CN207459938U - 一种电机磁瓦及磁瓦夹装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种电机磁瓦及磁瓦夹装配装置，包括：包括机架、磁瓦定位模、磁瓦送料机构、定位上模、送丝机构、切丝机构、磁瓦夹压入气缸、磁瓦顶料机构以及PLC控制器。所述PLC控制器作为本实用新型的电机磁瓦及磁瓦夹装配装置的控制装置，PLC控制器安装在机架上且分别与磁瓦送料机构、送丝机构、切丝机构、磁瓦夹压入气缸和磁瓦顶料机构控制连接，用于控制各机构按照装配工序进行动作。本实用新型的有益效果在于：本实用新型的自动装配装置具有操作简单、装配质量好、装配效率高、装配安全好等优点。

Description

一种电机磁瓦及磁瓦夹装配装置

技术领域

本实用新型涉及汽车微电机工装设备技术领域，尤其涉及一种电机磁瓦及磁瓦夹装配装置。

背景技术

参见图1和图2，图中给出的是一种汽车微电机的机壳部分的结构示意图，汽车微电机的机壳10内设置有两片磁瓦20，两片磁瓦20之间配置有一磁瓦夹30(U型弹簧)来对磁瓦20一侧加压，从而实现对两片磁瓦20周向限位。为了防止装错磁瓦，磁瓦大多数是先安装到位再进行充磁的，为了达到良好的充磁效果，不仅磁瓦必须准确安装到设计位置，而且磁瓦与机壳之间不允许涂胶固定，一般直接利用磁瓦夹(U型弹簧)的变形弹力来固定磁瓦。因此，一方面磁瓦夹必须精确地安装到设计位置，以对磁瓦施加准确的作用力，另一方面要选取刚度合适的钢丝，以实现在相同变形量的情况下，产生较大的固定磁瓦的弹性力。然而，现有的汽车微电机磁瓦及磁瓦夹通常都是人工进行装配的或者半自动装配的，容易导致磁瓦和/或磁瓦夹装配不到位，装配效果不佳，装配及格率较低，而且装配效率也较低。为此，申请人进行了有益的探索和尝试，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题：针对现有技术的不足而提供一种操作简单快捷、装配质量好、装配效率高的电机磁瓦及磁瓦夹装配装置。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种电机磁瓦及磁瓦夹装配装置，包括：

一机架，所述机架上构成有一工作平面；

一位于所述工作平面上的磁瓦定位模，所述磁瓦定位模内构成有一沿竖向贯通所述磁瓦定位模的台阶型通孔，所述台阶型通孔为上大下小的结构且其大孔径段的孔径与汽车微电机的机壳相适配；

一设置在所述工作平面上的用于将两片磁瓦推送入所述磁瓦定位模内的磁瓦送料机构；

一设置在所述机架上且位于所述磁瓦定位模的正上方的定位上模，所述定位上模内构成有一沿竖向贯通所述定位上模的压丝通孔，所述定位上模的上侧面位于所述压丝通孔的两侧分别形成有沿所述压丝通孔径向延伸的第一送丝通道和第二送丝通道，所述第一送丝通道和第二送丝通道的中部与所述压丝通孔之间连通；

一设置在所述机架上的用于将规定长度的弹簧钢丝分别送入所述定位上模的第一送丝通道和第二送丝通道内的送丝机构；

设置在所述机架上且位于所述定位上模两侧的用于将所述送丝机构送入所述定位上模的第一送丝通道和第二送丝通道内的弹簧钢丝切断的切丝机构；

一设置在所述机架上且位于所述定位上模的正上方的磁瓦夹压入气缸，所述磁瓦夹压入气缸的输出轴竖直向下延伸并连接有一磁瓦夹成型压入头；

一设置在所述机架上且位于所述工作平面下方的磁瓦顶料机构，所述磁瓦顶料机构的输出端竖直向上延伸且穿过所述工作平面并与所述磁瓦定位模连接；以及

一设置在所述机架上的PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述磁瓦送料机构、送丝机构、切丝机构、磁瓦夹压入气缸和磁瓦顶料机构控制连接；

