CN114559675B - 一种铆钉设备及铆钉方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种铆钉设备及铆钉方法，其中，铆钉设备包括机架、控制柜、上机架、铆钉机头、机头调整模组、治具板以及人机界面。上机架设于机架上；铆钉机头包括固定基座、上铆钉组件、下铆钉组件以及铆钉输送装置；机头调整模组设于上机架；治具板设于上机架；人机界面设于上机架。当对电路板铆接时，通过上铆钉组件压紧电路板，然后使其插入铆钉，并将铆钉压入电路板的铆接孔上；之后，使下铆钉组件与上铆钉组件铆压配合，以将铆钉铆压在电路板上。由于电路板被压紧，电路板和铆钉固定不动，铆钉受到下铆钉组件的作用力，所以上铆头和下铆头的力不会作用到电路板上，从而可避免电路板因受压而容易出现下凹、变形、层偏的问题。

Description

一种铆钉设备及铆钉方法

技术领域

本发明涉及铆钉设备的技术领域，具体为一种铆钉设备及铆钉方法。

背景技术

要将电路板的多层内层板材压合在一起时，每个内层需要的重合度要求较为精密，不得出现严重的层偏；同时地，往往采用铆钉设备将电路板的多层内层板材压合铆接连接一起。其中，现有的铆钉设备，其包括有安装架、上铆头和下铆头，下铆头为固定设置于安装架上，而上铆头可移动设置在安装架上，据此，当电路板需要进行铆接操作时，下铆头伸入电路板的铆接孔，而上铆头将铆钉压入铆接孔，并与下铆头铆压配合，以将置于电路板的铆接孔内的铆钉铆压固定在电路板上。但是，此种实施方式，会容易使到电路板出现下凹、变形的问题，尤其是，当对电路板进行两个铆钉以上的铆压时，由于上铆头在伸入电路板的铆接孔时需要伸入较深的距离才能与下铆头铆压配合，亦即，上铆头与下铆头铆压配合时会产生较大的铆压作用力，此时，电路板会受到上铆头与下铆头铆压配合时较大的向下拉力，以致出现较为严重的下凹问题，并导致产生较多的不良品；同时，电路板在铆接时其中心容易产生互相的作用力，以致电路板出现层偏的问题。此外，目前的铆钉设备，对于铆接不同厚度的电路板时，都需要人工调整下铆头，使上铆头和下铆头之间的距离达到所需要求，需要人工多次操作才可以完成，操作极为不便。

可见，现有的铆钉设备在对电路板进行铆接操作时至少存在容易使到电路板出现下凹、变形、以及层偏的问题。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种铆钉设备及铆钉方法，以解决现有技术中的铆钉设备在对电路板进行铆接操作时至少存在容易使到电路板出现下凹、变形、以及层偏的问题。

本发明是这样实现的，一种铆钉设备，包括：

机架；

上机架，所述上机架设于所述机架上；

至少一个铆钉机头，该至少一个所述铆钉机头可移动并固定设于所述机架上；所述铆钉机头包括安装架、上铆钉组件、下铆钉组件、以及铆钉输送装置，所述安装架可移动设于所述机架上；所述上铆钉组件设于所述安装架的上端，用于可操作地压紧需要铆合加工的电路板，并且可自上向下移动以插入位于指定位置处的铆钉，并将该铆钉压入于需要铆合加工的电路板的上端的铆接孔上；所述下铆钉组件设于所述安装架的下端，并与所述上铆钉组件呈相对设置，用于自下向上移动以冲压需要铆合加工的所述电路板的下端的铆钉，并与所述上铆钉组件铆压配合以将置于所述电路板的铆接孔上的铆钉铆压并固定所述电路板；所述铆钉输送装置设于所述安装架上，用于将供所述铆钉停放设置，并将所述铆钉输送至所述上铆钉组件与所述下铆钉组件之间的指定位置处；

至少一个机头调整模组，该至少一个所述机头调整模组的数量与该至少一个所述铆钉机头的数量对应，该至少一个所述机头调整模组均设于所述上机架上，且每个所述机头调整模组对应连接于每个所述铆钉机头，以用于调整该至少一个所述铆钉机头在所述机架上的位置；

