CN112658142A - 一种蜗壳风道支架旋转定位装置和铆接系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蜗壳风道支架旋转定位装置，包括：机身；设于所述机身上并用于蜗壳定位和夹紧的第一定位夹紧机构；设于所述第一定位夹紧机构上并用于风道支架定位和夹紧的第二定位夹紧机构。本发明还公开了一种蜗壳风道支架铆接系统，包括所述的蜗壳风道支架旋转定位装置，还包括铆接装置、用于所述风道支架自动上料的自动上料装置；所述自动上料装置包括：用于所述风道支架呈L型出料的振动出料机构；设于所述机身上并用于吸附所述风道支架，且将所述风道支架送至所述第二定位夹紧机构上的吸附送料机构。本发明实现蜗壳和风道支架的自动化TOX铆接，外形美观，生产效率高，且大大降低人工劳动强度。

Description

一种蜗壳风道支架旋转定位装置和铆接系统

技术领域

本发明涉及铆接设备技术领域，尤其是涉及一种蜗壳风道支架旋转定位装置和铆接系统。

背景技术

TOX铆接技术是一种无铆钉铆接技术，可完成相同或不同材质的两层或多层板件连接，板厚可相同也可不同。在相同条件下，TOX单点的静态连接强度为点焊的50％-70％，双点与点焊相同。

如图14和15所示，现有抽油烟机的蜗壳8主要包括围板80、位于围板80两侧的侧板81、位于围板80出口处连接围板80和两侧板81的出口法兰82，其中侧板81外侧面需焊接两风道支架13，侧板81与两风道支架13焊接时，采用人工手持侧板81与两风道支架13进行焊接，该工艺人工劳动强度大，不环保，能耗大，焊缝不美观且生产效率较低，且工人长期在电极附近，辐射对工人造成身体伤害。

发明内容

本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种能降低人工劳强度并提高生产效率的蜗壳风道支架旋转定位装置和铆接系统。

为了实现上述目的，本发明提供了一种蜗壳风道支架旋转定位装置，包括：

机身；蜗壳包括围板、分别位于所述围板两边的两侧板、位于所述围板出口处并连接所述围板和两所述侧板的出口法兰；

设于所述机身上并用于蜗壳定位和夹紧的第一定位夹紧机构；

设于所述第一定位夹紧机构上并用于风道支架定位和夹紧的第二定位夹紧机构。

进一步地，所述蜗壳风道支架旋转定位装置还包括旋转驱动装置，所述弹性伸缩机构通过所述旋转驱动装置安装于所述机身上，

进一步地，所述蜗壳风道支架旋转定位装置还包括安装于所述机身和旋转驱动装置上并用于所述旋转驱动装置旋转定位的限位机构。

进一步地，所述第一定位夹紧机构包括与所述机身相连接的安装板、与所述安装板相连接并用于所述蜗壳定位的定位组件、与所述安装板相连接并用于所述蜗壳压紧的压紧机构。

进一步地，所述定位组件包括与所述安装板相连接并与所述出口法兰端面相平齐的定位块、与所述安装板相连接并与所述侧板内孔相配合的多个定位销，多个所述定位销与所述侧板内孔相接触。

进一步地，所述压紧机构包括与所述安装板相连接压紧座、安装于所述压紧座上的第一直线驱动机构、与所述第一直线驱动机构相连接的压紧板。

进一步地，所述第二定位夹紧机构包括与所述第一定位夹紧机构相连接的定位座、与所述定位座相连接的第二直线驱动机构、与所述第二直线驱动机构相连接的连接块、第三直线驱动机构、夹紧块；两所述第三直线驱动机构并排安装于所述连接块上，两所述第三直线驱动机构上均连接有所述夹紧块，所述夹紧块的侧面设有与所述风道支架相配合的凹槽，两所述夹紧块设有所述凹槽的侧面相对且两所述夹紧块相间设置。

