒和支撑柱导向，使得操作台上的检测装置运行更稳定，从而提高了该测试装置检测数量的准确性。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视图；

图2为本实用新型结构图1中A处放大图；

图3为本实用新型结构示意图。

图中：1操作台、2套筒、3支撑柱、4减震弹簧、5连接座、6定位孔、7定位销、8增阻块、9伺服电机、10固定座、11轴承卡、12螺杆、13第一齿套、14第二齿套、15第一滑块、16第二滑块、17导向杆、18夹板、19压力传感器、20控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种电机控制器测试装置，包括操作台1，操作台1的底部固定安装有套筒2，套筒2的内壁活动安装有支撑柱3，套筒2的内壁顶部固定安装有延伸至支撑柱3内部的减震弹簧4，减震弹簧4的底部固定安装有连接座5，支撑柱3的正面开设有贯穿并延伸至支撑柱3背面的定位孔6，定位孔6的数量为十四个，十四个定位孔6均分两组，每组定位孔6在支撑柱3上呈等距离分布，定位孔6的内部插接有贯穿并延伸至连接座5内部的定位销7，支撑柱3的底部固定安装有增阻块8，操作台1的顶部固定安装有伺服电机9，伺服电机9的型号为POWSM-T-M1-80-02430，操作台1的顶部且位于伺服电机9的左侧固定安装有固定座10，固定座10的相对侧固定安装有轴承卡11，伺服电机9的输出轴上套接有贯穿固定座10并延伸至轴承卡11内部的螺杆12，增阻块8的底部开设有波浪形螺纹槽，增阻块8为丁腈橡胶，螺杆12的外壁开设有双反向螺纹，螺杆12的外壁套接与螺杆12相啮合的第一齿套13，螺杆12的外壁且位于第一齿套13的左侧套接与螺杆12相啮合的第二齿套14，第一齿套13的顶部固定安装有第一滑块15，第二齿套14的顶部固定安装有第二滑块16，固定座10的相对侧且位于轴承卡11的上方固定安装有贯穿第一滑块15和第二滑块16的导向杆17，导向杆17的数量为两个，两个导向杆17在固定座10上以螺杆12为对称轴呈对称分布，第一滑块15和第二滑块16的顶部均固定安装有夹板18，夹板18的相对侧均固定安装有压力传感器19，压力传感器19的型号均为540809054243，固定座10正面固定安装有控制面板20，控制面板20的正面固定安装有显示屏，控制面板20的正面且位于显示屏的下方固定安装有控制按钮，夹板18的相对侧且位于压力传感器19的下方固定安装有托板，控制面板20通过导线与伺服电机9和压力传感器19电连接，通过控制面板20控制伺服电机9启动，伺服电机9通过输出轴带动螺杆12旋转，螺杆12通过第一齿套13和第二齿套14分布带动第一滑块15和第二滑块16相向滑动，第一滑块15和第二滑块16带动夹板18和压力传感器19对电机控制器进行夹持，达到简单方便高效夹持的效果，同时压力传感器19通过检测电机控制器受力情况并通过导线将数据传递给控制面板20，控制面板20通过显示屏显示，达到简单直观检测电机控制器受力情况的效果，当压力传感器19检测到电机控制器受力到达设定值时，压力传感器19通过导线将数据传递给控制面板20，控制面板20通过导线控制伺服电机9停止转动，达到定量夹持不同型号电机控制器的效果，从而减少该测试装置因夹持力度过松而造成电机控制器与测试台相对滑动或夹持力度过紧而造成电机控制器损坏等情况发生，提高了该测试装置的实用性，通过拔出定位销7并调节套筒2和支撑柱3的折叠距离，从而改变操作台1的高度，使得该测试装置适合不同身高的工作人员使用，同时，通过减震弹簧4初步吸收操作台1的震动能量，再通过套筒2和支撑柱3导向，使得操作台1上的检测装置运行更稳定，从而提高了该测试装置检测数量的准确性。

