CN111941047B - 一种自动上螺丝检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动上螺丝检测设备，其包括机架、设置机架上的平台；转盘组件，其通过分度机构设置在平台上且控制其分度旋转；所述转盘组件上设置有均等分布的上料工装夹具；铜片定位机构，设置在平台上并且可与上料工装夹具相对接；铜片螺孔检测机构，其设置在平台上并且可与上料工装夹具相对接；自动锁螺丝机构，设置在在平台上并且可与上料工装夹具相对接；螺丝锁付到位检测机构，设置在在平台上并且可与上料工装夹具相对接；铜片出料机构，设置在在平台上并且可与上料工装夹具相对接。本发明采用六工位上料、定位、检测、螺丝锁付、再次检测以及最后送料的方式，将人工锁付螺丝的工作集成到一体化加工生产，提高了工作效率。

Description

一种自动上螺丝检测设备
技术领域
本发明涉及自动上螺丝组装技术领域，尤其是涉及一种自动上螺丝检测设备。
背景技术
通常，铜片锁接螺丝一般都是采用人工协助或者人工直接对其打螺丝，这样的半自动或者人工模式，效率极其低下。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是一种自动上螺丝检测设备，用六工位上料、定位、检测、螺丝锁付、再次检测以及最后送料的方式，将人工锁付螺丝的工作集成到一体化加工生产，提高了工作效率。
本发明的上述功能是通过以下技术方案得以实现的：
一种自动上螺丝检测设备，其包括机架、设置机架上的平台；
转盘组件，其通过分度机构设置在平台上且控制其分度旋转；所述转盘组件上设置有均等分布的上料工装夹具；
铜片定位机构，设置在平台上并且可与上料工装夹具相对接；
铜片螺孔检测机构，其设置在平台上并且可与上料工装夹具相对接；
自动锁螺丝机构，设置在在平台上并且可与上料工装夹具相对接；
螺丝锁付到位检测机构，设置在在平台上并且可与上料工装夹具相对接；
铜片出料机构，设置在在平台上并且可与上料工装夹具相对接。
作为优选，所述转盘组件包括转盘、设置在转盘中分布均匀的六个上料工装夹具。
作为优选，所述上料工装夹具包括固定在转盘的固定板、固定设置在固定板上一组固定座、穿设入固定座中的第一导向柱、第二导向柱和带有弹簧的回复杆；所述固定座设置有放置铜片的放置腔体；所述第一导向柱、第二导向柱和带有弹簧的回复杆首端固定在定位板上；所述第一导向柱、第二导向柱的末端可以移动至放置腔体将铜片顶开用于收料。
作为优选，所述铜片定位机构包括设置定位用气缸座、设置在定位用气缸座的定位气缸、设置在定位气缸输出端的定位块，所述定位块设计有与铜片相匹配的弧度且用于与铜片相接触。
作为优选，所述铜片螺孔检测机构包括设置在平台的第一检测用气缸座、设置在第一检测用气缸座上的第一检测用气缸、设置在第一检测用气缸输出端的第一检测组件；所述第一检测组件通过第一连接块通过一组第一导向杆滑动在第一检测用气缸座中，所述第一检测用气缸控制第一检测组件在一组导向杆做上下移动作业；
其中，所述第一检测组件包括第一检测针、包裹在第一检测针上的第一保护套、套接在第一保护套上的第一复位弹簧；所述第一检测针可以在第一复位弹簧作用力下提升其长度用于探测铜片螺孔是否存在。
作为优选，还包括螺丝送料机构包括设置在平台上的振动盘、与振动盘相连通的送料轨道；所述送料轨道中连接有气管，所述气管的末端与自动锁螺丝机构的螺丝到位组件相配合连接。
作为优选，所述自动锁螺丝机构包括锁螺丝支撑座、固定设置在锁螺丝支撑座的一组电动螺丝刀、用于控制电动螺丝刀上下位移的上下气缸；所述电动螺丝刀正下方设置有螺丝到位组件；所述螺丝到位组件内部为真空，可让螺丝位于一个静止状态，上下气缸控制电动螺丝刀向下且将螺丝一起带动到铜片螺孔，启动电动螺丝刀来将其锁付。