治具板，所述治具板设于所述上机架上，并位于所述上铆钉组件与所述下铆钉组件之间，用于供所述电路板平放设置；

人机界面，所述人机界面设于所述上机架上，并分别与该至少一个所述铆钉机头电连接，用于控制该至少一个所述铆钉机头对置于所述治具板上的电路板进行铆合操作。

本发明还提供一种铆钉方法，包括：

将需要铆合加工的所述电路板置于所述治具板上，其中，所述电路板上设有铆接孔；

通过所述铆钉输送装置将所述铆钉输送至所述上铆钉组件与所述下铆钉组件之间的指定位置处；

使所述上铆钉组件可操作地压紧需要铆合加工的电路板；

使所述上铆钉组件可操作地取铆钉，并把铆钉输送进入电路板的铆接孔内，同时到达所需的位置；

使所述下铆钉组件用于自下向上移动以冲压需要铆合加工的所述电路板的下端的铆钉，并与所述上铆钉组件铆压配合以将置于所述电路板的铆接孔上的铆钉铆压并固定所述电路板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

当需要对电路板进行铆接操作时，将需要铆合加工的电路板套入下铆头的定位Pin内，同时置于治具板上，然后通过铆钉输送装置将铆钉输送至上铆钉组件与下铆钉组件之间的指定位置处；接着，控制上铆钉组件工作，以使上铆钉组件可操作地压紧该需要铆合加工的电路板；再接着，控制上铆钉组件移动插入铆钉，并将该铆钉压入于需要铆合加工的电路板的上端的铆接孔上；再接着，控制下铆钉组件自下向上移动以冲压需要铆合加工的所述电路板的下端的铆钉，并与所述上铆钉组件铆压配合以将置于所述电路板的铆接孔上的铆钉铆压并固定所述电路板；据此，由于电路板铆接时，电路板被上铆钉组件压紧，电路板和铆钉固定不动，而下铆钉组件向上移动并与上铆钉组件铆压配合时，下铆钉组件从下往上运动，铆钉受到下铆钉组件的作用力，通过铆钉作用到上铆头上，所以上铆钉组件和下铆钉组件的力不会作用到电路板上，从而可避免电路板因受压而容易出现下凹、变形，从而解决层偏的问题，有效保证电路板的高良品率。同时地，由于上铆钉组件和下铆钉组件均为自动化操作，方便调整上铆头和下铆头之间的铆接距离，大大简化工序，方便操作。

附图说明

图1为本发明实施例的铆钉设备的结构示意图；

图2为图1的铆钉设备的另一角度的结构示意图；

图3为本发明实施例的铆钉设备的铆钉机头的结构示意图；

图4为本发明实施例的铆钉设备的铆钉输送装置的结构示意图；

图5为本发明实施例的铆钉设备的铆钉出料机构的结构示意图；

图6为图5的铆钉设备的铆钉出料机构的另一角度的结构示意图；

图7为本发明实施例的铆钉设备的出料摆臂构件的结构示意图；

图8为本发明实施例的铆钉设备的固定架体的结构示意图；

图9a为本发明实施例的铆钉设备的压板机构压紧电路板的示意图；

图9b为本发明实施例的铆钉设备的上铆头组件将铆钉送至电路板的铆接孔的示意图；

图9c为本发明实施例的铆钉设备的下铆头组件移动伸入电路板的铆接孔的示意图；

图9d为本发明实施例的铆钉设备的下铆头组件与上铆头组件铆压配合以将铆钉铆压在电路板上的示意图；

图9e为本发明实施例的铆钉设备的所铆压的电路板的示意图。

实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。同时地，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“固定连接 于”另一个元件时，它可以是采用焊接或螺栓连接或胶合连接等常见的固定连接方式。总之，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

请参阅图1、图2和图3，本实施例涉及一种铆钉设备1，主要用于电路板的多层板材的铆接，当然，亦可用于其他板材的铆接。其中，在本实施例中，待铆接的电路板上均钻设有多个铆接孔。具体地，本实施例的铆钉设备1包括机架10、上机架20、至少一个铆钉机头30、至少一个机头调整模组40、治具板50以及人机界面60，下面对该铆钉设备1的各部分作进一步描述：

