CN114295267B - 电机特性检测工装系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电机特性检测工装系统。它解决了现有技术设计不够合理等技术问题。包括检测台，检测台上设有电机检测连接座，电机检测连接座一侧纵向滑动设有具有扭矩检测机构的检测滑动座，检测滑动座连接有平移驱动机构，电机检测连接座另一侧设有用于固定被测电机且将被测电机通电的电机通电固定机构，电机通电固定机构下方设有可调心电机移载机构。优点在于：1、可实现将被测电机移载至检测位置且移载过程中可对被测电机的位置进行的调整，提高电机检测时的精度；2、通过电机固定夹具以及电机端子通电夹钳可实现被测电机的固定，且保证电机端子通电的同时能将电机端子夹紧，提高了检测时被测电机时的稳定性和可靠性。

Description

电机特性检测工装系统

技术领域

本发明属于电机检测设备技术领域，具体涉及一种电机特性检测工装系统。

背景技术

电机特性检测是测试电机性能和稳定性的重要标准，其一般包含以下几项：空载转速、空载电流、负载转速、负载电流、负载力矩等等。例如，运用在汽车上的车用油泵电机、车用刹车电机、车用转向电机等电机进行特性检测时，存在操作较为繁琐，调试复杂、测量方式可靠性差、测量精度低、检测效率低，稳定性差等问题。

为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利公开了一种电机扭矩特性测量装置，申请号为CN202120780981.1，包括伺服电机、扭矩传感器以及编码器，所述扭矩传感器分别通过第一联轴器、第二联轴器与编码器、伺服电机连接，被测电机通过第三联轴器与编码器连接。

上述方案虽然在一定程度上提高了电机扭矩特性检测的效率，但是该方案中被测电机的安装固定以及被测电机位置调整存在较大不便。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种电机特性检测工装系统。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本电机特性检测工装系统，包括检测台，所述的检测台上设有电机检测连接座，所述的电机检测连接座一侧纵向滑动设有具有扭矩检测机构的检测滑动座，且所述的检测滑动座连接有能带动检测滑动座朝向靠近或远离电机检测连接座方向移动的平移驱动机构，其特征在于，所述的电机检测连接座另一侧设有用于固定被测电机且将被测电机通电的电机通电固定机构，且所述的电机通电固定机构下方设有用于移载被测电机且可沿检测台纵向滑动设置的可调心电机移载机构。

在上述的电机特性检测工装系统中，所述的可调心电机移载机构包括沿检测台纵向滑动设置的移载滑座，在移载滑座上设有沿检测台横向设置的移载滑台，且所述的移载滑台上滑动设有两个电机支撑组件，且所述的电机支撑组件之间设有能驱动两个电机支撑组件相互靠近或远离的支撑驱动组件。

在上述的电机特性检测工装系统中，所述的电机支撑组件包括滑动设置在移载滑台上的夹爪，所述的夹爪上通过调整螺栓活动安装有调整块，且所述的调整块上端设有产品支撑块，两个电机支撑组件的产品支撑块上端之间形成供放置被测电机的放置空间，且产品支撑块一侧还设有用于支撑被测电机端部的产品仿形块；所述的支撑驱动组件包括与夹爪相连的夹爪气缸，且两个夹爪之间设有限位螺钉。

在上述的电机特性检测工装系统中，所述的电机通电固定机构包括若干设置在电机检测连接座一侧且用于固定被测电机的电机固定夹具以及用于将被测电机端子夹紧且通电的电机端子通电夹钳。

在上述的电机特性检测工装系统中，所述的电机端子通电夹钳包括设置在电机检测连接座一侧的夹钳座体，所述的夹钳座体周向内侧设有外夹钳体和内夹钳体，所述的外夹钳体的中部和内夹钳体的中部均通过回转轴活动设置在夹钳座体内，所述的外夹钳体和内夹钳体之间形成供被测电机的通电端子插入的夹紧间隙，所述的外夹钳体远离被测电机的一端延伸至夹钳座体外侧且形成与供电电源相连的端子通电座，且端子通电座通过位于夹紧间隙内的导电组件与通电端子连通，在夹钳座体上设有能使外夹钳体远离被测电机一端和内夹钳体远离被测电机一端相互远离或靠近从而使夹紧间隙缩小或扩大将通电端子被夹紧或释放的夹钳按压驱动机构。

