CN108169599A - 汽车大灯调节器电性能检测机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种汽车大灯调节器电性能检测机构，它主要包括平顺性测试机构、产品移载机构、扭矩测试机构、喷码下料机构、台面板和喷码机构，所述平顺性测试机构通过压紧机构压紧放在治具上的产品，并通过通电机构给产品供电，对产品进行电性能的部分项目进行检测；所述产品移载机构在伺服机构的作用下横跨整个平顺性测试机构，将平顺测试合格的产品抓取后移至扭矩测试机构处，测试产品的扭矩的是否在电性能合理范围内，再由喷码下料机构抓取到喷码机构进行合格产品喷码，并将不合格产品放入废料箱。本发明降低了电性能测试的出错率，节省了人工成本，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车大灯调节器电性能检测机构。属于汽车行业大灯组装自动化领域。
背景技术
汽车大灯是汽车上必不可少的一个组成部分，而对于大灯的照射高度的调节也成了大灯的一个重要组成部分。在此之前，对于大灯调节器的电性能的检测仅仅只能靠人工对他进行通电，通过观察示波器来判断执行器的电性能是否合格，但对大灯调节器的电性能的评判有了更高的要求，在新的要求下，大灯调节器电性能需要采用机器采集数据进行运算，对调节器电性能进行检测，确定产品的合格与否，对于人工检测来讲，人工存在视觉疲劳，并且人工成本的增加，产品价格走低，因此各大灯调节器生产制造厂商陆续引自动化设备进行电性能检测，用来提高检测的可靠性，从而提高产品的质量，降低生产成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述生产现状提供一种汽车大灯调节器电性能检测机构，对大灯调节器电性能进行检测要保证产品运动运动过程的平顺，产品测试环境的一致，从而来保证产品电性能的可靠性及稳定性，避免检测时出现次品流入后面工序，产品合格率事故的发生。
本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种汽车大灯调节器电性能检测机构，它主要包括平顺性测试机构、产品移载机构、扭矩测试机构、喷码下料机构、台面板和喷码机构，所述平顺性测试机构通过压紧机构压紧放在治具上的产品，并通过通电机构给产品供电，对产品进行电性能的部分项目进行检测；所述产品移载机构在伺服机构的作用下横跨整个平顺性测试机构，将平顺测试合格的产品抓取后移至扭矩测试机构处，测试产品的扭矩的是否在电性能合理范围内，再由喷码下料机构抓取到喷码机构进行合格产品喷码，并将不合格产品放入废料箱。
优选地，所述平顺性测试机构包括下压气缸、测试治具和升降气缸，所述下压气缸通过型材支架安装在台面板上，在所述下压气缸的输出端上设置有下压块，所述测试治具固定安装在下压块正下方的台面板上，所述升降气缸安装在测试治具的另一侧，输出端一侧通过导向柱与台面板固定，在所述升降气缸的输出端上连接有测试杠杆，所述测试杠杆的中部与台面板固定，另一端上设置有测试轴，所述测试轴位于测试治具下方，在台面板上安装有给产品供电的通电机构。
优选地，所述扭矩测试机构包括伺服电机、扭矩测试仪、扭头和前后气缸，所述扭矩测试仪安装在伺服电机的输出轴上，所述扭头安装在输出轴的端部，所述输出轴通过轴承安装在移动座上，所述移动座安装在扭矩安装底座的导轨上，所述前后气缸固定安装在扭矩安装板上，且在前后气缸的输出端上安装有扭矩组件安装块，所述扭矩组件安装块与移动座相连，所述扭矩安装板的一侧设置有高度调节机构，该高度调节机构固定在台面板上。