机架10，其中，机架10内设有电控装置，该电控装置为一控制柜；同时地，机架10的底端四周分别设有滑轮，以便于移动整个铆钉设备1，又或者，机架10的底端四周分别设有脚杯，以保证整个铆钉设备1的稳定设置；

上机架20设于机架10上，其中，上机架20包括至少两个支撑座21以及横梁22，其中，优选地，为了优化设计并有效控制生产成本，在本实施例中，支撑座21设有两个，当然，亦可根据实际情况将支撑座21设置三个、四个、五个等数量，而这些实施方式，也属于本实施例的保护范畴，同时地，下文的述说也以两个支撑座21作为述说主体；该两个支撑座21均匀间隔设于机架10上，横梁22设于该两个支撑座21的顶端，并分别与该两个支撑座21连接；

至少一个铆钉机头30可移动设于机架10上，而且，为了为了保证铆钉机头30的移动行程，具体地，该至少一个铆钉机头30可移动设于该两个支撑座21之间；同时，优选地，在保证加工要求的同时，为了优化设计并有效控制生产成本，在本实施例中，铆钉机头30设有两个，当然，亦可根据实际情况将铆钉机头30设置三个、四个、五个等数量，而这些实施方式，也属于本实施例的保护范畴，同时地，下文的述说也以两个铆钉机头30作为述说主体；铆钉机头30包括安装架31、上铆钉组件32、下铆钉组件33、以及铆钉输送装置34，安装架31可移动设于机架10上；上铆钉组件32设于安装架31的上端，用于自上向下移动以插入位于指定位置处的铆钉，并将该铆钉压入于需要铆合加工的电路板的上端的铆接孔上；下铆钉组件33设于安装架31的下端，并与上铆钉组件32呈相对设置，用于自下向上移动以伸入需要铆合加工的电路板的下端的铆接孔内，并与上铆钉组件32铆压配合以将置于电路板的铆接孔上的铆钉铆压固定在电路板上；铆钉输送装置34设于安装架31上，用于将供铆钉停放设置，并将铆钉输送至上铆钉组件32与下铆钉组件33之间的指定位置处；

至少一个机头调整模组40的数量与该至少一个铆钉机头30的数量对应，其中，本实施例的铆钉机头30设有两个，相应地，机头调整模组40设有两个，下文的述说也以两个机头调整模组40作为述说主体；该两个机头调整模组40均设于上机架20上，且每个机头调整模组40对应连接于每个铆钉机头30，以用于调整该两个铆钉机头30在机架10上的位置；

治具板50设于上机架20上，并位于上铆钉组件32与下铆钉组件33之间，用于供电路板平放设置；

人机界面60设于所述上机架20上，并分别与该两个铆钉机头30电连接，用于控制该两个铆钉机头30对置于治具板50上的电路板进行铆合操作。

当需要对电路板进行铆接操作时，将需要铆合加工的电路板套入下铆头的定位Pin内，同时置于治具板50上，然后通过铆钉输送装置34将铆钉输送至上铆钉组件32与下铆钉组件33之间的指定位置处；接着，控制上铆钉组件32工作，以使上铆钉组件32可操作地压紧该需要铆合加工的电路板；再接着，控制上铆钉组件32移动插入铆钉，并将该铆钉压入于需要铆合加工的电路板的上端的铆接孔上；再接着，控制下铆钉组件33自下向上移动以冲压需要铆合加工的电路板的下端的铆接孔内，并使下铆钉组件33与上铆钉组件32铆压配合，以将置于电路板的铆接孔上的铆钉铆压并固定电路板，具体可参看图9a、图9b、图9c、图9d和图9e。

据此，由于电路板铆接时，电路板被上铆钉组件32压紧，电路板和铆钉固定不动，而下铆钉组件33向上移动并与上铆钉组件32铆压配合时，下铆钉组件33从下往上运动，铆钉受到下铆钉组件33的作用力，通过铆钉作用到上铆钉组件32上，所以上铆钉组件32和下铆钉组件33的力不会作用到电路板上，从而可避免电路板因受压而容易出现下凹、变形，继而解决层偏的问题，有效保证电路板的高良品率。

