CN219094898U - 工件测量夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种工件测量夹持装置，包括：支座、第二支撑板，支座的一端安装在影像测量仪外壁上，其另一端的上表面间隔安装有一立板，在此两个立板之间设置有一第一电动缸，位于此第二支撑板与第一电动缸之间设置有一第一步进电机，该第一支撑板与第一电动缸的输出轴固定连接，第一步进电机与第二支撑板固定连接，第二支撑板的顶部设置有一第二电动缸，在此第二固定板相背于第二电动缸的一侧设置有一夹具，该夹具位于影像测量仪的工作台上方。本实用新型工件测量夹持装置实现了夹具的位置调节，从而可以实现不同位置的测量需求，提高了装置整体的适用性。

Description

工件测量夹持装置

技术领域

本实用新型涉及工件测量夹持设备技术领域，尤其涉及一种工件测量夹持装置。

背景技术

随着我国工业的高速发展，高精密零件已被广泛的应用于机器中，而高精密零件的使用需要用到光学影像仪进行检查。在影像测量领域，闪测仪和影像仪作为通用测量仪器，在功能上对各种各样的零件均能实现二维尺寸检测。目前，现有的影像仪常规测量方式为通过夹具对工件进行夹持，便于影像测量仪对工件进行装夹测量，但是，现有技术中的夹具一般为固定设置，其位置无法进行调节，导致在使用过程中十分不便。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种工件测量夹持装置，该工件测量夹持装置实现了夹具的位置调节，从而可以实现不同位置的测量需求，提高了装置整体的适用性。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种工件测量夹持装置，包括：支座、第二支撑板，所述支座的一端安装在影像测量仪的外壁上，其另一端的上表面间隔安装有一立板，在此两个立板之间设置有一第一电动缸，在两个立板的顶部安装有所述第二支撑板，位于此第二支撑板与第一电动缸之间设置有一第一步进电机，所述第一步进电机与第一电动缸之间设置有一第一支撑板，该第一支撑板与第一电动缸的输出轴固定连接，所述第一步进电机与第二支撑板固定连接；

所述第二支撑板的顶部设置有一第二电动缸，此第二电动缸的活动端固定连接有一第二固定板，在此第二固定板相背于第二电动缸的一侧设置有一夹具，该夹具位于影像测量仪的工作台上方。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，所述夹具进一步包括轴承座、滚珠丝杠以及长条块，所述第二固定板的两端分别安装有所述轴承座，此轴承座的相对侧连接有一外壁上套装有螺母的滚珠丝杠，且两个滚珠丝杠的螺纹旋向相反，所述两个滚珠丝杠相近的一端焊接连接，位于所述滚珠丝杠相背于第二固定板的一侧设置有一具有长条孔的长条板，所述螺母固定连接有长条块，此长条块的一端均穿过长条板并延伸至影像测量仪的工作台上方，其中一个所述滚珠丝杠的一端通过联轴器连接有第二步进电机。

2. 上述方案中，所述第二支撑板的底部通过螺钉安装有一具有圆环滑道的固定圆环块，位于第一支撑板的上表面设置有若干个第一固定板，此第一固定板的顶部之间安装有一支撑圆环板，所述固定圆环块与支撑圆环板之间设置有若干个滚珠。

3. 上述方案中，所述立板的相对侧均开设有一滑槽，所述第一支撑板的两侧分别设置有一嵌入滑槽的固定块，所述固定块与滑槽之间滑动连接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型工件测量夹持装置，其位于支座上表面的两个立板之间设置有一第一电动缸，在两个立板的顶部安装有第二支撑板，位于此第二支撑板与第一电动缸之间设置有一第一步进电机，第一步进电机与第一电动缸之间设置有一第一支撑板，该第一支撑板与第一电动缸的输出轴固定连接，第一步进电机与第二支撑板固定连接，第二支撑板的顶部设置有一第二电动缸，此第二电动缸的活动端固定连接有一第二固定板，在此第二固定板相背于第二电动缸的一侧设置有一夹具，该夹具位于影像测量仪的工作台上方，通过第二电动缸驱动夹具在影像仪的工作台上方移动，第一电动缸可以驱动安装有第二电动缸的第二支撑板上、下移动，第一步进电机驱动安装有第二电动缸的第二支撑板旋转，实现了夹具的位置调节，从而可以实现不同位置的测量需求，提高了装置整体的适用性。