本发明还提供了一种蜗壳风道支架铆接系统，包括所述的蜗壳风道支架旋转定位装置，还包括铆接装置、用于所述风道支架自动上料的自动上料装置；所述自动上料装置包括：

用于所述风道支架呈L型出料的振动出料机构；

设于所述机身上并用于吸附所述风道支架，且将所述风道支架送至所述第二定位夹紧机构上的吸附送料机构。

进一步地，所述自动上料装置还包括：

设于所述机身上且位于所述振动出料机构的出料端，并用于所述风道支架推送和压紧的推压料机构；

设于所述推压料机构上并用于检测所述振动出料机构出料是否正常的检测机构。

进一步地，所述蜗壳风道支架铆接系统还包括弹性伸缩机构，所述第一定位夹紧机构通过所述弹性伸缩机构安装于所述机身上；所述铆接装置包括凸模机构、与所述凸模机构相配合的凹模机构；

所述凸模机构包括安装座、凸模压板、凸模、凸模推料板、第一弹簧，所述凸模机构位于所述安装板和蜗壳内部，且所述安装座安装于所述机身上；所述凸模压板安装于所述安装座上，所述凸模安装于所述凸模压板上，所述凸模推料板通过所述第一弹簧与所述凸模压板相连接，所述凸模推料板上设有与所述凸模相配合的凸模孔，所述凸模位于所述凸模孔内，所述凸模推料板相对于所述凸模压板能移动，所述凸模伸出所述凸模孔和缩至所述凸模孔内。

所述凹模机构包括钳体、凹模压板、凹模、凹模推料板、第二弹簧、第四直线驱动机构，所述钳体安装于所述机身上；所述第四直线驱动机构安装于所述钳体上，所述第四直线驱动机构与所述凹模压板相连接，所述凹模安装于所述凹模压板上，所述凹模推料板通过所述第二弹簧与所述凹模压板相连接，所述凹模推料板上设有所述凹模穿过的凹模孔，所述凹模推料板相对于所述凹模压板能移动，所述凹模伸出所述凹模孔和缩至所述凹模孔内。

本发明蜗壳和风道支架分别通过第一定位夹紧机构和第二定位夹紧机构实现定位和夹紧，在第一定位夹紧机构和第二定位夹紧机构的作用下，保证蜗壳和风道支架安装精准且稳定可靠，提高蜗壳和风道支架的铆接效率和铆接质量。本发明进一步地，通过铆接装置实现了蜗壳和风道支架的自动化TOX铆接，外形美观，生产效率高，大大降低人工劳动强度，摆脱现有采用焊接工艺带来的人工劳动强度大，工人长期在电极附近，辐射对工人造成身体伤害，效率低下，焊缝不美观且生产效率较低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明蜗壳风道支架旋转定位装置的立体图。

图2为图1拆掉机身、部分旋转驱动装置后的立体图。

图3为本发明第二定位夹紧机构的立体图。

图4为本发明蜗壳风道支架铆接系统的立体图。

图5为本发明部分自动上料装置的立体图。

图6为图4拆掉部分自动上料装置后的立体图。

图7为本发明推压料机构和调节机构相装配的立体图。

图8为图7旋转一定角度后的立体图。

图9为本发明第一定位夹紧机构、第二定位夹紧机构、凸模机构、弹性伸缩机构、部分旋转驱动装置相装配的立体图。

图10为本发明凹模机构的立体图。

图11为本发明部分凹模机构的立体图。

图12为图11剖切后的立体图。

图13为本发明凹模机构的立体图。

图14为现有蜗壳的立体图。

图15为现有风道支架的立体图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，如焊接等；也可以是可拆卸连接，如螺栓、螺钉连接等；或一体地连接，如一体成型等；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1-15所示，本实施方式提供的一种蜗壳风道支架旋转定位装置，包括：