请参阅图3，本实施例的上铆钉组件32优选结构为，其包括上铆钉驱动源321、上铆头322、移送机构323以及压板机构324，下面对该上铆钉组件32的各部分作进一步说明：

上铆钉驱动源321设于安装架31的上端；

上铆头322设于上铆钉驱动源321的下方；

移送机构323设于安装架31的上端，且移送机构323的一端连接于上铆钉驱动源321，移送机构323的另一端连接于上铆头322，用于通过上铆钉驱动源321的驱动而将上铆头322上下移动；

压板机构324设于上铆头322上，用于压紧电路板；其中，较佳地，该压板机构324包括一压板件，该压板件设于上铆头322上，而上铆头322的插针可移动穿过该压板件。

据此，当上铆钉组件32工作时，上铆钉驱动源321会启动工作，而上铆钉驱动源321产生的动力会传至移送机构323，移送机构323受力后，其会带动上铆头322进行上下移动，通过压板机构324先将电路板压紧，然后再由上铆头322准确有效地插入位于指定位置处的铆钉，同时并将该铆钉压入于需要铆合加工的电路板的上端的铆接孔上。整个操作为自动化操作，免去了人工操作的不便，同时也有利于降低操作人员的劳动强度。

优选地，上铆钉驱动源321为伺服电机，以保证驱动力足够并易于控制的同时，也有利于取材及安装设置。另外，移送机构323为丝杆模组，以保证上铆头322能够平稳地上下移动。

请继续参阅图3，本实施例的下铆钉组件33的优选结构为，其包括下铆钉驱动源331、下撑332以及下铆头333，下面对该下铆钉组件33的各部分作进一步说明：

下铆钉驱动源331设于安装架31的下端；

下撑332位于下铆钉驱动源331的上方，并固定在安装架31的下端；

下铆头333设于下铆钉驱动源331上，并与下铆钉驱动源331连接。

据此，当下铆钉组件33工作时，下铆钉驱动源331会启动工作，其会推动下铆头333移动，以伸入需要铆合加工的电路板的下端的铆接孔内，并与上铆头322铆压配合以将置于电路板的铆接孔上的铆钉铆压固定在电路板上；同时地，下撑332也会随着下铆钉驱动源331的推动而抵顶于电路板的下端表面，以此消减电路板在铆接时受到的作用力，避免电路板出现翘曲、凹形等变形问题。

为了使到下铆头333与上铆头322的顺利铆压配合，以保证将置于电路板的铆接孔上的铆钉能够顺畅快捷地铆压固定在电路板上，下铆钉驱动源331为增压缸。其中，增压缸又称气液增压缸。增压缸是结合气缸和油缸优点而改进设计的，液压油与压缩空气严格隔离，缸内的活塞杆接触工作件后自动启程，动作速度快，且较气压传动稳定，缸体装置简单，出力调整容易，相同条件下可达到油压机之高出力，能耗低，软着陆不损模具，安装容易并且特殊增压缸可360度任意角度安装，所占用的空间小，故障少无温升之困扰，寿命长，噪声小，等核心特性。

请参阅图4，本实施例的铆钉输送装置34的优选结构为，其包括振动盘341、弧形输送轨道342、铆钉出料机构343，下面对铆钉输送装置34的各部分作进一步说明：

振动盘341设于安装架31的上端，用以盛放铆钉并将铆钉振动后按所需方向排列有序地输出；其中，振动盘包括料斗、底盘、控制器、直线送料器、储料仓以及光电感应系统，料斗下面设有脉冲电磁铁，使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动，据此，料斗内的铆钉，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升，而在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，铆钉能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入指定位置处；

弧形输送轨道342设于安装架31上，且弧形输送轨道342的进料端靠近振动盘341，弧形输送轨道342的出料端自上向下延伸至靠近上铆钉组件32的下方位置处，用以接收由振动盘341输出的铆钉，并将该铆钉输送至靠近上铆钉组件32的下方位置处；

铆钉出料机构343设于弧形输送轨道342的出料端的底面上，用以将弧形输送轨道342上的铆钉有序地出料，以使上铆钉组件32能够准确无误地地取走铆钉并把铆钉输送入电路板的孔内。

