CN210209367U - 一种全自动蜂鸣器组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动蜂鸣器组装机，包括机箱模组、钼片上料模组、磁芯上料模组、磁钼组装模组、胶壳上料模组、磁胶压入模组和成品出料模组；磁胶压入模组包括定位板、定位压合气缸、磁胶压杆、第一转盘、磁胶固定架、下压板、抓取移动架、竖直移动气缸、抓取板、磁胶气动手指和纵向下压气缸。该全自动蜂鸣器组装机能够将磁芯、胶壳和钼片进行分别的上料，先将磁芯与钼片进行组装成磁钼，再把磁钼安装进胶壳中进行整合，自动化完成蜂鸣器的组装过程，节省了人工操作的麻烦和不便，同时提高了蜂鸣器的生产效率，磁钼与胶壳的组装工作严密且精准，减少了不良品的产出，节约了成本。

Description

一种全自动蜂鸣器组装机

技术领域

本实用新型涉及蜂鸣器生产的技术领域，尤其涉及一种全自动蜂鸣器组装机。

背景技术

随着工业自动化程度的不断提升，传统的手工装配方法已经不能满足社会的发展需求，随着人工成本的不断提升，社会竞争力的不断提升，要想在激烈的竞争中占据一席之地，必须要有强有力的工业自动化做后盾，才能够不被淘汰。

在电子产品大量普及及飞速发展的今天，对于电子产品内部的电子元器件的需求也越来越大，蜂鸣器便是其中一种。目前的蜂鸣器安装大多数仍然处于人工装配，由于磁芯、钼片和胶壳的尺寸较小，在自动化安装时，两两元器件之间容易错位，使得安装精准度不高，不良品大大增加。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种全自动蜂鸣器组装机，该全自动蜂鸣器组装机能够将磁芯、胶壳和钼片进行分别的上料，先将磁芯与钼片进行组装成磁钼，再把磁钼安装进胶壳中进行整合，自动化完成蜂鸣器的组装过程，节省了人工操作的麻烦和不便，同时提高了蜂鸣器的生产效率，磁钼与胶壳的组装工作严密且精准，减少了不良品的产出，节约了成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种全自动蜂鸣器组装机，包括机箱模组、钼片上料模组、磁芯上料模组、磁钼组装模组、胶壳上料模组、磁胶压入模组和成品出料模组，所述磁钼组装模组位于所述磁芯上料模组与所述钼片上料模组之间，所述成品出料模组位于所述磁胶压入模组远离所述磁钼组装模组的一侧；

所述磁胶压入模组包括定位板、定位压合气缸、磁胶压杆、第一转盘、磁胶固定架、下压板、抓取移动架、磁胶竖直移动气缸、抓取板、磁胶气动手指和纵向下压气缸，所述第一转盘转动连接在所述机箱模组上，所述第一转盘上固定有若干第一夹具模组，所述定位压合气缸固定安装在所述机箱模组上，所述定位板固定连接在所述定位压合气缸的活动端上，所述磁胶竖直移动气缸的固定端固定在所述抓取移动架上，所述抓取板的一端与所述磁胶竖直移动气缸的活动端固定连接，所述抓取板的另外一端与所述磁胶气动手指固定连接，所述磁胶固定架固定在所述机箱模组上，所述纵向下压气缸固定在所述磁胶固定架的顶部，所述纵向下压气缸的活动端与所述下压板固定连接，所述下压板沿着竖直方向与所述磁胶固定架滑动连接，所述下压板的下端与所述磁胶压杆固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述磁胶压入模组还包括横向调整气缸、横向调整板、上极限定位块和下极限定位块，所述横向调整气缸固定在所述下压板的中部，所述横向调整板固定连接在所述横向调整气缸的活动端上，所述上极限定位块和所述下极限定位块分别固定在所述下压板的上端与所述下压板的下端。

作为一种优选的技术方案，所述钼片上料模组包括上料转盘、上料转动气缸、转动杆、第一钼片顶出夹具、第二钼片顶出夹具、顶料底座、顶料面板和顶料杆，所述上料转盘位于所述机箱模组的上方，所述上料转动气缸固定安装在所述机箱模组的内部，所述转动杆的两端分别连接所述上料转盘的中部和所述上料转动气缸的活动端，所述第一钼片顶出夹具与所述第二钼片顶出夹具均固定在所述上料转盘的边沿，所述顶料底座安装在所述机箱模组的内部，所述顶料面板沿着竖直方向与所述顶料底座滑动连接，所述顶料杆固定在所述顶料面板上。