2、本实用新型工件测量夹持装置，其位于工作台一侧的轴承座之间分别连接有一滚珠丝杠，且两个滚珠丝杠的螺纹旋向相反，两个滚珠丝杠相近的一端焊接连接，滚珠丝杠外壁上套装有螺母，位于滚珠丝杠相背于第二固定板的一侧设置有一具有长条孔的长条板，螺母固定连接有长条块，此长条块的一端均穿过长条板并延伸至工作台上方，其中一个滚珠丝杠的一端通过联轴器连接有第二步进电机，通过第二步进电机驱动滚珠丝杠旋转从而同时带动两个螺母相向运动，使得两个长条块相向运动将工件进行夹持，在保证对工件稳定夹持的同时，还可以适应不同尺寸的工件进行夹持，进一步提高了整体的通用性。

附图说明

附图1为本实用新型工件测量夹持装置的结构示意图；

附图2为本实用新型工件测量夹持装置的局部结构示意图一；

附图3为本实用新型中夹具的结构示意图；

附图4为本实用新型工件测量夹持装置的局部结构示意图二；

附图5为本实用新型中固定圆环块的结构示意图；

附图6为本实用新型中立板的结构示意图。

以上附图中：1、支座；2、第二支撑板；3、立板；4、第一电动缸；5、第一步进电机；6、第一支撑板；7、第二电动缸；8、第二固定板；9、夹具；10、轴承座；11、滚珠丝杠；12、长条块；13、螺母；14、长条板；15、长条孔；16、第二步进电机；17、固定圆环块；18、圆环滑道；19、第一固定板；20、支撑圆环板；21、滚珠；22、滑槽；23、固定块；24、固定座；25、滑动杆；26、挡板。

具体实施方式

通过下面给出的具体实施例可以进一步清楚地了解本专利，但它们不是对本专利的限定。

实施例1：一种工件测量夹持装置，包括：支座1、第二支撑板2，所述支座1的一端安装在影像测量仪的外壁上，其另一端的上表面间隔安装有一立板3，在此两个立板3之间设置有一第一电动缸4，在两个立板3的顶部安装有所述第二支撑板2，位于此第二支撑板2与第一电动缸4之间设置有一第一步进电机5，所述第一步进电机5与第一电动缸4之间设置有一第一支撑板6，该第一支撑板6与第一电动缸4的输出轴固定连接，所述第一步进电机5与第二支撑板2固定连接；

在将工件进行夹持时，先将第二电动缸通电工作，第二电动缸推动第二固定板在第二支撑板的顶部滑动，同时第二固定板带动两个轴承座移动，两个轴承座带动两个滚珠丝杠同步移动，两个滚珠丝杠带动两个长条块移动至测量平台的上方，并且位于影像测量仪本体的显微镜的下方，接着停止第二电动缸工作，将工件放置在测量平台的顶部，同时工件位于两个长条块之间；

所述第二支撑板2的顶部设置有一第二电动缸7，此第二电动缸7的活动端固定连接有一第二固定板8，在此第二固定板8相背于第二电动缸7的一侧设置有一夹具9，该夹具9位于影像测量仪的工作台上方。