作为优选，所述螺丝锁付到位检测机构包括设置在平台的第二检测用气缸座、设置在第二检测用气缸座上的第二检测用气缸、设置在第二检测用气缸输出端的第二检测组件；所述第二检测组件通过第二连接块通过一组第二导向杆滑动在第二检测用气缸座中，所述第二检测用气缸控制第二检测组件在一组第二导向杆做上下移动作业；
其中，所述第二检测组件包括第二检测针、包裹在第二检测针上的第二保护套、套接在第二保护套上的第二复位弹簧；所述第二检测针在触碰到螺丝后，其末端会往上移动至到位感应器。
作为优选，所述铜片出料机构包括设置在平台上的出料座、设置在出料座上的送料用气缸、设置在出料座下端的出料道、推片；所述出料用气缸的输出端设置有，所述推片的上端与出料用气缸的输出端相配合连接，其中部通过转轴固定在送料用气缸固定板上，其末端与定位板相接触；所述推片利用杠杆原理以转轴为支撑点，在出料用气缸往前推送的情况下，推片上端向外偏移，其下端自然往内偏移从而推动定位板往内运动，直至铜片从放置腔体脱落而出到送料道中。
本发明采用六工位上料、定位、检测、螺丝锁付、再次检测以及最后送料的方式，将人工锁付螺丝的工作集成到一体化加工生产，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的一种自动上螺丝检测设备的俯视结构示意图；
图2为本发明的一种自动上螺丝检测设备的立体结构示意图；
图3为本发明的一种自动上螺丝检测设备的铜片螺孔检测机构的结构示意图；
图4为本发明的一种自动上螺丝检测设备的上料工装夹具的主视结构示意图；
图5为本发明的一种自动上螺丝检测设备的上料工装夹具立体结构示意图；
图6为本发明的一种自动上螺丝检测设备的铜片定位机构立体结构示意图；
图7为本发明的一种自动上螺丝检测设备的铜片出料机构立体结构示意图；
图8为为本发明的一种自动上螺丝检测设备的螺丝锁付到位检测机构的立体结构示意图；
图9为图2的A结构放大结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1和图2所示，一种自动上螺丝检测设备，其包括机架1、设置机架1上的平台11；转盘组件2，其通过分度机构9设置在平台11上且控制其分度旋转；所述转盘组件2上设置有均等分布的上料工装夹具3；铜片定位机构4，设置在平台11上并且可与上料工装夹具3相对接；铜片螺孔检测机构5，其设置在平台11上并且可与上料工装夹具3相对接；自动锁螺丝机构6，设置在在平台11上并且可与上料工装夹具3相对接；螺丝锁付到位检测机构7，设置在在平台11上并且可与上料工装夹具3相对接；铜片出料机构8，设置在在平台11上并且可与上料工装夹具3相对接。
如图1所示，所述转盘组件2包括转盘21、设置在转盘21中分布均匀的六个上料工装夹具3；转盘21在现有的分度机构的配合下，是可以实现六等份分度的要求，使得加工精度得以保证。
如图4和图5所示，，所述上料工装夹具3包括固定在转盘21的固定板30、固定设置在固定板30上一组固定座31、穿设入固定座31中的第一导向柱32、第二导向柱33和带有弹簧37的回复杆34；所述固定座31设置有放置铜片的放置腔体35；所述第一导向柱32、第二导向柱33和带有弹簧37的回复杆34首端固定在定位板36上；所述第一导向柱32、第二导向柱33的末端可以移动至放置腔体35将铜片顶开用于收料。
如图6所示，所述铜片定位机构4包括设置定位用气缸座41、设置在定位用气缸座41的定位气缸42、设置在定位气缸42输出端的定位块43，所述定位块43设计有与铜片相匹配的弧度431且用于与铜片相接触。