作为一种优选的技术方案，所述机箱模组上还安装有钼片检测模组，所述钼片检测模组包括检测固定板、钼片水平移动气缸、钼片竖直移动气缸、钼片滑轨、钼片滑块、钼片移动板、钼片吸管和钼片检测板，所述检测固定板竖直安装在所述机箱模组上，所述钼片水平移动气缸的固定端固定在所述检测固定板上，所述钼片水平移动气缸的活动端与所述钼片移动板固定连接，所述钼片滑块固定在所述钼片移动板上，所述钼片滑轨固定在所述检测固定板上，所述钼片滑块与所述钼片滑轨滑动连接，所述钼片竖直移动气缸固定在所述钼片移动板上，所述钼片竖直移动气缸的活动端与所述钼片吸管固定连接，所述钼片检测板固定在所述检测固定板的下端，所述钼片检测板上设置有检测位，所述检测位的中部设置有检测吸附孔。

作为一种优选的技术方案，所述磁芯上料模组包括磁芯移动底座、磁芯移动面板、磁芯料盘、磁芯活动电机、磁芯丝杆、磁芯移动板、磁芯抓取气缸、磁芯气动手指、磁芯压合气缸和磁芯压杆，所述磁芯移动底座固定在所述机箱模组上，所述磁芯移动面板与所述磁芯移动底座水平滑动连接，所述磁芯料盘固定在所述磁芯移动面板上，所述机箱模组上固定有磁芯支撑架，所述磁芯活动电机安装在所述磁芯支撑架上，所述磁芯丝杆连接在所述磁芯活动电机的活动端上，所述磁芯移动板滑动连接在所述磁芯支撑架上，所述磁芯移动板与所述磁芯丝杆螺纹传动连接，所述磁芯抓取气缸的固定端固定在所述磁芯移动板上，所述磁芯抓取气缸的活动端与所述磁芯气动手指固定连接，所述磁芯压合气缸的固定端固定在所述磁芯支撑架上，所述磁芯压合气缸的活动端与所述磁芯压杆固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述磁钼组装模组包括第二转盘、磁钼压合架、磁钼压合气缸、磁钼压合板和磁钼压合顶针，所述第二转盘与所述机箱模组转动连接，所述第二转盘上固定有若干第二夹具模组，所述磁钼压合架固定在所述机箱模组上，所述磁钼压合气缸的固定端固定在所述磁钼压合架的顶部，所述磁钼压合气缸的活动端竖直向下与所述磁钼压合板固定连接，所述磁钼压合顶针固定在所述磁钼压合板上；

所述第二夹具模组包括上安装板、下安装筒、第一弹簧、第二弹簧、活动杆和固定柱，所述上安装板固定在所述机箱模组的顶面的上端，所述固定柱固定在所述上安装板上，所述第一弹簧的两端分别连接所述固定柱的底部与所述下安装筒，所述第二弹簧的两端分别连接所述活动杆与所述下安装筒，所述活动杆位于所述固定柱的内部。

作为一种优选的技术方案，所述磁钼组装模组与所述磁芯上料模组之间还设置有磁芯吹粉模组，所述磁芯吹粉模组包括吹粉安装板和吹粉气管，所述吹粉安装板固定在所述机箱模组上，所述吹粉气管固定在所述吹粉安装板上并竖直向上设置。

作为一种优选的技术方案，所述磁胶压入模组还包括磁胶滑轨、磁胶滑块和磁胶推动气缸，所述磁胶推动气缸的固定端固定在所述机箱模组上，所述磁胶推动气缸的活动端与所述抓取移动架的底部固定连接，所述磁胶滑块固定在所述抓取移动架的底部，所述磁胶滑轨固定在所述机箱模组上，所述磁胶滑块与所述磁胶滑轨滑动连接。

作为一种优选的技术方案，所述胶壳上料模组包括振动盘、直振轨道、胶壳固定板、胶壳水平移动气缸、第一胶壳竖直移动气缸、第二胶壳竖直移动气缸、胶壳滑轨、胶壳滑块、胶壳移动板、胶壳气动手指、胶壳吸管、胶壳定位夹爪、选向柱和选向电机，所述振动盘固定在所述机箱模组的边沿，所述直振轨道的一端与所述振动盘相连，所述胶壳固定板固定安装在所述机箱模组上，所述胶壳水平移动气缸的固定端固定在所述胶壳固定板上，所述胶壳水平移动气缸的活动端与所述胶壳移动板固定连接，所述胶壳滑块固定在所述胶壳移动板上，所述胶壳滑轨固定在所述胶壳固定板上，所述胶壳滑轨与所述胶壳滑块滑动连接，所述第一胶壳竖直移动气缸与所述第二胶壳竖直移动气缸均固定在所述胶壳移动板上，所述胶壳气动手指安装在所述第一胶壳竖直移动气缸的活动端，所述胶壳吸管安装在所述第二胶壳竖直移动气缸的活动端，所述选向电机的活动端与所述选向柱的底部皮带传动连接，所述胶壳定位夹爪位于所述选向柱的顶部。