上述夹具9进一步包括轴承座10、滚珠丝杠11以及长条块12，所述第二固定板8的两端分别安装有所述轴承座10，此轴承座10的相对侧连接有一外壁上套装有螺母13的滚珠丝杠11，且两个滚珠丝杠11的螺纹旋向相反，所述两个滚珠丝杠11相近的一端焊接连接，位于所述滚珠丝杠11相背于第二固定板8的一侧设置有一具有长条孔15的长条板14，所述螺母13固定连接有长条块12，此长条块12的一端均穿过长条板14并延伸至影像测量仪的工作台上方，其中一个所述滚珠丝杠11的一端通过联轴器连接有第二步进电机16；

再控制第二步进电机通电工作，第二步进电机对与之连接的滚珠丝杠施加扭矩力，该滚珠丝杠对另一个滚珠丝杠施加扭矩力，两个滚珠丝杠在轴承座内旋转，两个滚珠丝杠带动螺母同步移动，由于两个丝杠的螺纹旋向相反，使得两个螺母在两个丝杠的表面相互靠近或远离移动，进而方便两个长条块同步相互靠近或远离，两个长条块带动橡胶垫夹持在工件的两侧，用于将工件的位置固定；长条孔的设置，可供两个长条块滑动，提升了长条块在滑动过程中的稳定性。

上述第二支撑板2的底部通过螺钉安装有一具有圆环滑道18的固定圆环块17，位于第一支撑板6的上表面设置有若干个第一固定板19，此第一固定板19的顶部之间安装有一支撑圆环板20，所述固定圆环块17与支撑圆环板20之间设置有若干个滚珠21；

在无需使用夹具测量工件时，操作第二步进电机，使得两个长条块远离工件，接着操作第二电动缸的活动端收缩，第二电动缸带动第二电动缸在第二支撑板的顶部滑动，在第二电动缸的活动端收缩至最大行程后停止工作，操作第一步进电机通电工作，第一步进电机带动第二支撑板旋转，第二支撑板带动夹持机构同步旋转，用于将夹持机构旋转至测量平台的一侧后停止第一步进电机停止工作，因此夹持机构不会对测量平台的使用造成阻碍；第一电动缸的设置，可根据工件的厚度调节两个长条块与测量平台顶部之间的距离。

上述立板3的相对侧均开设有一滑槽22，所述第一支撑板6的两侧分别设置有一嵌入滑槽22的固定块23，所述固定块23与滑槽22之间滑动连接，在第一电动缸带动第一支撑板在竖直方向上移动的过程中，第一支撑板通过固定块在滑槽中滑动，提升了第一支撑板在竖直方向上移动的稳定性。

影像测量仪本体中包括测量平台、Z向移动轴、X向移动轴、Y向移动轴、显微镜、CCD照相机、光源、电控系统、计算机以及防护外壳，本方案中，支座的一端和防护外壳之间通过螺钉固定，而夹持机构在使用时，长条块位于测量平台和显微镜的下方，夹持机构在不使用时，长条块位于测量平台的一侧。

实施例2：一种夹持装置，包括：支座1、第二支撑板2，所述支座1的一端安装在影像测量仪的外壁上，其另一端的上表面间隔安装有一立板3，在此两个立板3之间设置有一第一电动缸4，在两个立板3的顶部安装有所述第二支撑板2，位于此第二支撑板2与第一电动缸4之间设置有一第一步进电机5，所述第一步进电机5与第一电动缸4之间设置有一第一支撑板6，该第一支撑板6与第一电动缸4的输出轴固定连接，所述第一步进电机5与第二支撑板2固定连接；

通过第二电动缸驱动夹具在影像仪的工作台上方移动，第一电动缸可以驱动安装有第二电动缸的第二支撑板上、下移动，第一步进电机驱动安装有第二电动缸的第二支撑板旋转，实现了夹具的位置调节，从而可以实现不同位置的测量需求，提高了装置整体的适用性；

所述第二支撑板2的顶部设置有一第二电动缸7，此第二电动缸7的活动端固定连接有一第二固定板8，在此第二固定板8相背于第二电动缸7的一侧设置有一夹具9，该夹具9位于影像测量仪的工作台上方。