优选地，所述喷码下料机构包括固定安装在台面板上的龙门架，在所述龙门架的横梁上安装有喷码伺服模组，在所述喷码伺服模组上安装有可移动的下料机构安装板，在所述下料机构安装板上通过下料升降气缸安装板安装有下料升降气缸，在所述下料升降气缸的输出端上通过下料前后气缸安装板安装有下料前后气缸，在所述下料前后气缸的输出端上安装有下料夹爪气缸，所述下料夹爪气缸的输出端上安装有下料夹爪治具。
优选地，所述喷码机构安装在喷码下料机构的一侧，包括喷码头，所述喷码头安装在喷码固定机构上，所述喷码固定机构通过安装支架安装在台面板上，在所述安装支架上开设有沿竖直方向的腰圆孔，所述喷码固定机构通过调节螺栓安装在腰圆孔内，所述喷码固定机构包括喷码固定座和喷码盖板，其中喷码固定座和喷码盖板的一侧相互铰接，另一侧设置有锁紧螺栓。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明一种汽车大灯调节器电性能检测机构，在产品放入产品治具后，启动机器，无人干预，自动进行调节器的性能数据的测试，判断产品的合格性，然后进行喷码作业，降低了电性能测试的出错率，节省了人工成本，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中平顺性测试机构的结构示意图。
图3为本发明中产品移载机构的结构示意图。
图4为本发明中扭矩测试机构的结构示意图。
图5为本发明中喷码下料机构的结构示意图。
图6为本发明中喷码机构的结构示意图。
其中：
平顺性测试机构1
下压气缸1.1
测试治具1.2
升降气缸1.3
型材支架1.4
下压块1.5
导向柱1.6
测试杠杆1.7
测试轴1.8
通电机构1.9
产品移载机构2
伺服模组2.1
上下气缸2.2
前后气缸2.3
夹爪气缸2.4
夹具2.5
移载支架2.6
上下安装板2.7
前后气缸安装板2.8
扭矩测试机构3
伺服电机3.1
扭矩测试仪3.2
扭头3.3
前后气缸3.4
输出轴3.5
移动座3.6
扭矩安装底座3.7
导轨3.8
扭矩组件安装块3.9
高度调节机构3.10
喷码下料机构4
龙门架4.1
喷码伺服模组4.2
下料机构安装板4.3
下料升降气缸安装板4.4
下料升降气缸4.5
下料前后气缸安装板4.6
下料前后气缸4.7
下料夹爪气缸4.8
下料夹爪治具4.9
台面板5
喷码机构6
喷码头6.1
喷码固定机构6.2
喷码固定座6.2.1
喷码盖板6.2.2
锁紧螺栓6.2.3
安装支架6.3。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1所示，本实施例中的一种汽车大灯调节器电性能检测机构，主要包括平顺性测试机构1、产品移载机构2、扭矩测试机构3、喷码下料机构4、台面板5和喷码机构6，所述平顺性测试机构1有多个，均匀间隔布置于台面板5上，所述平顺性测试机构1通过压紧机构压紧放在治具上的产品，并通过通电机构给产品供电，并协同平顺检测机构对产品进行电性能的部分项目进行检测，其中通电治具提供上下前后的调整，对通电探针的针点对接起到调整作用；所述产品移载机构2在伺服机构的作用下横跨整个平顺性测试机构1，将测试合格的产品抓取后移至扭矩测试机构3处，测试产品的扭矩的是否在电性能合理范围内，再由喷码下料机构4抓取到喷码机构6进行合格产品喷码，并将不合格产品放入废料箱。
参见图2，所述平顺性测试机构1包括下压气缸1.1、测试治具1.2和升降气缸1.3，所述下压气缸1.1通过竖直布置的型材支架1.4安装在台面板5上，在所述下压气缸1.1的输出端上设置有下压块1.5，用于将测试产品压于测试治具上，所述测试治具1.2固定安装在下压块1.5正下方的台面板5上，所述升降气缸1.3安装在测试治具1.2的另一侧，输出端一侧通过导向柱1.6与台面板5固定，在所述升降气缸1.3的输出端上连接有测试杠杆1.7，所述测试杠杆1.7的中部与台面板固定，作为转动支点，另一端上设置有测试轴1.8，所述测试轴1.8位于测试治具1.2下方，在升降气缸1.3和测试杠杆1.7的作用下作用于测试治具1.2中的测试产品，同时在台面板5上安装有给产品供电的通电机构1.9。