在上述的电机特性检测工装系统中，所述的夹钳按压驱动机构包括活动设置在夹钳座体远离被测电机一端的滑动座，所述的滑动座与能带动滑动座朝向夹钳座体或远离夹钳座体方向移动的夹钳按压驱动组件，所述的滑动座上具有通过倾斜式顶推组件活动设置在外夹钳体和内夹钳体之间的按压头，且所述的外夹钳体与夹钳座体之间和内夹钳体与夹钳内座之间分别设有弹性复位件。

在上述的电机特性检测工装系统中，所述的倾斜式顶推组件包括形成于外夹钳体远离被测电机一端且朝向远离内夹钳体方向倾斜设置的第一导向斜面，所述的内夹钳体远离被测电机一端且朝向远离外夹钳体方向倾斜设置的第二导向斜面，所述的按压头呈楔形且滑动设置在第一导向斜面和第二导向斜面之间；所述的夹钳按压驱动组件包括若干周向设置在夹钳座体一端的导向轴，所述的滑动座滑动设置在导向轴上，在导向轴上套设有压缩弹簧，所述的压缩弹簧一端作用于夹钳座体上，另一端作用于滑动座上，且所述的导向轴远离夹钳座体的一端具有限位圈，且所述的滑动座中部与位于夹钳座体外侧的肘夹体相连。

在上述的电机特性检测工装系统中，所述的导电组件包括设置在外夹钳体靠近内夹钳体一侧的第一导体片，所述的第一导体片延伸至第一导向斜面上且与端子通电座相连，所述的内夹钳体靠近外夹钳体一侧的第二导体片，所述的第二导体片延伸至第二导向斜面，所述的夹紧间隙形成于第一导体片一端和第二导体片一端之间，且所述的按压头插接于第一导体片另一端和第二导体片另一端之间。

在上述的电机特性检测工装系统中，所述的扭矩检测机构包括设置在检测滑动座上的扭矩仪，所述的扭矩仪一侧连接有伺服电机，另一侧通过第一联轴器与回转体相连，且所述的回转体通过第二联轴器与花键轴相连，且所述的花键轴与延伸至电机检测连接座内的被测电机主轴相连。

在上述的电机特性检测工装系统中，所述的平移驱动机构包括若干纵向设置在检测台上的平移滑轨，所述的检测滑动座滑动设置在平移滑轨上，且所述的检测台上设有能带动检测滑动座移动的丝杆，且所述的丝杆连接有设置在检测台端部的驱动电机。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、可实现将被测电机移载至检测位置且移载过程中可对被测电机的位置进行的调整，提高电机检测时的精度；

2、通过电机固定夹具以及电机端子通电夹钳可实现被测电机的固定，且保证电机端子通电的同时能将电机端子夹紧，提高了检测时被测电机时的稳定性和可靠性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的另一个视角的结构示意图。

图3是本发明中可调心电机移载机构的结构示意图。

图4是本发明中可调心电机移载机构另一个视角的结构示意图。

图5是本发明中电机通电固定机构的结构示意图。

图6是本发明中电机端子通电夹钳的结构示意图。

图7是本发明中电机端子通电夹钳的结构剖视图。

图8是图7中A处放大图。

图中：检测台1、电机检测连接座2、扭矩检测机构3、扭矩仪31、伺服电机32、第一联轴器33、回转体34、第二联轴器35、花键轴36、检测滑动座4、平移驱动机构5、平移滑轨51、丝杆52、驱动电机53、电机通电固定机构6、可调心电机移载机构7、移载滑座71、移载滑台72、电机支撑组件73、夹爪74、调整螺栓75、调整块76、产品支撑块77、产品仿形块78、夹爪气缸79、限位螺钉791、电机固定夹具8、电机端子通电夹钳9、夹钳座体91、外夹钳体911、内夹钳体912、夹紧间隙913、夹钳内座914、回转轴915、被测电机92、通电端子921、端子通电座922、导电组件93、第一导体片931、第二导体片932、夹钳按压驱动机构94、滑动座941、夹钳按压驱动组件942、导向轴9421、压缩弹簧9422、限位圈9423、肘夹体9424、倾斜式顶推组件943、第一导向斜面9431、第二导向斜面9432、按压头944、弹性复位件945、夹角α。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1-2和图5所示，本实施例中的电机特性检测工装系统，包括检测台1，检测台1上设有电机检测连接座2，电机检测连接座2一侧纵向滑动设有具有扭矩检测机构3的检测滑动座4，优选地，这里的扭矩检测机构3包括设置在检测滑动座4上的扭矩仪31，扭矩仪31一侧连接有伺服电机32，另一侧通过第一联轴器33与回转体34相连，回转体34通过第二联轴器35与花键轴36相连，花键轴36与延伸至电机检测连接座2内的被测电机92主轴相连。其中，这里的检测滑动座4连接有能带动检测滑动座4朝向靠近或远离电机检测连接座2方向移动的平移驱动机构5，平移驱动机构5优选包括若干纵向设置在检测台1上的平移滑轨51，检测滑动座4滑动设置在平移滑轨51上，且检测台1上设有能带动检测滑动座4移动的丝杆52，且丝杆52连接有设置在检测台1端部的驱动电机53。电机检测连接座2另一侧设有用于固定被测电机92且将被测电机92通电的电机通电固定机构6，且电机通电固定机构6下方设有用于移载被测电机92且可沿检测台1纵向滑动设置的可调心电机移载机构7。显然，通过可调心电机移载机构7将被测电机92的移载至电机通电固定机构6下方，并通过电机通电固定机构6将被测电机92进行固定且通电。