上述夹具9进一步包括轴承座10、滚珠丝杠11以及长条块12，所述第二固定板8的两端分别安装有所述轴承座10，此轴承座10的相对侧连接有一外壁上套装有螺母13的滚珠丝杠11，且两个滚珠丝杠11的螺纹旋向相反，所述两个滚珠丝杠11相近的一端焊接连接，位于所述滚珠丝杠11相背于第二固定板8的一侧设置有一具有长条孔15的长条板14，所述螺母13固定连接有长条块12，此长条块12的一端均穿过长条板14并延伸至影像测量仪的工作台上方，其中一个所述滚珠丝杠11的一端通过联轴器连接有第二步进电机16；

通过第二步进电机驱动滚珠丝杠旋转从而同时带动两个螺母相向运动，使得两个长条块相向运动将工件进行夹持，在保证对工件稳定夹持的同时，还可以适应不同尺寸的工件进行夹持，进一步提高了整体的通用性。

上述第二支撑板2的底部通过螺钉安装有一具有圆环滑道18的固定圆环块17，位于第一支撑板6的上表面设置有若干个第一固定板19，此第一固定板19的顶部之间安装有一支撑圆环板20，所述固定圆环块17与支撑圆环板20之间设置有若干个滚珠21；

在第二支撑板旋转时，第二支撑板带动固定圆环块同步旋转，而固定圆环块的圆环滑道在多个滚珠的滚珠端表面滑动，滚珠通过支撑圆环板和多个第一固定板安装在第一支撑板的顶部，用于将多个滚珠的位置固定，提升了固定圆环块在多个滚珠上滑动的稳定性，进一步提升了第二支撑板在旋转时的稳定性。

上述第二支撑板2的顶部通过螺钉安装有两个固定座24，两个所述固定座24对称排列在第二电动缸7的两侧，两个所述固定座24的侧面贯穿安装有滑动杆25，所述滑动杆25的表面与固定座24的内壁滑动接触，两个所述滑动杆25的一端与第二固定板8的侧面固定连接，另一端通过螺钉安装有挡板26，在第二电动缸带动第二固定板移动时，第二固定板移带动滑动杆同步移动，防止第二固定板在移动时位置偏移，提升第二固定板在移动的稳定性，而挡板的设置，用于防止滑动杆从固定座中掉落，提升了滑动杆在固定座中滑动的稳定性。

本实用新型工作原理如下：

在将工件进行夹持时，先将第二电动缸通电工作，第二电动缸推动第二固定板在第二支撑板的顶部滑动，同时第二固定板带动两个轴承座移动，两个轴承座带动两个滚珠丝杠同步移动，两个滚珠丝杠带动两个长条块移动至测量平台的上方，并且位于影像测量仪本体的显微镜的下方，接着停止第二电动缸工作，将工件放置在测量平台的顶部，同时工件位于两个长条块之间；

再控制第二步进电机通电工作，第二步进电机对与之连接的滚珠丝杠施加扭矩力，该滚珠丝杠对另一个滚珠丝杠施加扭矩力，两个滚珠丝杠在轴承座内旋转，两个滚珠丝杠带动螺母同步移动，由于两个丝杠的螺纹旋向相反，使得两个螺母在两个丝杠的表面相互靠近或远离移动，进而方便两个长条块同步相互靠近或远离，两个长条块带动橡胶垫夹持在工件的两侧，用于将工件的位置固定；长条孔的设置，可供两个长条块滑动，提升了长条块在滑动过程中的稳定性；

在无需使用夹具测量工件时，操作第二步进电机，使得两个长条块远离工件，接着操作第二电动缸的活动端收缩，第二电动缸带动第二电动缸在第二支撑板的顶部滑动，在第二电动缸的活动端收缩至最大行程后停止工作，操作第一步进电机通电工作，第一步进电机带动第二支撑板旋转，第二支撑板带动夹持机构同步旋转，用于将夹持机构旋转至测量平台的一侧后停止第一步进电机停止工作，因此夹持机构不会对测量平台的使用造成阻碍；第一电动缸的设置，可根据工件的厚度调节两个长条块与测量平台顶部之间的距离；