综上所述，该电机控制器测试装置，通过控制面板20控制伺服电机9启动，伺服电机9通过输出轴带动螺杆12旋转，螺杆12通过第一齿套13和第二齿套14分布带动第一滑块15和第二滑块16相向滑动，第一滑块15和第二滑块16带动夹板18和压力传感器19对电机控制器进行夹持，达到简单方便高效夹持的效果，同时压力传感器19通过检测电机控制器受力情况并通过导线将数据传递给控制面板20，控制面板20通过显示屏显示，达到简单直观检测电机控制器受力情况的效果，当压力传感器19检测到电机控制器受力到达设定值时，压力传感器19通过导线将数据传递给控制面板20，控制面板20通过导线控制伺服电机9停止转动，达到定量夹持不同型号电机控制器的效果，从而减少该测试装置因夹持力度过松而造成电机控制器与测试台相对滑动或夹持力度过紧而造成电机控制器损坏等情况发生，提高了该测试装置的实用性，通过拔出定位销7并调节套筒2和支撑柱3的折叠距离，从而改变操作台1的高度，使得该测试装置适合不同身高的工作人员使用，同时，通过减震弹簧4初步吸收操作台1的震动能量，再通过套筒2和支撑柱3导向，使得操作台1上的检测装置运行更稳定，从而提高了该测试装置检测数量的准确性，解决了传统的电机控制器测试工作台一般都是通过手动拧紧或拧松螺栓固定，造成工作量大和工作效率低，且对电机控制器力度不易控制，夹持力度过松造成电机控制器与测试台相对滑动，夹持力度过紧造成电机控制器损坏等情况发生的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电机控制器测试装置，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的底部固定安装有套筒(2)，所述套筒(2)的内壁活动安装有支撑柱(3)，所述套筒(2)的内壁顶部固定安装有延伸至支撑柱(3)内部的减震弹簧(4)，所述减震弹簧(4)的底部固定安装有连接座(5)，所述支撑柱(3)的正面开设有贯穿并延伸至支撑柱(3)背面的定位孔(6)，所述定位孔(6)的内部插接有贯穿并延伸至连接座(5)内部的定位销(7)，所述支撑柱(3)的底部固定安装有增阻块(8)，所述操作台(1)的顶部固定安装有伺服电机(9)，所述操作台(1)的顶部且位于伺服电机(9)的左侧固定安装有固定座(10)，所述固定座(10)的相对侧固定安装有轴承卡(11)，所述伺服电机(9)的输出轴上套接有贯穿固定座(10)并延伸至轴承卡(11)内部的螺杆(12)，所述螺杆(12)的外壁套接与螺杆(12)相啮合的第一齿套(13)，所述螺杆(12)的外壁且位于第一齿套(13)的左侧套接与螺杆(12)相啮合的第二齿套(14)，所述第一齿套(13)的顶部固定安装有第一滑块(15)，所述第二齿套(14)的顶部固定安装有第二滑块(16)，所述固定座(10)的相对侧且位于轴承卡(11)的上方固定安装有贯穿第一滑块(15)和第二滑块(16)的导向杆(17)，所述第一滑块(15)和第二滑块(16)的顶部均固定安装有夹板(18)，所述夹板(18)的相对侧均固定安装有压力传感器(19)，所述固定座(10)正面固定安装有控制面板(20)。

2.根据权利要求1所述的一种电机控制器测试装置，其特征在于：所述定位孔(6)的数量为十四个，十四个所述定位孔(6)均分两组，每组所述定位孔(6)在支撑柱(3)上呈等距离分布。

3.根据权利要求1所述的一种电机控制器测试装置，其特征在于：所述增阻块(8)的底部开设有波浪形螺纹槽，所述增阻块(8)为丁腈橡胶，所述螺杆(12)的外壁开设有双反向螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种电机控制器测试装置，其特征在于：所述导向杆(17)的数量为两个，两个所述导向杆(17)在固定座(10)上以螺杆(12)为对称轴呈对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种电机控制器测试装置，其特征在于：所述控制面板(20)的正面固定安装有显示屏，所述控制面板(20)的正面且位于显示屏的下方固定安装有控制按钮。

6.根据权利要求1所述的一种电机控制器测试装置，其特征在于：所述夹板(18)的相对侧且位于压力传感器(19)的下方固定安装有托板，所述控制面板(20)通过导线与伺服电机(9)和压力传感器(19)电连接。