装配时，所述PLC控制器一方面控制所述磁瓦送料机构将两片磁瓦推送入所述磁瓦定位模内，另一方面控制所述送丝机构将规定长度的弹簧钢丝送入所述定位上模的第一送丝通道和第二送丝通道内，并控制所述切丝机构将送入所述定位上模的第一送丝通道和第二送丝通道内的弹簧钢丝切断，然后所述PLC控制器控制所述磁瓦顶料机构将位于所述磁瓦定位模内的两片磁瓦沿着所述磁瓦定位模的台阶型通孔顶起，使得所述两片磁瓦露出所述台阶型通孔的上端面，人工将汽车微电机的机壳套入被顶起的两片磁瓦外侧并使得机壳支撑在所述台阶型通孔内，所述PLC控制器再控制所述磁瓦顶料机构将所述磁瓦定位模顶起，使得放置在所述磁瓦定位模上的机壳的上端面顶靠在所述定位上模上，此时，所述PLC控制器控制所述磁瓦夹压入气缸动作，带动所述磁瓦夹成型压入头竖直向下运动并进入所述定位上模的压丝通孔内，将位于所述定位上模的第一送丝通道和第二送丝通道内的弹簧钢丝压制成U型弹簧，进一步所述磁瓦夹压入气缸带动所述磁瓦夹成型压入头将压制成型的U型弹簧压入所述机壳内且位于所述机壳内的两片磁瓦之间。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述磁瓦送料机构包括：

一设置在所述工作平面上的磁瓦送料底座板，所述磁瓦送料底座板的中部开设有一磁瓦送料通孔，所述磁瓦定位模在初始状态时位于所述磁瓦送料底座板的磁瓦送料通孔内，在所述磁瓦送料底座板的上板面构成有沿其长度方向延伸的第一磁瓦送料通道和第二磁瓦送料通道，所述第一磁瓦送料通道和第二磁瓦送料通道位于同一直线上且其出料端分别与所述磁瓦送料通孔连接，在所述第一磁瓦送料通道和第二磁瓦送料通道内分别并排放置有若干磁瓦；以及

并排对称设置在所述磁瓦送料底座板上且其运动方向与所述磁瓦送料底座板的长度方向一致并与所述PLC控制器连接的第一直线无杆气缸和第二直线无杆气缸，所述第一直线无杆气缸和第二直线无杆气缸的直线输出端上分别连接有一挡块，所述第一直线无杆气缸和第二直线无杆气缸上的挡块分别位于所述第一磁瓦送料通道和第二磁瓦送料通道内且将位于所述第一磁瓦送料通道和第二磁瓦送料通道内的磁瓦推送入所述磁瓦定位模内。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述送丝机构包括：

转动设置在所述机架上的第一、第二弹簧钢丝卷绕器；

设置在所述机架上的第一、第二弹簧钢丝进给部件，所述第一、第二弹簧钢丝进给部件内分别设置有与所述PLC控制器连接的用于控制弹簧钢丝进给长度的编码器，所述第一、第二弹簧钢丝进给部件具有一进料端和一出料端；以及

第一、第二送丝导管，所述第一、第二送丝导管的一端与所述第一、第二弹簧钢丝进给部件的出料端连接，其另一端延伸至接近所述定位上模的第一送丝通道和第二送丝通道的进料端处；

所述第一、第二弹簧钢丝卷绕器上卷绕的弹簧钢丝从所述第一、第二弹簧钢丝进给部件的进料端进入所述第一、第二弹簧钢丝进给部件内，并从所述第一、第二弹簧钢丝进给部件的出料端被送出，经由所述第一、第二送丝导管送入所述定位上模的第一送丝通道和第二送丝通道内。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述切丝机构包括：

一设置在所述机架上且位于所述定位上模后侧的切丝铰接座；

第一、第二联动杆，所述第一、第二联动杆靠近其第一端部的位置铰接在所述切丝铰接座的两侧上；

设置在所述机架上且位于所述第一、第二联动杆后侧并与所述PLC控制器连接的第一、第二切丝气缸，所述第一、第二切丝气缸的输出端与所述第一、第二联动杆的第二端部铰接；以及

第一、第二切刀，所述第一、第二切刀呈条状结构，其一端与所述第一、第二联动杆的第一端部铰接，其另一端形成一切口刃口且位于所述定位上模的第一、第二送丝通道的进料端处，用于将送入所述定位上模的第一、第二送丝通道内的弹簧钢丝的末端切断。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述磁瓦顶料机构包括：