如图3所示，，所述铜片螺孔检测机构5包括设置在平台11的第一检测用气缸座50、设置在第一检测用气缸座50上的第一检测用气缸51、设置在第一检测用气缸51输出端的第一检测组件52；所述第一检测组件52通过第一连接块521通过一组第一导向杆522滑动在第一检测用气缸座50中，所述第一检测用气缸51控制第一检测组件52在一组导向杆522做上下移动作业；其中，所述第一检测组件52包括第一检测针523、包裹在第一检测针523上的第一保护套524、套接在第一保护套524上的第一复位弹簧525；所述第一检测针523可以在第一复位弹簧525作用力下提升其长度用于探测铜片螺孔是否存在。
如图1所示，还包括螺丝送料机构10包括设置在平台11上的振动盘101、与振动盘101相连通的送料轨道102；所述送料轨道102中连接有气管，所述气管的末端与自动锁螺丝机构6的螺丝到位组件62相配合连接。
如图9所示，所述自动锁螺丝机构6包括锁螺丝支撑座61、固定设置在锁螺丝支撑座61的一组电动螺丝刀60、用于控制电动螺丝刀60上下位移的上下气缸63；所述电动螺丝刀60正下方设置有螺丝到位组件62；所述螺丝到位组件62内部为真空，可让螺丝位于一个静止状态，上下气缸63控制电动螺丝刀60向下且将螺丝一起带动到铜片螺孔，启动电动螺丝刀60来将其锁付。
如图8所示，所述螺丝锁付到位检测机构7包括设置在平台11的第二检测用气缸座70、设置在第二检测用气缸座70上的第二检测用气缸71、设置在第二检测用气缸71输出端的第二检测组件72；所述第二检测组件72通过第二连接块721通过一组第二导向杆722滑动在第二检测用气缸座70中，所述第二检测用气缸71控制第二检测组件72在一组第二导向杆722做上下移动作业；
其中，所述第二检测组件72包括第二检测针723、包裹在第二检测针723上的第二保护套724、套接在第二保护套724上的第二复位弹簧725；所述第二检测针723在触碰到螺丝后，其末端会往上移动至到位感应器726。
如图7所示，所述铜片出料机构8包括设置在平台11上的出料座80、设置在出料座80上的送料用气缸81、设置在出料座80下端的出料道82、推片83；所述出料用气缸81的输出端设置有，所述推片83的上端与出料用气缸81的输出端相配合连接，其中部通过转轴84固定在送料用气缸固定板85上，其末端与定位板36相接触；所述推片83利用杠杆原理以转轴84为支撑点，在出料用气缸81往前推送的情况下，推片上端向外偏移，其下端自然往内偏移从而推动定位板36往内运动，直至铜片从放置腔体35脱落而出到送料道82中。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种自动上螺丝检测设备，其特征在于：其包括机架(1)、设置机架(1)上的平台(11)；转盘组件(2)，其通过分度机构(9)设置在平台(11)上且控制其分度旋转；所述转盘组件(2)上设置有均等分布的上料工装夹具(3)；铜片定位机构(4)，设置在平台(11)上并且可与上料工装夹具(3)相对接；铜片螺孔检测机构(5)，其设置在平台(11)上并且可与上料工装夹具(3)相对接；自动锁螺丝机构(6)，设置在在平台(11)上并且可与上料工装夹具(3)相对接；螺丝锁付到位检测机构(7)，设置在在平台(11)上并且可与上料工装夹具(3)相对接；铜片出料机构(8)，设置在在平台(11)上并且可与上料工装夹具(3)相对接；所述转盘组件(2)包括转盘(21)、设置在转盘(21)中分布均匀的六个上料工装夹具(3)；所述铜片定位机构(4)包括设置定位用气缸座(41)、设置在定位用气缸座(41)的定位气缸(42)、设置在定位气缸(