CN101788253B - 汽车燃油喷射系统挺柱体组件滚轮与挺柱体轴向装配间隙的测量装置 - Google Patents
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Abstract
本发明设计了一种汽车燃油喷射系统挺柱体组件滚轮与挺柱体之间轴向装配间隙的测量装置。本装置的结构主要包括测杆组件和顶杆组件,测杆组件随测杆定位气缸左移,依靠测杆弹簧力将挺柱体滚轮沿轴向推动,随动的数显百分表得出第一个距离值作为本次测量的基准值;顶杆组件随顶杆定位气缸右移,依靠稍大刚度的顶杆弹簧的弹性力将挺柱体滚轮沿轴向推回,百分表得出推回后的第二个距离值,两距离值之差即为间隙值。本装置用在自动化生产线上,可快速检测挺柱体组件滚轮和挺柱体之间轴向装配间隙,可以提高检测效率,减少检测过程中人为因素的影响,提高产品质量。
Description
技术领域
本发明装置用于汽车燃油喷射系统中挺柱体组件(10)的自动化装配生产线,完成对挺柱体滚轮(10-1)和挺柱体(10-2)的轴向装配间隙Δ的测量。
背景技术
对于挺柱体组件装配后滚轮和柱体轴向装配间隙的测量,原先采用的是人工的测量方法。人工的测量方法,不仅生产效率低,存在着较大的不确定因素,而且无法满足自动装配生产线上自动检测的要求。本测量装置是进行在线测量轴向装配间隙的自动化装置。
发明内容
本发明的目的在于针对已有技术的存在的缺陷提供一种汽车燃油喷射系统挺柱体组件滚轮与挺柱体之间轴向装配间隙的自动测量装置,用于取代传统的人工检测,以适用于自动化装配生产线,达到提高生产效率和保证产品质量的目的。
为实现上述发明目的,本发明的构思如下:
本装置采用“一顶一测”的自动测量结构方案,其测量是利用数显百分表在装置根据要求运动前后的两个行程读数之差来实现,测量所得数据即为挺柱体滚轮和柱体的轴向装配间隙值。测杆依靠弹簧力将滚轮沿轴向推动,随动的数显百分表得出距离值,作为本次测量的基准值;顶杆依靠稍大刚度的弹簧力将滚轮沿轴向推回,百分表得出推回后的距离值,两距离值之差即为轴向装配间隙值。其主要机械结构由测杆组件和顶杆组件两部分组成。
上述测杆组件主要由定位气缸、直线导轨、数显百分表、限位拉杆、压缩弹簧及刀口测头等组成。在固定支座上安装测杆定位气缸和直线导轨,直线导轨采用双滑块,左滑块上安装测头安装架及刀口测头,右滑块上安装百分表安装架及数显百分表。两者在中部通过弹簧进行弹性连接,目的是在测量的正行程中依靠压缩弹簧提供测量反力;同时在下部通过限位拉杆连接,在正行程测量时起限位作用,并在反行程测量时依靠拉杆收回测头;同时百分表安装架与气缸活塞杆进行刚性连接,可直接施加气缸作用力实施测量。刀口测头由螺钉固定于测头安装架的左端面,可方便装拆及定期更换。
上述顶杆组件主要包括定位气缸、直线导轨、压缩弹簧、拉杆及刀口测头等组成。在固定支座上安装定位气缸和直线导轨,刀口测头通过L型连接板安装于直线导轨滑块上,其左右移动由气缸驱动;在气缸和刀口测头之间采用弹性连接,在气缸推动到位后由压缩弹簧对刀口测头施加测量力,保持测量过程中测头与滚轮端面接触;因其刚度略大于测杆部件中的压缩弹簧故可将挺柱体滚轮反向推回;与气缸连接杆相连的拉杆将L型连接板拉住,以防刀口测头脱离气缸控制。刀口测头由螺钉固定于L型连接板上方,可方便装拆及定期更换。
根据上述发明构思,本发明采用如下技术步骤:
一种汽车燃油喷射系统挺柱体组件滚轮与挺柱体轴向装配间隙的测量装置,包括包括一个测量台,其特征在于测量台台面中央安装一个夹持待测挺柱体组件的定位夹具,台面右边安装一个测杆组件,台面左边安装一个顶杆组件;所述测杆组件中有一个测杆定位气缸经传动机构向左推移,通过一个测杆弹簧推动一个刀口测头将挺柱体滚轮沿轴向推动,并带动一个数显百分表测得一个距离值作为本次测量的基准值;所述顶杆组件中有一个顶杆定位气缸经传动机构向右推移,通过一个顶杆弹簧推动另一个刀口测头将挺柱体滚轮沿轴向推回,推回后所述百分表得到第二个距离值,两距离值之差即为所测的轴向装配间隙值。