一安装在所述机架上且位于所述工作平面下方的磁瓦顶料气缸安装支架；

间隔设置在所述磁瓦顶料气缸安装支架内的两根竖向滑杆；

竖向间隔设置在所述磁瓦顶料气缸安装支架内且其两端分别套设在所述两根竖向滑杆上并可沿所述两根竖向滑杆上下滑动的上、下隔板；

一顶杆，所述顶杆的一端固定连接在所述上隔板的上板面上，其另一端竖直向上延伸并穿过所述工作平面后与所述磁瓦定位模连接；

一设置在所述下隔板上且与所述PLC控制器连接的第一磁瓦顶料气缸，所述第一磁瓦顶料气缸的输出端竖直向上延伸并与所述上隔板的下板面连接；以及

一设置在所述磁瓦顶料气缸安装支架内且位于所述下隔板下方并与所述PLC控制器连接的第二磁瓦顶料气缸，所述第二磁瓦顶料气缸的输出端竖直向上延伸并与所述下隔板的下板面连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，在所述工作平面上位于所述磁瓦定位模前侧位置处安装有与所述PLC控制器连接的第一光幕发射器或第一光幕接收器，在所述机架上位于所述磁瓦夹压入气缸的上方且位于所述第一光幕反射器或第一光幕接收器的正上方设置有与所述PLC控制器连接且与所述第一光幕发射器相适配的第二光幕接收器或与所述第一光幕接收器相适配的第二光幕发射器。

由于采用了如上的技术方案，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的自动装配装置具有操作简单、装配质量好、装配效率高、装配安全好等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有的汽车微电机的机壳部分的三维结构示意图。

图2是现有的汽车微电机的机壳部分的俯视图。

图3是本实用新型的结构示意图。

图4是本实用新型的磁瓦送料机构的结构示意图。

图5是本实用新型的送丝机构的结构示意图。

图6是本实用新型的定位上模、切丝机构及磁瓦夹压入气缸的组合结构示意图。

图7是本实用新型的磁瓦顶料机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图3，图中给出的是一种电机磁瓦及磁瓦夹装配装置，包括机架100、磁瓦定位模200、磁瓦送料机构300、定位上模400、送丝机构500、切丝机构600、磁瓦夹压入气缸700、磁瓦顶料机构800以及PLC控制器900。PLC控制器900作为本实用新型的电机磁瓦及磁瓦夹装配装置的控制装置，PLC控制器900安装在机架100上且分别与磁瓦送料机构300、送丝机构500、切丝机构600、磁瓦夹压入气缸700和磁瓦顶料机构800控制连接，用于控制各机构按照装配工序进行动作。

机架100上构成有一工作平面110。磁瓦定位模200位于机架100的工作平面110上，磁瓦定位模200内构成有一沿竖向贯通所述磁瓦定位模的台阶型通孔210，台阶型通孔210为上大下小的结构且其大孔径段的孔径与汽车微电机的机壳10相适配。

磁瓦送料机构300设置在机架100的工作平面110上，其用于将两片磁瓦推送入磁瓦定位模200内。具体地，参见图4并结合图3，磁瓦送料机构300包括磁瓦送料底座板310以及直线无杆气缸320a、320b。磁瓦送料底座板310设置在机架100的工作平面110上，磁瓦送料底座板310的中部开设有一磁瓦送料通孔311，磁瓦定位模200在初始状态时位于磁瓦送料底座板310的磁瓦送料通孔311内，在磁瓦送料底座板310的上板面构成有沿其长度方向延伸的磁瓦送料通道312a、312b，磁瓦送料通道312a、312b位于同一直线上且其出料端分别与磁瓦送料通孔311连接，在磁瓦送料通道312a、312b内分别并排放置有若干磁瓦330。直线无杆气缸320a、320b并排对称设置在磁瓦送料底座板310上，且其运动方向与磁瓦送料底座板310的长度方向一致，并与PLC控制器900连接。直线无杆气缸320a、320b的直线输出端上分别连接有一挡块321a、321b，直线无杆气缸320a、320b上的挡块321a、321b分别位于磁瓦送料通道312a、312b内，并且将位于磁瓦送料通道312a、312b内的磁瓦330推送入磁瓦定位模200内。

定位上模400设置在机架100上且位于磁瓦定位模200的正上方，定位上模400内构成有一沿竖向贯通定位上模400的压丝通孔410，定位上模400的上侧面位于压丝通孔410的两侧分别形成有沿压丝通孔410径向延伸的送丝通道420a、420b，送丝通道420a、420b的中部与压丝通孔410之间连通。