由此，当铆钉输送装置34工作时，振动盘341会发生振动，而随着振动的发生，振动盘341上的铆钉会被振动输出至弧形输送轨道342上，而被输出至弧形输送轨道342上的铆钉会沿着弧形输送轨道342的弧形轨迹滑向上铆钉组件32与下铆钉组件33之间的指定位置处；而此时，若上铆钉组件32启动工作，铆钉出料机构343会将弧形输送轨道342上的铆钉有序地出料，以使上铆钉组件32能够准确无误地插入铆钉。整个铆钉输出操作为自动化操作，而且，借由铆钉出料机构343的设置，有效地避免上铆钉组件32插入铆钉时出现插空的问题，大大提高了生产效率。

请参阅图5、图6和图7，优选地，该铆钉出料机构343包括出料安装件3431、出料摆臂构件3432、以及弹性件3433，而铆钉出料机构343的各部分具体为：

出料安装件3431设于弧形输送轨道342的出料端的底面上；

出料摆臂构件3432可转动设于弧形输送轨道342的出料端的底面上；出料摆臂构件3432包括第一摆臂34321和第二摆臂34322，第一摆臂34321与第二摆臂34322连接，第一摆臂34321上设有用于卡持铆钉的第一卡爪34323，第二摆臂34322上设有用于卡持铆钉的第二卡爪34324；

弹性件3433的一端连接于出料安装件3431上，弹性件3433的另一端连接于出料摆臂构件3432上；优选地，为了便于取材以及安装，弹性件3433为弹簧，而且，该弹簧为压缩弹簧。

由此，当铆钉出料机构343工作时，而此刻，铆钉已从弧形输送轨道342的进料端滑动至弧形输送轨道342的出料端，此时，第一摆臂34321的第一卡爪34323卡持着位于弧形输送轨道342的出料端最前面的铆钉，而第二摆臂34322的第二卡爪34324没有卡持着任何铆钉；当上铆头322被上铆钉驱动源321和移送机构323驱动向下移动时，第一摆臂34321向反方向转动，而第二摆臂34322向正方向转动，并且第二卡爪34324将位于弧形输送轨道342的出料端最前面的铆钉往前推，并使该铆钉移动至第一卡爪34323的接触处；同时地，第二卡爪34324卡持着下一个铆钉，并使该铆钉固定不动；而此刻，上铆头322下移插入被第一卡爪34323卡持的铆钉，并且该上铆头322会带着插入的铆钉下移至指定位置处。

通过第一摆臂34321和第一卡爪34323、以及第二摆臂34322和第二卡爪34324之间的互相配合，使到需要出料的铆钉会被准确无误地移送至指定位置处出料，而暂时不需要出料的铆钉则会被固定不动，以此有利于铆钉有序不乱地出料，避免铆钉相互之间冲突出错。

较佳地，出料摆臂构件3432通过一枢转连接件3434而可转动设于弧形输送轨道342的出料端的底面上，其中，通过枢转连接件3434的设置，可简单有效地实现出料摆臂构件3432的可转动设置。而且，较佳地，枢转连接件3434为枢转螺钉。

同时地，第一摆臂34321与所述第二摆臂34322通过一连接螺钉34325而相互连接，以简单有效地实现第一摆臂34321与所述第二摆臂34322之间的连接。

出料安装件3431上设有定位连接件3435，弹性件3433的另一端连接于定位连接件3435，而定位连接件3435的设置，主要为有利于弹性件3433的安装设置。

请参阅图5和图6，铆钉出料机构343还包括防碰撞件3436，防碰撞件3436设于出料摆臂构件3432之上，用于防止上铆钉组件32下移时碰撞其他部件。

请参阅图2，为了简单有效地实现铆钉机头30可移动设于机架10上，较佳地，机架10上设有滑轨11，安装架31上设有与滑轨滑动配合的滑槽（图中未标示），安装架31通过滑槽与滑轨11的滑动配合而可移动设于机架10上。同时地，滑轨11和滑槽的设置简单方便，有利于加工生产。

请参阅图1和图8，为了便于安装治具板50，安装架31上设有用以安装固定治具板50的固定架体51，而治具板50水平设于固定架体51上，以此保证电路板能够水平置于治具板50。