机身1；蜗壳8包括围板80、分别位于所述围板80两边的两侧板81、位于所述围板80出口处并连接所述围板80和两所述侧板81的出口法兰82；

设于所述机身1上并用于蜗壳8定位和夹紧的第一定位夹紧机构2；

设于所述第一定位夹紧机构2上并用于风道支架13定位和夹紧的第二定位夹紧机构3。

本实施方式蜗壳8和风道支架13分别通过第一定位夹紧机构2和第二定位夹紧机构3实现定位和夹紧，在第一定位夹紧机构2和第二定位夹紧机构3的作用下，保证蜗壳8和风道支架13安装精准且稳定可靠，提高蜗壳8和风道支架13的铆接效率和铆接质量。

本实施方式进一步优选地，所述第一定位夹紧机构2包括与所述机身1相连接的安装板20、与所述安装板20相连接并用于所述蜗壳8定位的定位组件21、与所述安装板20相连接并用于所述蜗壳8压紧的压紧机构22。本实施方式中，通过定位组件21实现蜗壳8相对于安装板20的定位，再通过压紧机构22实现蜗壳8定位后相对于安装板20的压紧。具休地，压紧机构22压在蜗壳8包括的侧板81上。其中压紧机构22的数量优选为二个，两压紧机构22沿所述安装板20对称设置。

本实施方式中所述压紧机构22包括与所述安装板20相连接压紧座221、安装于压紧座221上的第一直线驱动机构222、与所述第一直线驱动机构222相连接的压紧板223。通过第一直线驱动机构222带动压紧板223压紧蜗壳8，当然压紧机构22还可以采用现有市面售卖的快夹结构。本实施方式中第一直线驱动机构222可以是电缸、气缸、油缸或者电动推杆等。

本实施方式进一步优选地，所述定位组件21包括与所述安装板20相连接并与所述出口法兰82端面相平齐的定位块211、与所述安装板20相连接并与所述侧板81内孔相配合的多个定位销212，多个所述定位销212与所述侧板81内孔相接触。本实放方式在定位块211与多个定位销212相配合作用下，实现了蜗壳8的有效精确定位。

本实施方式进一步优选地，所述第二定位夹紧机构3包括与所述第一定位夹紧机构2相连接的定位座31、与所述定位座31相连接的第二直线驱动机构32、与所述第二直线驱动机构32相连接的连接块33、第三直线驱动机构34、夹紧块35；两所述第三直线驱动机构34并排安装于所述连接块33上，两所述第三直线驱动机构34上均连接有所述夹紧块35，所述夹紧块35的侧面设有与所述风道支架13相配合的凹槽350，两所述夹紧块35设有所述凹槽350的侧面相对且两所述夹紧块35相间设置。本实施方式中夹紧块35的凹槽350与风道支架13配合，以将风道支架7的两边卡在两夹紧块35的凹槽350内，实现定位，通过第三直线驱动机构34驱动夹紧块35移动，以调节两夹紧块35之间的间距，风道支架13被两夹紧块35有效夹紧；当风道支架13和蜗壳8铆接完成后，第三直线驱动机构34驱动夹紧块35移动，使两夹紧块35相对于风道支架13松开。当两夹紧块35有效夹紧风道支架13后，通过第二直线驱动机构32驱动连接块33移动，以驱动连接块33上安装的第三直线驱动机构34和夹紧块35向着蜗壳8的方向移动，使得风道支架13移动至蜗壳8上的铆接位置点，当铆接完成后，通过第二直线驱动机构32驱动连接块33移动，以驱动连接块33上安装的第三直线驱动机构34和夹紧块35朝背离蜗壳8的方向移动至初始位置。本实施方式中第二直线驱动机构32、第三直线驱动机构34可以是电缸、气缸、油缸或者电动推杆等。具体地，定位座31安装于安装板20上。

本实方式进一步优选地，所述蜗壳风道支架旋转定位装置还包括旋转驱动装置5，所述第一定位夹紧机构2通过所述旋转驱动装置5安装于所述机身1上。通过旋转驱动装置5驱动第一定位夹紧机构2、第二定位夹紧机构3做旋转运动。其中旋转驱动装置5包括电机、主动齿轮、从动齿轮51和旋转盘50，第一定位夹紧机构2安装于旋转盘50上，旋转盘50与机身1转动安装，从动齿轮51安装于旋转盘50上，电机安装于机身1上，主动齿轮安装于电机的输出轴上，主动齿轮与从动齿轮51相啮合。