进一步地，如图3-4所示，这里的可调心电机移载机构7包括沿检测台1纵向滑动设置的移载滑座71，这里的移载滑座71安装有推送扶手，这样便于手动推动移载滑座71沿检测台1纵向滑动，在移载滑座71上设有沿检测台1横向设置的移载滑台72，且移载滑台72上滑动设有两个电机支撑组件73，且电机支撑组件73之间设有能驱动两个电机支撑组件73相互靠近或远离的支撑驱动组件。

这里的电机支撑组件73包括滑动设置在移载滑台72上的夹爪74，夹爪74上通过调整螺栓75活动安装有调整块76，且调整块76上端设有产品支撑块77，两个电机支撑组件73的产品支撑块77上端之间形成供放置被测电机92的放置空间，且产品支撑块77一侧还设有用于支撑被测电机92端部的产品仿形块78；支撑驱动组件包括与夹爪74相连的夹爪气缸79，且两个夹爪74之间设有限位螺钉791。

如图5所示，这里的电机通电固定机构6包括若干设置在电机检测连接座2一侧且用于固定被测电机92的电机固定夹具8以及用于将被测电机92端子夹紧且通电的电机端子通电夹钳9。

如图5-8所示，这里的电机端子通电夹钳9包括设置在电机检测连接座2一侧的夹钳座体91，夹钳座体91周向内侧设有外夹钳体911和内夹钳体912，外夹钳体911的中部和内夹钳体912的中部均通过回转轴915活动设置在夹钳座体91内，外夹钳体911和内夹钳体912之间形成供被测电机92的通电端子921插入的夹紧间隙913，外夹钳体911远离被测电机92的一端延伸至夹钳座体91外侧且形成与供电电源相连的端子通电座922，且端子通电座922通过位于夹紧间隙913内的导电组件93与通电端子921连通，在夹钳座体91上设有能使外夹钳体911远离被测电机92一端和内夹钳体912远离被测电机92一端相互远离或靠近从而使夹紧间隙913缩小或扩大将通电端子921被夹紧或释放的夹钳按压驱动机构94。当被测电机92的通电端子921插入的夹紧间隙913时，通过夹钳按压驱动机构94带动外夹钳体911远离被测电机92一端和内夹钳体912远离被测电机92一端相互远离从而将通电端子921夹紧固定，使得在保证通电的同时将通电端子夹紧定位。

进一步地，这里的夹钳按压驱动机构94包括活动设置在夹钳座体91远离被测电机92一端的滑动座941，滑动座941与能带动滑动座941朝向夹钳座体91或远离夹钳座体91方向移动的夹钳按压驱动组件942，滑动座941上具有通过倾斜式顶推组件943活动设置在外夹钳体911和内夹钳体912之间的按压头944，且外夹钳体911与夹钳座体91之间和内夹钳体912与夹钳内座914之间分别设有弹性复位件945。

优选地，这里的倾斜式顶推组件943包括形成于外夹钳体911远离被测电机92一端且朝向远离内夹钳体912方向倾斜设置的第一导向斜面9431，内夹钳体912远离被测电机92一端且朝向远离外夹钳体911方向倾斜设置的第二导向斜面9432，按压头944呈楔形且滑动设置在第一导向斜面9431和第二导向斜面9432之间，第一导向斜面9431和第二导向斜面9432之间形成夹角α且夹角α大小优选为6°；夹钳按压驱动组件942包括若干周向设置在夹钳座体91一端的导向轴9421，滑动座941滑动设置在导向轴9421上，在导向轴9421上套设有压缩弹簧9422，压缩弹簧9422一端作用于夹钳座体91上，另一端作用于滑动座941上，且导向轴9421远离夹钳座体91的一端具有限位圈9423，且滑动座941中部与位于夹钳座体91外侧的肘夹体9424相连。