较佳地，为了保证治具板50能够稳固安装设置，固定架体51设有两个，该两个固定架体51分设于安装架31的两端。

具体地，固定架体51的优选结构为，其包括定位杆511、支撑杆512以及加强杆513，其中，定位杆511竖直设于安装架31上；支撑杆512水平设于定位杆511上，并与定位杆511垂直连接；加强杆513倾斜设于支撑杆512与定位杆511之间，并且加强杆513的一端连接于支撑杆512，另一端连接于定位杆511，以使加强杆513 、支撑杆512和定位杆511形成一三角形结构，以有利于加强支撑杆512的支撑力，保证治具板50的稳固设置。

同时地，为了便于固定架体51稳定有效地设置在安装架31上，固定架体51还包括连接板件514，连接板件514通过螺钉连接固定在安装架31上，简单快捷地安装在安装架31上；定位杆511设于连接板件514上，并通过连接板件514而竖直设于安装架31上。

实施例二：

请参阅图3，为本发明的另一优选实施例，其具有上述实施例的实施内容，其中，对于上述实施例的具体实施方式可参阅上述描述，此处的实施例不作重复详述；而在本申请实施例中，其与上述实施例的区别在于：

在本申请实施例中，铆钉机头30还包括除尘装置35，除尘装置35设于安装架31，用于去除上铆钉组件32和下铆钉组件33铆压铆钉时产生的铜渣，避免这些铜渣沾上或者跌落于电路板上而致电路板容易出现短路的问题，同时，还可保证工作环境的环保卫生。

同时，除尘装置35包括至少两个吸尘过滤器351，优选地，在保证吸铜渣要求的同时，为了优化设计并有效控制生产成本，在本实施例中，吸尘过滤器351设有两个，当然，亦可根据实际情况将吸尘过滤器351设置三个、四个、五个等数量，而这些实施方式，也属于本实施例的保护范畴，同时地，下文的述说也以两个吸尘过滤器351作为述说主体；该两个吸尘过滤器351间隔设于安装架31的中间位置处，其中一个吸尘过滤器351靠近上铆钉组件32，另外一个吸尘过滤器351靠近下铆钉组件33，以此可合理有效地针对上铆钉组件32和下铆钉组件33铆接时进行吸铜渣。

实施例三：

请参阅图2，为本发明的另一优选实施例，其具有上述实施例的实施内容，其中，对于上述实施例的具体实施方式可参阅上述描述，此处的实施例不作重复详述；而在本申请实施例中，其与上述实施例的区别在于：

本实施例的机头调整模组40可以为手动控制结构，也可以为自动控制结构，具体地，若机头调整模组40可以为手动控制结构，其具体为，机头调整模组40包括调整螺杆41、螺杆连接件42以及控制转动轮43，螺杆连接件42设于安装架31上；调整螺杆41的一端可转动设于上机架20的支撑座21上，调整螺杆41的另一端延伸穿过螺杆连接件42，并可转动伸入安装架31内，且调整螺杆41与螺杆连接件42转动连接；控制转动轮43连接于调整螺杆41的一端，用以控制调整螺杆41的转动。

由此，当需要调整铆钉机头30在机架10上的位置时，可以根据实际需要，可以手动正向或反向转动控制转动轮43，而控制转动轮43转动时，其会驱动与其连接的调整螺杆41，而调整螺杆41转动后，其会驱动与其连接的螺杆连接件42，而螺杆连接件42受到调整螺杆41的作用力后，其会沿着调整螺杆41的轴线方向进行移动，与此同时，螺杆连接件42会带动与其连接的安装架31沿着调整螺杆41的轴线方向进行移动，据此，在安装架31移动后，可使整个铆钉机头30进行移动，并借此调整铆钉机头30在机架10上的位置。

若机头调整模组40为自动控制结构，具体为，机头调整模组40包括一伸缩气缸，该伸缩气缸设于上机架20的支撑座21上，而伸缩气缸的伸缩端连接于安装架31。由此，当需要调整铆钉机头30在机架10上的位置时，只要驱动伸缩气缸，并由伸缩气缸伸缩带动安装架31移动，而在安装架31移动后，可使整个铆钉机头30进行移动，便可借此调整铆钉机头30在机架10上的位置。