参见图3，所述产品移载机构2包括伺服模组2.1、上下气缸2.2、前后气缸2.3、夹爪气缸2.4和夹具2.5，所述伺服模组2.1通过移载支架2.6横向安装在台面板5上，所述上下气缸2.2通过上下安装板2.7安装于伺服模组2.1上，在伺服模组2.1的作用下上下安装板2.7可由一端移动到另一端，所述前后气缸2.3通过前后气缸安装板2.8与上下气缸2.2的输出端相连，所述夹爪气缸2.4安装与前后气缸2.3的输出端上，所述夹具2.5安装在夹爪气缸2.4的输出端上，其中上下气缸2.2和前后气缸2.3用于调节夹具2.5的上下前后位置，便于在夹爪气缸的作用下准确将产品抓取，然后通过伺服模组的作用下将产品移载到扭矩测试机构3处的测试工装上。
参见图4，所述扭矩测试机构3包括伺服电机3.1、扭矩测试仪3.2、扭头3.3和前后气缸3.4，所述扭矩测试仪3.2安装在伺服电机3.1的输出轴3.5上，所述扭头3.3安装在输出轴3.5的端部，所述输出轴3.5通过轴承安装在移动座3.6上，所述移动座3.6安装在扭矩安装底座3.7的导轨3.8上，所述前后气缸3.4固定安装在扭矩安装板3.7上，且在前后气缸3.4的输出端上安装有扭矩组件安装块3.9，所述扭矩组件安装块3.9与移动座3.6相连，在前后气缸3.4的作用下带动扭矩组件安装块3.9前后移动，从而带动移动座3.6以及安装在移动座上的扭矩组件前后移动，所述扭矩安装板3.7的一侧设置有高度调节机构3.10，该高度调节机构3.10固定在台面板5上，所述高度调结构3.10包括固定在台面板5上底座，在底座上设置有竖直的螺杆，所述扭矩安装板3.7与螺杆螺纹连接，通过调节螺杆可以实现扭矩安装板的高度调节。在进行扭矩测试时，将扭头伸入测试产品中，然后打开伺服电机使扭头带动测试产品转动，通过扭矩测试仪来检测产品是否符合电性能的扭矩。
参见图5，所述喷码下料机构4包括固定安装在台面板5上的龙门架4.1，在所述龙门架4.1的横梁上安装有喷码伺服模组4.2，在所述喷码伺服模组4.2上安装有可移动的下料机构安装板4.3，在所述下料机构安装板4.3上通过下料升降气缸安装板4.4安装有下料升降气缸4.5，在所述下料升降气缸4.5的输出端上通过下料前后气缸安装板4.6安装有下料前后气缸4.7，在所述下料前后气缸4.7的输出端上安装有下料夹爪气缸4.8，所述下料夹爪气缸4.8的输出端上安装有下料夹爪治具4.9，在所述下料升降气缸4.5和下料前后气缸4.7的作用下调节下料夹爪治具4.9的位置，然后在下料夹爪气缸4.8的作用下将扭矩测试合格的产品通过下料夹爪治具4.9夹住，通过喷码伺服模组的作用将产品送至喷码机构6处进行喷码标识。
参见图6，所述喷码机构6安装在喷码下料机构4的一侧，包括喷码头6.1，所述喷码头6.1安装在喷码固定机构6.2上，所述喷码固定机构6.2通过安装支架6.3安装在台面板5上，在所述安装支架6.3上开设有沿竖直方向的腰圆孔，所述喷码固定机构6.2通过调节螺栓安装在腰圆孔内，这样变可以调节喷码固定架构6.2的上下位置，所述喷码固定机构6.2包括喷码固定座6.2.1和喷码盖板6.2.2，其中喷码固定座6.2.1和喷码盖板6.2.2的一侧相互铰接，另一侧设置有锁紧螺栓6.2.3，将喷码头放置在喷码固定座上后，盖上喷码盖板，然后用锁紧螺栓将喷码头锁紧，便可以对产品进行合格喷码。