所述测杆组件中所述测杆定位气缸经传动机构推动一个刀口测头和数显百分表的结构是:所述测杆定位气缸通过气缸安装架水平固定于测杆安装座上,与所述的定位气缸活塞连接的气缸连接杆相连,所述气缸连接杆安装于百分表安装架上,底部有限位拉杆拉紧弹簧座,所述弹簧座安装于测头安装架上,弹簧座和气缸连接杆之间装有压缩弹簧;所述测杆安装架上左端面由螺钉固定安装刀口测头,所述百分表安装架上部固定安装数显百分表;所述测头安装架和百分表安装架通过滑块与固定在测杆安装座上的直线导轨滑动配合;所述测杆安装座通过螺钉固定在测量台台面上。
所述顶杆组件中所述顶杆定位气缸经传动机构推动另一个刀口测头的结构是:一个顶杆定位气缸通过气缸安装架水平固定于顶杆安装座上,与所述的气缸活塞连接的气缸连接杆相连,所述的气缸连接杆一侧加工形成拉杆拉紧L型连接板,L型连接板和气缸连接杆之间装有压缩弹簧;所述L型连接板上端面由螺钉固定安装刀口测头,下端面通过滑块与固定在顶杆安装座上的直线导轨滑动配合;顶杆安装座通过螺钉固定在测量台台面上。
本发明与现有技术相比较,具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点:
本发明采用“一顶一测”的自动测量结构方案,可快速检测挺柱体组件的滚轮和挺柱体之间的间隙,可提高检测效率,减少检测过程中人为因素影响,提高产品质量,适用于自动生产线上。
附图说明
图1是本发明一个实施例的结构示意图。
图2是挺柱体组件结构图。
具体实施方式
本发明的一个优选实施例结合附图评述如下:
实施例一:参见图1和图2,本汽车燃油喷射系统挺柱体组件滚轮和挺柱体轴向装配间隙的测量装置,包括一个测量台30,测量台30台面中央安装一个夹持待测挺柱体组件10的定位夹具25,台面右边安装一个测杆组件32,台面左边安装一个顶杆组件31;所述测杆组件32中有一个测杆定位气缸18经传动机构向左推移,通过一个测杆弹簧14推动一个刀口测头11将挺柱体滚轮10-1沿轴向推动,并带动一个数显百分表16测得一个距离值作为本次测量的基准值;所述顶杆组件31中有一个顶杆定位气缸3经传动机构向右推移,通过一个顶杆弹簧7推动另一个刀口测头9将挺柱体滚轮10-1沿轴向推回,推回后所述百分表16得到第二个距离值,两距离值之差即为所测的轴向装配间隙值。
实施例二:本实施例与实施例一基本相同,不同之处如下:所述测杆组件32中测杆定位气缸18经传动机构推动一个刀口测头11和数显百分表16的结构是:所述定位气缸18通过一个气缸安装架19水平固定于一个测杆安装座20上,与所述的气缸18活塞连接的一个气缸连接杆17相连;所述气缸连接杆17安装于一个百分表安装架15上,所述百分表安装架15底部装有一个限位拉杆21拉紧一个弹簧座13,所述弹簧座13安装于一个测头安装架12上,弹簧座13和气缸连接杆17之间装有一个压缩弹簧14;所述测头安装架12左端面上由螺钉固定安装所述刀口测头11,所述百分表安装架15上部固定安装数显百分表16;所述测头安装架12和百分表安装架15通过一个左滑块23和一个右滑块22与固定在一个测杆安装座20上的一个直线导轨24滑动配合;所述测杆安装座20通过螺钉固定在测量台30台面上。所述顶杆组件31中所述顶杆定位气缸3经传动机构推动另一个刀口测头9的结构是:所述顶杆定位气缸3通过一个气缸安装架2水平固定于一个顶杆安装座1上,与所述顶杆定位气缸3活塞连接的一个气缸连接杆6相连;所述的气缸连接杆6一侧加工成为固定拉杆26,并拉紧L型连接板8,L型连接板8和气缸连接杆6之间装有压缩弹簧7;所述L型连接板8上端面由螺钉固定安装所述另一个刀口测头9,下端面通过一个滑块5与固定在一个顶杆安装座1上的直线导轨4滑动配合;顶杆安装座1通过螺钉固定在测量台30台面上。