实施例四：

请参阅图9a、图9b、图9c、图9d和图9e，并结合图1至图8，本实施例涉及一种铆钉方法，主要用于电路板的多层板材的铆接，当然，亦可用于其他板材的铆接。其中，在本实施例铆钉方法，主要基于上述实施例的铆钉设备1，其包括如下：

步骤S101、将需要铆合加工的电路板置于治具板50上，其中，电路板上设有铆接孔；具体地，电路板的铆接孔套入下铆头的定位Pin内，达到精准定位；

步骤S102、通过铆钉输送装置34将铆钉输送至上铆钉组件32与下铆钉组件33之间的指定位置处；

步骤S103、使上铆钉组件32可操作地压紧需要铆合加工的电路板；具体地，通过压板机构324压紧电路板；

步骤S104、使上铆钉组件32可操作地取铆钉，并将该铆钉压入于需要铆合加工的电路板的上端的铆接孔上；具体地，使上铆头322自上向下移动以插入位于指定位置处的铆钉，并将该铆钉压入于需要铆合加工的电路板的上端的铆接孔上；

步骤S105、使下铆钉组件33自下向上移动以冲压需要铆合加工的电路板的下端的铆接孔内，并使下铆钉组件33与上铆钉组件32铆压配合，以将置于电路板的铆接孔上的铆钉铆压并固定所述电路板；具体地，使下铆头333自下向上移动以伸入需要铆合加工的电路板的下端的铆接孔内，并使下铆头333与上铆头322铆压配合，以将置于电路板的铆接孔上的铆钉铆压固定在电路板上。

据此，由于电路板铆接时，电路板被上铆钉组件32压紧，电路板和铆钉固定不动，而下铆钉组件33向上移动并与上铆钉组件32铆压配合时，下铆钉组件33和上铆钉组件32两者配合铆压产生的作用力只会作用在铆钉上，以使该铆钉铆压在电路板上，而不会作用在电路板上，而可避免电路板因受压而容易出现下凹、变形、以及层偏的问题，有效保证电路板的高良品率、高品质率。

较佳地，在本申请实施例中，还包括步骤S106、去除上铆钉组件32和下铆钉组件33铆压铆钉时产生的铜渣，以避免这些铜渣沾上或者跌落于电路板上而致电路板容易出现短路的问题，同时，还保证工作环境的环保卫生。

以上所述仅为本发明较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种铆钉设备，其特征在于，包括：

机架；

上机架，所述上机架设于所述机架上；

至少一个铆钉机头，该至少一个所述铆钉机头可移动并固定设于所述机架上；所述铆钉机头包括安装架、上铆钉组件、下铆钉组件、以及铆钉输送装置，所述安装架可移动设于所述机架上；所述上铆钉组件设于所述安装架的上端，用于可操作地压紧需要铆合加工的电路板，并且可自上向下移动以插入位于指定位置处的铆钉，并将该铆钉压入于需要铆合加工的电路板的上端的铆接孔上；所述下铆钉组件设于所述安装架的下端，并与所述上铆钉组件呈相对设置，用于自下向上移动以冲压需要铆合加工的所述电路板的下端的铆钉，并与所述上铆钉组件铆压配合以将置于所述电路板的铆接孔上的铆钉铆压并固定所述电路板；所述铆钉输送装置设于所述安装架上，用于将供所述铆钉停放设置，并将所述铆钉输送至所述上铆钉组件与所述下铆钉组件之间的指定位置处；

至少一个机头调整模组，该至少一个所述机头调整模组的数量与该至少一个所述铆钉机头的数量对应，该至少一个所述机头调整模组均设于所述上机架上，且每个所述机头调整模组对应连接于每个所述铆钉机头，以用于调整该至少一个所述铆钉机头在所述机架上的位置；