本实方式进一步优选地，所述蜗壳风道支架旋转定位装置还包括安装于所述机身1和旋转驱动装置5上并用于所述旋转驱动装置5旋转定位的限位机构7。通过限位机构7完成旋转驱动装置5的旋转定位。本实施方式中限位机构7包括安装于机身1上的第一限位块72、安装于旋转盘50上的第二限位块71。限位机构7直接采用现有技术即可，此不做过多赘述。

实施例二

本实施方式提供的一种蜗壳风道支架铆接系统，包括实施例一所述的蜗壳风道支架旋转定位装置，还包括铆接装置12、用于所述风道支架13自动上料的自动上料装置；所述自动上料装置包括：

用于所述风道支架13呈L型出料的振动出料机构9；

设于所述机身1上并用于吸附所述风道支架13，且将所述风道支架13送至所述第二定位夹紧机构3上的吸附送料机构10。

本实施方式中通过自动上料装置实现风道支架13相对于第二定位夹紧机构3的自动化安装，提高生产效率，降低人工劳动强度。本实施方式铆接前，风道支架13经振动出料机构9振动出料，出料后通过吸附送料机构10吸附风道支架13，并将风道支架13送至第二定位夹紧机构3上，具体地，送至第二定位夹紧机构3包括的夹紧块35上，两夹紧块35实现风道支架13的夹紧。并通过第一定位夹紧机构2实现铆接前蜗壳8的定位和夹紧。铆接时，通过铆接装置12实现蜗壳8和风道支架13的自动化TOX铆接，外形美观，生产效率高，大大降低了人工劳动强度，摆脱现有采用焊接工艺带来的人工劳动强度大、工人长期在电极附近，辐射对工人造成身体伤害，效率低下，焊缝不美观且生产效率较低的问题。具体地，铆接装置12将风道支架13与蜗壳8包括的侧板81进行自动化TOX铆接。

本实施方式中，吸附送料机构10采用东莞市西格玛自动化科技股份有限公司的TS5-600N机器人，通过其上电磁铁吸附风道支架13。

本实方式进一步优选地，所述自动上料装置还包括：

设于所述机身1上且位于所述振动出料机构9的出料端，并用于所述风道支架13推送和压紧的推压料机构；

设于所述推压料机构上并用于检测所述振动出料机构9出料是否正常的检测机构。

本实施方式中，风道支架13经振动出料机构9出料后，通过推压料机构将位于振动出料机构9出料端的风道支架13推送至推压料机构上待吸附位置处，吸附送料机构10吸附前，风道支架13在推压料机构作用下压紧，当吸附送料机构10吸附风道支架13后，推压料机构相对于风道支架13松开，吸附送料机构10将风道支架13送至第二定位夹紧机构3上。

本实施方式中，通过检测机构实现风道支架13出料是否正常的检测，其中检测机构包括与推压料机构相连接的支架14和安装于支架14上的接近开关(罚图中未画出)，当然还包括控制器，接近开关将检测信号发送给控制器，控制器根据接收的信息判断风道支架13是否正常出料，以控制振动出料机构9、吸附送料机构10等的运行。

如图5所示，所述振动出料机构9包括机架90、安装于机架90上的上料筒91、安装于机架90上的振动料筒92、与所述振动料筒92相连接的出料通道93。风道支架13经上料筒91后送至振动料筒92内，经振动料筒92振动出料后送至出料通道93，出料通道93使风道支架13呈L型出料。

如图4、7和8所示，所述自动上料装置还包括调节机构，所述调节机构包括调节板161、螺杆162和螺母163，所述调节板161通过螺杆162和螺母163连接于机身1上，实现调节板161相对于机身1高度的调节。