除上述实施例外，本发明还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种汽车大灯调节器电性能检测机构，其特征在于：它主要包括平顺性测试机构(1)、产品移载机构(2)、扭矩测试机构(3)、喷码下料机构(4)、台面板(5)和喷码机构(6)，所述平顺性测试机构(1)通过压紧机构压紧放在治具上的产品，并通过通电机构给产品供电，对产品进行电性能的部分项目进行检测；所述产品移载机构(2)在伺服机构的作用下横跨整个平顺性测试机构(1)，将平顺测试合格的产品抓取后移至扭矩测试机构(3)处，测试产品的扭矩的是否在电性能合理范围内，再由喷码下料机构(4)抓取到喷码机构(6)进行合格产品喷码，并将不合格产品放入废料箱。
2.根据权利要求1所述的一种汽车大灯调节器电性能检测机构，其特征在于：所述平顺性测试机构(1)包括下压气缸(1.1)、测试治具(1.2)和升降气缸(1.3)，所述下压气缸(1.1)通过型材支架(1.4)安装在台面板(5)上，在所述下压气缸(1.1)的输出端上设置有下压块(1.5)，所述测试治具(1.2)固定安装在下压块(1.5)正下方的台面板(5)上，所述升降气缸(1.3)安装在测试治具(1.2)的另一侧，输出端一侧通过导向柱(1.6)与台面板(5)固定，在所述升降气缸(1.3)的输出端上连接有测试杠杆(1.7)，所述测试杠杆(1.7)的中部与台面板固定，另一端上设置有测试轴(1.8)，所述测试轴(1.8)位于测试治具(1.2)下方，在台面板(5)上安装有给产品供电的通电机构(1.9)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车大灯调节器电性能检测机构，其特征在于：所述扭矩测试机构(3)包括伺服电机(3.1)、扭矩测试仪(3.2)、扭头(3.3)和前后气缸(3.4)，所述扭矩测试仪(3.2)安装在伺服电机(3.1)的输出轴(3.5)上，所述扭头(3.3)安装在输出轴(3.5)的端部，所述输出轴(3.5)通过轴承安装在移动座(3.6)上，所述移动座(3.6)安装在扭矩安装底座(3.7)的导轨(3.8)上，所述前后气缸(3.4)固定安装在扭矩安装板(3.7)上，且在前后气缸(3.4)的输出端上安装有扭矩组件安装块(3.9)，所述扭矩组件安装块(3.9)与移动座(3.6)相连，所述扭矩安装板(3.7)的一侧设置有高度调节机构(3.10)，该高度调节机构(3.10)固定在台面板(5)上。
4.根据权利要求1所述的一种汽车大灯调节器电性能检测机构，其特征在于：所述喷码下料机构(4)包括固定安装在台面板(5)上的龙门架(4.1)，在所述龙门架(4.1)的横梁上安装有喷码伺服模组(4.2)，在所述喷码伺服模组(4.2)上安装有可移动的下料机构安装板(4.3)，在所述下料机构安装板(4.3)上通过下料升降气缸安装板(4.4)安装有下料升降气缸(4.5)，在所述下料升降气缸(4.5)的输出端上通过下料前后气缸安装板(4.6)安装有下料前后气缸(4.7)，在所述下料前后气缸(4.7)的输出端上安装有下料夹爪气缸(4.8)，所述下料夹爪气缸(4.8)的输出端上安装有下料夹爪治具(4.9)。
5.根据权利要求1所述的一种汽车大灯调节器电性能检测机构，其特征在于：所述喷码机构(6)安装在喷码下料机构(4)的一侧，包括喷码头(6.1)，所述喷码头(6.1)安装在喷码固定机构(6.2)上，所述喷码固定机构(6.2)通过安装支架(6.3)安装在台面板(5)上，在所述安装支架(6.3)上开设有沿竖直方向的腰圆孔，所述喷码固定机构(6.2)通过调节螺栓安装在腰圆孔内，所述喷码固定机构(6.2)包括喷码固定座(6.2.1)和喷码盖板(6.2.2)，其中喷码固定座(6.2.1)和喷码盖板(6.2.2)的一侧相互铰接，另一侧设置有锁紧螺栓(6.2.3)。
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