作为一种优选的技术方案，所述成品出料模组包括成品移动底座、成品移动面板、成品料盘、成品活动电机、成品丝杆、成品移动板、成品抓取气缸和成品气动手指，所述成品移动底座固定在所述机箱模组上，所述成品移动面板与所述成品移动底座水平滑动连接，所述成品料盘固定在所述成品移动面板上，所述机箱模组上固定有成品支撑架，所述成品活动电机安装在所述成品支撑架上，所述成品丝杆连接在所述成品活动电机的活动端上，所述成品移动板滑动连接在所述成品支撑架上，所述成品移动板与所述成品丝杆螺纹传动连接，所述成品抓取气缸的固定端固定在所述成品移动板上，所述成品抓取气缸的活动端与所述成品气动手指固定连接。

本实用新型的有益效果为：提供一种全自动蜂鸣器组装机，该全自动蜂鸣器组装机能够将磁芯、胶壳和钼片进行分别的上料，先将磁芯与钼片进行组装成磁钼，再把磁钼安装进胶壳中进行整合，自动化完成蜂鸣器的组装过程，节省了人工操作的麻烦和不便，同时提高了蜂鸣器的生产效率，磁钼与胶壳的组装工作严密且精准，减少了不良品的产出，节约了成本。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种全自动蜂鸣器组装机的整体结构示意图；

图2为实施例所述的钼片上料模组与钼片检测模组的结构示意图；

图3为实施例所述的磁芯上料模组与磁芯吹粉模组的结构示意图；

图4为实施例所述的磁钼组装模组的结构示意图；

图5为实施例所述的第二夹具模组的剖视图；

图6为实施例所述的胶壳上料模组的结构示意图；

图7为实施例所述的磁胶压入模组的第一结构示意图；

图8为实施例所述的磁胶压入模组的第二结构示意图；

图9为实施例所述的成品出料模组的结构示意图。

图1至图9中：

1、钼片上料模组；101、上料转盘；102、上料转动气缸；103、转动杆；104、第一钼片顶出夹具；105、第二钼片顶出夹具；106、顶料底座；107、顶料面板；108、顶料杆；

2、钼片检测模组；201、检测固定板；202、钼片水平移动气缸；203、钼片竖直移动气缸；204、钼片滑轨；205、钼片移动板；206、钼片吸管；207、钼片检测板；208、检测吸附孔；209、钼片感应器；

3、磁芯上料模组；301、磁芯移动底座；302、磁芯料盘；303、磁芯活动电机；304、磁芯移动板；305、磁芯抓取气缸；306、磁芯气动手指；307、磁芯压合气缸；308、磁芯压杆；309、磁芯支撑架；

4、磁芯吹粉模组；401、吹粉安装板；402、吹粉气管；

5、磁钼组装模组；501、第二转盘；502、磁钼压合架；503、磁钼压合气缸；504、磁钼压合板；505、磁钼压合顶针；506、第二夹具模组；5061、上安装板；5062、下安装筒；5063、第一弹簧；5064、第二弹簧；5065、活动杆；5066、固定柱；507、极限气缸；

6、胶壳上料模组；601、振动盘；602、直振轨道；603、胶壳固定板；604、胶壳水平移动气缸；605、第一胶壳竖直移动气缸；606、第二胶壳竖直移动气缸；607、胶壳滑轨；608、胶壳移动板；609、胶壳气动手指；610、胶壳吸管；611、胶壳定位夹爪；612、选向柱；613、选向电机；

7、磁胶压入模组；701、定位板；702、定位压合气缸；703、磁胶压杆；704、第一转盘；705、磁胶固定架；706、下压板；707、抓取移动架；708、磁胶竖直移动气缸；709、抓取板；710、磁胶气动手指；711、纵向下压气缸；712、第一夹具模组；713、横向调整气缸；714、横向调整板；715、上极限定位块；716、下极限定位块；717、磁胶滑轨；718、磁胶推动气缸；

8、成品出料模组；801、成品移动底座；802、成品料盘；803、成品活动电机；804、成品移动板；805、成品抓取气缸；806、成品气动手指；807、成品支撑架；

9、机箱模组；10、触控显示屏。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图9所示，于本实施例中，一种全自动蜂鸣器组装机，包括机箱模组9、钼片上料模组1、磁芯上料模组3、磁钼组装模组5、胶壳上料模组6、磁胶压入模组7和成品出料模组8，所述磁钼组装模组5位于所述磁芯上料模组3与所述钼片上料模组1之间，所述成品出料模组8位于所述磁胶压入模组7远离所述磁钼组装模组5的一侧。