如图4、7和8所示，所述自动上料装置还包括推压料机构，所述推压料机构包括与所述调节板161相连接的支座101、安装于所述支座101上且与所述出料通道93呈垂直设置的推料机构、与所述出料通道93相平行设置的压料机构；所述支座101上设有与所述出料通道93相通的料槽1010。所述推料机构包括与支座101相连接的第一直线驱动件102、与第一直线驱动件102相连接的推杆103，其中第一直线驱动件102可以是电缸、气缸、油缸或者电动推杆等直线驱动设备。所述压料机构包括与支座101相连接的第二直线驱动件104、与第二直线驱动件104相连接的压板105，其中第二直线驱动件104可以是电缸、气缸、油缸或者电动推杆等直线驱动设备。当风道支架13经出料通道93后进入支座101的料槽1010的一端内，第一直线驱动件102驱动推杆103将风道支架13推送至料槽1010的另一端，后第二直线驱动件104驱动压板105将风道支架13压紧，保证吸附送料机构10能有效咐附风道支架13。其中检测机构包括的支架14与支座101相连接。其中推杆103通过导向机构106与支座101相连接，导向机构106起到移动导向作用，导向机构106采用现有的导轨导槽机构即可。

本实方式进一步优选地，所述蜗壳风道支架铆接系统还包括弹性伸缩机构6，所述第一定位夹紧机构2通过所述弹性伸缩机构6安装于所述机身1上；所述铆接装置12包括凸模机构121、与所述凸模机构121相配合的凹模机构122；具体地，第一定位夹紧机构2通过所述弹性伸缩机构6安装于所述旋转驱动装置5上。

所述凸模机构122包括安装座1221、凸模压板1222、凸模1224、凸模推料板1223、第一弹簧1225，所述凸模机构122位于所述安装板20和蜗壳8内部，且所述安装座1221安装于所述机身1上；所述凸模压板1222安装于所述安装座1221上，所述凸模1224安装于所述凸模压板1222上，所述凸模推料板1223通过所述第一弹簧1225与所述凸模压板1222相连接，所述凸模推料板1223上设有与所述凸模1224相配合的凸模孔，所述凸模1224位于所述凸模孔内，所述凸模推料板1223相对于所述凸模压板1222能移动，所述凸模1224伸出所述凸模孔和缩至所述凸模孔内。所述凸模机构122还包括第一导向套，第一弹簧1225外套于第一导向套上，其中第一导向套的一端与凸模压板1222相连接，另一端与凸模推料板1223移动配合安装，凸模推料板1223上设有第一导向套穿过的第一导向孔。参见如图12所示。

所述凹模机构121包括钳体1211、凹模压板1213、凹模1216、凹模推料板1214、第二弹簧1215、第四直线驱动机构1212，所述钳体1211安装于所述机身1上；所述第四直线驱动机构1212安装于所述钳体1211上，所述第四直线驱动机构1212与所述凹模压板1213相连接，所述凹模安1216装于所述凹模压板1213上，所述凹模推料板1214通过所述第二弹簧1215与所述凹模压板1213相连接，所述凹模推料板1214上设有所述凹模1216穿过的凹模孔，所述凹模推料板1214相对于所述凹模压板1213能移动，所述凹模1216伸出所述凹模孔和缩至所述凹模孔内。