送丝机构500设置在机架100上，其用于将规定长度的弹簧钢丝分别送入定位上模400的送丝通道420a、420b内。具体地，参见图5并结合图3，送丝机构500包括弹簧钢丝卷绕器510a、520b、弹簧钢丝进给部件520a、520b以及送丝导管530a、530b。弹簧钢丝卷绕器510a、520b转动设置在机架100上且位于定位上模400的后方。弹簧钢丝进给部件520a、520b设置在机架100上，弹簧钢丝进给部件520a、520b内分别设置有与PLC控制器900连接的用于控制弹簧钢丝进给长度的编码器(图中未示出)，弹簧钢丝进给部件520a、520b具有一进料端521a、521b和一出料端522a、522b。送丝导管530a、530b的一端与弹簧钢丝进给部件520a、520b的出料端522a、522b连接，其另一端延伸至接近定位上模400的送丝通道420a、420b的进料端处。弹簧钢丝卷绕器510a、520b上卷绕的弹簧钢丝540从弹簧钢丝进给部件520a、520b的进料端521a、521b进入弹簧钢丝进给部件520a、520b内，并从弹簧钢丝进给部件520a、520b的出料端522a、522b被送出，经由送丝导管530a、530b送入定位上模400的送丝通道420a、420b内。

切丝机构600设置在机架100上且位于定位上模400的两侧，其用于将送丝机构500送入定位上模400的送丝通道420a、420b内的弹簧钢丝切断。具体地，参见图6并结合图3，切丝机构600包括切丝铰接座610、联动杆620a、620b、切丝气缸630a、630b以及切刀640a、640b。切丝铰接座610设置在机架100上且位于所述定位上模后侧的切丝铰接座。联动杆620a、620b靠近其第一端部的位置铰接在切丝铰接座610的两侧上。切丝气缸630a、630b设置在机架100上，且位于联动杆620a、620b的后侧，并与PLC控制器900连接，切丝气缸630a、630b的输出端与联动杆620a、620b的第二端部铰接。切刀640a、640b呈条状结构，其一端与联动杆620a、620b的第一端部铰接，其另一端形成一切口刃口且位于定位上模400的送丝通道420a、420b的进料端处，用于将送入定位上模400的送丝通道420a、420b内的弹簧钢丝的末端切断。

磁瓦夹压入气缸700设置在机架100上且位于定位上模400的正上方，磁瓦夹压入气缸700的输出轴竖直向下延伸并连接有一磁瓦夹成型压入头710。

磁瓦顶料机构800设置在机架100上且位于机架100的工作平面110的下方的磁。具体地，参见图7并结合图1，磁瓦顶料机构800包括磁瓦顶料气缸安装支架810、两根竖向滑杆820a、820b、上、下隔板830、840、顶杆850以及磁瓦顶料气缸860、870。磁瓦顶料气缸安装支架810安装在机架100上且位于机架100的工作平面110的下方。两根竖向滑杆820a、820b间隔设置在磁瓦顶料气缸安装支架810内。上、下隔板830、840竖向间隔设置在磁瓦顶料气缸安装支架810内且其两端分别套设在两根竖向滑杆820a、820b上并可沿两根竖向滑杆820a、820b上下滑动。顶杆850的一端固定连接在上隔板830的上板面上，其另一端竖直向上延伸并穿过机架100的工作平面110后与磁瓦定位模200连接。磁瓦顶料气缸860设置在下隔板840上且与PLC控制器900连接，磁瓦顶料气缸860的输出端竖直向上延伸并与上隔板830的下板面连接。磁瓦顶料气缸870设置在磁瓦顶料气缸安装支架810内且位于下隔板840的下方并与PLC控制器900连接，磁瓦顶料气缸870的输出端竖直向上延伸并与下隔板840的下板面连接。