所述钼片上料模组1负责将放置在管状物内的钼片逐个放入所述磁钼组装模组5上，此外，所述磁芯上料模组3负责将磁芯逐个放入装有钼片的所述磁钼组装模组5中，然后由所述磁钼组装模组5将磁芯与钼片进行组装，所述胶壳上料模组6负责将胶壳放入所述磁胶压入模组7，在所述磁钼组装模组5将组装完毕的磁钼移动至所述磁胶压入模组7中，由所述磁胶压入模组7将磁钼与胶壳进行再组装，最后通过所述成品出料模组8进行出料放置。

于本实施例中，所述钼片上料模组1包括上料转盘101、上料转动气缸102、转动杆103、第一钼片顶出夹具104、第二钼片顶出夹具105、顶料底座106、顶料面板107和顶料杆108，所述上料转盘101位于所述机箱模组9的上方，所述上料转动气缸102固定安装在所述机箱模组9的内部，所述转动杆103的两端分别连接所述上料转盘101的中部和所述上料转动气缸102的活动端，所述第一钼片顶出夹具104与所述第二钼片顶出夹具105均固定在所述上料转盘101的边沿，所述顶料底座106安装在所述机箱模组9的内部，所述顶料面板107沿着竖直方向与所述顶料底座106滑动连接，所述顶料杆108固定在所述顶料面板107上。

所述上料转动气缸102转动，驱动所述转动杆103带动所述上料转盘101转动，所述上料转盘101在转动的时候，将所述第一钼片顶出夹具104与所述第二钼片顶出夹具105分别移动至靠近所述磁钼组装模组5的一侧边上待使用，当所述上料转盘101停止转动时，所述顶料底座106与所述顶料面板107相对移动，驱动所述顶料杆108向上移动，所述顶料杆108将管状物内的钼片逐个顶起。

于本实施例中，所述机箱模组9上还安装有钼片检测模组2，所述钼片检测模组2包括检测固定板201、钼片水平移动气缸202、钼片竖直移动气缸203、钼片滑轨204、钼片滑块、钼片移动板205、钼片吸管206和钼片检测板207，所述检测固定板201竖直安装在所述机箱模组9上，所述钼片水平移动气缸202的固定端固定在所述检测固定板201上，所述钼片水平移动气缸202的活动端与所述钼片移动板205固定连接，所述钼片滑块固定在所述钼片移动板205上，所述钼片滑轨204固定在所述检测固定板201上，所述钼片滑块与所述钼片滑轨204滑动连接，所述钼片竖直移动气缸203固定在所述钼片移动板205上，所述钼片竖直移动气缸203的活动端与所述钼片吸管206固定连接，所述钼片检测板207固定在所述检测固定板201的下端，所述钼片检测板207上设置有检测位，所述检测位的中部设置有检测吸附孔208。

所述钼片水平移动气缸202控制所述钼片移动板205在水平方向上移动，然后所述钼片竖直移动气缸203控制所述钼片吸管206下降，所述钼片吸管206对单个钼片在所述上料转盘101上进行吸附起来，然后在所述钼片滑轨204与所述钼片滑块的相对滑动作用以及所述钼片水平移动气缸202的作用下，将单个钼片放置在所述磁钼组装模组5上。

如果所述检测吸附孔208不能被钼片上的凸点所压持的话，吸附压力将不同，能够被检测出钼片的方向相反。

同时，当一个钼片顶出夹具内的钼片吸取完毕后，安装在所述检测固定板201上的钼片感应器209检测到没有钼片，便会控制所述上料转动气缸102启动，所述上料转盘101转动180度，换另外一个钼片顶出夹具进行继续工作，前一个钼片顶出夹具即可更换管状物。

于本实施例中，所述磁芯上料模组3包括磁芯移动底座301、磁芯移动面板、磁芯料盘302、磁芯活动电机303、磁芯丝杆、磁芯移动板304、磁芯抓取气缸305、磁芯气动手指306、磁芯压合气缸307和磁芯压杆308，所述磁芯移动底座301固定在所述机箱模组9上，所述磁芯移动面板与所述磁芯移动底座301水平滑动连接，所述磁芯料盘302固定在所述磁芯移动面板上，所述机箱模组9上固定有磁芯支撑架309，所述磁芯活动电机303安装在所述磁芯支撑架309上，所述磁芯丝杆连接在所述磁芯活动电机303的活动端上，所述磁芯移动板304滑动连接在所述磁芯支撑架309上，所述磁芯移动板304与所述磁芯丝杆螺纹传动连接，所述磁芯抓取气缸305的固定端固定在所述磁芯移动板304上，所述磁芯抓取气缸305的活动端与所述磁芯气动手指306固定连接，所述磁芯压合气缸307的固定端固定在所述磁芯支撑架309上，所述磁芯压合气缸307的活动端与所述磁芯压杆308固定连接。