在第二支撑板旋转时，第二支撑板带动固定圆环块同步旋转，而固定圆环块的圆环滑道在多个滚珠的滚珠端表面滑动，滚珠通过支撑圆环板和多个第一固定板安装在第一支撑板的顶部，用于将多个滚珠的位置固定，提升了固定圆环块在多个滚珠上滑动的稳定性，进一步提升了第二支撑板在旋转时的稳定性。

采用上述工件测量夹持装置时，其通过第二电动缸驱动夹具在影像仪的工作台上方移动，第一电动缸可以驱动安装有第二电动缸的第二支撑板上、下移动，第一步进电机驱动安装有第二电动缸的第二支撑板旋转，实现了夹具的位置调节，从而可以实现不同位置的测量需求，提高了装置整体的适用性；通过第二步进电机驱动滚珠丝杠旋转从而同时带动两个螺母相向运动，使得两个长条块相向运动将工件进行夹持，在保证对工件稳定夹持的同时，还可以适应不同尺寸的工件进行夹持，进一步提高了整体的通用性。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种工件测量夹持装置，其特征在于：包括：支座（1）、第二支撑板（2），所述支座（1）的一端安装在影像测量仪的外壁上，其另一端的上表面间隔安装有一立板（3），在此两个立板（3）之间设置有一第一电动缸（4），在两个立板（3）的顶部安装有所述第二支撑板（2），位于此第二支撑板（2）与第一电动缸（4）之间设置有一第一步进电机（5），所述第一步进电机（5）与第一电动缸（4）之间设置有一第一支撑板（6），该第一支撑板（6）与第一电动缸（4）的输出轴固定连接，所述第一步进电机（5）与第二支撑板（2）固定连接；

所述第二支撑板（2）的顶部设置有一第二电动缸（7），此第二电动缸（7）的活动端固定连接有一第二固定板（8），在此第二固定板（8）相背于第二电动缸（7）的一侧设置有一夹具（9），该夹具（9）位于影像测量仪的工作台上方。

2.根据权利要求1所述的工件测量夹持装置，其特征在于：所述夹具（9）进一步包括轴承座（10）、滚珠丝杠（11）以及长条块（12），所述第二固定板（8）的两端分别安装有所述轴承座（10），此轴承座（10）的相对侧连接有一外壁上套装有螺母（13）的滚珠丝杠（11），且两个滚珠丝杠（11）的螺纹旋向相反，所述两个滚珠丝杠（11）相近的一端焊接连接，位于所述滚珠丝杠（11）相背于第二固定板（8）的一侧设置有一具有长条孔（15）的长条板（14），所述螺母（13）固定连接有长条块（12），此长条块（12）的一端均穿过长条板（14）并延伸至影像测量仪的工作台上方，其中一个所述滚珠丝杠（11）的一端通过联轴器连接有第二步进电机（16）。

3. 根据权利要求1或 2所述的工件测量夹持装置，其特征在于：所述第二支撑板（2）的底部通过螺钉安装有一具有圆环滑道（18）的固定圆环块（17），位于第一支撑板（6）的上表面设置有若干个第一固定板（19），此第一固定板（19）的顶部之间安装有一支撑圆环板（20），所述固定圆环块（17）与支撑圆环板（20）之间设置有若干个滚珠（21）。

4. 根据权利要求1或 2所述的工件测量夹持装置，其特征在于：所述立板（3）的相对侧均开设有一滑槽（22），所述第一支撑板（6）的两侧分别设置有一嵌入滑槽（22）的固定块（23），所述固定块（23）与滑槽（22）之间滑动连接。

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