本实用新型的电机磁瓦及磁瓦夹装配装置在装配时，首先PLC控制器900一方面控制磁瓦送料机构300将两片磁瓦330推送入磁瓦定位模200内，另一方面控制送丝机构500将规定长度的弹簧钢丝送入定位上模400的送丝通道420a、420b内，并控制切丝机构600将送入定位上模400的送丝通道420a、420b内的弹簧钢丝切断；然后，PLC控制器900控制磁瓦顶料机构800的磁瓦顶料气缸860动作，磁瓦顶料气缸860将上隔板830顶起一定距离，带动位于磁瓦定位模200内的两片磁瓦330沿着磁瓦定位模200的台阶型通孔210上升，使得两片磁瓦330露出磁瓦定位模200的台阶型通孔210的上端面；接着，人工将汽车微电机的机壳10套入被顶起的两片磁瓦330外侧并使得机壳10支撑在磁瓦定位模200的台阶型通孔210内。此时，PLC控制器900控制磁瓦顶料机构800的磁瓦顶料气缸870动作，磁瓦顶料气缸870将下隔板840顶起，带动磁瓦顶料气缸870、上隔板830以及磁瓦定位模200上升，使得放置在磁瓦定位模200上的机壳10的上端面顶靠在定位上模400的下端面上；继而，PLC控制器900控制磁瓦夹压入气缸700动作，带动磁瓦夹成型压入头710竖直向下运动并进入定位上模400的压丝通孔410内，将位于定位上模400的送丝通道420a、420b内的弹簧钢丝压制成U型弹簧，进一步磁瓦夹压入气缸700带动磁瓦夹成型压入头710将压制成型的U型弹簧压入机壳10内且位于机壳10内的两片磁瓦之间；最后，PLC控制器900控制各气缸恢复至初始状态，人工取下装配完成的带有磁瓦及磁瓦夹的机壳，完成一个工件的装配工序。

此外，为了保证装配过程中的安全性，在机架100的工作平面110上位于磁瓦定位模200的前侧位置处安装有与PLC控制器900连接的光幕发射器1000a或光幕接收器1100a，在机架100上位于磁瓦夹压入气缸700的上方且位于光幕发射器1000a或光幕接收器1100a的正上方设置有与PLC控制器900连接且与光幕发射器1000a相适配的光幕接收器1000b或与光幕接收器1100a相适配的光幕发射器1100b。这样当光幕被触发时，PLC控制器900控制各机构停止动作，以保证装配人员的安全。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种电机磁瓦及磁瓦夹装配装置，其特征在于，包括：

一机架，所述机架上构成有一工作平面；

一位于所述工作平面上的磁瓦定位模，所述磁瓦定位模内构成有一沿竖向贯通所述磁瓦定位模的台阶型通孔，所述台阶型通孔为上大下小的结构且其大孔径段的孔径与汽车微电机的机壳相适配；

一设置在所述工作平面上的用于将两片磁瓦推送入所述磁瓦定位模内的磁瓦送料机构；

一设置在所述机架上且位于所述磁瓦定位模的正上方的定位上模，所述定位上模内构成有一沿竖向贯通所述定位上模的压丝通孔，所述定位上模的上侧面位于所述压丝通孔的两侧分别形成有沿所述压丝通孔径向延伸的第一送丝通道和第二送丝通道，所述第一送丝通道和第二送丝通道的中部与所述压丝通孔之间连通；

一设置在所述机架上的用于将规定长度的弹簧钢丝分别送入所述定位上模的第一送丝通道和第二送丝通道内的送丝机构；

设置在所述机架上且位于所述定位上模两侧的用于将所述送丝机构送入所述定位上模的第一送丝通道和第二送丝通道内的弹簧钢丝切断的切丝机构；

一设置在所述机架上且位于所述定位上模的正上方的磁瓦夹压入气缸，所述磁瓦夹压入气缸的输出轴竖直向下延伸并连接有一磁瓦夹成型压入头；

一设置在所述机架上且位于所述工作平面下方的磁瓦顶料机构，所述磁瓦顶料机构的输出端竖直向上延伸且穿过所述工作平面并与所述磁瓦定位模连接；以及

一设置在所述机架上的PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述磁瓦送料机构、送丝机构、切丝机构、磁瓦夹压入气缸和磁瓦顶料机构控制连接。

2.如权利要求1所述的电机磁瓦及磁瓦夹装配装置，其特征在于，所述磁瓦送料机构包括：

一设置在所述工作平面上的磁瓦送料底座板，所述磁瓦送料底座板的中部开设有一磁瓦送料通孔，所述磁瓦定位模在初始状态时位于所述磁瓦送料底座板的磁瓦送料通孔内，在所述磁瓦送料底座板的上板面构成有沿其长度方向延伸的第一磁瓦送料通道和第二磁瓦送料通道，所述第一磁瓦送料通道和第二磁瓦送料通道位于同一直线上且其出料端分别与所述磁瓦送料通孔连接，在所述第一磁瓦送料通道和第二磁瓦送料通道内分别并排放置有若干磁瓦；以及