排列整齐的磁芯放置在所述磁芯料盘302中，所述磁芯移动面板在电机的作用下滑动在所述磁芯移动底座301上，所述磁芯料盘302随所述磁芯移动面板移动，所述磁芯活动电机303驱动所述磁芯丝杆转动，控制所述磁芯移动板304在水平方向上沿着所述磁芯支撑架309移动，当达到指定的位置后，所述磁芯抓取气缸305控制所述磁芯气动手指306下降，所述磁芯气动手指306打开，对单个磁芯进行抓取，然后所述磁芯抓取气缸305抬起，并在所述磁芯移动板304的移动作用下，将磁芯放置在已经安放好钼片的所述磁钼组装模组5上，并且由所述磁芯压合气缸307控制所述磁芯压杆308将磁芯压在钼片上。

于本实施例中，所述磁钼组装模组5与所述磁芯上料模组3之间还设置有磁芯吹粉模组4，所述磁芯吹粉模组4包括吹粉安装板401和吹粉气管402，所述吹粉安装板401固定在所述机箱模组9上，所述吹粉气管402固定在所述吹粉安装板401上并竖直向上设置。

在磁芯从所述磁芯上料模组3移动至所述磁钼组装模组5的时候，会先放置在所述磁芯吹粉模组4的放上，所述吹粉气管402出气，对磁芯进行粉尘的清理，保证后续与钼片进行紧密接触。

于本实施例中，所述磁钼组装模组5包括第二转盘501、磁钼压合架502、磁钼压合气缸503、磁钼压合板504和磁钼压合顶针505，所述第二转盘501与所述机箱模组9转动连接，所述第二转盘501上固定有若干第二夹具模组506，所述磁钼压合架502固定在所述机箱模组9上，所述磁钼压合气缸503的固定端固定在所述磁钼压合架502的顶部，所述磁钼压合气缸503的活动端竖直向下与所述磁钼压合板504固定连接，所述磁钼压合顶针505固定在所述磁钼压合板504上。

所述第二转盘501转动时，将保持组装的连续性，所述第二夹具模组506首先接收钼片，然后移动至所述磁芯上料模组3的工位上接收磁芯，所述磁钼压合气缸503控制所述磁钼压合顶针505下降，将磁芯下压，迫使钼片进入磁芯的内部，从而完整磁芯和钼片的组装。

具体的，所述第二夹具模组506包括上安装板5061、下安装筒5062、第一弹簧5063、第二弹簧5064、活动杆5065和固定柱5066，所述上安装板5061固定在所述机箱模组9的顶面的上端，所述固定柱5066固定在所述上安装板5061上，所述第一弹簧5063的两端分别连接所述固定柱5066的底部与所述下安装筒5062，所述第二弹簧5064的两端分别连接所述活动杆5065与所述下安装筒5062，所述活动杆5065位于所述固定柱5066的内部。

钼片在放置入所述第二夹具模组506时，由所述固定柱5066接收钼片，所述活动杆5065在被所述磁胶压杆703下压时，所述第一弹簧5063起到缓冲作用，同时所述第二弹簧5064迫使所述活动杆5065稳定在极限的位置，而且，所述机箱模组9上还设置有极限气缸507，所述极限气缸507将在所述活动杆5065的底部进行支撑，不至于下压过度。

于本实施例中，所述胶壳上料模组6包括振动盘601、直振轨道602、胶壳固定板603、胶壳水平移动气缸604、第一胶壳竖直移动气缸605、第二胶壳竖直移动气缸606、胶壳滑轨607、胶壳滑块、胶壳移动板608、胶壳气动手指609、胶壳吸管610、胶壳定位夹爪611、选向柱612和选向电机613，所述振动盘601固定在所述机箱模组9的边沿，所述直振轨道602的一端与所述振动盘601相连，所述胶壳固定板603固定安装在所述机箱模组9上，所述胶壳水平移动气缸604的固定端固定在所述胶壳固定板603上，所述胶壳水平移动气缸604的活动端与所述胶壳移动板608固定连接，所述胶壳滑块固定在所述胶壳移动板608上，所述胶壳滑轨607固定在所述胶壳固定板603上，所述胶壳滑轨607与所述胶壳滑块滑动连接，所述第一胶壳竖直移动气缸605与所述第二胶壳竖直移动气缸606均固定在所述胶壳移动板608上，所述胶壳气动手指609安装在所述第一胶壳竖直移动气缸605的活动端，所述胶壳吸管610安装在所述第二胶壳竖直移动气缸606的活动端，所述选向电机613的活动端与所述选向柱612的底部皮带传动连接，所述胶壳定位夹爪611位于所述选向柱612的顶部。