其中，这里的导电组件93包括设置在外夹钳体911靠近内夹钳体912一侧的第一导体片931，第一导体片931延伸至第一导向斜面9431上且与端子通电座922相连，内夹钳体912靠近外夹钳体911一侧的第二导体片932，第二导体片932延伸至第二导向斜面9432，夹紧间隙913形成于第一导体片931一端和第二导体片932一端之间，且按压头944插接于第一导体片931另一端和第二导体片932另一端之间。

本实施例的原理在于：通过将被测电机92放置在可调心电机移载机构7上并推送至电机通电固定机构6下方，通过电机固定夹具8固定被测电机2并被测电机92的通电端子921插入的夹紧间隙913时，通过操作肘夹体9424摆动带动滑动座941移动使按压头944移动，外夹钳体911远离被测电机92一端和内夹钳体912远离被测电机92一端克服弹性复位件945弹力从而相互远离，夹紧间隙913变小从而将通电端子921夹紧固定，使得在保证通电的同时将通电端子921夹紧定位，通过平移驱动机构5带动检测滑动座4移动直至扭矩仪31通过花键轴33与被测电机92的主轴相连。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了检测台1、电机检测连接座2、扭矩检测机构3、扭矩仪31、伺服电机32、第一联轴器33、回转体34、第二联轴器35、花键轴36、检测滑动座4、平移驱动机构5、平移滑轨51、丝杆52、驱动电机53、电机通电固定机构6、可调心电机移载机构7、移载滑座71、移载滑台72、电机支撑组件73、夹爪74、调整螺栓75、调整块76、产品支撑块77、产品仿形块78、夹爪气缸79、限位螺钉791、电机固定夹具8、电机端子通电夹钳9、夹钳座体91、外夹钳体911、内夹钳体912、夹紧间隙913、夹钳内座914、回转轴915、被测电机92、通电端子921、端子通电座922、导电组件93、第一导体片931、第二导体片932、夹钳按压驱动机构94、滑动座941、夹钳按压驱动组件942、导向轴9421、压缩弹簧9422、限位圈9423、肘夹体9424、倾斜式顶推组件943、第一导向斜面9431、第二导向斜面9432、按压头944、弹性复位件945、夹角α等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (6)

1.一种电机特性检测工装系统，包括检测台（1），所述的检测台（1）上设有电机检测连接座（2），所述的电机检测连接座（2）一侧纵向滑动设有具有扭矩检测机构（3）的检测滑动座（4），且所述的检测滑动座（4）连接有能带动检测滑动座（4）朝向靠近或远离电机检测连接座（2）方向移动的平移驱动机构（5），其特征在于，所述的电机检测连接座（2）另一侧设有用于固定被测电机（92）且将被测电机（92）通电的电机通电固定机构（6），且所述的电机通电固定机构（6）下方设有用于移载被测电机（92）且可沿检测台（1）纵向滑动设置的可调心电机移载机构（7）；所述的可调心电机移载机构（7）包括沿检测台（1）纵向滑动设置的移载滑座（71），在移载滑座（71）上设有沿检测台（1）横向设置的移载滑台（72），且所述的移载滑台（72）上滑动设有两个电机支撑组件（73），且所述的电机支撑组件（73）之间设有能驱动两个电机支撑组件（73）相互靠近或远离的支撑驱动组件；所述的电机通电固定机构（6）包括若干设置在电机检测连接座（2）一侧且用于固定被测电机（92）的电机固定夹具（8）以及用于将被测电机（92）端子夹紧且通电的电机端子通电夹钳（9）；所述的电机端子通电夹钳（9）包括设置在电机检测连接座（2）一侧的夹钳座体（91），所述的夹钳座体（91）周向内侧设有外夹钳体（911）和内夹钳体（912），所述的外夹钳体（911）的中部和内夹钳体（912）的中部均通过回转轴（915）活动设置在夹钳座体（91）内，所述的外夹钳体（911）和内夹钳体（912）之间形成供被测电机（92）的通电端子（921）插入的夹紧间隙（913），所述的外夹钳体（911）远离被测电机（92）的一端延伸至夹钳座体（91）外侧且形成与供电电源相连的端子通电座（922），且端子通电座（922）通过位于夹紧间隙（913）内的导电组件（93）与通电端子（921）连通，在夹钳座体（91）上设有当被测电机（92）的通电端子（921）插入的夹紧间隙（913）时能带动外夹钳体（911）远离被测电机（92）一端和内夹钳体（912）远离被测电机（92）一端相互远离从而将通电端子（921）夹紧固定的夹钳按压驱动机构（94）；所述的夹钳按压驱动机构（94）包括活动设置在夹钳座体（91）远离被测电机（92）一端的滑动座（941），所述的滑动座（941）连接有能带动滑动座（941）朝向夹钳座体（91）或远离夹钳座体（91）方向移动的夹钳按压驱动组件（942），所述的滑动座（941）上具有通过倾斜式顶推组件（943）活动设置在外夹钳体（911）和内夹钳体（912）之间的按压头（944），且所述的外夹钳体（911）与夹钳座体（91）之间和内夹钳体（912）与夹钳内座（914）之间分别设有弹性复位件（945）。