并排对称设置在所述磁瓦送料底座板上且其运动方向与所述磁瓦送料底座板的长度方向一致并与所述PLC控制器连接的第一直线无杆气缸和第二直线无杆气缸，所述第一直线无杆气缸和第二直线无杆气缸的直线输出端上分别连接有一挡块，所述第一直线无杆气缸和第二直线无杆气缸上的挡块分别位于所述第一磁瓦送料通道和第二磁瓦送料通道内且将位于所述第一磁瓦送料通道和第二磁瓦送料通道内的磁瓦推送入所述磁瓦定位模内。

3.如权利要求1所述的电机磁瓦及磁瓦夹装配装置，其特征在于，所述送丝机构包括：

转动设置在所述机架上的第一、第二弹簧钢丝卷绕器；

设置在所述机架上的第一、第二弹簧钢丝进给部件，所述第一、第二弹簧钢丝进给部件内分别设置有与所述PLC控制器连接的用于控制弹簧钢丝进给长度的编码器，所述第一、第二弹簧钢丝进给部件具有一进料端和一出料端；以及

第一、第二送丝导管，所述第一、第二送丝导管的一端与所述第一、第二弹簧钢丝进给部件的出料端连接，其另一端延伸至接近所述定位上模的第一送丝通道和第二送丝通道的进料端处；

所述第一、第二弹簧钢丝卷绕器上卷绕的弹簧钢丝从所述第一、第二弹簧钢丝进给部件的进料端进入所述第一、第二弹簧钢丝进给部件内，并从所述第一、第二弹簧钢丝进给部件的出料端被送出，经由所述第一、第二送丝导管送入所述定位上模的第一送丝通道和第二送丝通道内。

4.如权利要求1所述的电机磁瓦及磁瓦夹装配装置，其特征在于，所述切丝机构包括：

一设置在所述机架上且位于所述定位上模后侧的切丝铰接座；

第一、第二联动杆，所述第一、第二联动杆靠近其第一端部的位置铰接在所述切丝铰接座的两侧上；

设置在所述机架上且位于所述第一、第二联动杆后侧并与所述PLC控制器连接的第一、第二切丝气缸，所述第一、第二切丝气缸的输出端与所述第一、第二联动杆的第二端部铰接；以及

第一、第二切刀，所述第一、第二切刀呈条状结构，其一端与所述第一、第二联动杆的第一端部铰接，其另一端形成一切口刃口且位于所述定位上模的第一、第二送丝通道的进料端处，用于将送入所述定位上模的第一、第二送丝通道内的弹簧钢丝的末端切断。

5.如权利要求1所述的电机磁瓦及磁瓦夹装配装置，其特征在于，所述磁瓦顶料机构包括：

一安装在所述机架上且位于所述工作平面下方的磁瓦顶料气缸安装支架；

间隔设置在所述磁瓦顶料气缸安装支架内的两根竖向滑杆；

竖向间隔设置在所述磁瓦顶料气缸安装支架内且其两端分别套设在所述两根竖向滑杆上并可沿所述两根竖向滑杆上下滑动的上、下隔板；

一顶杆，所述顶杆的一端固定连接在所述上隔板的上板面上，其另一端竖直向上延伸并穿过所述工作平面后与所述磁瓦定位模连接；

一设置在所述下隔板上且与所述PLC控制器连接的第一磁瓦顶料气缸，所述第一磁瓦顶料气缸的输出端竖直向上延伸并与所述上隔板的下板面连接；以及

一设置在所述磁瓦顶料气缸安装支架内且位于所述下隔板下方并与所述PLC控制器连接的第二磁瓦顶料气缸，所述第二磁瓦顶料气缸的输出端竖直向上延伸并与所述下隔板的下板面连接。

6.如权利要求1至5中任一项所述的电机磁瓦及磁瓦夹装配装置，其特征在于，在所述工作平面上位于所述磁瓦定位模前侧位置处安装有与所述PLC控制器连接的第一光幕发射器或第一光幕接收器，在所述机架上位于所述磁瓦夹压入气缸的上方且位于所述第一光幕反射器或第一光幕接收器的正上方设置有与所述PLC控制器连接且与所述第一光幕发射器相适配的第二光幕接收器或与所述第一光幕接收器相适配的第二光幕发射器。