所述振动盘601通过振动模式将胶壳振动至所述直振轨道602，当胶壳移动至直振轨道602的末段时，所述胶壳水平移动气缸604控制所述胶壳移动板608水平移动，然后所述第一胶壳竖直移动气缸605下降，所述胶壳气动手指609插入胶壳中后张开，所述第一胶壳竖直移动气缸605升起，然后所述胶壳移动板608移动至所述选向柱612的上方，所述胶壳气动手指609把胶壳放置进入所述胶壳定位夹爪611中，并松开胶壳，在所述选向电机613的作用下，所述选向柱612转动一定的角度，当胶壳的方向正确后，所述胶壳气动手指609再次张开并夹住胶壳，所述第二壳竖直移动气缸控制所述胶壳吸管610下降对胶壳进行吸附，在所述胶壳移动板608的作用下，将胶壳送至所述磁胶压入模组7中，所述胶壳移动板608在移动过程中，所述胶壳滑轨607与所述胶壳滑块减少了所述胶壳移动板608与所述胶壳固定板603之间的摩擦。

于本实施例中，所述磁胶压入模组7包括定位板701、定位压合气缸702、磁胶压杆703、第一转盘704、磁胶固定架705、下压板706、抓取移动架707、磁胶竖直移动气缸708、抓取板709、磁胶气动手指710和纵向下压气缸711，所述第一转盘704转动连接在所述机箱模组9上，所述第一转盘704上固定有若干第一夹具模组712，所述定位压合气缸702固定安装在所述机箱模组9上，所述定位板701固定连接在所述定位压合气缸702的活动端上，所述磁胶竖直移动气缸708的固定端固定在所述抓取移动架707上，所述抓取板709的一端与所述磁胶竖直移动气缸708的活动端固定连接，所述抓取板709的另外一端与所述磁胶气动手指710固定连接，所述磁胶固定架705固定在所述机箱模组9上，所述纵向下压气缸711固定在所述磁胶固定架705的顶部，所述纵向下压气缸711的活动端与所述下压板706固定连接，所述下压板706沿着竖直方向与所述磁胶固定架705滑动连接，所述下压板706的下端与所述磁胶压杆703固定连接。

所述第一夹具模组712接收来自所述胶壳上料模组6的胶壳后，所述第一转盘704将放置有胶壳的所述第一夹具模组712移动至所述定位板701的下方时，所述定位板701在所述定位压合气缸702的作用下下压，将胶壳完全塞入所述第一夹具模组712中，然后所述纵向下压气缸711将所述下压板706向下推动，在与所述磁胶固定架705相对滑动的作用下，顺利地将所述磁胶压杆703通过所述定位板701将胶壳压至正确的位置，然后，所述磁胶竖直移动气缸708将控制所述抓取板709竖直方向上的移动，所述磁胶气动手指710将组装成的磁钼配件放置在放有胶壳的所述第一夹具模组712中，然后所述磁胶压杆703再压一次，将磁钼配件与胶壳完全组合到一起。

具体的，所述磁胶压入模组7还包括横向调整气缸713、横向调整板714、上极限定位块715和下极限定位块716，所述横向调整气缸713固定在所述下压板706的中部，所述横向调整板714固定连接在所述横向调整气缸713的活动端上，所述上极限定位块715和所述下极限定位块716分别固定在所述下压板706的上端与所述下压板706的下端。

同时，通过所述横向调整气缸713所控制的所述横向调整板714，调整所述下压板706移动时的极限位置，所述上极限定位块715和所述下极限定位块716来确定极限位置，防止所述磁胶压杆703将磁钼配件压坏。

于本实施例中，所述磁胶压入模组7还包括磁胶滑轨717、磁胶滑块和磁胶推动气缸718，所述磁胶推动气缸718的固定端固定在所述机箱模组9上，所述磁胶推动气缸718的活动端与所述抓取移动架707的底部固定连接，所述磁胶滑块固定在所述抓取移动架707的底部，所述磁胶滑轨717固定在所述机箱模组9上，所述磁胶滑块与所述磁胶滑轨717滑动连接。

在需要将位于所述第二夹具模组506上的磁钼转移至所述第一夹具模组712上时，通过所述磁胶滑块与所述磁胶滑轨717之间的相对滑动，减少所述抓取移动架707移动时对所述机箱模组9的摩擦，由所述磁胶推动气缸718控制所述抓取移动架707的移动，再通过所述磁胶气动手指710进行抓取。

于本实施例中，所述成品出料模组8包括成品移动底座801、成品移动面板、成品料盘802、成品活动电机803、成品丝杆、成品移动板804、成品抓取气缸805和成品气动手指806，所述成品移动底座801固定在所述机箱模组9上，所述成品移动面板与所述成品移动底座801水平滑动连接，所述成品料盘802固定在所述成品移动面板上，所述机箱模组9上固定有成品支撑架807，所述成品活动电机803安装在所述成品支撑架807上，所述成品丝杆连接在所述成品活动电机803的活动端上，所述成品移动板804滑动连接在所述成品支撑架807上，所述成品移动板804与所述成品丝杆螺纹传动连接，所述成品抓取气缸805的固定端固定在所述成品移动板804上，所述成品抓取气缸805的活动端与所述成品气动手指806固定连接。