治具板，所述治具板设于所述上机架上，并位于所述上铆钉组件与所述下铆钉组件之间，用于供所述电路板平放设置；

人机界面，所述人机界面设于所述上机架上，并分别与该至少一个所述铆钉机头电连接，用于控制该至少一个所述铆钉机头对置于所述治具板上的电路板进行铆合操作；

其中，所述上铆钉组件包括：

上铆钉驱动源，所述上铆钉驱动源设于所述安装架的上端；

上铆头，所述上铆头设于所述上铆钉驱动源的下方；

移送机构，所述移送机构设于所述安装架的上端，且所述移送机构的一端连接于所述上铆钉驱动源，所述移送机构的另一端连接于所述上铆头，用于通过所述上铆钉驱动源的驱动而将所述上铆钉上下移动；

压板机构，所述压板机构设于所述上铆头上，用于压紧所述电路板；

其中，所述下铆钉组件包括：

下铆钉驱动源，所述下铆钉驱动源设于所述安装架的下端；

下撑，所述下撑位于所述下铆钉驱动源的上方，并固定在所述安装架的下端；

下铆头，所述下铆头设于所述下铆头动力源上，并与所述下铆钉驱动源连接；

其中，所述铆钉输送装置包括：

振动盘，所述振动盘设于安装架的上端，用以盛放所述铆钉并将所述铆钉振动后按所需方向排列有序地输出；

弧形输送轨道，所述弧形输送轨道设于所述安装架上，且所述弧形输送轨道的进料端靠近所述振动盘，所述弧形输送轨道的出料端自上向下延伸至靠近所述上铆钉组件的下方位置处，用以接收由所述振动盘输出的所述铆钉，并将该铆钉输送至靠近所述上铆钉组件的下方位置处；

铆钉出料机构，所述铆钉出料机构设于所述弧形输送轨道的出料端的底面上，用以将所述弧形输送轨道上的所述铆钉有序地出料，以使所述上铆钉组件能够准确无误地取走铆钉并把铆钉输送入电路板的孔内；

其中，所述铆钉出料机构包括：

出料安装件，所述出料安装件设于所述弧形输送轨道的出料端的底面上；

出料摆臂构件，所述出料摆臂构件可转动设于所述弧形输送轨道的出料端的底面上；所述出料摆臂构件包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂与所述第二摆臂连接，所述第一摆臂上设有用于卡持所述铆钉的第一卡爪，所述第二摆臂上设有用于卡持所述铆钉的第二卡爪；

弹性件，所述弹性件的一端连接于所述出料安装件上，所述弹性件的另一端连接于所述出料摆臂构件上。

2.根据权利要求1所述的铆钉设备，其特征在于：所述上铆钉驱动源为伺服电机，所述移送机构为丝杆模组。

3.根据权利要求1所述的铆钉设备，其特征在于：所述下铆钉驱动源为增压缸。

4.根据权利要求1所述的铆钉设备，其特征在于：所述铆钉机头还包括除尘装置，所述除尘装置设于所述安装架上，用于去除所述上铆钉组件和所述下铆钉组件铆压铆钉时产生的铜渣。

5.根据权利要求1所述的铆钉设备，其特征在于：所述机头调整模组包括调整螺杆、螺杆连接件以及控制转动轮，所述螺杆连接件设于所述安装架上；所述调整螺杆的一端可转动设于所述上机架上，所述调整螺杆的另一端延伸穿过所述螺杆连接件，并可转动伸入所述安装架内，且所述调整螺杆与所述螺杆连接件转动连接；所述控制转动轮连接于所述调整螺杆的一端，用以控制所述调整螺杆的转动。

6.一种基于权利要求1所述的铆钉设备的铆钉方法，其特征在于，包括：

将需要铆合加工的所述电路板置于所述治具板上，其中，所述电路板上设有铆接孔；

通过所述铆钉输送装置将所述铆钉输送至所述上铆钉组件与所述下铆钉组件之间的指定位置处；

使所述上铆钉组件可操作地压紧需要铆合加工的电路板；

使所述上铆钉组件可操作地取铆钉，并把铆钉输送进入电路板的铆接孔内，同时到达所需的位置；

使所述下铆钉组件用于自下向上移动以冲压需要铆合加工的所述电路板的下端的铆钉，并与所述上铆钉组件铆压配合以将置于所述电路板的铆接孔上的铆钉铆压并固定所述电路板。

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