42)输出端的定位块(43)，所述定位块(43)设计有与铜片相匹配的弧度(431)且用于与铜片相接触；所述上料工装夹具(3)包括固定在转盘(21)的固定板(30)、固定设置在固定板(30)上一组固定座(31)、穿设入固定座(31)中的第一导向柱(32)、第二导向柱(33)和带有弹簧(37)的回复杆(34)；所述固定座(31)设置有放置铜片的放置腔体(35)；所述第一导向柱(32)、第二导向柱(33)和带有弹簧(37)的回复杆(34)首端固定在定位板(36)上；所述第一导向柱(32)、第二导向柱(33)的末端可以移动至放置腔体(35)将铜片顶开用于收料；所述铜片螺孔检测机构(5)包括设置在平台(11)的第一检测用气缸座(50)、设置在第一检测用气缸座(50)上的第一检测用气缸(51)、设置在第一检测用气缸(51)输出端的第一检测组件(52)；所述第一检测组件(52)通过第一连接块(521)通过一组第一导向杆(522)滑动在第一检测用气缸座(50)中，所述第一检测用气缸(51)控制第一检测组件(52)在一组导向杆(522)做上下移动作业；其中，所述第一检测组件(52)包括第一检测针(523)、包裹在第一检测针(523)上的第一保护套(524)、套接在第一保护套(524)上的第一复位弹簧(525)；所述第一检测针(523)可以在第一复位弹簧(525)作用力下提升其长度用于探测铜片螺孔是否存在；还包括螺丝送料机构(10)包括设置在平台(11)上的振动盘(101)、与振动盘(101)相连通的送料轨道(102)；所述送料轨道(102)中连接有气管，所述气管的末端与自动锁螺丝机构(6)的螺丝到位组件(62)相配合连接；所述自动锁螺丝机构(6)包括锁螺丝支撑座(61)、固定设置在锁螺丝支撑座(61)的一组电动螺丝刀(60)、用于控制电动螺丝刀(60)上下位移的上下气缸(63)；所述电动螺丝刀(60)正下方设置有螺丝到位组件(62)；所述螺丝到位组件(62)内部为真空，可让螺丝位于一个静止状态，上下气缸(63)控制电动螺丝刀(60)向下且将螺丝一起带动到铜片螺孔，启动电动螺丝刀(60)来将其锁付；所述螺丝锁付到位检测机构(7)包括设置在平台(11)的第二检测用气缸座(70)、设置在第二检测用气缸座(70)上的第二检测用气缸(71)、设置在第二检测用气缸(71)输出端的第二检测组件(72)；所述第二检测组件(72)通过第二连接块(721)通过一组第二导向杆(722)滑动在第二检测用气缸座(70)中，所述第二检测用气缸(71)控制第二检测组件(72)在一组第二导向杆(722)做上下移动作业；其中，所述第二检测组件(72)包括第二检测针(723)、包裹在第二检测针(723)上的第二保护套(724)、套接在第二保护套(724)上的第二复位弹簧(725)；所述第二检测针(723)在触碰到螺丝后，其末端会往上移动至到位感应器(726)；所述铜片出料机构(8)包括设置在平台(11)上的出料座(80)、设置在出料座(80)上的送料用气缸(81)、设置在出料座(80)下端的出料道(82)、推片(83)；所述出料用气缸(81)的输出端设置有所述推片(83)的上端与出料用气缸(81)的输出端相配合连接，其中部通过转轴(84)固定在送料用气缸固定板(85)上，其末端与定位板(36)相接触；所述推片(83)利用杠杆原理以转轴(84)为支撑点，在出料用气缸(81)往前推送的情况下，推片上端向外偏移，其下端自然往内偏移从而推动定位板(36)往内运动，直至铜片从放置腔体(35)脱落而出到送料道(82)中。
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