所述成品活动电机803启动时，所述成品丝杆转动，控制所述成品移动板804在水平方向上移动，接着，所述成品抓取气缸805控制所述成品气动手指806下移，在准确的工位上，所述成品气动手指806张开，抓取成品蜂鸣器，然后放置在所述成品料盘802上，所述成品移动面板在所述成品移动底座801上移动，带动所述成品料盘802一起移动，将成品蜂鸣器送至下一工位收纳起来。

所述机箱模组9上还固定安装有触控显示屏10。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动蜂鸣器组装机，其特征在于，包括机箱模组、钼片上料模组、磁芯上料模组、磁钼组装模组、胶壳上料模组、磁胶压入模组和成品出料模组，所述磁钼组装模组位于所述磁芯上料模组与所述钼片上料模组之间，所述成品出料模组位于所述磁胶压入模组远离所述磁钼组装模组的一侧；

所述磁胶压入模组包括定位板、定位压合气缸、磁胶压杆、第一转盘、磁胶固定架、下压板、抓取移动架、磁胶竖直移动气缸、抓取板、磁胶气动手指和纵向下压气缸，所述第一转盘转动连接在所述机箱模组上，所述第一转盘上固定有若干第一夹具模组，所述定位压合气缸固定安装在所述机箱模组上，所述定位板固定连接在所述定位压合气缸的活动端上，所述磁胶竖直移动气缸的固定端固定在所述抓取移动架上，所述抓取板的一端与所述磁胶竖直移动气缸的活动端固定连接，所述抓取板的另外一端与所述磁胶气动手指固定连接，所述磁胶固定架固定在所述机箱模组上，所述纵向下压气缸固定在所述磁胶固定架的顶部，所述纵向下压气缸的活动端与所述下压板固定连接，所述下压板沿着竖直方向与所述磁胶固定架滑动连接，所述下压板的下端与所述磁胶压杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动蜂鸣器组装机，其特征在于，所述磁胶压入模组还包括横向调整气缸、横向调整板、上极限定位块和下极限定位块，所述横向调整气缸固定在所述下压板的中部，所述横向调整板固定连接在所述横向调整气缸的活动端上，所述上极限定位块和所述下极限定位块分别固定在所述下压板的上端与所述下压板的下端。

3.根据权利要求1所述的一种全自动蜂鸣器组装机，其特征在于，所述钼片上料模组包括上料转盘、上料转动气缸、转动杆、第一钼片顶出夹具、第二钼片顶出夹具、顶料底座、顶料面板和顶料杆，所述上料转盘位于所述机箱模组的上方，所述上料转动气缸固定安装在所述机箱模组的内部，所述转动杆的两端分别连接所述上料转盘的中部和所述上料转动气缸的活动端，所述第一钼片顶出夹具与所述第二钼片顶出夹具均固定在所述上料转盘的边沿，所述顶料底座安装在所述机箱模组的内部，所述顶料面板沿着竖直方向与所述顶料底座滑动连接，所述顶料杆固定在所述顶料面板上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动蜂鸣器组装机，其特征在于，所述机箱模组上还安装有钼片检测模组，所述钼片检测模组包括检测固定板、钼片水平移动气缸、钼片竖直移动气缸、钼片滑轨、钼片滑块、钼片移动板、钼片吸管和钼片检测板，所述检测固定板竖直安装在所述机箱模组上，所述钼片水平移动气缸的固定端固定在所述检测固定板上，所述钼片水平移动气缸的活动端与所述钼片移动板固定连接，所述钼片滑块固定在所述钼片移动板上，所述钼片滑轨固定在所述检测固定板上，所述钼片滑块与所述钼片滑轨滑动连接，所述钼片竖直移动气缸固定在所述钼片移动板上，所述钼片竖直移动气缸的活动端与所述钼片吸管固定连接，所述钼片检测板固定在所述检测固定板的下端，所述钼片检测板上设置有检测位，所述检测位的中部设置有检测吸附孔。