2.根据权利要求1所述的电机特性检测工装系统，其特征在于，所述的电机支撑组件（73）包括滑动设置在移载滑台（72）上的夹爪（74），所述的夹爪（74）上通过调整螺栓（75）活动安装有调整块（76），且所述的调整块（76）上端设有产品支撑块（77），两个电机支撑组件（73）的产品支撑块（77）上端之间形成供放置被测电机（92）的放置空间，且产品支撑块（77）一侧还设有用于支撑被测电机（92）端部的产品仿形块（78）；所述的支撑驱动组件包括与夹爪（74）相连的夹爪气缸（79），且两个夹爪（74）之间设有限位螺钉（791）。

3.根据权利要求1或2所述的电机特性检测工装系统，其特征在于，所述的倾斜式顶推组件（943）包括形成于外夹钳体（911）远离被测电机（92）一端且朝向远离内夹钳体（912）方向倾斜设置的第一导向斜面（9431），所述的内夹钳体（912）远离被测电机（92）一端且朝向远离外夹钳体（911）方向倾斜设置的第二导向斜面（9432），所述的按压头（944）呈楔形且滑动设置在第一导向斜面（9431）和第二导向斜面（9432）之间；所述的夹钳按压驱动组件（942）包括若干周向设置在夹钳座体（91）一端的导向轴（9421），所述的滑动座（941）滑动设置在导向轴（9421）上，在导向轴（9421）上套设有压缩弹簧（9422），所述的压缩弹簧（9422）一端作用于夹钳座体（91）上，另一端作用于滑动座（941）上，且所述的导向轴（9421）远离夹钳座体（91）的一端具有限位圈（9423），且所述的滑动座（941）中部与位于夹钳座体（91）外侧的肘夹体（9424）相连。

4.根据权利要求3所述的电机特性检测工装系统，其特征在于，所述的导电组件（93）包括设置在外夹钳体（911）靠近内夹钳体（912）一侧的第一导体片（931），所述的第一导体片（931）延伸至第一导向斜面（9431）上且与端子通电座（922）相连，所述的内夹钳体（912）靠近外夹钳体（911）一侧的第二导体片（932），所述的第二导体片（932）延伸至第二导向斜面（9432），所述的夹紧间隙（913）形成于第一导体片（931）一端和第二导体片（932）一端之间，且所述的按压头（944）插接于第一导体片（931）另一端和第二导体片（932）另一端之间。

5.根据权利要求3所述的电机特性检测工装系统，其特征在于，所述的扭矩检测机构（3）包括设置在检测滑动座（4）上的扭矩仪（31），所述的扭矩仪（31）一侧连接有伺服电机（32），另一侧通过第一联轴器（33）与回转体（34）相连，且所述的回转体（34）通过第二联轴器（35）与花键轴（36）相连，且所述的花键轴（36）与延伸至电机检测连接座（2）内的被测电机（92）主轴相连。

6.根据权利要求5所述的电机特性检测工装系统，其特征在于，所述的平移驱动机构（5）包括若干纵向设置在检测台（1）上的平移滑轨（51），所述的检测滑动座（4）滑动设置在平移滑轨（51）上，且所述的检测台（1）上设有能带动检测滑动座（4）移动的丝杆（52），且所述的丝杆（52）连接有设置在检测台（1）端部的驱动电机（53）。