本实施例的工作原理如下:在自动装配生产线上,挺柱体组件由前道机械手放置于用于检测的旋转工作台上,并实施定位夹紧。当旋转工作台到达测量间隙的工位后,测杆组件中的气缸伸出推动百分表和测头向前,在弹簧力的作用下刀口测头与挺柱体滚轮的一个端面贴合,并由弹簧反力使百分表产生测量读数,待百分表读数稳定后将结果作为本次测量的第一个数据送入寄存器暂存。然后,由气缸的磁性开关发信使顶杆组件中的气缸伸出,顶杆在弹簧力的作用下与挺柱体滚轮的另一个端面接触并施加推动力,由于顶杆组件中弹簧的刚度略大于测杆组件中弹簧的刚度,滚轮被顶杆沿安装铜销(10-3)推回,此时与测头紧贴的百分表测头被反向推回相同的位移,形成本次测量的第二个数据。测量时,将两个数据相减得到的差值送至PLC,其差值即为挺柱体滚轮与柱体的轴向装配间隙值,经PLC判断后由后续分拣装置对不合格工件予以剔除。
Claims (4)
1.一种汽车燃油喷射系统挺柱体组件滚轮与挺柱体轴向装配间隙的测量装置,包括一个测量台(30),其特征在于测量台(30)台面中央安装一个夹持待测挺柱体组件(10)的定位夹具(25),台面右边安装一个测杆组件(32),台面左边安装一个顶杆组件(31);所述测杆组件(32)中有一个测杆定位气缸(18)经传动机构向左推移,通过一个测杆弹簧(14)推动一个刀口测头(11)将挺柱体组件滚轮(10-1)沿轴向推动,并带动一个数显百分表(16)测得一个距离值作为本次测量的基准值;所述顶杆组件(31)中有一个顶杆定位气缸(3)经传动机构向右推移,通过一个顶杆弹簧(7)推动另一个刀口测头(9)将挺柱体滚轮(10-1)沿轴向推回,推回后所述百分表(16)得到第二个距离值,两距离值之差即为所测的轴向装配间隙值。
2.根据权利要求1所述汽车燃油喷射系统挺柱体组件滚轮与挺柱体轴向装配间隙的测量装置,其特征在于所述测杆组件(32)中测杆定位气缸(18)经传动机构推动一个刀口测头(11)和数显百分表(16)的结构是:所述测杆定位气缸(18)通过一个气缸安装架(19)水平固定于一个测杆安装座(20)上,所述的测杆定位气缸(18)的活塞与一个气缸连接杆(17)相连;所述气缸连接杆(17)安装于一个百分表安装架(15)上,所述百分表安装架(15)底部装有一个限位拉杆(21)拉紧一个弹簧座(13),所述弹簧座(13)安装于一个测头安装架(12)上,弹簧座(13)和气缸连接杆(17)之间装有所述测杆弹簧(14);所述测头安装架(12)左端面上由螺钉固定安装所述刀口测头(11),所述百分表安装架(15)上部固定安装数显百分表(16);所述测头安装架(12)和百分表安装架(15)通过一个左滑块(23)和一个右滑块(22)与固定在一个测杆安装座(20)上的一个直线导轨(24)滑动配合;所述测杆安装座(20)通过螺钉固定在测量台(30)台面上。
3.根据权利要求1所述汽车燃油喷射系统挺柱体组件滚轮与挺柱体轴向装配间隙的测量装置,其特征在于所述顶杆组件(31)中所述顶杆定位气缸(3)经传动机构推动另一个刀口测头(9)的结构是:所述顶杆定位气缸(3)通过一个气缸安装架(2)水平固定于一个顶杆安装座(1)上,所述顶杆定位气缸(3)的活塞与一个气缸连接杆(6)相连;所述的气缸连接杆(6)一侧加工成为固定拉杆(26),并拉紧L型连接板(8),L型连接板(8)和气缸连接杆(6)之间装有顶杆弹簧(7);所述L型连接板(8)上端面由螺钉固定安装所述另一个刀口测头(9),下端面通过一个滑块(5)与固定在一个顶杆安装座(1)上的直线导轨(4)滑动配合;顶杆安装座(1)通过螺钉固定在测量台(30)台面上。
4.根据权利要求1所述汽车燃油喷射系统挺柱体组件滚轮和挺柱体轴向装配间隙的测量装置,其特征在于所述的测杆组件(32)与顶杆组件(31)中的测杆弹簧(14)与顶杆弹簧(7)的关系是:要求顶杆组件中顶杆弹簧(7)的刚度略大于测杆组件中测杆弹簧(14)的刚度,保证顶杆组件(32)能够在数显百分表(16)得到第一个读数后,可靠地将滚轮(10-1)沿轴向推回使数显百分表(16)得到第二个读数,以反映真实间隙值。
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