5.根据权利要求1所述的一种全自动蜂鸣器组装机，其特征在于，所述磁芯上料模组包括磁芯移动底座、磁芯移动面板、磁芯料盘、磁芯活动电机、磁芯丝杆、磁芯移动板、磁芯抓取气缸、磁芯气动手指、磁芯压合气缸和磁芯压杆，所述磁芯移动底座固定在所述机箱模组上，所述磁芯移动面板与所述磁芯移动底座水平滑动连接，所述磁芯料盘固定在所述磁芯移动面板上，所述机箱模组上固定有磁芯支撑架，所述磁芯活动电机安装在所述磁芯支撑架上，所述磁芯丝杆连接在所述磁芯活动电机的活动端上，所述磁芯移动板滑动连接在所述磁芯支撑架上，所述磁芯移动板与所述磁芯丝杆螺纹传动连接，所述磁芯抓取气缸的固定端固定在所述磁芯移动板上，所述磁芯抓取气缸的活动端与所述磁芯气动手指固定连接，所述磁芯压合气缸的固定端固定在所述磁芯支撑架上，所述磁芯压合气缸的活动端与所述磁芯压杆固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动蜂鸣器组装机，其特征在于，所述磁钼组装模组包括第二转盘、磁钼压合架、磁钼压合气缸、磁钼压合板和磁钼压合顶针，所述第二转盘与所述机箱模组转动连接，所述第二转盘上固定有若干第二夹具模组，所述磁钼压合架固定在所述机箱模组上，所述磁钼压合气缸的固定端固定在所述磁钼压合架的顶部，所述磁钼压合气缸的活动端竖直向下与所述磁钼压合板固定连接，所述磁钼压合顶针固定在所述磁钼压合板上；

所述第二夹具模组包括上安装板、下安装筒、第一弹簧、第二弹簧、活动杆和固定柱，所述上安装板固定在所述机箱模组的顶面的上端，所述固定柱固定在所述上安装板上，所述第一弹簧的两端分别连接所述固定柱的底部与所述下安装筒，所述第二弹簧的两端分别连接所述活动杆与所述下安装筒，所述活动杆位于所述固定柱的内部。

7.根据权利要求6所述的一种全自动蜂鸣器组装机，其特征在于，所述磁钼组装模组与所述磁芯上料模组之间还设置有磁芯吹粉模组，所述磁芯吹粉模组包括吹粉安装板和吹粉气管，所述吹粉安装板固定在所述机箱模组上，所述吹粉气管固定在所述吹粉安装板上并竖直向上设置。

8.根据权利要求1所述的一种全自动蜂鸣器组装机，其特征在于，所述磁胶压入模组还包括磁胶滑轨、磁胶滑块和磁胶推动气缸，所述磁胶推动气缸的固定端固定在所述机箱模组上，所述磁胶推动气缸的活动端与所述抓取移动架的底部固定连接，所述磁胶滑块固定在所述抓取移动架的底部，所述磁胶滑轨固定在所述机箱模组上，所述磁胶滑块与所述磁胶滑轨滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种全自动蜂鸣器组装机，其特征在于，所述胶壳上料模组包括振动盘、直振轨道、胶壳固定板、胶壳水平移动气缸、第一胶壳竖直移动气缸、第二胶壳竖直移动气缸、胶壳滑轨、胶壳滑块、胶壳移动板、胶壳气动手指、胶壳吸管、胶壳定位夹爪、选向柱和选向电机，所述振动盘固定在所述机箱模组的边沿，所述直振轨道的一端与所述振动盘相连，所述胶壳固定板固定安装在所述机箱模组上，所述胶壳水平移动气缸的固定端固定在所述胶壳固定板上，所述胶壳水平移动气缸的活动端与所述胶壳移动板固定连接，所述胶壳滑块固定在所述胶壳移动板上，所述胶壳滑轨固定在所述胶壳固定板上，所述胶壳滑轨与所述胶壳滑块滑动连接，所述第一胶壳竖直移动气缸与所述第二胶壳竖直移动气缸均固定在所述胶壳移动板上，所述胶壳气动手指安装在所述第一胶壳竖直移动气缸的活动端，所述胶壳吸管安装在所述第二胶壳竖直移动气缸的活动端，所述选向电机的活动端与所述选向柱的底部皮带传动连接，所述胶壳定位夹爪位于所述选向柱的顶部。

10.根据权利要求1所述的一种全自动蜂鸣器组装机，其特征在于，所述成品出料模组包括成品移动底座、成品移动面板、成品料盘、成品活动电机、成品丝杆、成品移动板、成品抓取气缸和成品气动手指，所述成品移动底座固定在所述机箱模组上，所述成品移动面板与所述成品移动底座水平滑动连接，所述成品料盘固定在所述成品移动面板上，所述机箱模组上固定有成品支撑架，所述成品活动电机安装在所述成品支撑架上，所述成品丝杆连接在所述成品活动电机的活动端上，所述成品移动板滑动连接在所述成品支撑架上，所述成品移动板与所述成品丝杆螺纹传动连接，所述成品抓取气缸的固定端固定在所述成品移动板上，所述成品抓取气缸的活动端与所述成品气动手指固定连接。

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