本实施方式铆接装置12初始状态时，在第一弹簧1225作用下，凸模1224缩至凸模孔内；在第二弹簧1215作用下，凹模1216缩至凹模孔内；通过实施例一的蜗壳风道支架旋转定位装置完成蜗壳8和风道支架13的定位和夹紧，风道支架13位于蜗壳8上的待铆接位置处。其中凸模推料板1223与蜗壳8相接触，具体地，凸模推料板1223与蜗壳8包括的侧板81的内侧面相接触，此时第四直线驱动机构1212驱动凹模压板1213、凹模1216、凹模推料板1214、第二弹簧1215向着蜗壳8和凸模机构122移动，当凹模推料板1214与侧板81上的风道支架13接触时，第四直线驱动机构1212继续驱动凹模压板1213向下移动，此时弹性伸缩机构6被压缩，第一定位夹紧机构2向下移动，从而带动蜗壳9和风道支架13向下移动，蜗壳9和风道支架13向下移动会带动凸模推料板1223向下移动，其中安装座1221和凸模压板1222固定不动，从而第一弹簧1225被压缩，凸模1224伸出凸模孔，凸模1224接触侧板81内侧面；与此同时，随着凹模压板1213的继续向下移动，凹模推料板1214和凹模压板1213之间的第二弹簧1215被压缩，凹模1216伸出凹模孔，凹模1216接触风道支架13，在凹模1224和凸模1216作用下，实现侧板81和风道支架13的自动化TOX铆接；当完成铆接后，第四直线驱动机构1212驱动凹模压板1213向上移动，第二弹簧1215伸长，凹模推料板1214相对于凹模压板1213移动，使得凹模1216缩至凹模孔内，完成凹模1216与风道支架13的脱离；同时随着第四直线驱动机构1212驱动凹模压板1213向上移动，弹性伸缩机构6驱动第一定位夹紧机构2向下移动，第一弹簧1225伸长，凸模推料板1223相对于凸模压板1222移动，使得凸模1224缩至凸模孔内，完成凸模1224与侧板81的脱离，第一定位夹紧机构2和第二定位夹紧机构3松开，取下铆接后的产品，继续下一个产品的自动化TOX铆接。本实施方式中第四直线驱动机构1212可以是电缸、气缸、油缸或者电动推杆等直线驱动设备。

本实施方式优选时，弹性伸缩机构6包括导向轴61、导向轴套62和弹簧63；导向轴61的一端插入至导向轴套62内，导向轴61的另一端与安装板20相连接；弹簧63外套于导向轴61上，弹簧63一端顶柱安装板20，另一端顶住导向轴套62，导向轴套62与旋转驱动装置5包括的旋转盘50相连接。本实施方式中弹性伸缩机构6的数量为多个，多个弹性伸缩机构6沿安装板20的端面圆周均布设置。

本实施方式中侧板81上风道支架13的数量为两个，对应第二定位夹紧机构3的数量也为两个，当铆接装置12完成一个风道支架13和侧板81的铆接后，旋转驱动装置5驱动弹性伸缩机构6、第一定位夹紧机构2、第二定位夹紧机构3旋转，第二个风道支架13对准铆接装置12，完成第二个风道支架13与侧板81的铆接。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种蜗壳风道支架旋转定位装置，其特征在于，包括：

机身(1)；蜗壳(8)包括围板(80)、分别位于所述围板(80)两边的两侧板(81)、位于所述围板(80)出口处并连接所述围板(80)和两所述侧板(81)的出口法兰(82)；

设于所述机身(1)上并用于蜗壳(8)定位和夹紧的第一定位夹紧机构(2)；

设于所述第一定位夹紧机构(2)上并用于风道支架(13)定位和夹紧的第二定位夹紧机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种蜗壳风道支架旋转定位装置，其特征在于，所述蜗壳风道支架旋转定位装置还包括旋转驱动装置(5)，所述第一定位夹紧机构(2)通过所述旋转驱动装置(5)安装于所述机身(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种蜗壳风道支架铆接系统，其特征在于，所述蜗壳风道支架旋转定位装置还包括安装于所述机身(1)和旋转驱动装置(5)上并用于所述旋转驱动装置(5)旋转定位的限位机构(7)。

4.根据权利要求1所述的一种蜗壳风道支架旋转定位装置，其特征在于，所述第一定位夹紧机构(2)包括与所述机身(1)相连接的安装板(20)、与所述安装板(20)相连接并用于所述蜗壳(8)定位的定位组件(21)、与所述安装板(20)相连接并用于所述蜗壳(8)压紧的压紧机构(22)。

5.根据权利要求4所述的一种蜗壳风道支架旋转定位装置，其特征在于，所述定位组件(21)包括与所述安装板(20)相连接并与所述出口法兰(82)端面相平齐的定位块(211)、与所述安装板(20)相连接并与所述侧板(81)内孔相配合的多个定位销(212)，多个所述定位销(212)与所述侧板(81)内孔相接触。

6.根据权利要求4所述的一种蜗壳风道支架旋转定位装置，其特征在于，所述压紧机构(22)包括与所述安装板(20)相连接压紧座(221)、安装于所述压紧座(221)上的第一直线驱动机构(222)、与所述第一直线驱动机构(222)相连接的压紧板(223)。

7.根据权利要求1所述的一种蜗壳风道支架旋转定位装置，其特征在于，所述第二定位夹紧机构(3)包括与所述第一定位夹紧机构(2)相连接的定位座(31)、与所述定位座(31)相连接的第二直线驱动机构(31)、与所述第二直线驱动机构(32)相连接的连接块(33)、第三直线驱动机构(34)、夹紧块(34)；两所述第三直线驱动机构(34)并排安装于所述连接块(35)上，两所述第三直线驱动机构(34)上均连接有所述夹紧块(35)，所述夹紧块(35)的侧面设有与所述风道支架(13)相配合的凹槽(350)，两所述夹紧块(35)设有所述凹槽(350)的侧面相对且两所述夹紧块(35)相间设置。

8.一种蜗壳风道支架铆接系统，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的蜗壳风道支架旋转定位装置，还包括铆接装置(12)、用于所述风道支架(13)自动上料的自动上料装置；所述自动上料装置包括：

用于所述风道支架(13)呈L型出料的振动出料机构(10)；

设于所述机身(1)上并用于吸附所述风道支架(13)，且将所述风道支架(13)送至所述第二定位夹紧机构(3)上的吸附送料机构(10)。

9.根据权利要求8所述的一种蜗壳风道支架铆接系统，其特征在于，所述自动上料装置还包括：

设于所述机身(1)上且位于所述振动出料机构(9)的出料端，并用于所述风道支架(13)推送和压紧的推压料机构；

设于所述推压料机构上并用于检测所述振动出料机构(9)出料是否正常的检测机构。

10.根据权利要求8所述的一种蜗壳风道支架铆接系统，其特征在于，所述蜗壳风道支架铆接系统还包括弹性伸缩机构(6)，所述第一定位夹紧机构(2)通过所述弹性伸缩机构(6)安装于所述机身(1)上；所述铆接装置(12)包括凸模机构(122)、与所述凸模机构(122)相配合的凹模机构(121)；

所述凸模机构(122)包括安装座(1221)、凸模压板(1222)、凸模(1224)、凸模推料板(1223)、第一弹簧(1225)，所述凸模机构(122)位于所述安装板(20)和蜗壳(8)内部，且所述安装座(1221)安装于所述机身(1)上；所述凸模压板(1222)安装于所述安装座(1221)上，所述凸模(1224)安装于所述凸模压板(1222)上，所述凸模推料板(1223)通过所述第一弹簧(1225)与所述凸模压板(1222)相连接，所述凸模推料板(1223)上设有与所述凸模(1224)相配合的凸模孔，所述凸模(1224)位于所述凸模孔内，所述凸模推料板(1223)相对于所述凸模压板(1222)能移动，所述凸模(1224)伸出所述凸模孔和缩至所述凸模孔内。

所述凹模机构(121)包括钳体(1211)、凹模压板(1213)、凹模(1216)、凹模推料板(1214)、第二弹簧(1215)、第四直线驱动机构(1212)，所述钳体(1211)安装于所述机身(1)上；所述第四直线驱动机构(1212)安装于所述钳体(1211)上，所述第四直线驱动机构(1211)与所述凹模压板(1213)相连接，所述凹模(1216)安装于所述凹模压板(1213)上，所述凹模推料板(1214)通过所述第二弹簧(1215)与所述凹模压板(1213)相连接，所述凹模推料板(1214)上设有所述凹模(1216)穿过的凹模孔，所述凹模推料板(1214)相对于所述凹模压板(1213)能移动，所述凹模(1216)伸出所述凹模孔和缩至所述凹模孔内。

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